JPH06218848A - 折畳みカートンの開口方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機械の高速運転時においても、カートンを開
口する際にカートン内部に貼着された筒状フイルムの開
口端縁部の折れ曲りを防止する。 【構成】 容器部内に筒状フイルム３を貼着した折畳み
カートン素材１の開口方法において、カートンマガジン
部１１より１枚づつ取出されたカートン素材１を、把持
手段８３ｂに受け渡す工程と、把持手段８３ｂにてカー
トン素材１の対角縁部を把持して把持手段８３ｂが旋回
される際に同把持手段８３ｂが徐々に閉成しながらカー
トン素材１を開口する工程と、把持手段８３ｂの閉成に
より僅かに開口された時点でカートン素材１に吊着され
た筒状フイルム３を吸着して補助開口する工程とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折畳み偏平状のカー
トンを立体状に開口する方法およびその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の折畳み偏平状のカートン
を立体状に開口する技術としては各種に開発され、例え
ば特開昭５９−１５５０３０号公報、特開昭６３−１９
１７２５号公報のものがあり、これら各公報の対象とす
る折畳み偏平状のカートンは例えば図１５（イ）（ロ）
に示すように折畳みカートン素材１はその容器部２の折
り目線１ａ，１ｂで偏平状に折畳まれ、この折畳まれた
カートン素材１がカートンマガジンに集積され、このカ
ートンマガジンよりカートン素材１を吸着手段により取
出し、次位のカートン搬送装置に継承する過程で（ロ）
に示すように容器部２を箱形に製函していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
対象とするカートン素材１が図１４に示すように容器部
２内に筒状フイルム３が貼着されて、その対角折り目１
ａ，１ｂが重ね状に折畳まれたカートン素材１を開口す
ることで箱形に製函する場合、折畳み状の容器部２内の
空間部４は僅かの空間しかなく、このため、筒状フイル
ム３の材質やその軟硬度（腰の強さ）、厚さ等により、
容器部２を箱型に成形すると、空間部４は急激に増大す
るため容器部２内は一時的に真空状態となり、これによ
り筒状フイルム３の両縁部３ａが容器部２内方へ引き寄
せられて折り曲りカートンの開口不良が発生する。とく
に、機械の高速運転時にその現象が著しい。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、機械の高速運転時においても、カート
ンを開口する際にカートン内部に貼着された筒状フイル
ムの開口端縁部の折れ曲りを防止し、良好な製函を行う
ことのできる折畳みカートンの開口方法およびその装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、容器部内に筒状フイルムを貼着した折
畳みカートン素材の開口方法において、カートンマガジ
ン部より１枚づつ取出されたカートン素材を、把持手段
に受け渡す工程と、把持手段にてカートン素材の対角縁
部を把持して把持手段が旋回される際に同把持手段が徐
々に閉成しながらカートン素材を開口する工程と、把持
手段の閉成により僅かに開口された時点でカートン素材
に吊着された筒状フイルムを吸着して補助開口する構成
とした折畳みカートンの開口方法であり、また、容器部
内に筒状フイルムを貼着した折畳みカートン素材を縦方
向に集積するカートンマガジン部と、回動されるロータ
リディスクと、このロータリディスクに所定の間隔で開
閉可能に配設される複数組の把持手段と、前記カートン
マガジン部よりカートン素材を受渡しする手段と、前記
把持手段の内外に配設されて、把持手段により把持した
カートン素材の対応する面側の筒状フイルムの縁部近傍
を吸着して内外に引張る吸着手段とより構成した折畳み
カートンの開口装置に存する。

【０００６】

【作用】本発明は、上記のように構成したことにより、
容器部内に貼着した筒状フイルム内が真空状態となるの
を防止し、同筒状フイルムの開口端縁の折れ込みの起因
を排除して確実に開口する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例について説明する
と、このカートン開口装置１０は図１４に示すようにカ
ートン素材１の容器部２内に筒状フイルム３を貼着した
ものを対象とするもので、容器部２は図示のように対角
折り目１ａ，１ｂおよび１ｃ，１ｄが付されて面２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄは略箱形状に設けられ、その上部開口
側には折込み片２ｅ，２ｆ，２ｇおよび上蓋２ｈが形成
され、下部開口側には折込み片２ｊ，２ｋ，２ｌおよび
底蓋２ｍが形成され、同容器部２内には筒状フイルム３
が貼着されて両開口縁部３ａは図示のように引出され
て、対角折り目１ａ，１ｂで偏平状に折畳まれている。
このカートン開口装置１０は図１の略体平面図に示すよ
うにカートンマガジン部１１とカートン開口給送部５０
とから構成され、このカートンマガジン部１１は図２な
いし図４に示すように所定の長さを有する断面略Ｕ字形
状のマガジンフレーム１２にはカバー部材１３が閉蓋に
取付けられて中空状に形成され、同フレーム１２の左右
両側にはサイドフレーム１４ａ，１４ｂが連結バー１５
ａ，１５ｂを介して並設されている。

