JPH06226527A

JPH06226527A - 帯鋸盤の自動鋸刃交換装置

Info

Publication number: JPH06226527A
Application number: JP5019746A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kumazawa; 久雄熊沢
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1994-08-16
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: JP3426276B2

Abstract

(57)【要約】【目的】鋸刃の自動交換により作業の安全化を図ると
共に、帯鋸盤の連続自動運転を可能にする帯鋸盤の自動
鋸刃交換装置を提供する。【構成】駆動ホイール２３および従動ホイール２５と
に巻回された鋸刃ＢＳの交換鋸刃ＢＳをツールストッカ
４７が複数格納し、カッティングヘッド５またはツール
ストッカ４７に設けられたチェンジャ４５が、装着され
ている鋸刃ＢＳを取り外してツールストッカ４７に格納
したりツールストッカ４７に格納されている鋸刃ＢＳを
帯鋸盤１に自動的に装着する。鋸刃ＢＳの交換時にはツ
ールストッカ４７を旋回移動させることによりカッティ
ングヘッド５の正面に位置させることができるので、カ
ッティングヘッド５に設けられているチェンジャ４５に
よる鋸刃ＢＳの交換の動作が単純化され、また、鋸刃Ｂ
Ｓの移動スペースや交換スペースが必要でなくなる。こ
のため、交換工数の削減および装置全体の省スペース化
が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は帯鋸盤の自動鋸刃交換
装置に係り、さらに詳しくは、例えば横型帯鋸盤の鋸刃
を自動交換する帯鋸盤の自動鋸刃交換装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】帯鋸盤は、一般に鋸刃ハウジングに設け
られた駆動ホイールと従動ホイールとに巻回された無端
状の帯鋸刃を備え、この帯鋸刃が前記二つのホイール間
を走行することにより、被削材の切断を行うものであ
る。

【０００３】この場合、帯鋸刃には、駆動ホイールによ
り走行力が付与されべく、従動ホイールの移動により所
定の張力が付与されなければならない。

【０００４】従来より、帯鋸盤の鋸刃の交換は、作業者
の手により前記二つのホイールから鋸刃を取り外し、新
たな鋸刃を二つのホイールに装着するのが一般的であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋸刃の
交換は非常に煩わしく、しかも危険を伴うことがあるた
め鋸刃交換の自動化が望まれている。また、帯鋸盤の自
動運転を連続的に行うためにも鋸刃交換の自動化が望ま
れている。

【０００６】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、鋸刃の自動交換により
作業の安全化を図ると共に、帯鋸盤の連続自動運転を可
能にする帯鋸盤の自動鋸刃交換装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る帯鋸盤の
自動鋸刃交換装置は、上記の目的を達成するために、カ
ッティングヘッドに内装された駆動ホイールおよび従動
ホイールとに巻回した鋸刃を走行させることにより被削
材を切断する帯鋸盤の自動鋸刃交換装置であって、複数
の鋸刃をストックするツールストッカをカッティングヘ
ッドの正面位置に位置すべく旋回自在に設け、前記帯鋸
盤に装着されている鋸刃を取り外してツールストッカに
格納したりツールストッカに格納されている鋸刃を帯鋸
盤に装着するチェンジャをカッティングヘッドまたはツ
ールストッカに設けたものである。

【０００８】そして、チェンジャが鋸刃をクランプする
ための複数のグリッパを有すると共に、このグリッパを
ツールストッカまたは帯鋸盤に対して接近離反自在に設
けることが望ましい。

【０００９】さらに、グリッパが鋸刃直角方向間隔を拡
大縮小自在に設けられ、また、グリッパ全体が鋸刃方向
へ一体的に往復動自在に設けられていることが望まし
い。

【００１０】

【作用】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装置によ
れば、カッティングヘッドに内装された駆動ホイールお
よび従動ホイールとに巻回された鋸刃を走行させること
により被削材を切断する帯鋸盤の交換鋸刃をツールスト
ッカに複数格納し、カッティングヘッドまたはツールス
トッカに設けられたチェンジャが、帯鋸盤に装着されて
いる鋸刃を取り外してツールストッカに格納したりツー
ルストッカに格納されている鋸刃を帯鋸盤に自動的に装
着する。このため、同じ鋸刃を複数格納しておけば、長
時間の切断加工を連続運転することができるし、種々の
鋸刃を格納しておけば、種々の切断加工を連続して行う
ことができる。

