JPH06213880A - 超音波探傷方法およびその装置 - Google Patents

超音波探傷方法およびその装置

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JPH06213880A
JPH06213880A JP5005752A JP575293A JPH06213880A JP H06213880 A JPH06213880 A JP H06213880A JP 5005752 A JP5005752 A JP 5005752A JP 575293 A JP575293 A JP 575293A JP H06213880 A JPH06213880 A JP H06213880A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波探傷装置のオシロスコープ上に表示さ
れる超音波ノイズを除去し、超音波信号を判別しやすく
する。 【構成】 従来の超音波探傷装置1に、AD変換器1
2,CPU14,第1のVRAM16および第2のVR
AM18などを設け、探触子2により検出される超音波
の大きさが時間の経過に伴って変化する様子をマトリク
スで表示するための映像信号に順次変換するようにし
た。さらに、この映像信号は、超音波が発射されるごと
に1画面として表示するためのものとし、かつ、発射さ
れる超音波の各画面ごとの位置が同じになるように表示
するためのものとした。そして、これら映像信号のうち
2画面分の映像信号の排他的論理和をCPU14によっ
て行ない、その結果をマトリクスディスプレイ22によ
って表示し、これにより常に同じ位置に表示されること
になる超音波ノイズは消滅するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は超音波探傷方法およびそ
の装置に関し、さらに詳しくは、検出した超音波に含ま
れるノイズを除去するための方法およびその装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来より、使用する材料についてその安
全性などを調べたいとき、材料を破壊することなく、そ
の表面または内部の欠陥を調べる方法として非破壊検査
がある。さらに、この非破壊検査の1つとして超音波探
傷方法がある。
【0003】図7は、従来の超音波探傷装置の一例を示
すブロック図である。同図に示すように、従来の超音波
探傷装置1は、超音波を発射するとともに検出するため
の探触子2と、この探触子2に特定周波数のパルス電圧
を断続的に印加するための送信器3と、この探触子2に
より検出される超音波を受信し、これを増幅するための
受信増幅器4と、この送信器3により印加されるパルス
電圧に同期させて、受信増幅器4により受信・増幅され
た超音波を表示するためのオシロスコープ5とから構成
されている。
【0004】この超音波探傷装置1は、鉄鋼材などの表
面または内部に存在する傷などの欠陥を調べるものであ
るが、ここでは、丸棒状の鉄鋼材などの表面付近に傷が
存在するか否かを判別する場合について説明する。
【0005】丸棒状の鉄鋼材などの被検査体6をその全
表面について検査するためには、この丸棒状の検査体6
を回転させながらその軸方向に搬送するとともに、この
被検査体6の中心軸を通る基準線Cと平行に、かつ、そ
の基準線Cより少しずらせた位置から探触子2により超
音波を発射する。すなわち、図示しない移動手段によっ
て被検査体6と探触子2との相対的な位置関係をスパイ
ラル状に変化させながら、被検査体6の表面に対して鋭
角に超音波を入射させる。
【0006】まず、送信器3により特定周波数のパルス
電圧が印加されると、探触子2から被検査体6に対して
超音波が発射される。この発射された超音波は被検査体
6の内部に浸透し、その被検査体6の表面に傷などの欠
陥がある場合は、その欠陥により反射される。この反射
された超音波(以下「超音波信号」という)は探触子2
により検出され、受信増幅器4により受信されて増幅さ
れる。そして、この増幅された超音波信号Fはオシロス
コープ5に表示される。ここで、オシロスコープ5は送
信器3により印加されたパルス電圧に同期させられてい
るので、発射された超音波Tは常に同じ位置に表示され
る。
【0007】この超音波探傷装置1によれば、被検査体
6の欠陥により反射された超音波信号Fは、発射された
超音波Tよりもその発射されてから検出されるまでの時
間だけ遅れてオシロスコープ5に表示される。したがっ
て、この反射による超音波信号Fの有無を判別すること
によって被検査体6に傷などの欠陥があるか否かを判断
することができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際は、この
反射による超音波信号Fの他に、被検査体6の表面や内
部で反射・散乱した超音波SおよびNがノイズとして表
示される。このような超音波ノイズSおよびNのため、
反射による超音波信号Fを確認することは困難になり、
特に小さい傷の場合は判別することは不可能であった。
【0009】この対策として、反射による超音波信号F
が現われる時期を予め予測し、その時期にサンプリング
のためのゲートパルスを印加するなどして、可能な限り
反射による超音波信号Fだけを確認する方法があった
が、超音波ノイズSおよびNと超音波信号Fとが同じ時
期に現われる場合には、この対策は無意味であった。ま
た、超音波ノイズSおよびNの方が反射による超音波信
号Fよりも大きい場合は、この対策で反射による超音波
信号Fを確認することは不可能であった。このため、ゲ
ートパルスを印加する時期を反射による超音波信号Fの
ピーク時より少しずらすことによって、反射による超音
波信号Fを確認するなどしていた。
【0010】さらに、或る一定のしきい値以下のものを
すべて取除き、反射による超音波信号Fだけを確認でき
るようにする方法もあったが、超音波ノイズSおよびN
が大きい場合は、反射による超音波信号Fまで取除かれ
るという問題があった。
【0011】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、被検査体の表面または内部で反射、散
乱した超音波ノイズは常に同じ位置に表示されるという
性質に着目し、この超音波ノイズを取除くことによっ
て、反射による超音波信号を確認しやすくすることを目
的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波探傷
方法は、被検査体との位置関係を変化させながら、その
被検査体に対して超音波を断続的に発射するとともに、
その被検査体により反射される超音波を検出する第1の
工程と、この第1の工程で検出した超音波の大きさが時
間の経過に伴って変化する様子を、その超音波を発射す
るごとに1画面として、かつ、その発射した超音波の各
画面ごとの位置が同じになるように、マトリクスで表示
するための映像信号に順次変換する第2の工程と、この
第2の工程で変換した映像信号のうち少なくとも2画面
分の映像信号の論理演算を行なう第3の工程と、この第
3の工程で行なった論理演算手段の結果を映像として表
示する第4の工程とを含むものである。
【0013】また、このような超音波探傷方法におい
て、上記第3の工程で行なわれる論理演算が排他的論理
和であるものである。
【0014】一方、本発明に係る超音波探傷装置は、上
記超音波探傷方法の発明の実施に直接使用するための装
置で、被検査体に対して超音波を断続的に発射するとと
もに、その被検査体により反射される超音波を検出する
超音波発射検出手段と、上記被検査体および超音波発射
検出手段の相対的な位置関係を変化させる移動手段と、
上記超音波発射検出手段により検出される超音波の大き
さが時間の経過に伴って変化する様子を、その超音波が
発射されるごとに1画面として、かつ、その発射される
超音波の各画面ごとの位置が同じになるように、マトリ
クスで表示するための映像信号に順次変換する変換手段
と、この変換手段により変換される映像信号のうち少な
くとも2画面分の映像信号の論理演算を行なう論理演算
手段と、この論理演算手段により行なわれる論理演算の
結果を映像として表示する表示手段とを備えたものであ
る。
【0015】また、このような超音波探傷装置におい
て、上記論理演算手段により行なわれる論理演算が排他
的論理和であるものである。
【0016】さらに、このような超音波探傷装置におい
て、上記表示手段により表示される超音波の大きさが一
定値を超えているか否かを判別する判別手段を設けたも
のである。
【0017】
【作用】本発明に係る超音波探傷方法によれば、まず第
1の工程で、被検査体との相対的な位置関係が変化させ
られながら、その被検査体に対して超音波が断続的に発
射される。この発射された超音波は被検査体の内部に浸
透し、その被検査体の表面または内部に存在する傷など
の欠陥によって反射される。そして、この反射された超
音波は連続的に検出される。ここで、超音波は、被検査
体との位置関係が変化させられながら発射されているの
で、超音波が発射されてから検出されるまでの時間はそ
の断続的に発射される超音波ごとに異なっている。
【0018】上記第1の工程で検出される超音波の大き
