JPH06219181A - 居眠り検出器 - Google Patents
居眠り検出器Info
- Publication number
- JPH06219181A JPH06219181A JP1246793A JP1246793A JPH06219181A JP H06219181 A JPH06219181 A JP H06219181A JP 1246793 A JP1246793 A JP 1246793A JP 1246793 A JP1246793 A JP 1246793A JP H06219181 A JPH06219181 A JP H06219181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- alarm
- blink
- winking
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種の輸送用車両を運転している時や、会議
・講義中等の居眠りを検出して警報を与える居眠り検出
器に関し、遅い瞬きの発生回数ではなく、実質的により
居眠り状態と判定できるパラメータにより警報を発生す
る。 【構成】 所定時間以上の瞬きの時間を一定時間毎に積
算して得られた瞬き時間が閾値を超えた時に警報を発生
する。
・講義中等の居眠りを検出して警報を与える居眠り検出
器に関し、遅い瞬きの発生回数ではなく、実質的により
居眠り状態と判定できるパラメータにより警報を発生す
る。 【構成】 所定時間以上の瞬きの時間を一定時間毎に積
算して得られた瞬き時間が閾値を超えた時に警報を発生
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り検出器に関し、特
に各種の輸送用車両を運転している時や、会議・講義中
等の居眠りを検出して警報を与える居眠り検出器に関す
るものである。
に各種の輸送用車両を運転している時や、会議・講義中
等の居眠りを検出して警報を与える居眠り検出器に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は特開昭６３−２５８２２６号公報
における居眠り検出器を示しており、図中、１は発光ダ
イオードであり、この発光ダイオード１からの出力光２
が居眠りを催す人間の眼球３において反射し、その反射
光４がフォトダイオード５に送られるようになってい
る。
における居眠り検出器を示しており、図中、１は発光ダ
イオードであり、この発光ダイオード１からの出力光２
が居眠りを催す人間の眼球３において反射し、その反射
光４がフォトダイオード５に送られるようになってい
る。
【０００３】このフォトダイオード５では反射光４を電
気信号に変換して増幅器６に送り、図７の上段に示すよ
うな波形のアナログ信号をコンパレータ７に送る。
気信号に変換して増幅器６に送り、図７の上段に示すよ
うな波形のアナログ信号をコンパレータ７に送る。
【０００４】この場合、ドライバーが覚醒状態にあり眼
球３が瞬きしない状態にあるときには、眼球３からの反
射光４のレベルは図７に示すように低く、居眠り状態に
あるときには眼球３は目蓋３０が閉じるので、その反射
光４のレベルは図７に示すように高くなる。これは、眼
球３より目蓋３０の方が発光ダイオード１による出力光
２により近いためである。
球３が瞬きしない状態にあるときには、眼球３からの反
射光４のレベルは図７に示すように低く、居眠り状態に
あるときには眼球３は目蓋３０が閉じるので、その反射
光４のレベルは図７に示すように高くなる。これは、眼
球３より目蓋３０の方が発光ダイオード１による出力光
２により近いためである。
【０００５】コンパレータ７では閾値電圧Ｖを与える電
源８によって図７の下段に示す様なディジタル出力信号
を発生し、ＣＰＵ９に送る。
源８によって図７の下段に示す様なディジタル出力信号
を発生し、ＣＰＵ９に送る。
【０００６】ＣＰＵ９では図７に示す様に早い瞬き（閉
眼時間の短い瞬き）は除外し、所定時間ｔ以上の時間幅
を有する遅い瞬き（閉眼時間の長い瞬き）のみを検出す
ると共にこの遅い瞬きの出現回数をメモリ１１に記憶し
ておき、この遅い瞬きの出現回数が所定回数に至る時間
を算出し、この算出した時間が一定の時間内にある時に
は居眠り状態にあると判定して警報器１０から警報を発
生するように制御している。
眼時間の短い瞬き）は除外し、所定時間ｔ以上の時間幅
を有する遅い瞬き（閉眼時間の長い瞬き）のみを検出す
ると共にこの遅い瞬きの出現回数をメモリ１１に記憶し
ておき、この遅い瞬きの出現回数が所定回数に至る時間
を算出し、この算出した時間が一定の時間内にある時に
は居眠り状態にあると判定して警報器１０から警報を発
生するように制御している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この様に上記の従来例
では、覚醒度が低下した時に発生する遅い瞬きの回数を