【０００８】このマガジンフレーム１２の前部（図示左
側）には駆動軸１６が回転可能に支承され、同軸１６に
は駆動プーリ１７が取付けられている。また、同フレー
ム１２の後部側には従動軸１８が回動可能に取付けら
れ、同従動軸１８には従動プーリ１９が取付けられ、こ
の両プーリ１７，１９間には所定の幅を有する無端状の
コンベヤベルト２０が掛着されている。なお、このコン
ベヤベルト２０のキャリヤ側はカバー部材１３の上面側
を回動するように設けられている。

【０００９】また、駆動軸１６のサイドフレーム１４ａ
側の端部には駆動鎖車２１が着脱可能に取付けられ、ま
た、サイドフレーム１４ａの後部側の所定の位置にはホ
ルダー部材２２が取付けられるとともに、同ホルダー部
材２２には軸ピン２３が着脱可能に取付けられ、同軸ピ
ン２３には従動鎖車２４が駆動鎖車２１と対応して着脱
可能に取付けられている。この設けられた両鎖車２１，
２４間には無端状のチェーン２５が掛着され、このチェ
ーン２５の各駒には図示はしないがサイドフレーム１４
ａ側へ水平状に張出すピンが突設されている。また、こ
のサイドフレーム１４ａ側には図２に示すようにその前
後に所定の間隔で支持部材２６ａ，２６ｂが立設されて
同支持部材２６ａ，２６ｂ間にはチェーン２５のキャリ
ヤ側を摺接案内する上下の案内レール２７ａ，２７ｂが
横架されている。

【００１０】また、このサイドフレーム１４の前後の所
定の位置には所定の高さのシャフト支持部材２８ａ，２
８ｂが立設されるとともに、両支持部材２８ａ，２８ｂ
間にはスライドシャフト２９が横架されている。このよ
うに設けられたスライドシャフト２９にはスライドメタ
ル３０が摺動可能に外嵌されている。このスライドメタ
ル３０にはプレートホルダー３２が取付けられ、このプ
レートホルダー３２には図４のように図示形状のカート
ン１を押送する押送プレート３３が取付けられ、また、
このプレートホルダー３２には軸ピン３４が図示水平状
に取付けられるとともに、同軸ピン３４の先端にはシャ
フト支持部材２８ａ，２８ｂの上端の内側に横架された
ガイドレール３６を転動する転動子３５が枢着されて押
送プレート３３は位置保持されている。また、スライド
メタル３０には下方へ延出してチェーン２５に突設した
ピンと係合するストッパー３７が設けられている。この
ように設けられた押送プレート３３は図４に示すように
スライドシャフト２９を中心として図示矢印方向へ回動
可能に設けられて同ストッパー３７はチェーン２５のピ
ンと係脱可能に設けられて回動した状態でスライドシャ
フト２９に沿って移動可能に設けられている。

【００１１】また、左右のサイドフレーム１４ａ，１４
ｂの前部側に対応して立設状に設けられた縦枠部材３８
の上下にはコンベヤベルト２０上に縦方向にして集積し
た最前部のカートン素子１を堰止可能に同経路上に突設
するローラ３９が枢着されている。

【００１２】また、駆動軸１６の他端にはカートンマガ
ジン部１１の駆動部４０が設けられている。この駆動部
４０は空圧源に連繋された作動シリンダ４１と駆動軸１
６の端部に取付けられたワンウェイクラッチ４２に取付
けられた作動レバー４３の端部に作動シリンダ４１のピ
ストンロッド４１ａが枢着されて、この作動シリンダ４
１の伸長作動によりチェーン２５のピンに係合したスト
ッパー３７を介して押送プレート３３を所定の距離移動
するように設けられている。また、この左右に設けたサ
イドフレーム１４ａ，１４ｂには図４に示すようにカー
トン素材１を縦方向にして案内するガイドレール４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが設けられている。また、
サイドフレーム１４ｂの前部側の側部の所定の範囲にレ
ール４５が配設され、同レール４５にはカートン素材１
の欠品を検知する光電管４６とカートン素材１の残数を
検知する光電管４７がスライド位置設定可能に取付けら
れている。このように配設されたカートンマガジン部１
１はカートン開口給送部５０に接続されている。

【００１３】このカートン開口給送部５０は図５ないし
図９に示すようにカートン吸着機構115 とカートン給送
把持機構６５とカートン開口カム機構９２とより構成さ
れ、このカートン開口給送部５０の機枠５１には基板５
２と中板５３およびベース板５４と天板５５とが設けら
れ、この基板５２の所定の位置には図６の如く軸受５
６，５７を介して主駆動軸５８が回転可能に支承され、
この主駆動軸５８は図示はしない駆動源に連繋駆動され
るもので、同駆動軸５８の軸受５７側の両側にはカート
ンマガジン部１１よりカートン素材１を吸着してカート
ン給送把持機構６５へ受渡しするカートン吸着機構115
の作動用の吸着用溝カム６０とカートン開口カム機構９
２のカム作動用溝カム６１がキー着され、また、カム作
動用溝カム６１より所定の間隔位置にはカートン供給把
持機構６５の駆動鎖車６２がキー着されている。

