JPH06212890A - 車両走行用地下トンネルシステム - Google Patents
車両走行用地下トンネルシステムInfo
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- JPH06212890A JPH06212890A JP682993A JP682993A JPH06212890A JP H06212890 A JPH06212890 A JP H06212890A JP 682993 A JP682993 A JP 682993A JP 682993 A JP682993 A JP 682993A JP H06212890 A JPH06212890 A JP H06212890A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地下トンネル内を走行する列車の通常走行時
の空気抵抗による走行抵抗を増加させることなく緊急停
止時の制動距離を短縮する。 【構成】 貨物列車６ａ，６ｂが走行することにより、
その前方で加圧される地下トンネル１内の空気は、空気
遮断弁１０ａ，１０ｂを開放しておくことにより、空気
バイパス通路８を介して該貨物列車の後方に還流するこ
とで、空気抵抗による列車走行抵抗を低減する。また、
先行する貨物列車６ａが停止して後続する貨物列車６ｂ
との間隔が保安車間距離以下に減少すると、制御装置１
２は両貨物列車６ａ，６ｂ間に開口する吸排気口９ａの
前後に位置する空気遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖状態に
して空気バイパス通路８を介した空気の還流を遮断する
ことにより、空気抵抗による貨物列車の走行抵抗を増加
させる。この空気抵抗の増加は緊急停止制動距離を短縮
するように作用する。
の空気抵抗による走行抵抗を増加させることなく緊急停
止時の制動距離を短縮する。 【構成】 貨物列車６ａ，６ｂが走行することにより、
その前方で加圧される地下トンネル１内の空気は、空気
遮断弁１０ａ，１０ｂを開放しておくことにより、空気
バイパス通路８を介して該貨物列車の後方に還流するこ
とで、空気抵抗による列車走行抵抗を低減する。また、
先行する貨物列車６ａが停止して後続する貨物列車６ｂ
との間隔が保安車間距離以下に減少すると、制御装置１
２は両貨物列車６ａ，６ｂ間に開口する吸排気口９ａの
前後に位置する空気遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖状態に
して空気バイパス通路８を介した空気の還流を遮断する
ことにより、空気抵抗による貨物列車の走行抵抗を増加
させる。この空気抵抗の増加は緊急停止制動距離を短縮
するように作用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両走行用地下トンネル
システムに係り、地下トンネル内を走行する車両同志の
衝突防止や障害物との衝突防止のための制動制御に関す
る。
システムに係り、地下トンネル内を走行する車両同志の
衝突防止や障害物との衝突防止のための制動制御に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】貨物鉄道では、大量の荷物を効率良く且
つ安全に輸送することが必要である。そのために、「開
発」Ｖｏｌ．２，Ｎｏ．１１（１９９０年）第６頁〜第
２６頁に記載されているように、地下空間を利用し、大
量の貨物を仕分けして高速に輸送する地下物流システム
が提案されている。この地下物流システムは、地下トン
ネル内にリニアモータ車両を含んで編成した列車を高頻
度で高速走行させるシステムであり、工費低減のために
地下トンネルの径を小さくしようとするとその断面積に
対する車両の断面積の比率が大きくなって走行車両に作
用する空気抵抗による走行抵抗が大きくなる問題があ
る。このような地下トンネル内での空気力学的問題に関
しては種々の検討が行なわれ、空気抵抗による走行抵抗
を低減する方法が提案されている。
つ安全に輸送することが必要である。そのために、「開
発」Ｖｏｌ．２，Ｎｏ．１１（１９９０年）第６頁〜第
２６頁に記載されているように、地下空間を利用し、大