さは時間の経過に伴って変化するが、第2の工程では、
この変化する様子をマトリクスで表示するための映像信
号に変換される。この映像信号は、超音波が発射される
ごとに1画面として表示するためのもので、かつ、発射
された超音波の各画面ごとの位置が同じになるように表
示するためのものである。したがって、ここで順次変換
された映像信号は、反射された超音波信号の位置につい
ては各画面ごとに異なるように表示するためのものとな
る。すなわち、欠陥によって反射された超音波信号を表
示するための映像信号は、各画面ごとに異なる論理状態
となっている。一方、超音波ノイズを表示するための映
像信号は、各画面ごとに同じ位置に表示するためのもの
であるから、各画面ごとに同じ論理状態となっている。
【0019】次いで第3の工程では、上記第2の工程で
変換された映像信号のうち少なくとも2画面分の映像信
号の論理演算、好ましくは排他的論理和が行なわれる。
これにより、欠陥によって反射された超音波信号を表示
するための各画面ごとの映像信号は、これらの超音波信
号を合成して1画面で表示するための映像信号となる。
一方、超音波ノイズを表示するための映像信号は、その
超音波ノイズを表示しないような論理状態となる。
【0020】そして第4の工程では、上記第3の工程で
行なわれた論理演算の結果が映像として表示される。す
なわち、欠陥によって反射された超音波信号は合成され
て表示されるが、これら以外の超音波ノイズは表示され
ない。
【0021】一方、本発明に係る超音波探傷装置は、移
動手段により被検査体および超音波発射検出手段の相対
的な位置関係が変化させられながら、超音波発射検出手
段により検査体に対して超音波が断続的に発射される。
この発射された超音波は被検査体の内部に浸透し、その
被検査体の表面または内部に存在する傷などの欠陥によ
って反射される。そして、この反射された超音波は超音
波発射検出手段により連続的に検出される。ここで、超
音波は、被検査体および超音波発射検出手段の相対的な
位置関係が変化させられながら発射されているので、超
音波が発射されてから検出されるまでの時間はその断続
的に発射される超音波ごとに異なっている。
【0022】次いで、超音波発射検出手段により検出さ
れた超音波の大きさは時間の経過に伴って変化するが、
変換手段によりこの変化する様子をマトリクスで表示す
るための映像信号に変換される。この映像信号は、超音
波が発射されるごとに1画面として表示するためのもの
で、かつ、発射された超音波の各画面ごとの位置が同じ
になるように表示するためのものである。したがって、
ここで順次変換された映像信号は、反射された超音波信
号の位置については各画面ごとに異なるように表示する
ためのものとなる。すなわち、欠陥によって反射された
超音波信号を表示するための映像信号は、各画面ごとに
異なる論理状態となっている。一方、超音波ノイズを表
示するための映像信号は、各画面ごとに同じ位置に表示
するためのものであるから、各画面ごとに同じ論理状態
となっている。
【0023】次いで、上記変換手段により変換された映
像信号のうち少なくとも2画面分の映像信号の論理演
算、好ましくは排他的論理和が論理演算手段により行な
われる。これにより、欠陥によって反射された超音波信
号を表示するための各画面ごとの映像信号は、これらの
超音波信号を合成して1画面で表示するための映像信号
となる。一方、超音波ノイズを表示するための映像信号
は、その超音波ノイズを表示しないような論理状態とな
る。
【0024】そして、上記論理演算手段により行なわれ
た論理演算の結果が表示手段により映像として表示され
る。すなわち、欠陥によって反射された超音波信号は合
成されて表示されるが、これら以外の超音波ノイズは表
示されない。
【0025】
【実施例】次に、本発明に従った超音波探傷方法および
その装置の一実施例について、図面を参照しながら詳し
く説明する。
【0026】図1は、本発明に従った超音波探傷装置の
一実施例を示すブロック図である。この超音波探傷装置
10は、従来の超音波探傷装置1に、AD変換器12、
CPU14、ビデオRAM(VRAM)16,18,2
0、マトリクスディスプレイ22および警報器24を追
加したものである。なお、従来の超音波探傷装置1の部
分は、探触子2、送信器3、受信増幅器4およびオシロ
スコープ5により構成されている。
【0027】ここで、探触子2は、送信器3よりパルス
電圧を受けることによって被検査体6に対して超音波を
断続的に発射するとともに、被検査体6により反射され
る超音波を検出するものである。この探触子2は、水