一定時間内で計測し、この瞬き回数が実質的に所定回数
になった時点で居眠り状態であるかを判定して警報を発
生するようにしているので、実質的に一定時間内の遅い
瞬きの発生回数をカウントしていることになる。
では、覚醒度が低下した時に発生する遅い瞬きの回数を
一定時間内で計測し、この瞬き回数が実質的に所定回数
になった時点で居眠り状態であるかを判定して警報を発
生するようにしているので、実質的に一定時間内の遅い
瞬きの発生回数をカウントしていることになる。
【０００８】従って、例えば１分間に５回以上の遅い瞬
きが発生したときに警報を発生するようにしているの
で、上記のように遅い瞬きを判定する為の時間ｔ（例え
ば０．５秒）未満を除外した場合、下記の（ａ）及び
（ｂ）のいずれの場合も同じ居眠り状態と判定されてし
まう。 （ａ）０．５，０．５，０．５，０．５，０．５秒 （ｂ）０．５，０．９，０．８，０．７，１．０秒 （ｃ）０．８，０．６，０．７，０．５秒
きが発生したときに警報を発生するようにしているの
で、上記のように遅い瞬きを判定する為の時間ｔ（例え
ば０．５秒）未満を除外した場合、下記の（ａ）及び
（ｂ）のいずれの場合も同じ居眠り状態と判定されてし
まう。 （ａ）０．５，０．５，０．５，０．５，０．５秒 （ｂ）０．５，０．９，０．８，０．７，１．０秒 （ｃ）０．８，０．６，０．７，０．５秒
【０００９】しかしながら、実際には上記の（ｂ）の方
が遙かに閉眼時間が長いので居眠りの危険性が高いこと
を示している。
が遙かに閉眼時間が長いので居眠りの危険性が高いこと
を示している。
【００１０】また、上記の（ｃ）の場合は、たとえ遅い
瞬きが１分間に４回であり設定した５回未満であったと
しても、上記の（ａ）と比較して特に（ｃ）の方だけ居
眠り状態ではないと単純に判断することはできない。何
故なら、（ａ）の場合の一周期当たりの総閉眼時間は
２．５秒であるのに対し、（ｃ）の場合はより長い２．
６秒であるからである。
瞬きが１分間に４回であり設定した５回未満であったと
しても、上記の（ａ）と比較して特に（ｃ）の方だけ居
眠り状態ではないと単純に判断することはできない。何
故なら、（ａ）の場合の一周期当たりの総閉眼時間は
２．５秒であるのに対し、（ｃ）の場合はより長い２．
６秒であるからである。
【００１１】従って本発明は、遅い瞬きの発生回数では
なく、実質的により居眠り状態と判定できるパラメータ
により警報を発生することができる居眠り検出器を実現
することを目的とする。
なく、実質的により居眠り状態と判定できるパラメータ
により警報を発生することができる居眠り検出器を実現
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る居眠り検出
器によれば、瞬き検出手段と、警報手段と、該瞬き検出
手段の出力信号から所定時間以上の瞬きの時間を一定時
間毎に積算して得られた瞬き時間が閾値を越えたとき該
警報手段を作動する制御手段と、を備えている。
器によれば、瞬き検出手段と、警報手段と、該瞬き検出
手段の出力信号から所定時間以上の瞬きの時間を一定時
間毎に積算して得られた瞬き時間が閾値を越えたとき該
警報手段を作動する制御手段と、を備えている。
【００１３】
【作用】本発明に係る居眠り検出器においては、図１に
概念的に示すように、所定時間以下の早い瞬きはノイズ
と見做して除外しておき、所定時間以上の遅い瞬きにつ
いてのみ図示の如く一定時間（例えば３０秒）内におい
て積算を行ってその積算値Ｔ＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４
＋・・・を求め、この積算値Ｔが所定の閾値を越えた
時、即ち、一定時間内での遅い瞬きの合計時間が非常に
大きくなるような時には居眠り状態であると判定して警
報手段を作動することによりドライバー等に警報を与
え、以て覚醒を促すことができる。
概念的に示すように、所定時間以下の早い瞬きはノイズ
と見做して除外しておき、所定時間以上の遅い瞬きにつ
いてのみ図示の如く一定時間（例えば３０秒）内におい
て積算を行ってその積算値Ｔ＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４
＋・・・を求め、この積算値Ｔが所定の閾値を越えた
時、即ち、一定時間内での遅い瞬きの合計時間が非常に
大きくなるような時には居眠り状態であると判定して警
報手段を作動することによりドライバー等に警報を与
え、以て覚醒を促すことができる。
【００１４】
【実施例】本発明に係る居眠り検出器の実施例としては
図６に示した従来例と同様の構成を用いることができ
る。但し、瞬き検出手段は、発光ダイオード１とフォト
ダイオード５と増幅器６とコンパレータ７とで構成さ
れ、制御手段はＣＰＵ９とメモリ１１とで構成されてい
る。また、ＣＰＵ９により実行される制御アルゴリズム