量の貨物を仕分けして高速に輸送する地下物流システム
が提案されている。この地下物流システムは、地下トン
ネル内にリニアモータ車両を含んで編成した列車を高頻
度で高速走行させるシステムであり、工費低減のために
地下トンネルの径を小さくしようとするとその断面積に
対する車両の断面積の比率が大きくなって走行車両に作
用する空気抵抗による走行抵抗が大きくなる問題があ
る。このような地下トンネル内での空気力学的問題に関
しては種々の検討が行なわれ、空気抵抗による走行抵抗
を低減する方法が提案されている。
【０００３】地下トンネル内を走行する車両に作用する
空気抵抗に関しては「鉄道技術研究報告」Ｎｏ．６０８
（１９６７年８月）の第３頁〜第７頁に記載されてお
り、車両の高速走行のために車上一次方式のリニアイン
ダクションモータを用いたリニアモータ駆動システムが
「日立評論」Ｖｏｌ．７３，Ｎｏ．３（１９９１年）の
第７１頁〜第７８頁に記載されており、地下トンネルの
構造設計に関しては「地下鉄建設ハンドブック」山海堂
（１９７５年）の第３２５頁〜第３８５頁に記載されて
いる。
空気抵抗に関しては「鉄道技術研究報告」Ｎｏ．６０８
（１９６７年８月）の第３頁〜第７頁に記載されてお
り、車両の高速走行のために車上一次方式のリニアイン
ダクションモータを用いたリニアモータ駆動システムが
「日立評論」Ｖｏｌ．７３，Ｎｏ．３（１９９１年）の
第７１頁〜第７８頁に記載されており、地下トンネルの
構造設計に関しては「地下鉄建設ハンドブック」山海堂
（１９７５年）の第３２５頁〜第３８５頁に記載されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、輸送能力を
高めるためには列車の走行速度を高め、保安車間距離を
確保しながら高頻度で運行することが必要である。しか
し、空気抵抗による走行抵抗の増加が高速化を妨げ、緊
急停止による制動距離が保安車間距離の短縮化を制約す
る。空気抵抗による走行抵抗は制動距離の短縮化に有利
に作用するが、通常の走行性能の向上を阻害する。
高めるためには列車の走行速度を高め、保安車間距離を
確保しながら高頻度で運行することが必要である。しか
し、空気抵抗による走行抵抗の増加が高速化を妨げ、緊
急停止による制動距離が保安車間距離の短縮化を制約す
る。空気抵抗による走行抵抗は制動距離の短縮化に有利
に作用するが、通常の走行性能の向上を阻害する。
【０００５】本発明の目的は、通常走行時の空気抵抗に
よる走行抵抗を増加させることなく緊急停止時の制動距
離を短縮することにある。
よる走行抵抗を増加させることなく緊急停止時の制動距
離を短縮することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両を走行さ
せる地下トンネルと、該地下トンネルに並設された空気
バイパス通路と、前記地下トンネルと空気バイパス通路
間を連通するように所定の間隔で設けられた複数の吸排
気口と、前記空気バイパス通路による空気の還流を遮断
する空気遮断弁と、前記空気遮断弁の開閉を制御する制
御装置とを設けたことを特徴とする。
せる地下トンネルと、該地下トンネルに並設された空気
バイパス通路と、前記地下トンネルと空気バイパス通路
間を連通するように所定の間隔で設けられた複数の吸排
気口と、前記空気バイパス通路による空気の還流を遮断
する空気遮断弁と、前記空気遮断弁の開閉を制御する制
御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】車両が走行することにより地下トンネル内の空
気は、該車両の前方では加圧され、後方では減圧される
ことにより、該車両の前後に圧力差が発生する。この圧
力差が該車両の走行抵抗となる。通常走行時は、空気遮
断弁を開放しておくことにより、加圧された車両前方の
空気を空気バイパス通路を介して該車両の後方に還流す
ることにより圧力差の増加を抑制し、空気抵抗による走
行抵抗を低減させる。そして、先行する車両が事故等に
より停止して後続する車両との間隔が保安車間距離以下
に減少すると、制御装置は両車両の間に開口する吸排気
口に連なる空気遮断弁を閉鎖状態にして空気バイパス通