晶、チタン酸バリウム、ジルコンチタン酸鉛、硫酸リチ
ウムなどの圧電材料を切り出し、緩衝材などとともに1
つのケースに組込んだものである。また、送信器3は、
この探触子2に特定周波数(たとえば5〜10MHz)
のパルス電圧を断続的に(たとえば1000〜1500
回/s)印加するものである。さらに、受信増幅器4
は、探触子2により検出された超音波を受信し、これを
増幅するものである。本実施例では、これら探触子2,
送信器3および受信増幅器4により超音波発射検出手段
が構成されている。
【0028】また、オシロスコープ5は、送信器3によ
り印加されるパルス電圧に同期させて、受信増幅器4に
より受信・増幅される超音波の大きさが時間の経過に伴
って変化する様子を表示するものである。
【0029】一方、AD変換器12は、送信器3および
受信増幅器4から出力されるアナログ信号をディジタル
信号に変換し、これをCPU14に出力するものであ
る。また、CPU14は、AD変換器12から出力され
る信号を論理演算などするものである。また、ビデオR
AM16,18,20は、マトリクスで表示するための
映像信号を発生するものである。また、マトリクスディ
スプレイ22は、たとえば液晶ディスプレイ,ELディ
スプレイ,プラズマディスプレイなどにより構成され、
ビデオRAM20により出力される映像信号に従ってマ
トリクスで表示する表示手段である。さらに、警報器2
4は、被検査体6に欠陥があった場合にそれを音などで
知らせるものである。
【0030】次に、この超音波探傷装置10の動作につ
いて説明する。なお、この超音波探傷装置10を使用す
ることによって、本発明に従った超音波探傷方法が実施
されることになる。
【0031】まず、この探触子2が浸漬されている水、
油、グリセリンなどの液体中に、鉄鋼などの丸棒状の被
検査体6が、図示しない回転機構などの移動手段により
回転させられながらその軸方向に搬送される。すなわ
ち、この被検査体6は探触子2との相対的な位置関係を
スパイラル状に変化させられている。
【0032】この状態で、送信器3により特定周波数の
パルス電圧が探触子2に印加されると、この探触子2に
より被検査体6に対して超音波が発射される。ここで、
探触子2の位置は検査体6の中心軸を通る基準線Cより
若干ずらされているので、発射された超音波は被検査体
6の表面に鋭角に入射する。したがって、この発射され
た超音波は被検査体6の表面で屈折し、被検査体6の表
面側に進行することになる。一般に、この屈折角θ(図
2(a)中に示す)は36〜45°にされ、探触子2か
ら発射された超音波のうち縦波は被検査体6の表面で反
射・拡散され、横波だけが被検査体6の内部に浸透す
る。
【0033】図2(a)に示すように、この被検査体6
は回転させられているため、その表面にある傷7は探触
子2の位置から近づいたり遠ざかったりしている。した
がって、図2(a)の上図に示すように、被検査体6の
傷7の位置が遠い位置にあるときに、探触子2により超
音波が発射されると、被検査体6の表面および傷7によ
り反射された超音波は、この距離に相当する時間だけ遅
れて探触子2により検出される。この探触子2により検
出された表面反射ノイズS1 および超音波信号F1 は受
信増幅器4により受信され、増幅されてオシロスコープ
5により表示される。このときにオシロスコープ5に表
示される様子を表わしたものが図2(b)の上図であ
る。
【0034】次に探触子2により超音波が発射されると
きは、この被検査体6は回転しているため、その傷7の
位置は前よりも探触子2の位置に近づいている。この状
態で探触子2により超音波が発射されると、前よりも短
い時間でその傷7により反射された超音波が探触子2に
より検出される。この検出された超音波信号F2 は受信
増幅器4により受信・増幅され、オシロスコープ5によ
り表示される。このオシロスコープ5は送信器3により
印加されるパルス電圧に同期させて超音波を表示するよ
うになっているため、このとき発射された超音波Tの表
示位置は前の表示位置と同じになる。また、被検査体6
の表面で反射された表面反射ノイズS1の表示位置も前
の表示位置と同じになる。これは、探触子2と被検査体
6の表面との距離は、被検査体6が回転させられても変
化しないためと考えられる。一方、傷7により反射され
た超音波信号F2 は、探触子2により発射されたときか
ら検出されるときまでの時間が短くなっているため、発
射された超音波Tが表示される位置から前よりさらに近
い位置に表示される。
【0035】さらに、次に探触子2により超音波が発射
されるときは、この被検査体6はさらに回転し、その傷