【００１４】このカートン給送把持機構６５は中板５３
の所定の位置に配設されるローラギヤインデックス６６
により間欠駆動される上下のロータリディスク７９，８
０とこの上下のロータリディスク７９，８０に枢着され
る複数組の対をなす把持爪８３ａ，８３ｂとからなるも
ので、このインデックス６６の入力軸６７にはオーバー
トルククラッチ６９を有し、主駆動軸５８に取付けた駆
動鎖車６２と対応して従動鎖車６８が取付けられ、両鎖
車６２，６８間には無端状のチェーン７０が掛装されて
いる。また、ベース板５３の下面の所定位置には同チェ
ーン７０のテンションローラユニット７１が設けられて
いる。また、インデックス６６の出力軸７２には２枚合
せ歯車７３が着脱可能に取付けられ、同２枚合せ歯車７
３はロータリディスク７９、８０の回転軸７５の下端に
取付けられた歯車７７と噛合い連繋されている。

【００１５】この回転軸７５はベース板５４と天板５５
間の所定の位置に軸受７６ａ，７６ｂにより垂直状に回
転可能に取付けられ、同回転軸７５の上下の所定の位置
には取付けフランジ７８ａ，７８ｂを介してロータリデ
ィスク７９，８０が着脱可能に取付けられている。

【００１６】このロータリディスク７９，８０は同形状
に形成されるもので、下部側のロータリディスク８０に
ついて図８および図９を参照して説明すると、このロー
タディスク８０は図８に示すように所定の径を有する円
板状に形成されるとともに、その外周の等角度位置、例
えば５等分角度位置には略長方形状の切込部８１が形成
されて、等角度位置に把持爪８３ａ，８３ｂの取付凸部
８２が形成され、同切込部８１を挟んで左右対をなす把
持爪８３ａ，８３ｂが取付けられている。

【００１７】この左右の把持爪８３ａ，８３ｂは肉厚状
に形成されてその先端側に把持凹部８３ｃが形成され、
この把持爪８３ａ，８３ｂは取付凸部８２に対応して取
付けられた軸ピン８４ａ，８４ｂにそれぞれ枢着される
作動レバー８５，８６に取付けられるもので、この軸ピ
ン８４ａ側に取付けられる作動レバー８５は取付片８５
ａと作動片８５ｂとが所定の角度αで一体状に形成さ
れ、この取付片８５ａには把持爪８３ａが着脱可能に取
付けられている。また、作動レバー８６は取付片８６ａ
と作動片８６ｂとが所定の角度βで一体状に取付けら
れ、この作動片８６ｂのほぼ中央部にはロータリディス
ク８０内方側に突出する連繋凸部８６ｃが突設され、同
連繋凸部８６ｃにはねじ軸８７が取付けられている。ま
た、この作動片８６ｂの先端側には後述の作動カム９５
の外周面を転動する転動子８８が枢着されている。この
ように設けられた作動レバー８５の作動片８５ｂの端部
はターンバックル８９を介して連繋凸部８６ｃに取付け
たねじ軸８７に連結されるとともに、同ねじ軸８７はロ
ータリディスク８０の所定の５等分角度位置に螺着され
たばね掛け９０に所定のばね圧を有するコイルばね９１
を介して弾着されている。なお、これら各把持部材は上
下対称位置に取付け配設されている。このように回転軸
７５の上下のロータリディスク７９，８０に取付けられ
た各対をなす把持爪８３ａ，８３ｂはインデックス６６
により図８に示すように、カートンマガジン部１１より
カートン素材１を受取る第１停止位置Ａ、カートン素材
１の開口姿勢を吸着修正する第２停止位置Ｂおよび開口
したカートン素材１を搬送コンベヤ155 側へ受け渡す第
３停止位置Ｃで間欠停止するように設けられている。こ
のように設けられた上部側のロータリディスク７９の上
部側および下側のロータリディスク８０の下部側の所定
の位置には作動カム９４，９５が軸受部材９３ａ，９３
ｂを介して回転可能に取付けられている。

【００１８】この作動カム９４，９５はともに同形状に
形成されて対称に配設されるもので、図８に示す下部側
の作動カム９５側について説明すると、この作動カム９
５は図１０に示すように円板状に形成され、その角度範
囲θ1 は所定の半径で開拡作動面９６が形成され、ま
た、角度範囲θ2 は開拡作動面９６の角度範囲θ1 の半
径より小径の半径で閉じ作動面９７が形成されるととも
に、この開拡作動面９６と閉じ作動面９７のカートンマ
ガジン部１１側の所定の角度範囲Ｘ1 には閉成傾斜面９
８が形成され、また、他方側の所定の角度範囲Ｘ2 には
若干長いほぼ円弧状の解放傾斜面９９が形成されてい
る。また、この角度範囲θ２，の閉じ作動面９７は閉成
傾斜面９８の基部から解放傾斜面９９の基部までに亘り
暫時小径となって把持爪８３ａ，８３ｂを徐々に閉じ方
向へ作動するもので、この閉じ作動面９７の内、解放傾
斜面９９の基部より所定の角度範囲θ3 は角度範囲θ２
ー角度範囲θ３の範囲より傾斜面９９の基部側に向けて
把持爪８３ａ，８３ｂをさらに閉じ方向へ作動する閉じ
面９７ａが形成されている。このように形成された上下
の作動カム９４，９５はカム作動用溝カム６１側に連繋
されている。