路を介した空気の還流を遮断するので、走行する車両の
前後の圧力差が増加して空気抵抗による該車両の走行抵
抗を増加させる。この空気抵抗の増加は緊急停止制動距
離を短縮するように作用するので、走行速度の高速化と
共に、保安車間距離を短縮しての高頻度運行を可能にす
る。
気は、該車両の前方では加圧され、後方では減圧される
ことにより、該車両の前後に圧力差が発生する。この圧
力差が該車両の走行抵抗となる。通常走行時は、空気遮
断弁を開放しておくことにより、加圧された車両前方の
空気を空気バイパス通路を介して該車両の後方に還流す
ることにより圧力差の増加を抑制し、空気抵抗による走
行抵抗を低減させる。そして、先行する車両が事故等に
より停止して後続する車両との間隔が保安車間距離以下
に減少すると、制御装置は両車両の間に開口する吸排気
口に連なる空気遮断弁を閉鎖状態にして空気バイパス通
路を介した空気の還流を遮断するので、走行する車両の
前後の圧力差が増加して空気抵抗による該車両の走行抵
抗を増加させる。この空気抵抗の増加は緊急停止制動距
離を短縮するように作用するので、走行速度の高速化と
共に、保安車間距離を短縮しての高頻度運行を可能にす
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図６は、リニアモータ車両で編成した貨物
列車を地下トンネル内に走行させる地下物流システムを
示している。地下トンネル１内の線路上には２本のレー
ル２が敷設され、該レール２の間にリニアモータの２次
側手段となるリアクションプレート３が敷設される。連
結器４により連結されたリニアモータ車両５等で編成し
た貨物列車６はコンテナ７を搭載し、地上の列車運行管
制装置から車上アンテナを介して伝送される運行指令に
応動するコントローラに制御されて該レール２上を走行
する。該リニアモータ車両５は、鉄車輪で自重及び荷重
を支持し、車上のリニアモータ１次側手段と前記リアク
ションプレート３により得られる推進力により転動走行
する。
列車を地下トンネル内に走行させる地下物流システムを
示している。地下トンネル１内の線路上には２本のレー
ル２が敷設され、該レール２の間にリニアモータの２次
側手段となるリアクションプレート３が敷設される。連
結器４により連結されたリニアモータ車両５等で編成し
た貨物列車６はコンテナ７を搭載し、地上の列車運行管
制装置から車上アンテナを介して伝送される運行指令に
応動するコントローラに制御されて該レール２上を走行
する。該リニアモータ車両５は、鉄車輪で自重及び荷重
を支持し、車上のリニアモータ１次側手段と前記リアク
ションプレート３により得られる推進力により転動走行
する。
【００１０】地下トンネル１の頭上には空気バイパス通
路８が並設され、地下トンネル１内を走行する貨物列車
６の前方で加圧された該地下トンネル１内の空気を該空
気バイパス通路８を通して該貨物列車６の後方に還流す
ることにより該貨物列車６の前後の圧力差の増加を抑制
し、空気抵抗による走行抵抗を低減する。
路８が並設され、地下トンネル１内を走行する貨物列車
６の前方で加圧された該地下トンネル１内の空気を該空
気バイパス通路８を通して該貨物列車６の後方に還流す
ることにより該貨物列車６の前後の圧力差の増加を抑制
し、空気抵抗による走行抵抗を低減する。
【００１１】図１は、地下トンネル１，空気バイパス通
路８，両者間を連通する吸排気口９ａ，９ｂ…，空気遮
断弁１０ａ，１０ｂ…及び車両通過検出器１１ａ，１１
ｂ…の配置関係を示している。吸排気口９ａ，９ｂ…は
保安車間距離以下の所定の間隔Ｌａで地下トンネル１と
空気バイパス通路８間を連通するように配置され、空気
遮断弁１０ａ，１０ｂ…は各吸排気口９ａ，９ｂ…の間
において空気バイパス通路８内の通気を遮断するように
配置される。車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…は各吸排
気口９ａ，９ｂ…の近傍に配置され、該位置を通過する
列車６ａ，６ｂ…に反応して検出信号を発生する。
路８，両者間を連通する吸排気口９ａ，９ｂ…，空気遮
断弁１０ａ，１０ｂ…及び車両通過検出器１１ａ，１１
ｂ…の配置関係を示している。吸排気口９ａ，９ｂ…は
