JPH06213027A - 車両の駆動力総合制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】種々の制御項目毎のスロットル目標開度の切り
換えに際してエンジン出力に急激な変化が生じないよう
にする。 【構成】定速走行装置（ＡＳＣＤ）、トラクションコン
トローラから各スロットル目標開度ＴＶＯASC 、ＴＶＯ
TCS がスロットルコントローラに入力される、スロット
ルコントローラでは、アクセルバイワイヤ用スロットル
目標開度ＴＶＯABW を演算するとともに、ＴＶＯABW と
ＴＶＯASC のうち大きい方の目標開度と、ＴＶＯTCS を
比較して、小さい方の値を最終スロットル目標開度ＴＶ
ＯSET として選択する。すなわちＴＶＯTCS ＞ＴＶＯAS
C ＞ＴＶＯABW の優先順位をベースとする３データ間の
大小関係で、切り換える。これにより、各目標開度の大
小関係が入れ換わる点で切り替わるから、スロットル開
度に段差が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータによってエン
ジンのスロットルバルブの開閉を行い、車両の駆動力を
制御する駆動力総合制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の駆動力総合制御装置とし
ては、例えば特開平２−２０１０３６号公報などに開示
されたものがある。これは、アクセル開度に基づく電子
制御スロットル装置、いわゆるアクセルバイワイヤ（Ａ
ＢＷ）制御用の目標値（目標開度）と、定速走行装置
（ＡＳＣＤ）制御用目標値、並びにトラクション制御装
置（ＴＣＳ）制御用の目標値の中から、各制御の切り替
えモードに応じて選択して、スロットルバルブの最終目
標開度としての開度指令を決定し、スロットル装置によ
るエンジンへの吸入空気量を制御するようにしたもので
ある。なお、各装置での制御の上記目標値は、スロット
ル開度、エンジントルク、駆動軸トルク、あるいはまた
一定エンジン回転当りの吸入空気量などの形で表わされ
るが、最終的にエンジン出力を制御するためのスロット
ル開度に変換されるものであり、以下、スロットル目標
開度で代表させて説明する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ＡＢＷ、ＡＳＣ
Ｄ、ＴＣＳの各装置ではそれぞれ独立にその制御目標
値、すなわちスロットル目標開度を演算している。そし
て、各装置で演算された個別のスロットル目標開度が、
駆動輪のスリップ状態やＡＳＣＤのスイッチ操作状況に
したがってその都度選択される。

【０００４】この場合の最終スロットル目標開度の選択
切り換え状況が図１０に示される。時間区間Ａ’ではア
クセルバイワイヤ用目標開度ＴＶＯABW が、最終スロッ
トル目標開度ＴＶＯSET として選択されている。駆動輪
のスリップ状態が検出されると、トラクション制御用目
標開度ＴＶＯTCS が、全開相当の例えば８０ｄｅｇから
スリップを抑止するのに必要な小開度に変化し、このＴ
ＶＯTCS が区間Ｂ’において最終スロットル目標開度Ｔ
ＶＯSET として選択される。

【０００５】その後駆動輪スリップ状態が解消される
と、区間Ｃ’で再びアクセルバイワイヤ用目標開度ＴＶ
ＯABW が、最終スロットル目標開度ＴＶＯSET として選
択される。区間Ｄ’では、ＡＳＣＤ用セットスイッチが
ドライバーによって押されたのに対応して、ＡＳＣＤ用
目標開度ＴＶＯASC が、ゼロ開度から走行速度を目標車
速に維持するのに必要な開度になり、ドライバーがアク
セルペダルを戻すと、ＴＶＯASC が最終スロットル目標
開度ＴＶＯSET として選択された状態となっている。

【０００６】ここで、再び駆動輪のスリップ状態が検出
されると、区間Ｅ’ではまたＴＶＯTCS が最終スロット
ル目標開度ＴＶＯSET として選択される。駆動輪のスリ
ップがおさまると、区間Ｆ’でＡＳＣＤ用目標開度ＴＶ
ＯASC が再び最終スロットル目標開度ＴＶＯSET として
選択される。