【００１９】このカートン開口カム機構９２は図５およ
び図６に示すように主駆動軸５８に取付けた吸着用溝カ
ム６０およびカム作動用溝カム６１と対応して支持ブラ
ケット100a,100b を介して支持軸101 が平行状に設けら
れて同支持軸101 にはカム用揺動レバー102 とカートン
吸着機構115 の吸着用揺動レバー103 とが枢着され、こ
のカム用揺動レバー102 の一方のアーム102aは図示はし
ないが先端に取付けられた転動子がカム作動用溝カム６
１の一方の面に凹設された所定形状のカム溝に転動可能
に嵌込まれ、同溝カム６１の回転により他方の作動アー
ム102bを所定の角度揺動するように設けられている。ま
た、この作動アーム102bの端部はベース板５４の背面側
の所定の位置に垂設された軸104 に水平回動可能に取付
けられたベルクランク105 の一方のアーム105aにターン
バックル106 を介して連結されている。

【００２０】また、作動カム９４，９５の第３停止位置
Ｃ側の所定位置のベース板５４と天板５５間には軸受部
材107a,107b を介して作動軸108 が回動可能に取付けら
れ、同作動軸108 はベース板５４より下方へ延出されて
その端部にはアーム109 が取付けられて、同アーム109
の先端とベルクランク105 の他方のアーム105b間にはタ
ーンバックル110 により連結されている。また、この作
動軸108 には所定の間隔で作動アーム111a,111b が対応
して位置調整可能に取付けられ、この作動アーム111a,1
11b は下部に取付けたアーム109 と所定の角度で取付け
られている。また、この作動アーム111a,111b の先端は
作動カム９４，９５の所定の位置に取付けたボルト112
とターンバックル113 を介してそれぞれ連結されて、カ
ム用揺動レバー102 の揺動により上下の作動カム９４，
９５を所定の角度範囲、往復回動するように設けられて
いる。

【００２１】また、カートン吸着機構115 の吸着用揺動
レバー103 は図５、図６および図７に示すように、カム
用揺動レバー102 と同様に一方のアーム103aは図示はし
ないが先端に取付けられて転動子が吸着用溝カム６０の
一方の面に凹設された所定形状のカム溝に転動可能に嵌
め込まれ、同溝カム６０の回転により他方の作動アーム
103bを所定の角度揺動するように設けられている。ま
た、この作動アーム103bの端部はベース板５４の第１停
止位置Ａ側の背面側の所定位置に垂設された軸116 に水
平回動可能に取付けられたベルクランク117 の一方のア
ーム117aにターンバックル118 を介して連結されてい
る。

【００２２】また、ベース板５４の軸116 を設けた反対
側の所定の位置には図７に示すように軸受ハウジング11
9 が取付けられて作動軸120 が回動可能に立設され、同
作動軸120 は下方へ延出されてその端部にはアーム121
が取付けられ、同アーム121とベルクランク117 の他方
のアーム117bとはターンバックル122 により連結されて
いる。また、この作動軸120 には所定の間隔で支持アー
ム123a,123b が上下のロータリディスク７９，８０間へ
延出して位置調整可能に取付けられ、この両支持アーム
123a,123b には先端に吸引源に接続してカートンマガジ
ン部１１に指向した吸盤124 を位置調整可能に取付けた
取付杆125 が取付けられている。このように設けられた
カートン吸着機構115 は吸着用揺動レバー102 の揺動に
より上下の吸盤124 は支持アーム123a,123b 及び取付杆
125 を介して作動軸120 を中心としてカートンマガジン
部１１側へ回動されてカートン素材１を吸着し、復動し
て第１停止位置Ａの把持爪８３ａ，８３ｂに受渡しする
ように設けられている。

【００２３】このように設けられたカートン開口給送部
５０の第２停止位置Ｂには図８および図９に示すように
把持爪８３ａ，８３ｂに把持されたカートン素材１を開
口補助する吸着開口部125 が配設されている。この吸着
開口部125 はカートン素材１に貼着された筒状フイルム
３の開口を確実に行うためと、把持爪８３ａ，８３ｂが
閉成した際にカートン素材１が内側へくの字状に折れ曲
がってしまった場合の開口の補助を行うものであって、
この吸着開口部125 は図示のように左右に吸着部126,12
9 が配設されている。この吸着部126 は垂直状の支持プ
レート127 の上下には吸引源に接続された吸盤128a,128
b が取付けられるとともに、この支持プレート127 は図
示はしないが機枠５１側に設けた作動シリンダのピスト
ンロッドに取付けられて垂直状に保持されて、作動シリ
ンダの伸長作動により図９に示されるように吸盤128aは
カートン素材１の容器部２の面２ｂ側の筒状フイルム３
の上開口縁部３ａ近傍を吸着し、吸盤128bは面２ｂの下
方を吸着するように設けられている。