【００１１】ここで、鋸刃交換時にはツールストッカを
旋回移動させることによりカッティングヘッドの正面に
位置させることができるので、カッティングヘッドに設
けられているチェンジャによる鋸刃交換の動作が単純化
され、また、鋸刃の移動スペースや交換スペースが必要
でなくなる。このため、交換工数の削減および装置全体
の省スペース化が図れる。

【００１２】そして、鋸刃をクランプするための複数の
グリッパをチェンジャが有しているので、確実に鋸刃を
保持することができる。また、グリッパが鋸刃直角方向
間隔を拡大縮小自在に設けられているので、容易に鋸刃
を駆動ホイールおよび従動ホイールに装着または取り外
すことができる。さらに、グリッパ全体が鋸刃方向へ一
体的に往復動自在に設けられているので、一層容易に装
着または取り外しができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１４】図３および図４に示すように、横型帯鋸盤
１は、箱状のベース３と全体略Ｃ形状のカッティングヘ
ッド５等から構成されており、カッティングヘッド５は
垂直を保持した状態で、水平なヒンジピン７を介してベ
ース３に昇降自在に枢支されている。すなわち、カッテ
ィングヘッド５は昇降用シリンダ（図示せず）によって
ヒンジピン７を中心として昇降回動するように構成され
ており、この昇降用シリンダの作用によって被削材Ｗに
対する鋸刃ＢＳの切り込みや上昇離反を行うものであ
る。

【００１５】前記ベース３の上部には、被削材Ｗを移動
自在に載置する多数のローラ９を備えたワークテーブル
１１が設けられており、このワークテーブル１１には被
削材Ｗを挟持固定自在の送材バイス（図示せず）と本体
バイス１３が設けられている。この本体バイス１３は固
定バイスジョ１３Ｆと固定バイスジョ１３Ｆに対して接
近離反自在な可動バイスジョ１３Ｍとで構成されてい
る。

【００１６】前記カッティングヘッド５は、両側に離隔
してハウジング１５，１７を備えており、ハウジング１
７の上部には制御装置１９が設けられている。また、ハ
ウジング１５，１７は上、下のビーム部材２１Ｕ，２１
Ｌによって連結されている。

【００１７】カッティングヘッド５のハウジング１５，
１７には駆動ホイール２３、従動ホイール２５がそれぞ
れ軸２７，２９を介して内装されており、この駆動ホイ
ール２３と従動ホイール２５にエンドレス状の鋸刃ＢＳ
が巻回されている。

【００１８】駆動ホイール２３の軸２７は固定された位
置において図示しない駆動モータが連動連結されてお
り、この駆動モータにより回転力が付勢されている。ま
た、従動ホイール２５は回転フリーとなっており、この
従動ホイール２５の軸２９には鋸刃ＢＳの張力を調整す
る張力付与装置としてのテンションシリンダ３１が取付
けられていて、駆動ホイール２３に対して接近離反自在
となっている。

【００１９】すなわち、このテンションシリンダ３１に
よって従動ホイール２５を駆動ホイール２３から離反さ
せることで鋸刃ＢＳに所定の張力を付与するものであ
る。

【００２０】また、駆動ホイール２３および従動ホイー
ル２５の外側半円部分は、ホイール２３，２５の外径よ
りも大きな半円形状のガイド部材３３（図５参照）によ
って覆われており、駆動ホイール２３側のガイド部材
（図示せず）は固定されているが、従動ホイール２５側
のガイド部材３３はテンションシリンダ３１により従動
ホイール２５と共に移動するようになっている。

【００２１】前記ビーム部材２１Ｕ，２１Ｌには鋸刃案
内装置３５が設けられている。この鋸刃案内装置３５は
固定側ガイド３７および可動側ガイド３９が装着されて
おり、この固定側ガイド３７と可動側ガイド３９によ
り、鋸刃ＢＳが被削材Ｗを切削する切削領域において、
鋸刃ＢＳの歯先部が垂直下方を向けるべく例えば９０度
ひねり起した状態で鋸刃ＢＳを案内支持している。