は図２及び図３に示すようなフローチャートが用いられ
る。
図６に示した従来例と同様の構成を用いることができ
る。但し、瞬き検出手段は、発光ダイオード１とフォト
ダイオード５と増幅器６とコンパレータ７とで構成さ
れ、制御手段はＣＰＵ９とメモリ１１とで構成されてい
る。また、ＣＰＵ９により実行される制御アルゴリズム
は図２及び図３に示すようなフローチャートが用いられ
る。
【００１５】以下、図６を参照して図２及び図３に示し
たフローチャートにより本発明に係る居眠り検出器の実
施例の動作を説明する。
たフローチャートにより本発明に係る居眠り検出器の実
施例の動作を説明する。
【００１６】まず、ＣＰＵ９は初期設定を行う（ステッ
プＳ１）。これは、図示のようにフラグＦを“０”にリ
セットすると共に、タイマｔ２，Ｔ及びＴａを共に
“０”にリセットするステップである。
プＳ１）。これは、図示のようにフラグＦを“０”にリ
セットすると共に、タイマｔ２，Ｔ及びＴａを共に
“０”にリセットするステップである。
【００１７】このように初期設定を行った後、フラグＦ
が“０”か否かを判定し（同Ｓ２）、最初はフラグＦ＝
０であるので、フラグＦを“１”にセットし（同Ｓ
３）、タイマｔ１をリセットしてスタートさせる（同Ｓ
４）。
が“０”か否かを判定し（同Ｓ２）、最初はフラグＦ＝
０であるので、フラグＦを“１”にセットし（同Ｓ
３）、タイマｔ１をリセットしてスタートさせる（同Ｓ
４）。
【００１８】上記のステップＳ４の後、又はステップＳ
２でフラグＦが“１”のとき、ＣＰＵ９は瞬き長さを測
定するサブルーチンＳ５へ飛ぶ。
２でフラグＦが“１”のとき、ＣＰＵ９は瞬き長さを測
定するサブルーチンＳ５へ飛ぶ。
【００１９】このサブルーチンＳ５は図３に示されてお
り、まずこのサブルーチンＳ５が開始されると、ＣＰＵ
９はコンパレータ７の出力が“１”か否か、即ち目蓋が
閉じる瞬きが発生したか否かを判定し（同Ｓ５１）、コ
ンパレータ出力が“１”である時には瞬きが発生したこ
とになるので、タイマｔ２をスタートさせて（同Ｓ５
２）、このサブルーチンＳ５を出る。
り、まずこのサブルーチンＳ５が開始されると、ＣＰＵ
９はコンパレータ７の出力が“１”か否か、即ち目蓋が
閉じる瞬きが発生したか否かを判定し（同Ｓ５１）、コ
ンパレータ出力が“１”である時には瞬きが発生したこ
とになるので、タイマｔ２をスタートさせて（同Ｓ５
２）、このサブルーチンＳ５を出る。
【００２０】一方、コンパレータ出力が“１”でないと
き、即ち“０”である時には瞬きが発生していないこ
と、或いは瞬きが終わったことを示しているので、タイ
マｔ２をストップさせ（同Ｓ５３）、このタイマｔ２が
ノイズ（早い瞬き）と判定できる所定時間ｔ＝０．５秒
より大きいか否かを判定する（同Ｓ５４）。
き、即ち“０”である時には瞬きが発生していないこ
と、或いは瞬きが終わったことを示しているので、タイ
マｔ２をストップさせ（同Ｓ５３）、このタイマｔ２が
ノイズ（早い瞬き）と判定できる所定時間ｔ＝０．５秒
より大きいか否かを判定する（同Ｓ５４）。
【００２１】この結果、ｔ２＞０．５秒ではないことが
判ったときには、コンパレータ出力はノイズと見做され
てタイマｔ２は“０”に戻され（同Ｓ５５）、ステップ
Ｓ５６においてｔ２＞０．５秒の場合と同様に積算用の
タイマＴａをＴａ＝ｔ２に設定する（同Ｓ５６）と共
に、ｔ２＞０．５秒の場合に対するタイマｔ２もリセッ
トし（同Ｓ５７）、このサブルーチンＳ５を出る。
判ったときには、コンパレータ出力はノイズと見做され
てタイマｔ２は“０”に戻され（同Ｓ５５）、ステップ
Ｓ５６においてｔ２＞０．５秒の場合と同様に積算用の
タイマＴａをＴａ＝ｔ２に設定する（同Ｓ５６）と共
に、ｔ２＞０．５秒の場合に対するタイマｔ２もリセッ
トし（同Ｓ５７）、このサブルーチンＳ５を出る。
【００２２】サブルーチンＳ５の後は、タイマＴをタイ
マＴａだけ積算し（同Ｓ６）、この積算した時間Ｔが居
眠り状態を判定するための閾値時間としての１０秒を超
えているか否かを判定し（同Ｓ７）、この閾値１０秒を
超えていないときにはステップＳ２に戻って上記のステ
ップＳ２〜Ｓ７を繰り返すが、この閾値１０秒を超えた
時には、計測周期である「１分」を超えたかどうかを判
定する（同Ｓ８）。
マＴａだけ積算し（同Ｓ６）、この積算した時間Ｔが居
眠り状態を判定するための閾値時間としての１０秒を超
えているか否かを判定し（同Ｓ７）、この閾値１０秒を
超えていないときにはステップＳ２に戻って上記のステ
ップＳ２〜Ｓ７を繰り返すが、この閾値１０秒を超えた
時には、計測周期である「１分」を超えたかどうかを判
定する（同Ｓ８）。
【００２３】この計測周期１分を超えているときには上
記のように積算時間Ｔが閾値１０秒を超えても居眠り状
態ではないと判定してステップＳ１に戻るが、計測周期
１分以内に積算時間Ｔが１０秒を超えているような時に
は居眠り状態であると判定して警報器１０に対して警報
信号を与える（同Ｓ９）。