【０００７】図１０に示されるように、上記従来例にお
いては、区間Ａ’からＢ’、区間Ｂ’からＣ’、その他
各区間の切り換えタイミングにおいて、最終目標スロッ
トル開度に段差が生じている。すなわち、各制御の切り
替えモードに応じて単純に各制御目標値間を切り換える
のみであるため、制御の切換の前後におけるスロットル
目標開度値の間に大きな開きが発生することが避けられ
ず、このような開きが発生したときには、その切換の際
にエンジン出力が急激に変化して、駆動トルクに段差が
発生して車両の運転性が損なわれてしまうという問題が
ある。したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、
制御の切り換えに際してエンジン出力に急激な変化が生
じないようにした車両の駆動力総合制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、個別にスロットル目標開度を演算する複
数の制御目標値演算手段１（１ａ、１ｂ、…）と、スロ
ットル開度を検出するスロットル開度検出手段２と、前
記複数の制御目標値演算手段１で演算された各スロット
ル目標開度の大小関係に基づいて最終スロットル目標開
度を演算する最終目標開度演算手段３と、スロットル開
度検出手段２によって検出されたスロットル開度が最終
目標開度演算手段３で演算された前記最終スロットル目
標開度と一致するようにスロットル開度を制御するスロ
ットル開度制御手段４とからなるものとした。

【０００９】

【作用】各スロットル目標開度の大小関係から最終スロ
ットル目標開度を求める最終目標開度演算手段を設けた
から、各スロットル目標開度の大小関係が変わる時点、
すなわち各スロットル目標開度が交差する点で制御間の
スロットル目標開度が切換わり、スロットル開度に段差
が生じない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例ではＡＢＷ、ＡＳＣＤ、並びにＴＣＳ
の制御に基づいて車両の駆動力が制御される。図２に本
実施例のシステム構成が示される。エンジンの吸入空気
量を調節するスロットルバルブ８は、ＤＣモータおよび
電磁クラッチを用いた電子式のスロットルアクチュエー
タ３０により駆動される。スロットルアクチュエータ３
０にはアクセルペダル１３からのアクセルワイヤ１４が
接続されるとともに、その第１および第２の電磁クラッ
チ３２、３３とＤＣモータ３１はスロットルコントロー
ラ１０の出力により制御される。

【００１１】スロットルコントローラ１０は、ワンチッ
プマイコンで構成され、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、デジ
タルポート、Ａ／Ｄポート、ならびに各種タイマーを内
蔵している。スロットルコントローラ１０にはアクセル
センサ１５、およびスロットル開度検出手段としてのス
ロットルセンサ１６が接続されている。アクセルセンサ
１５は、スロットルアクチュエータに設けられたアクセ
ルセンサ１５Ａとアクセルペダル１３部に設けられたア
クセルセンサ１５Ｂとで２重系とされ、それぞれ、アク
セル開度ＡＣＣをポテンショメータの出力電圧によって
検知する。スロットルセンサ１６はスロットル開度ＴＶ
Ｏをポテンショメータの出力電圧によって検知する。

【００１２】ＡＳＣＤコントローラ１１には、車速セン
サ１７、自動定車速制御の開始を指示するセットスイッ
チ１８、自動定車速制御の解除を指示するキャンセルス
イッチ１９が接続されている。車速センサ１７は、トラ
ンスミッション出力軸などに設けられた電磁ピックアッ
プ等を含み、車速に比例した周波数のパルス信号を出力
する。トラクションコントローラ１２には、車両前後の
各車輪の回転速度を検出する車輪速センサ２１、２２が
接続され、駆動輪のスリップ検出が行なわれる。

【００１３】図３は、スロットルアクチュエータ３０の
詳細構造を示す。アクセルペダル１３から導かれたアク
セルワイヤ１４が接続されるアクセルドラム３６と、Ｄ
Ｃモータ３１が装備され、アクセルドラム３６とスロッ
トルバルブ８のスロットル軸３５との間にノーマルクロ
ーズタイプの第１の電磁クラッチ３２が設けられるとと
もに、ＤＣモータ３１とスロットル軸３５との間にノー
マルオープンタイプの第２の電磁クラッチ３３が設けら
れている。

【００１４】スロットル軸３５にはスロットルバルブ８
を閉方向に付勢するスロットルバルブ用リターンスプリ
ング３８が設けられ、アクセルドラム３６には、これを
閉方向に付勢するアクセルドラム用リターンスプリング
３７が設けてあるさらに、スロットル軸３５上にはスロ
ットルバルブ８の回転角を計測する前述のスロットルセ
ンサ１６、アクセルドラム３６にはその回転角を計測す
る前述のアクセルセンサ１５Ａがそれぞれ所定の位置に
配置してある。