【００２２】すなわち、固定側ガイド３７および可動側
ガイド３９は、いずれも下端部に鋸刃ひねり起し機構４
１およびインサート４３を備えている。そして、この鋸
刃ひねり起し機構４１は、ひねり起さない状態で装着さ
れた鋸刃ＢＳを装着後に例えば９０度ひねり起して鋸刃
ＢＳ方向を切り込み方向へむけるためのものであり、ま
た、インサート４３は、鋸刃ＢＳ装着時には邪魔になら
ないように退避可能であると共に、ひねり起した状態の
鋸刃ＢＳを走行自在にガイドするためのものである。こ
のインサート４３の近傍には、被削材Ｗを切断加工した
際に生ずる切粉を鋸刃ＢＳから除去するための切粉落し
用ワイヤブラシ（図示せず）が退却可能に設けられてい
る。

【００２３】前記固定側ガイド３７は、前述の本体バイ
ス１３および送材バイス（図示せず）の基準側バイス位
置に対応して、鋸刃案内装置３５に固定的に取付けられ
ており、可動側ガイド３９は被削材Ｗの大きさに対応す
べく位置調節自在に取付けられている。また、固定側ガ
イド３７および可動側ガイド３９の両外側には、詳細を
後述するチェンジャ４５が取付けられている。

【００２４】上記構成により、駆動ホイール２３と従動
ホイール２５に鋸刃ＢＳを巻回した状態で、テンション
シリンダ３１の作動で従動ホイール２５を駆動ホイール
２３から離反せしめることにより、鋸刃ＢＳに所定のテ
ンションがかけられる。そして、駆動モータ（図示せ
ず）により駆動ホイール２３を回転させ、鋸刃ＢＳを走
行駆動させる。このとき、切削領域における鋸刃ＢＳを
インサート４３により例えば９０度ひねり起した状態で
ガイドするため、鋸刃ＢＳの向きは切り込み方向と一致
して被削材Ｗを切断加工することができる。

【００２５】一方、図１および図２を参照するに、複数
（ここでは４個）の鋸刃ＢＳをストックするツールスト
ッカ４７が帯鋸盤１の図中左側に隣接して設けられてお
り、帯鋸盤１に面した側以外は開閉自在の防護壁４９に
よって囲われている。このツールストッカ４７は、断面
矩形状をした縦長の柱状体５１を中心軸（図示せず）を
中心として回転位置決め自在に設けたものである。ツー
ルストッカ４７は通常時（鋸刃ＢＳ交換時でない時）は
直立しており、柱状体５１側面の上下端部に設けた鋸刃
ホーマ５３Ｕ，５３Ｌに鋸刃ＢＳを掛けてストックする
ものである。

【００２６】このツールストッカ４７は下端部に設けら
れているブラケット５５をヒンジ５７によりベース５９
に立設されたプレート６１に軸支されており、このヒン
ジ５７を中心にして図中Ｂ，Ｄからなる鉛直面内におい
て旋回可能となっている。通常時（鋸刃ＢＳ交換時でな
い時）は直立しているため、ツールストッカ４７への交
換鋸刃ＢＳの装着はこの状態で防護壁４９を開いて行わ
れる。このヒンジ５７はツールストッカ４７が例えば６
０度旋回した時に後側面（図中Ｃ側面）が帯鋸盤１のカ
ッティングヘッド５の正面（図中Ａ側面）に旋回移動す
るような位置および高さに設けられている。

【００２７】また、上側の鋸刃ホーマ５３Ｕはツールス
トッカ４７が旋回したときに従動ホイール２５の正面に
位置するものであり、図示しない駆動手段により上下移
動自在となっている。また、下側の鋸刃ホーマ５３Ｌは
ツールストッカ４７が旋回したときに駆動ホイール２３
の正面に位置するものであり、固定されている。

【００２８】従って、ツールストッカ４７にストックさ
れている鋸刃ＢＳは、上、下の鋸刃ホーマ５３Ｕ，５３
Ｌに掛けられ、上側の鋸刃ホーマ５９Ｕを上方へ移動さ
せることにより所定の張力を付与された状態となってい
る。このため、鋸刃ＢＳはツールストッカ４７に確実に
保持されることとなる。