記のように積算時間Ｔが閾値１０秒を超えても居眠り状
態ではないと判定してステップＳ１に戻るが、計測周期
１分以内に積算時間Ｔが１０秒を超えているような時に
は居眠り状態であると判定して警報器１０に対して警報
信号を与える（同Ｓ９）。
【００２４】尚、上記の実施例に用いた数値はその一例
であり、種々の値を用いることができることは当業者に
明らかであろう。
であり、種々の値を用いることができることは当業者に
明らかであろう。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り検出器によれば、所定時間以上の瞬きの時間を一定時
間毎に積算して得られた瞬き時間が閾値を超えた時に警
報を発生する様に構成したので、次に述べるようにより
精度の高い居眠り検出を行うことができる
り検出器によれば、所定時間以上の瞬きの時間を一定時
間毎に積算して得られた瞬き時間が閾値を超えた時に警
報を発生する様に構成したので、次に述べるようにより
精度の高い居眠り検出を行うことができる
【００２６】従来例：図４ 図４は、例えば単調なコースをおよそ１時間車両走行し
た時の脳波と瞬き回数との関係を測定した従来例のグラ
フを示しており、図中、実線は瞬き観測回数の合計を示
し、一点鎖線は総群発α波観測回数を示し、更に点線は
１秒以上の瞬きについての観測回数の合計を示したもの
である。
た時の脳波と瞬き回数との関係を測定した従来例のグラ
フを示しており、図中、実線は瞬き観測回数の合計を示
し、一点鎖線は総群発α波観測回数を示し、更に点線は
１秒以上の瞬きについての観測回数の合計を示したもの
である。
【００２７】このようなグラフにおける一点鎖線のα波
観測回数と実線の観測回数及び点線の観測回数との相関
係数を求めると以下の表１に示すようになる。
観測回数と実線の観測回数及び点線の観測回数との相関
係数を求めると以下の表１に示すようになる。
【００２８】
【表１】
【００２９】上記の表１から分かるように瞬きの回数は
早い瞬きをノイズとして対象外とすることによって相関
係数は０．４４２から０．６６２に向上していることが
示されている。
早い瞬きをノイズとして対象外とすることによって相関
係数は０．４４２から０．６６２に向上していることが
示されている。
【００３０】本発明：図５ 本発明の場合には観測回数ではなく観測時間に着目した
ものであり、図５に示すように計測データを取ってみる
と、総瞬き観測時間は実線で示すようなグラフとなり、
総群発α波観測時間は一点鎖線となり、１秒以上の総瞬
き観測時間は点線で示すようなグラフとなる。
ものであり、図５に示すように計測データを取ってみる
と、総瞬き観測時間は実線で示すようなグラフとなり、
総群発α波観測時間は一点鎖線となり、１秒以上の総瞬
き観測時間は点線で示すようなグラフとなる。
【００３１】そして、同様に相関関数を取ってみると上
記の表１に示すようなものとなる。このように瞬き時間
に着目して計測を行うと、早い瞬きをノイズとして対象
外にしなくても相関係数は０．７０２となり、これを更
に対象外とすると相関係数は０．９６５となり、殆ど脳
波による覚醒度の評価と同じになる結果が得られること
が分かる。
記の表１に示すようなものとなる。このように瞬き時間
に着目して計測を行うと、早い瞬きをノイズとして対象
外にしなくても相関係数は０．７０２となり、これを更
に対象外とすると相関係数は０．９６５となり、殆ど脳
波による覚醒度の評価と同じになる結果が得られること
が分かる。
【図１】本発明に係る居眠り検出器の作用原理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図２】本発明に係る居眠り検出器に用いられるＣＰＵ
に格納され且つ実行される制御プログラムのフローチャ
ート図である。
に格納され且つ実行される制御プログラムのフローチャ
ート図である。
【図３】図２に示したサブルーチンの具体例を示したフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図４】従来例において瞬き観測回数とα波観測回数と
の相関係数を計測したグラフ図である。
の相関係数を計測したグラフ図である。
【図５】本発明に於いて瞬き観測時間とα波観測時間と
の相関係数を計測したグラフ図である。
の相関係数を計測したグラフ図である。
【図６】特開昭６３−２５８２２６号公報に示された従
来例であると共に本発明にも用いることが出来る居眠り
検出器の実施例を示したブロック図である。
来例であると共に本発明にも用いることが出来る居眠り
検出器の実施例を示したブロック図である。
【図７】図６に示した居眠り検出器の動作を説明するた
めのタイムチャート図である。
めのタイムチャート図である。
１ 発光ダイオード ２ 眼球 ５ フォトダイオード ６ 増幅器 ７ コンパレータ ９ ＣＰＵ １０ 警報機 １１ メモリ 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 瞬き検出手段と、警報手段と、該瞬き検