【００１５】第１および第２の電磁クラッチ３２、３３
は各々スロットルコントローラ１０からその電磁クラッ
チコイル３９、４０への通電のオン、オフにより作動
し、常時は、第１の電磁クラッチ３２では、クラッチプ
レート４１がアクセルドラム３６と連結方向にスプリン
グ４３で付勢されており、第２の電磁クラッチ３３で
は、クラッチプレート４２がＤＣモータ３１から遮断さ
れる方向にスプリング４４で付勢されている。

【００１６】スロットルコントローラ１０はアクセルセ
ンサ１５から入力するアクセル開度を基にＡＢＷとして
のスロットル目標開度ＴＶＯABW を演算する。ＡＳＣＤ
コントローラ１１では、ドライバーによってセットスイ
ッチ１８が押されることによりＡＳＣＤ制御が開始さ
れ、そのセットスイッチ１８が押された時点での走行速
度を目標車速として記憶し、実車速がこの目標車速に一
致するようなＡＳＣＤ用のスロットル目標開度ＴＶＯAS
C を演算する。この演算結果のデータはシリアル通信で
スロットルコントローラ１０へ出力される。

【００１７】トラクションコントローラ１２は、駆動輪
の回転速度を検出する車輪速センサ２１と従動輪の回転
速度を検出する車輪速センサ２２からの信号を基に計測
された駆動輪のスリップ率Ｓが所定値Ｓ０を越えた場合
に、エンジン出力を低減させるトラクション制御用のス
ロットル目標開度ＴＶＯTCS を演算し、シリアル通信で
その演算結果データをスロットルコントローラ１０へ出
力する。ＡＳＣＤコントローラ１１ならびにトラクショ
ンコントローラ１２もスロットルコントローラ１０と同
様に、ワンチップマイコンとして構成されている。

【００１８】そしてスロットルコントローラ１０では、
その内部で演算したスロットル目標開度ＴＶＯABW に加
え、ＡＳＣＤコントローラ１１から入力されたＡＳＣＤ
用スロットル目標開度ＴＶＯASC と、トラクションコン
トローラ１２から入力されたトラクション制御用スロッ
トル目標開度ＴＶＯTCS の３目標開度を基にして、最終
スロットル目標開度を決定し、実スロットル開度がこの
目標値に一致するような、ＤＣモータ３１の駆動電圧を
出力する。

【００１９】図４には上記ＡＳＣＤコントローラ１１に
おける制御動作のフローが示される。まずステップ１０
１において、車速センサ１７の出力波形から車速ＶＳＰ
が計測される。ステップ１０２で、キャンセルスイッチ
１９の状態がチェックされる。キャンセルスイッチ１９
がオフであれば、ステップ１０３に進み、セットスイッ
チ１８の状態がチェックされる。そしてセットスイッチ
１８がオンのときにはステップ１０４に進み、オフなら
ばステップ１０６に進む。

【００２０】ステップ１０４では、その時点における車
速ＶＳＰを、目標車速ＶＳＰR として記憶し、次のステ
ップ１０５でＡＳＣＤ作動フラグをセットして、ＡＳＣ
Ｄ作動状態に入ることが記憶される。一方、ステップ１
０６においては、ＡＳＣＤ作動フラグの状態がチェック
され、このフラグが立っているときにはステップ１０７
に進んで、ＡＳＣＤ制御演算が実行される。

【００２１】ステップ１０７においては、目標車速ＶＳ
ＰR と実車速ＶＳＰとの偏差から、ＰＩ制御則を用いて
ＡＳＣＤ制御用スロットル目標開度ＴＶＯASC が次式に
より演算される。 ＴＶＯASC ＝Ｋｐ×ＶＳＰD ＋Ｋｉ×ＶＳＰI ＶＳＰD ＝ＶＳＰR −ＶＳＰ ＶＳＰI ＝ＶＳＰI （ｏｌｄ）＋ＶＳＰD ただし、ＶＳＰI （ｏｌｄ）は、前回サイクル時のＶＳ
ＰI の値 Ｋｐ、Ｋｉは定数 である。