【００２９】一方、鋸刃ＢＳを帯鋸盤１から取り外した
り装着したり、あるいはツールストッカ４７から取り外
したり装着したりするためのチェンジャ４５が、帯鋸盤
１のカッティングヘッド５に取付けられている。このチ
ェンジャ４５は、鋸刃ＢＳをクランプする４個のグリッ
パ６３と、このグリッパ６３を両端に各々装着した二本
のアーム部材６５，６５を備えている。

【００３０】図４を併せて参照するに、アーム部材６
５，６５は、各々固定側ガイド３７および可動側ガイド
３９の両外側において上、下のビーム部材２１Ｕ，２１
Ｌ間に渡されたアームベース６７の前面（図４中左側
面）に設けられていて、シリンダ６９によりツールスト
ッカ４７方向へ接近離反自在に設けられている。さら
に、このシリンダ６９を挟んでアームベース６７の上、
下側には、アーム部材６５，６５を鉛直に保った状態で
移動させるべく各々ガイド棒７１，７１が設けられてい
る。

【００３１】アームベース６７は上、下のビーム部材２
１Ｕ，２１Ｌ間に図１中左右方向（Ｂ，Ｄ方向）へ移動
自在に設けられたものであり、グリッパ６３が鋸刃ＢＳ
をクランプした状態で二本のアームベース６７が一体と
なって鋸刃ＢＳを左右方向へ移動できるようになってい
る。また、アームベース６７は、被削材Ｗの大きさに対
応して可動側ガイド３９が移動しても邪魔にならないよ
うな位置に設けられている。

【００３２】さらに、アーム部材６５，６５の両端に設
けられているグリッパ６３は、アーム部材６５，６５に
沿って互いに接近離反自在となっている。このため図６
に示すように、鋸刃ＢＳをクランプした状態でグリッパ
６３が図中上下方向へ移動することにより、上下の鋸刃
ＢＳ間隔を拡大縮小することができる。

【００３３】以上のように構成されているので、ツール
ストッカ４７を旋回させてカッティングヘッド５の正面
へ移動させた状態でシリンダ６９を作動させることによ
り、アーム部材６５をツールストッカ４７側あるいは帯
鋸盤１側へ移動させることができる。これによって、グ
リッパ６３がクランプしている鋸刃ＢＳをツールストッ
カ４７に格納したり、ツールストッカ４７から取り出し
た鋸刃ＢＳを帯鋸盤１側へ移動させたりすることができ
る。

【００３４】次に、鋸刃ＢＳ交換の動作について説明す
る。

【００３５】まず、図７に基づいて、帯鋸盤１から鋸刃
ＢＳを取り外す動作について説明する。鋸刃ＢＳの交換
動作に入る前に予めツールストッカ４７には所望の交換
鋸刃ＢＳを最大３個格納しておき、１個の空の収納スペ
ースを確保しておく。また、チェンジャ４５は、カッテ
ィングヘッド５の後方（図中Ｃ側）に待機させておく。

【００３６】ツールストッカ４７を回転させて、鋸刃Ｂ
Ｓ回収のために空いている面を帯鋸盤１側（図中Ｄ側）
へ位置決めする（ＳＡ１ステップ）。そして、帯鋸盤１
のカッティングヘッド５を最上側（図面上例えば３０度
傾いた位置）へ移動させる。これにより、切断加工途中
においても鋸刃ＢＳの交換が必要となった場合には、被
削材Ｗをセットしたままの状態での鋸刃ＢＳの交換が可
能となる（ＳＡ２ステップ）。

【００３７】切粉落し用ワイヤブラシ（図示せず）を後
退させて、鋸刃ＢＳの交換の邪魔にならないようにする
（ＳＡ３ステップ）。また、ひねり起し機構４１を作動
させて鋸刃ＢＳのひねり起しを解除する（ＳＡ４ステッ
プ）。

【００３８】続いて、グリッパ６３を開状態にして、チ
ェンジャ５５を少し前進させて帯鋸盤１に装着されてい
る鋸刃ＢＳ位置まで移動する（ＳＡ５ステップ）。グリ
ッパ６３を閉じて鋸刃ＢＳをクランプする（ＳＡ６ステ
ップ）と共に、鋸刃ガイド３７，３９を開く（ＳＡ７ス
テップ）。