出手段の出力信号から所定時間以上の瞬きの時間を一定
時間毎に積算して得られた瞬き時間が閾値を越えたとき
該警報手段を作動する制御手段と、を備えたことを特徴
とする居眠り検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246793A JPH06219181A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 居眠り検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246793A JPH06219181A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 居眠り検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219181A true JPH06219181A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11806172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246793A Pending JPH06219181A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 居眠り検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219181A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923256A (en) * | 1997-05-15 | 1999-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Driver dozing prevention system with moving alarm sound |
| JP2006323547A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| KR100762733B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2007-10-04 | 안교유 | 졸음 운전 방지 시스템 및 그 방법 |
| JP2008213595A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Denso Corp | 前照灯制御装置 |
| DE102008040709A1 (de) | 2007-07-26 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Bestimmungsvorrichtung und -verfahren eines schläfrigen Zustands |
| US7982620B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-07-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for reducing boredom while driving |
| JP2018130982A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 大日本印刷株式会社 | 移動体用調光システム、調光部材の制御方法、調光部材の制御プログラム、車両 |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP1246793A patent/JPH06219181A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923256A (en) * | 1997-05-15 | 1999-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Driver dozing prevention system with moving alarm sound |
| JP2006323547A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| KR100762733B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2007-10-04 | 안교유 | 졸음 운전 방지 시스템 및 그 방법 |
| JP2008213595A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Denso Corp | 前照灯制御装置 |