7の位置は前の位置よりもさらに探触子2の位置に近づ
いている。したがって、探触子2により検出される超音
波信号F3 は発射された超音波Tの表示位置よりさらに
近づいた位置に表示される。
【0036】このように、被検査体6が回転させられな
がら探触子2によりその被検査体6に対して超音波が発
射されているので、その検査体6の表面にある傷7によ
り反射される超音波が探触子2により検出されるまでの
時間は徐々に短くなる。したがって、オシロスコープ5
には図3に示すように、傷7により反射される超音波信
号F1 ,F2 ,F3 は、徐々に発射された超音波Tが表
示される位置に近づいて表示される。すなわち、この傷
7により反射された超音波信号F1 ,F2 ,F 3 はオシ
ロスコープ5の画面上では徐々に左側に移動するように
観測される。
【0037】一方、探触子2により検出された超音波
は、受信増幅器4により受信・増幅され、その超音波の
大きさを表わすアナログ信号はAD変換器12により順
次ディジタル信号に変換される。この超音波の大きさを
表わすディジタル信号はCPU14によって第1のVR
AM16または第2のVRAM18に送られ、これらV
RAM16,18によってマトリクスで表示するための
映像信号に変換される。
【0038】この映像信号は、図4に示すように、画面
上Y方向に、超音波の大きさに相当する位置にドットを
表示するためのもので、時間の経過に伴って画面上X方
向に表示していくためのものである。すなわち、この映
像信号は、超音波の大きさが時間の経過に伴って変化す
る様子を表示するためのものである。
【0039】また、超音波は送信器3によりパルス電圧
が印加されるごとに断続的に発射されるが、このパルス
電圧が印加されるごとに1画面として表示するための映
像信号に変換される。すなわち、超音波の大きさが時間
の経過に伴って変化する様子を超音波が発射されるごと
に1画面として表示するための映像信号に変換される。
しかも、発射される超音波Tの各画面ごとの位置が同じ
になるように表示するための映像信号に変換される。
【0040】以上の様子を図4のタイムチャートを参照
しながら説明すると、まずVRAM16,18,20な
どが初期化される。次いで、第1のVRAM16に切換
えられた後、探触子2により検出された超音波の大きさ
を表わすディジタル信号(以下「探傷信号」という)が
CPU14によって読込まれ、この第1のVRAM16
に格納される。なお、この第1のVRAM16では、探
傷信号は前述した映像信号に変換されて格納されてい
る。
【0041】次いで、第2のVRAM18に切換えられ
た後、探傷信号がCPU14によって読込まれ、この第
2のVRAM18に格納される。なお、この第2のVR
AM18でも、探傷信号は前述した映像信号に変換され
て格納されている。
【0042】次に、CPU14によって、第1のVRA
M16と第2のVRAM18のそれぞれに格納された映
像信号が読出され、これら映像信号の排他的論理和が行
なわれる。
【0043】図6(a)は、第1のVRAM16に格納
された映像信号を実際にマトリクスで表示した様子を表
わすものである。また、図6(b)は、第2のVRAM
18に格納された映像信号を実際にマトリクスで表示し
た様子を表わすものである。ここで、被検査体6の傷7
などにより反射された超音波信号F2 ,F3 は、その超
音波が発射されてから検出されるまでの時間が異なるた
め、画面上異なる位置に表示するための映像信号となっ
ている。一方、このような超音波信号F2 ,F 3 の他
に、超音波ノイズS1 およびNが現われる。この超音波
ノイズS1 およびNは、超音波が発射された時期からほ
ぼ同じ時間経過した後に現われるので、画面上は常に同
じ位置に表示される。したがって、これら映像信号の排
他的論理和(excluseve OR)を行なうと、
超音波信号F2 ,F3 はそのまま残るが、超音波ノイズ
1 およびNは完全に消滅する。
【0044】次に、この超音波ノイズS1 およびNが完
全に消滅した映像信号は、第3のVRAM20に格納さ
れた後、マトリクスディスプレイ22によって表示され
る。すなわち、このマトリクスディスプレイ22には、
超音波信号F2 ,F3 だけが表示され、超音波ノイズS
1 およびNは全く表示されない。なお、被検査体6に傷
7などの欠陥が全くない場合は、このような超音波信号
2 ,F3 さえも表示されない。
【0045】次に、このマトリクスディスプレイ22に
表示される超音波信号F1 ,F2 ,F3 の大きさが一定
値を超えているときは、警報器24を作動させ、その被