【００３９】従動ホイール２５をテンションシリンダ３
１の作動により駆動ホイール２３側へ移動させることに
より、鋸刃ＢＳの張力を解放する（ＳＡ８ステップ）。
この時、従動ホイール２５側のガイド部材３３も一体で
移動する。グリッパ６３を外側へ広げて（ＳＡ９ステッ
プ、図６参照）、鋸刃ＢＳを駆動ホイール２３および従
動ホイール２５から外し易くする。そして、グリッパ６
３全体を駆動ホイール２３側へ移動させ（ＳＡ１０ステ
ップ、図６参照）て、駆動ホイール２３から鋸刃ＢＳを
外し易くする。

【００４０】ツールストッカ４７の上側鋸刃ホーマ５３
Ｕを下側へ移動させて（ＳＡ１１ステップ）、鋸刃ＢＳ
を収納し易くする。ヒンジ５７を中心としてツールスト
ッカ４７を例えば６０度旋回させ、カッティングヘッド
５の傾きにあわせる（ＳＡ１２ステップ）。すなわち、
この状態でツールストッカ４７はカッティングヘッド５
の丁度正面に位置することになる。

【００４１】グリッパ６３が鋸刃ＢＳをクランプした状
態でシリンダ６９の作動によりチェンジャ４５を伸長さ
せて、鋸刃ＢＳをカッティングヘッド５から取出すと共
にツールストッカ４７位置へ移動させる（ＳＡ１３ステ
ップ）。チェンジャ４５を従動ホイール２５側へ移動さ
せることにより鋸刃ＢＳを下側鋸刃ホーマ５３Ｌに係止
させ、グリッパ６３を内側へ移動させる（ＳＡ１４ステ
ップ）。

【００４２】上側鋸刃ホーマ５３Ｕを下側鋸刃ホーマ５
３Ｌから離反させて収納した鋸刃ＢＳに所定の張力を付
与する（ＳＡ１５ステップ）。この張力により鋸刃ＢＳ
はツールストッカ４７に確実に保持されることになる。
グリッパ６３を開いて鋸刃ＢＳをアンクランプし、シリ
ンダ６９を作動させてチェンジャ４５をツールストッカ
４７から取り出し、ツールストッカ４７の回転の邪魔に
ならない位置まで引いて鋸刃ＢＳの格納を完了する（Ｓ
Ａ１６ステップ）。

【００４３】次に、図８に基づいて、新しい鋸刃ＢＳを
帯鋸盤１へ装着する動作について説明する。

【００４４】ツールストッカ４７を回転させて、交換す
る新しい鋸刃ＢＳをカッティングヘッド５の正面へ位置
決めする（ＳＢ１ステップ）。グリッパ６３を開状態と
し（ＳＢ２ステップ）、シリンダ６９を作動させて交換
鋸刃ＢＳをグリッパ６３によりクランプする（ＳＢ３ス
テップ）。

【００４５】ツールストッカ４７の上側鋸刃ホーマ５３
Ｕを下側鋸刃ホーマ５３Ｌ側へ移動させて交換鋸刃ＢＳ
の張力を解放し（ＳＢ４ステップ）、グリッパ６３を外
側へ広げて取り外し易くする。

【００４６】シリンダ６９を作動させて交換鋸刃ＢＳを
ツールストッカ４７から取出すと共に、カッティングヘ
ッド５内部へ搬入する（ＳＢ５ステップ）。チェンジャ
４５を従動ホイール２５側へ移動させることにより交換
鋸刃ＢＳを駆動ホイール２３に掛け（ＳＢ６ステッ
プ）、グリッパ６３を内側へ狭めて（ＳＢ７ステッ
プ）、鋸刃ガイド３７，３９を閉じる（ＳＢ８ステッ
プ）。

【００４７】テンションシリンダ３１により従動ホイー
ル２５を駆動ホイール２３から離反させて、装着した鋸
刃ＢＳに張力を付与する（ＳＢ９ステップ）。グリッパ
６３を開いてシリンダ６９を縮め、チェンジャ４５をカ
ッティングヘッド５後方へ移動させる（ＳＢ１０ステッ
プ）。ひねり起し機構４１により鋸刃ＢＳを例えば９０
度ひねり起して切り込み方向へ向け（ＳＢ１１ステッ
プ）、ワイヤブラシ（図示せず）を所定位置に移動させ
て（ＳＢ１２ステップ）、ツールストッカ４７を逆旋回
させて直立させて（ＳＢ１３ステップ）、鋸刃ＢＳの装
着が完了する。