【００２４】また、吸着部129 は上下の支持プレート13
0a,130b にそれぞれ吸引源に接続された吸盤131a,131b
が取付けられるとともに、この支持プレート130a,130b
は図示はしないが機枠５１側に設けた上下の作動シリン
ダのピストンロッドに取付けられて、この吸盤131a,131
b は吸着部126 より図８に示すように若干位置ずれして
配設され、上下の作動シリンダの同調伸長作動により図
示のように吸盤131aはカートン素材１の容器部２の面２
ｄ側の筒状フイルム３の上開口縁部３ａ近傍を吸着し、
吸盤131bは面２ｄ側の筒状フイルム３ａの下開口縁部３
ａ近傍を吸着するように設けられている。このように配
設された吸着部126,129 の各シリンダが伸縮作動される
ことで、カートン素材１に貼着された筒状フイルム３の
開口縁部３ａが内方へ折れ曲がるのを防止するととも
に、カートン素材１が内方へ折れ曲がった場合の開口補
助を行うように設定されている。

【００２５】また、カートン開口給送部５０の第３停止
位置Ｃ側には図１１ないし図１３に示すように搬送コン
ベヤ155 に開口したカートン素材１を移載するカートン
移載吸着機構135 が配設されている。この移載吸着機構
135 は駆動部136 とスライド吸着部145 とからなり、こ
の駆動部136 は主駆動軸５８の所定の位置に取付けられ
る作動用溝カム137 と作動レバー138 とより構成され、
この作動レバー138 はブラケット139a,139b を介して揺
動可能に設けられるもので、駆動レバー140 と主作動レ
バー141 とからなり、この駆動レバー140 は図示はしな
いが先端に取付けられた転動子が作動用溝カム137 に凹
設されたカム溝に転動可能に嵌込まれて、同溝カム137
の回転により主作動レバー141 を所定の角度揺動するよ
うに設けられたいる。また、主作動レバー141 は図示の
ように略くの字形状で長尺に形成され、その他端はベー
ス板５４に開設された長孔状のガイド溝142 に挿通され
て上方へ延出されてスライド吸着部145 に連結されてい
る。

【００２６】このスライド吸着部145 は搬送コンベヤ15
5 側に設けられるもので、ベース板５４に開設したガイ
ド溝142 に近接して平行状にスライド支持プレート146
が立設され、同スライド支持プレート146 には上下のス
ライド部材148 を平行状にスライド支持するローラ147
が図示のように上下左右に８個取付けられている。ま
た、上下のスライド部材148 はローラ147 にスライド可
能に取付けられるレール149 とこのレール149 の前端よ
り直角状に第３停止位置Ｃの前面側へ延出する支持杆15
0 が設けられ、この支持杆150 には吸引源に接続された
吸盤151 がそれぞれ位置調整可能に取付けられている。
このように設けられた上下のスライド部材148 の後端部
側は連結プレート152 により連結されるとともに、この
連結プレート152 の所定位置にはターンバックル153 の
一端が枢着され、同ターンバックル153 の他端は主作動
レバー141 の上端に枢着連繋されている。このように設
けられたカートン移載吸着機構135 は主作動レバー141
の揺動により、上下のスライド部材148 は第３停止位置
Ｃ側へ移動されて第３停止位置Ｃで開口保持されたカー
トン素材１を吸着し、復動することで搬送コンベヤ155
へ移載するように設けられている。

【００２７】次に、上記のように構成されたカートン開
口装置１０の作用について説明すると、カートンマガジ
ン部１１にはカートン素材１が縦方向にして集積待機さ
れている。この状態でカートン給送把持機構６５のロー
タリディスク７９，８０はインデックス６６によりその
対をなす把持爪８３ａ，８３ｂは図８に示すように第１
停止位置Ａで停止される。この状態で作動レバー８６の
転動子８８は図示のように開拡作動面９６側に位置され
て把持爪８３ａ，８３ｂは開拡された状態にある。

【００２８】この第１停止位置Ａに停止されると、引続
きカム作動用溝カム６１に連繋されたカートン吸着機構
115 が作動され、支持アーム123a,123b は作動軸120 を
中心としてカートンマガジン部１１側へ回動し、その先
端に取付けた吸盤124 によりカートンマガジン部１１の
カートン素材１を吸着し、復動動作で同カートン素材１
を１枚当て引出し、対をなす把持爪８３ａ，８３ｂ間に
受渡しする。

【００２９】この受渡しに際し、カム作動用溝カム６１
によりカートン開口カム機構９２が作動されて作動軸10
8 に取付けられた作動アーム111a,111b およびターンバ
ックル113 を介して上下の作動カム９４，９５を図８に
示すように破線矢印方向へ所定の角度範囲回動する。こ
れにより把持爪８３ｂを取付けた作動レバー８６の転動
子８８は開拡作動面９６より閉成傾斜面９８側へ転動停
止される。これにより把持爪８３ａ，８３ｂは閉じ方向
へ作動されてカートン素材１は挾持され、また、吸着機
構115 の作動は、カートン素材１の吸着を維持した状態
で、把持爪８３ａ，８３ｂへに受け渡し位置より更に内
方へ移動するとともに、把持爪８３ａ，８３ｂによる把
持より若干の時間だけ遅延した後に吸着作用が解除され
る。また、カートン素材１が若干内側へ折り曲がるよう
引っ張ることで折りくせを付与し、上記吸着開口部125
との協同作用により把持爪８３ａ，８３ｂがカートン素
材１を挾持して徐々に閉成する際に、カートン素材１が
外側にくの字状に折れ曲がるのを防止するように設定さ
れている。