検査体6に傷7などの欠陥が存在することを知らせる。
一方、このような超音波信号F1 ,F2 ,F3 が全くな
いか、あるいはあったとしても一定値を超えていないと
きは、警報器24を作動させることなく、再び第1のV
RAM16に切換えられる。次いで、次の探傷信号がC
PU14によって読込まれ、第1のVRAM16に格納
される。
【0046】次に、CPU14によって、前回格納され
た第2のVRAM18の映像信号と、今回格納された第
1のVRAM16の映像信号とがそれぞれ読出され、こ
れらの排他的論理和が行なわれる。
【0047】以下、同様のことを繰返すことによって、
超音波ノイズS1 およびNは表示されることなく、超音
波信号F1 ,F2 ,F3 だけが表示されることになる。
このため、超音波ノイズS1 およびNがあっても、傷な
どの欠陥により反射された超音波信号F1 ,F2 ,F3
を容易に判別することができる。また、仮に超音波ノイ
ズS1 およびNが超音波信号F1 ,F2 ,F3 と同じ位
置に現われる場合であっても、これら超音波ノイズS1
およびNは全く表示されないため、超音波信号F1 ,F
2 ,F3 を容易に判別することができる。さらに、超音
波信号F1 ,F 2 ,F3 に比べて超音波ノイズS1 およ
びNが大きい場合であっても、これらの超音波ノイズS
1 およびNは完全に消滅するため、小さい傷などによる
超音波信号F1 ,F2 ,F3 であっても十分判別するこ
とができる。
【0048】なお、本実施例では、AD変換器12,C
PU14,第1および第2のVRAM16,18が変換
手段を構成し、このCPU14は論理演算手段をも構成
している。
【0049】以上、本発明に係る超音波探傷方法および
この発明の実施に直接使用する超音波探傷装置の一実施
例に詳述したが、本発明は上述した実施例に限定される
ことなく、その他の態様でも実施し得るものである。
【0050】たとえば上述した実施例では、丸棒状の被
検査体6を回転させながらその軸方向に搬送することに
よって、被検査体6と探触子2との位置関係をスパイラ
ル状に変化させているが、その被検査体6を完全に固定
しておき、その被検査体6の周りに探触子2をスパイラ
ル状に回転させながら、その被検査体6に対して超音波
を断続的に発射するようにしてもよい。あるいは、被検
査体6を回転させずにその軸方向に搬送し、その被検査
体6の軸に直交する平面上で探触子2を回転させること
によって、被検査体6と探触子1との位置関係をスパイ
ラル状に変化させるようにしてもよい。また、探触子2
と被検査体6との相対的な位置関係を変化させながら、
その被検査体6に対して超音波を断続的に発射するよう
にすればよく、何らスパイラル状に限定されるものでは
ない。
【0051】また上述した実施例では、次々に変換され
た映像信号の排他的論理和を順次行なっているが、予め
欠陥のない被検査体に関する映像信号をVRAMに格納
しておき、次いで検査しようとする被検査体に関する映
像信号を読込み、この映像信号と前に読込んだ映像信号
との排他的論理和を行なうようにしてもよい。
【0052】また上述した実施例では、2画面分の映像
信号の排他的論理和を行なっているが、3画面分以上の
映像信号の排他的論理和を行なってもよい。すなわち、
変換した映像信号のうち少なくとも2画面分の映像信号
の排他的論理和を行なうようにすればよい。
【0053】さらに図示は省略するが、オシロスコープ
5により表示された画面をCCDカメラなどによって撮
影し、このカメラから出力される映像信号のうち少なく
とも2画面分の映像信号の排他的論理和を行ない、その
結果をマトリクスディスプレイ22などにより表示する
ようにしてもよい。
【0054】その他、被検査体の形状は丸棒状に限定さ
れることなく、角棒状でも、あるいは棒状以外の任意の
形状でもよい。また、上述した実施例では、オシロスコ
ープ5を用いているが、このオシロスコープ5は処理さ
れる前の原波形を表示するためのものであるから、特に
なくてもよいなど、本発明は当業者の知識に基づき、種
々の改良を加えた態様で実施し得るものである。
【0055】
【発明の効果】本発明に係る超音波探傷方法およびその
装置によれば、超音波ノイズは完全に消滅し、欠陥によ
り反射された超音波信号だけが表示されるので、被検査
体に存在する小さな欠陥であっても容易に判別すること
ができる。さらに、超音波ノイズと欠陥により反射され
た超音波信号とが完全に重なるような場合であっても、
この欠陥により反射された超音波信号だけを容易に判別