【００２２】ステップ１０２におけるチェックでキャン
セルスイッチ１９がオンであれば、ステップ１０８に進
み、ＡＳＣＤ作動フラグがクリアされて現行のＡＳＣＤ
制御が解除される。このあとステップ１０９で、ＡＳＣ
Ｄ用スロットル目標開度ＴＶＯASC から所定開度ΔＴ１
を減算してスロットル目標開度がリセットされる。ただ
し、全閉相当のＴＶＯASC ＝０となった場合にはリセッ
トは停止される。上記フローが例えば３００ｍｓｅｃな
ど一定のサイクル周期で繰り返される。ステップ１０１
〜１０９が発明の制御目標値演算手段の１つを構成して
いる。

【００２３】次に、図５にはトラクションコントローラ
１２における制御の流れが示される。まず、ステップ２
０１において、車輪速センサ２１、２２の出力波形を基
に、従動輪の回転速度Ｖｆと駆動輪の回転速度Ｖｒが計
測される。続いてステップ２０２で、両回転速度Ｖｆお
よびＶｒから、駆動輪のスリップ率Ｓが演算されるとと
もに、ステップ２０３において、スロットルセンサ１６
の出力をＡ／Ｄ変換したものを基に、スロットル開度が
計測演算される。

【００２４】そして次のステップ２０４において、駆動
輪のスリップ率Ｓが基準レベルＳ0と比較される。スリ
ップ率Ｓが基準レベルＳ0 より大きい場合には、ステッ
プ２０５に進んで、トラクション制御演算が行なわれ
る。ここでは、次式のように実スロットル開度ＴＶＯか
ら所定開度ΔＴ２を減算した値がトラクション制御用ス
ロットル目標開度ＴＶＯTCS とされる。ただし、ＴＶＯ
TCS ＝０の場合は減算は行なわれない。 ＴＶＯTCS ＝ＴＶＯ−ΔＴ２

【００２５】ステップ２０４の比較においてスリップ率
Ｓが基準レベルＳ0 以下のときには、ステップ２０６に
進み、トラクション制御の解除が行なわれ、次式のよう
にスロットル目標開度が所定開度ΔＴ３を加算されてリ
セットされる。ただし、全開相当のＴＶＯTCS ＝８０
（°）の場合は行なわれない。 ＴＶＯTCS ＝ＴＶＯTCS （ｏｌｄ） ＋ΔＴ３ ＴＶＯTCS （ｏｌｄ） は前回サイクル時のＴＶＯTCS
の値である。上記フローが例えば１０ｍｓｅｃのサイク
ルで繰り返される。ステップ２０１〜２０６が発明の制
御目標値演算手段の１つを構成している。

【００２６】次に、スロットルコントローラ１０におけ
る制御の流れが図６に示される。まず、ステップ３０１
において、各センサ類、スイッチ類からの入力信号に基
づいて、システムの診断が行なわれ、ステップ３０２
で、故障の有無が確認される。システムが正常であれ
ば、ステップ３０３に進み、アクセルセンサ１５からの
出力をＡ／Ｄ変換したものを基に、アクセル開度ＡＣＣ
が計測演算される。

【００２７】続いてステップ３０４において、スロット
ルセンサ１６からの出力を同様にＡ／Ｄ変換したものか
らスロットル開度ＴＶＯが計測演算される。そしてステ
ップ３０５で、アクセル開度ＡＣＣから、予め記憶して
おいたマップデータに基づいて、アクセルバイワイヤ用
スロットル目標開度ＴＶＯABW が演算される。上記マッ
プデータは、駆動系特性と車両の運転性を考慮して予め
決定される例えば図７に示されるような特性を表わすも
のとして記憶されている。

【００２８】このあとステップ３０６において、先のＡ
ＳＣＤコントローラ１１から入力されたＡＳＣＤ用スロ
ットル目標開度ＴＶＯASC 、トラクションコントローラ
１２から入力されたトラクション制御用スロットル目標
開度ＴＶＯTCS 、ならびにステップ３０５で演算された
アクセルバイワイヤ用スロットル目標開度ＴＶＯABWの
３データのなかから、最終スロットル目標開度ＴＶＯSE
T が選択決定される。

【００２９】この最終スロットル目標開度ＴＶＯSET の
選択決定は、図８の選択マップに従って行なわれる。こ
こでは、ＴＶＯTCS ＞ＴＶＯASC ＞ＴＶＯABW の優先順
位をベースとして、３データ間の大小関係をもとにいず
れかが選択されるものとされている。つまり、ＴＶＯAB
W とＴＶＯASC のうち大きい方の目標開度と、ＴＶＯTC
S を比較して、小さい方の値を最終スロットル目標開度
ＴＶＯSET としている。