【００３０】このようにカートン素材１が把持爪８３
ａ，８３ｂにより挾持され吸着作用が解除されると、イ
ンデックス６６が作動され、これにより転動子８８は閉
じ作動面９７を転動し、把持爪８３ａ，８３ｂは徐々に
閉成しながらカートン素材１を僅かに開口し、閉じ作動
面９７をこの開口状態を保持した状態で転動した第１停
止位置Ａのカートン素材１は第２停止位置Ｂへ、また、
次位の把持爪８３ａ，８３ｂは第１停止位置Ａへ割出し
停止される。この第１停止位置Ａに停止された把持爪８
３ａ，８３ｂには上記と同様にしてカートン素材１が供
給されるとともに、第２停止位置Ｂのカートン素材１は
図示のように僅かに開口され、同位置Ｂに配設された吸
着開口部125 の吸着部126,129 により開口されてその把
持姿勢が修正される。すなわち、吸着部126 は作動シリ
ンダの伸長作動により図示のように吸盤128aはカートン
素材１の容器部２の面２ｂ側の筒状フイルム３の上開口
縁部３ａ側近傍を吸着し、吸盤128bは面２ｂ側下部近傍
を吸着する。一方、吸着部129 は上下の作動シリンダの
同調伸長作動により図示のように吸盤131aおよび131bは
カートン素材１の容器部２の面２ｄ側の筒状フイルム３
の上下開口縁部３ａ，３ａ近傍を吸着する。そして各シ
リンダが短縮作動されることで面２ｄに位置する筒状フ
イルム３の上開口縁３ａと、面２ｄに位置する筒状フイ
ルム３の上下開口縁３ａ，３ａとがそれぞれ離反する方
向に引っ張られ、また、カートン素材１の容器部２の面
２ｄの下部近傍が外側に向けて引っ張られることで、筒
状フイルム３の開口縁部３ａが内方に折れ曲がることな
く確実に開口されるとともに、カートン素材１の開口補
助が行われ、例えばカートン素材１が内反り状態となっ
た場合でも、確実に開口することができる。

【００３１】この挾持した状態で再びインデックス６６
が作動され第２停止位置Ｂのカートン素材１は第３停止
位置Ｃへ、第１停止位置Ａのカートン素材１は第２停止
位置Ｂへ、また、第１停止位置Ａへ次位の把持爪８３
ａ，８３ｂがそれぞれ割出し停止され、上記と同様にに
第１停止位置Ａでカートン素材１を供給するとともに、
第２停止位置Ｂでカートン素材１の開口姿勢が修正され
る。また、この第２停止位置Ｂより第３停止位置Ｃへ移
動する過程で作動レバー８６の転動子８８は作動カム９
４，９５の閉じ面９７ａを転動することで両把持爪８３
ａ，８３ｂは閉じ方向へ作動されるとともに、位置Ｂに
おいて開口姿勢を修正したことからカートン素材１は容
易に大きく開口することができて第３停止位置Ｃで停止
される。

【００３２】カートン素材１が第３停止位置Ｃに至ると
カートン移載吸着機構135 の主作動レバー141 が作動さ
れてスライド吸着部145 の上下のスライド部材148 が前
進され、その吸盤151 はカートン素材１の容器部２の面
２ａの所定の位置を吸着すると同時にカートン開口カム
機構９２が作動されて図８に示すように作動カム９４，
９５が図示破線矢印方向へ回動されると同位置Ｃのカー
トン素材１を把持した把持爪８３ｂの作動レバー８６の
転動子８８は同作動カム９４，９５の解放傾斜面９９を
転動し、これにより把持爪８３ａ，８３ｂは開拡されて
カートン素材１は解放されるとともに、スライド部材14
8 は復動される。この復動過程で搬送コンベヤ155 への
導入経路上の左右に配設されたガイド部材156,157 によ
りカートン素材１は完全な箱型に矯正成形されて搬送コ
ンベヤ155 側へ移載される。以下、カートンマガジン部
１１よりカートン素材１を受取る第１停止位置Ａ、カー
トン素材１の開口姿勢を吸着修正する第２停止位置Ｂお
よび開口したカートン素材１を搬送コンベヤ155 側へ受
け渡す第３停止位置Ｃで上記した各動作により筒状フイ
ルム３を貼着したカートン素材１は順次開口されて搬送
コンベヤ155 側へ受け渡される。