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従った超音波探傷装置の一実施例を示
すブロック図である。
【図2】図1に示した超音波探傷装置の動作を説明する
ための図であり、(a)は被検査体の断面図、(b)は
オシロスコープに表示される映像である。
【図3】図1に示した超音波探傷装置のオシロスコープ
に一定時間内に表示される映像である。
【図4】図1に示した超音波探傷装置のVRAMなどに
よって変換される映像信号を表わす図である。
【図5】図1に示した超音波探傷装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。
【図6】(a)および(b)は図1に示した超音波探傷
装置のVRAMなどにより変換された映像信号を表わす
図で、(c)は(a)および(b)に示した映像信号の
排他的論理和を行なった結果を表わす図である。
【図7】従来の超音波探傷装置の一例を示すブロック図
である。
【符号の説明】
2 探触子 3 送信器 4 受信増幅器 5 オシロスコープ 6 被検査体 10 超音波探傷装置 12 AD変換器 14 CPU 16 第1のVRAM 18 第2のVRAM 20 第3のVRAM 22 マトリクスディスプレイ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被検査体との位置関係を変化させなが
    ら、その被検査体に対して超音波を断続的に発射すると
    ともに、その被検査体により反射される超音波を検出す
    る第1の工程と、 前記第1の工程で検出した超音波の大きさが時間の経過
    に伴って変化する様子を、その超音波を発射するごとに
    1画面として、かつ、その発射した超音波の各画面ごと
    の位置が同じになるように、マトリクスで表示するため
    の映像信号に順次変換する第2の工程と、 前記第2の工程で変換した映像信号のうち少なくとも2
    画面分の映像信号の論理演算を行なう第3の工程と、 前記第3の工程で行なった論理演算手段の結果を映像と
    して表示する第4の工程と、を含む超音波探傷方法。
  2. 【請求項2】 前記第3の工程で行なわれる論理演算が
    排他的論理和であることを特徴とする請求項1に記載の
    超音波探傷方法。
  3. 【請求項3】 被検査体に対して超音波を断続的に発射
    するとともに、その被検査体により反射される超音波を
    検出する超音波発射検出手段と、 前記被検査体および超音波発射検出手段の相対的な位置
    関係を変化させる移動手段と、 前記超音波発射検出手段により検出される超音波の大き
    さが時間の経過に伴って変化する様子を、その超音波が
    発射されるごとに1画面として、かつ、その発射される
    超音波の各画面ごとの位置が同じになるように、マトリ
    クスで表示するための映像信号に順次変換する変換手段
    と、 前記変換手段により変換される映像信号のうち少なくと
    も2画面分の映像信号の論理演算を行なう論理演算手段
    と、 前記論理演算手段により行なわれる論理演算の結果を映
    像として表示する表示手段と、を備えた超音波探傷装
    置。
  4. 【請求項4】 前記論理演算手段により行なわれる論理
    演算が排他的論理和であることを特徴とする請求項3に
    記載の超音波探傷装置。
  5. 【請求項5】 前記表示手段により表示される超音波の
    大きさが一定値を超えているか否かを判別する判別手段
    を設けたことを特徴とする請求項3または請求項4に記
    載の超音波探傷装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490467B1 (ko) * 2002-06-28 2005-05-17 충남대학교산학협력단 초음파 수삼 선별시스템
JP2009150679A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Sanyo Special Steel Co Ltd 電子走査式アレイ探触子を用いた水浸超音波探傷による丸棒鋼の表面欠陥評価装置及びその方法
JP2012225887A (ja) * 2011-04-22 2012-11-15 Daido Steel Co Ltd 丸棒材の超音波探傷方法
JP2015017883A (ja) * 2013-07-11 2015-01-29 大同特殊鋼株式会社 超音波探傷方法

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