【００４８】このように、複数の鋸刃ＢＳを格納したツ
ールストッカ４７がヒンジ５７を中心に例えば６０度旋
回するだけで、所望の鋸刃ＢＳあるいは装着されている
鋸刃ＢＳを収納する場所が従動ホイール２５および駆動
ホイール２３の正面に位置することになる。併せて、鋸
刃ＢＳを取り外したり、装着したり、移動したりするた
めのチェンジャ４５をカッティングヘッド５に設けたの
で、ツールストッカ４７の移動スペースおよびチェンジ
ャ４５の設置スペースが少なくて済み、装置全体の省ス
ペース化が図れるし、油圧や電気等の配線，配管の結線
作業が必要でないため効率のよいものとなる。また、交
換鋸刃ＢＳの移動距離が短く、チェンジャ４５の移動工
数が少ないため、鋸刃ＢＳ交換作業の迅速化，効率化が
図れる。また、ツールストッカ４７へ鋸刃ＢＳを装着す
る場合には、ツールストッカ４７を直立させた状態で行
うので、作業が容易である。

【００４９】さらに、装着後に鋸刃ＢＳをひねり起すよ
うにしたので、装着が容易に行われると共に、鋸刃ＢＳ
に張力を付勢する際に駆動ホイール２３および従動ホイ
ール２５から鋸刃ＢＳが脱落するのを防止できる。

【００５０】また、鋸刃ＢＳを駆動ホイール２３および
従動ホイール２５に装着または取り外しを行う際にグリ
ッパ６３が外側へ移動して広げるため、容易に装着，取
り外しを行うことができる。

【００５１】尚、この発明は上記実施例に限定されるこ
となく、適宜の変更を行って実施しうるものである。例
えば、上記実施例においては、ツールストッカ４７を断
面四角形とした場合について述べたが、五角形でも六角
形でもよいし、あるいは、通常のマシニングセンター同
様のチェーンタイプの構造としてもよい。

【００５２】また、上記実施例においては、カッティン
グヘッド５がヒンジピン７を中心として旋回する帯鋸盤
１について説明したが、カッティングヘッド５が水平状
態で上下するものについても同様に適用できる。但し、
この場合には、ツールストッカ４７は９０度旋回可能な
ものを使用しなければならない。

【００５３】次に、図９に基づいて別の実施例を説明す
る。この実施例においては、チェンジャ７３をツールス
トッカ７５内部に設けて鋸刃ＢＳの移動を行うものであ
る。ツールストッカ７５の上下端部には円形のガイドレ
ール７７が設けられており、図示しない駆動装置により
このガイドレール７７に沿ってツールストッカ７５が回
転するようになっている。そして、ツールストッカ７５
の内部には、チェンジャ７３がツールストッカ７５の回
転にもかかわらず回転しないように固定された状態で設
けられており、且つツールストッカ７５がヒンジ５７を
中心として旋回してカッティングヘッド５と角度を合わ
せる際には一体となって旋回するように設けられてい
る。

【００５４】チェンジャ７３の構成および動作は基本的
には前述の実施例と同様なものである。すなわち、チェ
ンジャ７３に設けられている一対のアーム７９，７９
は、シリンダ８１のごとき駆動手段により図中上下方向
へ移動自在であり、且つシリンダ８１およびアーム７９
は例えばボールねじ８３に支持されてナット部材８５に
対して図中左右方向へ移動自在に設けられている。

【００５５】従って、アーム７９の先端に設けられてい
るグリッパ８７が鋸刃ＢＳを把持した状態でツールスト
ッカ７５とカッティングヘッド５との間のを移動すると
共に、鋸刃ＢＳを広げたり狭めたりすることにより、カ
ッティングヘッド５またはツールストッカ７５への着脱
を容易にするようになっている。

【００５６】以上のように構成することにより、前述の
実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００５７】図１０にはチェンジャ８９をツールストッ
カ４７と帯鋸盤１の間に設けた例を示している。この例
におけるチェンジャ８９では、先端にグリッパ９１を装
着したアーム９３が旋回中心９５を中心にして旋回自在
に設けられると共に、伸縮自在に設けられている。