| US7982620B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-07-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for reducing boredom while driving |
| DE102008040709A1 (de) | 2007-07-26 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Bestimmungsvorrichtung und -verfahren eines schläfrigen Zustands |
| JP2009028237A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 眠気状態判断装置 |
| US7830266B2 (en) | 2007-07-26 | 2010-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drowsy state determination device and method |
| DE102008040709B4 (de) * | 2007-07-26 | 2012-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bestimmungsvorrichtung eines schläfrigen Zustands |
| JP2018130982A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 大日本印刷株式会社 | 移動体用調光システム、調光部材の制御方法、調光部材の制御プログラム、車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4953111A (en) | Doze detector | |
| US5101831A (en) | System for discriminating sleep state | |
| JPH0779803B2 (ja) | 居眠り検出装置 | |
| US6922577B2 (en) | Optical measuring device having d.c. component elimination | |
| WO2001031604A1 (en) | Alertness monitoring system | |
| JP2002183900A (ja) | 居眠り運転警報装置 | |
| JPH06219181A (ja) | 居眠り検出器 | |
| WO2015060267A1 (ja) | 覚醒装置、シート及び覚醒度判定方法 | |
| JPH09254742A (ja) | 車両における覚醒度低下検出装置 | |
| JP2003061921A (ja) | 体調判別方法および体調判別装置 | |
| JP2002279410A (ja) | 居眠り検出装置 | |
| JPH026231A (ja) | 運転者異常状態検出装置 | |
| JPH11509341A (ja) | 光電式煙感知器の改良 | |
| JP3353452B2 (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JPH07117595A (ja) | 居眠り運転防止装置 | |
| JP3271451B2 (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JP3252586B2 (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JP2981950B2 (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JPH08196636A (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JP3271448B2 (ja) | 居眠り警告装置 | |
| JP2600834B2 (ja) | 居眠り検出装置 | |
| JP2964286B2 (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JPH0314656B2 (ja) | ||
| JPH08147583A (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JP3271430B2 (ja) | 居眠り警告装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010529 |