【００３３】このように本例カートン開口装置１０は、
そのロータリディスク７９，８０の第１停止位置Ａにお
いて、カートン吸着機構115 を介してカートンマガジン
部１１よりカートン素材１をロータリディスク７９，８
０の対をなす把持爪８３ａ，８３ｂに受け渡しするに際
し、カム作動用溝カム６１によりカートン開口カム機構
９２が作動されて作動軸108 に取付けられた作動アーム
111a,111b およびターンバックル113 を介して上下の作
動カム９４，９５を図８に示すように破線矢印方向へ所
定の角度範囲回動する。これにより把持爪８３ｂを取付
けた作動レバー８６の転動子８８は開拡作動面９６より
閉成傾斜面９８側へ転動停止される。これにより把持爪
８３ａ，８３ｂは閉じ方向へ作動されてカートン素材１
は挾持され、吸着機構115 の作動は、カートン素材１の
吸着を維持した状態で、把持爪８３ａ，８３ｂへの受け
渡し位置より更に内方へ移動するとともに、把持爪８３
ａ，８３ｂによる把持より若干の時間だけ遅延した後に
吸着作用が解除される。また、カートン素材１が若干内
側へ折り曲がるよう引っ張ることで折りくせを付与し、
上記吸着開口部125 との協同作用により把持爪８３ａ，
８３ｂがカートン素材１を挾持して徐々に閉成する際
に、カートン素材１が外側にくの字状に折れ曲がるのを
防止するように設定され、カートン素材１が把持爪８３
ａ，８３ｂにより挾持され、吸着作用が解除されると、
インデックス６６が作動され、これにより転動子８８は
閉じ作動面９７を転動し、把持爪８３ａ，８３ｂは徐々
に閉成しながらカートン素材１を僅かに開口していくも
のである。したがって、このカートン素材１の容器部２
内に貼着された筒状フイルム３の内部側は真空状態とな
ることなく徐々に開口されるので、その両開口縁部３ａ
の筒状内方への折れ込みを防止することができて確実な
開口が可能となり、機械の高速運転に対応することがで
きる。また、第２停止位置Ｂにおいては、カートン素材
１は、同位置Ｂに配設された吸着開口部125 の吸着部12
6 は作動シリンダの伸長作動により吸盤128aはカートン
素材１の容器部２の面２ｂ側の筒状フイルム３の上開口
縁部３ａ側近傍を吸着し、吸盤128bは面２ｂ側のの下部
近傍を吸着する。一方、吸着部129 は上下の作動シリン
ダの同調伸長作動により図示のように吸盤131aおよび13
1bがカートン素材１の容器部２の面２ｄ側の筒状フイル
ム３の上下開口縁部３ａ近傍を吸着する。そして各シリ
ンダが短縮作動されることで、面２ｄに位置する筒状フ
イルム３の上開口縁３ａと、面２ｄに位置する筒状フイ
ルム３の上下開口縁３ａ，３ａとがそれぞれ離反する方
向に引っ張られ、また、カートン素材１の容器部２の面
２ｄの下部近傍が外側に向けて引っ張られることで、筒
状フイルム３の開口縁部３ａが内方に折れ曲がることな
く確実に開口されるとともに、カートン素材１の開口補
助が行われ、例えばカートン素材１が内反り状態となっ
た場合でも、確実に開口することができる。

【００３４】なお、上記実施例においてはロータリディ
スク７９，８０はインデックス６６で間欠回動されるよ
うになっているが適宜駆動機構により連続回転されるも
のとされ、吸着手段、吸着開口手段はその連続回転に応
じて連係して作動させる方式によりその作用が実施でき
るものであってもよい。また、吸着開口部125 にあって
は、少なくとも上方の吸盤128a,131a により筒状フイル
ム３の上開口縁部３ａを吸着して開口することで真空状
態が解除されて良好の開口を行うことができる。また、
吸着部126 の位置を下方へ位置ずれして設定し、吸盤12
8aによりカートン素材１の容器部２の面２ｂの上方を吸
着し、吸盤128bにより同面２ｂ側の筒状フイルム３の下
開口縁部３ａ近傍を吸着して開口してもよい。また、こ
の吸着部126 を位置ずれした状態で、下方の吸盤128b,1
31b のそれぞれ下開口縁部の吸盤にて筒状フイルムの下
開口縁部３ａ側のみを吸着して開口してもよい。また、
カートンマガジン部からカートン素材を把持手段に受け
渡しする手段として吸着手段を例示したが、これに限定
するものではなく、他の供給手段例えば上方より供給す
る手段としてもよい。また、ロータリディスクおよび把
持手段を上下に配設してカートン素材の上下を把持する
ように例示したが、これに限定するものではなく、例え
ば１ロータリディスクによりカートン素材の容器部の中
央位置の所定範囲を把持する把持手段を配設する構成で
あってもよい。また、カートン開口カム機構、カートン
吸着機構を溝カムによるリンク機構で例示したが、これ
に限定するものではなく、例えば作動シリンダ、電磁ソ
レノイド等の電気制御による構成としてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したものであ
るから、第１停止位置おいては、カートン素材の容器部
内に貼着された筒状フイルムの内部側は真空状態となる
ことなく徐々に開口されるので、その両開口縁部の筒状
内方への折れ込みを防止することができて確実な開口が
可能となり、機械の高速運転に対応することができる。
また、カートン素材が僅かに開口した時点で、カートン
素材を、吸着手段により対設するカートン素材の容器部
の面側の筒状フイルムの開口縁部近傍を吸着し、離反す
る方向へ引っ張るようにした場合には、筒状フイルムの
開口縁部の筒状内方への折れ込みが発生した場合でも強
制的に開口することで更に確実な開口を行うことが可能
となり、カートン素材を確実な開口状態に修正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートン開口装置の略体平面図である。