【００３０】ステップ３０７では、ＰＩＤ制御等の公知
の制御手法を用いて、最終スロットル目標開度ＴＶＯSE
T と実スロットル開度ＴＶＯとの偏差ＴＶＯD に基づい
て、モータ駆動電流を指示するＤＵＴＹ、モータ回転方
向を指示するＤＩＲが演算される。 次いで、ステップ
３０８において、マイコンの所定のＩ／ＯレジスタにＤ
ＵＴＹおよびＤＩＲ、ならびに電磁クラッチ駆動電流の
オン、オフを指示するＣＬＵＴＣＨが書き込まれ、ＰＷ
Ｍ信号とモータ回転方向を指示する１ビット信号、電磁
クラッチ駆動信号が出力される。これにより、図示省略
した公知のＤＣモータ駆動用ブリッジ回路などを経てＤ
Ｃモータ３１が駆動され、スロットルバルブ８が作動制
御される。

【００３１】ステップ３０２のチェックにおいて、シス
テムが正常でない場合には、ステップ３０９に進んで、
ＣＬＵＴＣＨ、ＤＵＴＹ、ＤＩＲの各値が初期化されて
次のサイクルに入る。スロットルコントローラ１０で
は、上記のフローが例えば１ｍｓｅｃごとのサイクルで
繰り返される。ステップ３０１〜３０５が発明の制御目
標値演算手段の１つを構成し、ステップ３０６が最終目
標開度演算手段を、そしてステップ３０７、３０８がス
ロットル開度制御手段を構成している。

【００３２】図９は、以上の構成になる実施例における
最終スロットル目標開度の変化状況を示す。区間Ａで
は、アクセルバイワイヤ用目標開度ＴＶＯABW が、最終
スロットル目標開度ＴＶＯSET として選択されている。
すなわち、まずＴＶＯABW とＴＶＯASC が比較される。
ここではＡＳＣＤはセットされておらず、ＴＶＯASC は
ゼロである。したがって大きい方のＴＶＯABWと、ＴＶ
ＯTCS とが次に比較されて、小さい方のＴＶＯABW の値
が最終スロットル目標開度ＴＶＯSET として選択されて
いる。この選択状況は、図８の選択マップにおけるモー
ドＭ２に該当する。

【００３３】駆動輪のスリップ状態が検出されると、ト
ラクション用目標開度ＴＶＯTCS が、全開相当値からス
リップを抑止するのに必要な小開度方向に変化する。Ｔ
ＶＯTCS がＴＶＯABW の値よりも低くなると、その時点
で最終スロットル目標開度ＴＶＯSET としてＴＶＯTCS
に切り換えられ、区間Ｂとなる。選択マップにおけるモ
ードＭ４に該当する。

【００３４】次に区間Ｃは、再び選択マップにおけるモ
ードＭ２に該当する。すなわち、駆動輪のスリップ状態
が解消して、ＴＶＯTCS の値が上昇してきてアクセルバ
イワイヤ用目標開度ＴＶＯABW を越したとき、小さくな
った側のＴＶＯABW が選択されて最終スロットル目標開
度ＴＶＯSET となっている。

【００３５】この間にＡＳＣＤ用セットスイッチ１８が
ドライバーによって押されると、ＡＳＣＤ用目標開度Ｔ
ＶＯASC が、ゼロから車速を目標車速に維持するのに必
要な開度にまで上昇するとともにアクセルペダル１３が
開放されＴＶＯABW が全閉値に向かう。 この結果ＴＶ
ＯASC がＴＶＯABW を越したとき両者のうち大きいほう
が選択され、これがＴＶＯTCS と比較されて小さいほう
のＴＶＯASC が最終スロットル目標開度ＴＶＯSET とし
て選択されて、区間Ｄとなる。選択マップにおけるモー
ドＭ１に該当する。

【００３６】区間Ｅでは、また駆動輪のスリップ状態が
検出されたことにより、トラクション制御用目標開度Ｔ
ＶＯTCS が、全開相当値からスリップを抑止するのに必
要な小開度方向へ下降し、ＴＶＯTCS がＡＳＣＤ用目標
開度ＴＶＯASC より小さくなった点で、ＴＶＯTCS が最
終スロットル目標開度ＴＶＯSET として選択されてい
る。これは選択マップにおけるモードＭ３に該当する。