【００５８】従って、グリッパ９１が鋸刃ＢＳをクラン
プした状態でアーム９３を縮め、旋回中心９５を中心に
して１８０度旋回した後にアーム９３を伸ばすことによ
り、ツールストッカ４７およびカッティングヘッド５の
間を鋸刃ＢＳが移動することになる。

【００５９】尚、図１１には、ホイール９７間に巻回さ
れたチェーンやベルトのごとき走行部材９９に多数の鋸
刃ＢＳを収納したツールストッカ１０１の例を示してい
る。この場合には、チェンジャ（図示せず）をカッティ
ングヘッド５に内装することも、あるいはツールストッ
カ１０１と帯鋸盤１の間に配置することも可能である。

【００６０】

【発明の効果】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装
置は以上説明したような構成のものであり、帯鋸盤の交
換鋸刃をツールストッカが複数格納し、カッティングヘ
ッドまたはツールストッカに設けられたチェンジャが、
帯鋸盤に装着されている鋸刃を取り外してツールストッ
カに格納したりツールストッカに格納されている鋸刃を
帯鋸盤に自動的に装着する。このため、同じ鋸刃を複数
格納しておけば、長時間の切断加工を連続運転すること
ができるし、種々の鋸刃を格納しておけば、種々の切断
加工を連続して行うことができる。

【００６１】ここで、鋸刃交換時にはツールストッカを
旋回移動させることによりカッティングヘッドの正面に
位置させることができるので、カッティングヘッドに設
けられているチェンジャによる鋸刃交換の動作が単純化
され、また、鋸刃の移動スペースや交換スペースが必要
でなくなる。このため、交換工数の削減および装置全体
の省スペース化が図れる。

【００６２】そして、複数のグリッパをチェンジャが有
しているので、確実に鋸刃を保持することができる。ま
た、グリッパが鋸刃直角方向間隔を拡大縮小自在に設け
られているので、容易に鋸刃を駆動ホイールおよび従動
ホイールに装着または取り外すことができる。さらに、
グリッパ全体が鋸刃方向へ一体的に往復動自在に設けら
れているので、一層容易に装着または取り外しができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装置の一
実施例を示す正面図である。

【図２】図１における帯鋸盤の自動鋸刃交換装置の平面
図である。

【図３】チェンジャを装備した帯鋸盤の正面図である。

【図４】図３における帯鋸盤の側面図である。

【図５】従動ホイールの概略構成図である。

【図６】グリッパの移動状態を示す概略説明図である。

【図７】帯鋸盤から鋸刃を取り外す手順を示すフローチ
ャートである。

【図８】帯鋸盤へ交換鋸刃を装着する手順を示すフロー
チャートである。

【図９】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装置の別
の実施例を示す説明図である。

【図１０】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装置の
さらに別の実施例を示す説明図である。

【図１１】この発明に係る帯鋸盤の自動鋸刃交換装置に
おけるツールストッカの別の実施例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１帯鋸盤５カッティングヘッド２３駆動ホイール２５従動ホイール４５チェンジャ４７ツールストッカ６３グリッパＢＳ鋸刃Ｗ被削材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッティングヘッドに内装された駆動ホ
イールおよび従動ホイールとに巻回した鋸刃を走行させ
ることにより被削材を切断する帯鋸盤の自動鋸刃交換装
置であって、複数の鋸刃をストックするツールストッカ
をカッティングヘッドの正面位置に位置すべく旋回自在
に設け、前記帯鋸盤に装着されている鋸刃を取り外して
ツールストッカに格納したりツールストッカに格納され
ている鋸刃を帯鋸盤に装着するチェンジャをカッティン
グヘッドまたはツールストッカに設けてなることを特徴
とする帯鋸盤の自動鋸刃交換装置。
【請求項２】チェンジャが鋸刃をクランプするための
複数のグリッパを有すると共に、このグリッパをツール
ストッカまたは帯鋸盤に対して接近離反自在に設けてな
ることを特徴とする請求項１記載の帯鋸盤の自動鋸刃交
換装置。
【請求項３】グリッパが鋸刃直角方向間隔を拡大縮小
自在に設けられていることを特徴とする請求項２記載の
帯鋸盤の自動鋸刃交換装置。
【請求項４】グリッパ全体が鋸刃方向へ一体的に往復
動自在に設けられていることを特徴とする請求項２記載
の帯鋸盤の自動鋸刃交換装置。