【図２】カートンマガジン部の正面図である。

【図３】カートンマガジン部の平面図である。

【図４】カートンマガジン部の側面図である。

【図５】カートン開口給送部の正面図である。

【図６】カートン開口給送部の平面図である。

【図７】カートン開口給送部の側面図である。

【図８】カートン給送把持機構の拡大平面図である。

【図９】カートン給送把持機構の第２停止位置の側面図
である。

【図１０】作動カムの平面図である。

【図１１】カートン移載吸着機構の正面図である。

【図１２】カートン移載吸着機構の平面図である。

【図１３】カートン移載吸着機構の側面図である。

【図１４】カートン素材の斜視図である。

【図１５】（イ）（ロ）は従来のカートン素材の開口を
説明する斜視図である。

【符号の説明】

１…カートン素材 ２…容器部 ３…筒状フイルム １０…カートン開口装置 １１…カートンマガジン部 ５０…カートン開口給送部 ６５…カートン給送把持機構 ８３ａ，８３ｂ…把持爪（把持手段） ８５，８６…作動レバー（把持手段） ９４，９５…作動カム 115 …カートン吸着機構（カートンを受け渡しする吸着
手段） 125 …吸着開口部（開口補助する吸着手段） 126,129 …吸着部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器部内に筒状フイルムを貼着した折畳
   みカートン素材の開口方法において、カートンマガジン
   部より１枚づつ取出されたカートン素材を、把持手段に
   受け渡す工程と、把持手段にてカートン素材の対角縁部
   を把持して移動する過程で同把持手段が徐々に閉成しな
   がらカートン素材を開口する工程と、把持手段の閉成に
   より僅かに開口された時点でカートン素材に貼着された
   筒状フイルムを開口補助する工程とより構成した折畳み
   カートンの開口方法。
2. 【請求項２】 容器部内に筒状フイルムを貼着した折畳
   みカートン素材を縦方向に集積するカートンマガジン部
   と、ロータリディスクに所定の間隔で開閉可能に配設さ
   れる複数組の把持手段と、前記カートンマガジン部より
   前記把持手段にカートン素材を受渡しする手段と、前記
   把持手段の内外に配設されて、把持手段により把持した
   カートン素材の対応する面側の筒状フイルムの縁部近傍
   を吸着して内外に引張る吸着手段とより構成した折畳み
   カートンの開口装置。
3. 【請求項３】 前記カートンマガジン部よりカートン素
   材を把持手段に受け渡す手段として吸着手段を設定し、
   把持手段に対してカートン素材を受け渡す過程で、把持
   手段が閉成してカートン素材を把持した後に、更に内方
   に向けて移動させて、カートン素材の把持された時点よ
   り若干遅延して吸着を解除する受け渡し工程と、更に、
   カートン素材が僅かに開口した時点で、カートン素材を
   外方から吸着して引っ張って開口補助する工程とより構
   成した請求項１の折畳みカートンの開口方法。
4. 【請求項４】 前記カートンマガジン部よりカートン素
   材を把持手段に受け渡す手段として吸着手段を設定し、
   把持手段に対してカートン素材を受け渡す過程で、把持
   手段が閉成してカートン素材を把持した後に、更に内方
   に向けて移動させて、カートン素材の把持された時点よ
   り若干遅延して吸着を解除可能に設け、更に、カートン
   素材が僅かに開口した時点で、カートン素材を外方から
   吸着して引っ張って開口補助する吸着手段とより構成し
   た請求項２の折畳みカートンの開口装置。
5. 【請求項５】 容器部内に筒状フイルムを貼着した折畳
   みカートン素材を縦方向に集積したカートンマガジン部
   と、適宜駆動手段により間欠回転されるロータリディス
   クと、該ロータリディスクに所定の間隔で開閉可能に配
   設される把持手段と、前記ロータリディスクに並設さ
   れ、所定の角度範囲回動可能に設けられて前記把持手段
   を開閉する作動カムと、前記カートンマガジン部と対設
   する間欠停止位置の把持手段との間に位置してカートン
   マガジン部よりカートン素材を吸着して把持機構に受け
   渡す吸着手段とを設けるとともに、前記作動カムは、ロ
   ータリディスクの回転停止時に所定の角度回動する作動
   機構に連繋されて、カートン素材が前記カートンマガジ
   ン部から受け渡された後から開口後次工程へ向けて受け
   渡す所定の角度範囲に前記把持手段を徐々に閉成可能と
   するカム面を形成する構成とした折畳みカートンの開口
   装置。
6. 【請求項６】 前記作動カムにより把持手段が徐々に閉
   成されて、カートン素材が僅かに開口した間欠停止位置
   において、カートン素材の内部に貼着された筒状フイル
   ムの少なくとも上方または下方縁部近傍の何れか一方を
   吸着して開口補助する吸着開口部を設ける構成とした請
   求項４および請求項５の折畳みカートンの開口装置。