【００３７】駆動輪のスリップ状態がおさまり、ＴＶＯ
TCS が全開方向へ上昇してＡＳＣＤ用目標開度ＴＶＯAS
C を越すと、ＴＶＯTCS と比較して小さくなったほうの
ＴＶＯASC が再び最終スロットル目標開度ＴＶＯSET と
して選択されて区間Ｆとなる。選択マップにおけるモー
ドＭ１に該当する。

【００３８】このように、本実施例では、アクセルバイ
ワイヤ、定速走行、ならびにトラクション制御における
各スロットル目標開度の大小関係のみに基づいて最終ス
ロットル目標開度ＴＶＯSET を選択するようにしたか
ら、図９に示されるように各装置のスロットル目標開度
が互いに一致する点で切り換えられる。これにより、各
コントローラはそれぞれにスロットルバルブの実開度情
報を要することなく、最小限の入出力データだけで、簡
単なシングルバルブ型のスロットル装置でも駆動トルク
に段差変動のない円滑な駆動力制御が得られる。

【００３９】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、個別にスロッ
トル目標開度を演算する複数の制御目標値演算手段に対
して、最終目標開度演算手段を設けて、その複数のスロ
ットル目標開度間の大小関係に基づいて最終スロットル
目標開度を演算するようにしたから、各スロットル目標
開度の大小関係が入れ換わる時点で制御間のスロットル
目標開度が最終スロットル目標開度として切換わり、切
り替わりの際にスロットル開度に段差が生じない。した
がって、種々の制御項目毎にコントローラを分割構成し
た場合にも、各コントローラからは最終目標開度演算手
段へそれぞれのスロットル目標開度のみを送出するだけ
で、シングルバルブ型のスロットル装置でも円滑な駆動
力制御が得られ、コストアップを招くことなく快適な運
転性が確保されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】発明の実施例を示すブロック図である。

【図３】スロットルアクチュエータを示す断面図であ
る。

【図４】ＡＳＣＤコントローラにおける制御の流れを示
すフローチャートである。

【図５】トラクションコントローラにおける制御の流れ
を示すフローチャートである。

【図６】スロットルコントローラにおける制御の流れを
示すフローチャートである。

【図７】アクセルバイワイヤ用のアクセル開度とスロッ
トル目標開度の関係を示す特性図である。

【図８】スロットルコントローラにおける選択マップを
示す図である。

【図９】実施例における最終スロットル目標開度の変化
状況を示す図である。

【図１０】従来例における最終スロットル目標開度の変
化状況を示す図である。

【符号の説明】

１ 制御目標値演算手段 ２ スロットル開度検出手段 ３ 最終目標開度演算手段 ４ スロットル開度制御手段 ８ スロットルバルブ １０ スロットルコントローラ １１ ＡＳＣＤコントローラ １２ トラクションコントローラ １３ アクセルペダル １４ アクセルワイヤ １５（１５Ａ、１５Ｂ） アクセルセンサ １６ スロットルセンサ １７ 車速センサ １８ セットスイッチ １９ キャンセルスイッチ ２１、２２ 車輪速センサ ３０ スロットルアクチュエータ ３１ ＤＣモータ ３２ 第１の電磁クラッチ ３３ 第２の電磁クラッチ ３５ スロットル軸 ３６ アクセルドラム ３７、３８ リターンスプリング ３９、４０ 電磁クラッチコイル ４１、４２ クラッチプレート ４３、４４ スプリング ＴＶＯABW アクセルバイワイヤ用目標開度 ＴＶＯASC ＡＳＣＤ用目標開度 ＴＶＯTCS トラクション用目標開度 ＴＶＯSET 最終スロットル目標開度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｅ 8011−3Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別にスロットル目標開度を演算する複
   数の制御目標値演算手段と、スロットル開度を検出する
   スロットル開度検出手段と、前記複数の制御目標値演算
   手段で演算された各スロットル目標開度の大小関係に基
   づいて最終スロットル目標開度を演算する最終目標開度
   演算手段と、前記スロットル開度検出手段によって検出
   されたスロットル開度が前記最終目標開度演算手段で演
   算された前記最終スロットル目標開度と一致するように
   スロットル開度を制御するスロットル開度制御手段とか
   らなることを特徴とする車両の駆動力総合制御装置。