保安車間距離以下の所定の間隔Ｌａで地下トンネル１と
空気バイパス通路８間を連通するように配置され、空気
遮断弁１０ａ，１０ｂ…は各吸排気口９ａ，９ｂ…の間
において空気バイパス通路８内の通気を遮断するように
配置される。車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…は各吸排
気口９ａ，９ｂ…の近傍に配置され、該位置を通過する
列車６ａ，６ｂ…に反応して検出信号を発生する。
【００１２】制御装置１２は計算機を利用して構成さ
れ、車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…からの検出信号を
入力して前後の貨物列車６の走行位置及び車間距離Ｌｆ
を計算し、空気遮断弁１０ａ，１０ｂ…の開閉を制御す
る。そして前後して走行する貨物列車６ａ，６ｂは、前
記車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…，その他の検出器か
らの検出信号及び列車運行計画等に従って保安車間距離
Ｌｓ以上の走行車間距離Ｌｆを保って走行するように列
車運行管制装置１３により制御される。
れ、車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…からの検出信号を
入力して前後の貨物列車６の走行位置及び車間距離Ｌｆ
を計算し、空気遮断弁１０ａ，１０ｂ…の開閉を制御す
る。そして前後して走行する貨物列車６ａ，６ｂは、前
記車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…，その他の検出器か
らの検出信号及び列車運行計画等に従って保安車間距離
Ｌｓ以上の走行車間距離Ｌｆを保って走行するように列
車運行管制装置１３により制御される。
【００１３】通常の列車運行状態では空気遮断弁１０
ａ，１０ｂ…は開放状態に制御され、貨物列車６ａ，６
ｂの走行にともない、その前方で加圧された地下トンネ
ル１内の空気は、吸排気口９ａ，９ｂ…から空気バイパ
ス通路８内に流入し、該空気バイパス通路８内を流れて
貨物列車６ａ，６ｂの後方に位置する吸排気口９ａ，９
ｂから該貨物列車６ａ，６ｂの後方に還流して該貨物列
車前後の圧力差の増加を抑制し、空気抵抗による走行抵
抗を低減する。
ａ，１０ｂ…は開放状態に制御され、貨物列車６ａ，６
ｂの走行にともない、その前方で加圧された地下トンネ
ル１内の空気は、吸排気口９ａ，９ｂ…から空気バイパ
ス通路８内に流入し、該空気バイパス通路８内を流れて
貨物列車６ａ，６ｂの後方に位置する吸排気口９ａ，９
ｂから該貨物列車６ａ，６ｂの後方に還流して該貨物列
車前後の圧力差の増加を抑制し、空気抵抗による走行抵
抗を低減する。
【００１４】しかし先行する貨物列車６ａが事故等で停
止したような異常時には、後続する貨物列車６ｂは追突
を避けるために緊急停止制動を行なう必要がある。この
ときの急制動減速度をｂとするときの制動距離はｖ2／
２ｂであり、後続する貨物列車６ｂの走行速度ｖが規定
値以上である場合には追突するようになるので、この追
突を避けるためには減速力を増加させる必要がある。制
御装置１２は、このようなときに吸排気口９ａの両側に
ある空気遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖するように制御さ
れる。
止したような異常時には、後続する貨物列車６ｂは追突
を避けるために緊急停止制動を行なう必要がある。この
ときの急制動減速度をｂとするときの制動距離はｖ2／
２ｂであり、後続する貨物列車６ｂの走行速度ｖが規定
値以上である場合には追突するようになるので、この追
突を避けるためには減速力を増加させる必要がある。制
御装置１２は、このようなときに吸排気口９ａの両側に
ある空気遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖するように制御さ
れる。
【００１５】空気遮断弁１０ａ，１０ｂが閉鎖される
と、貨物列車６ｂの前方で加圧された空気は、専ら該貨
物列車６ｂと地下トンネル１の内壁の間を通過して該貨
物列車６ｂの後方に還流するだけであり、圧力差が増加
して空気抵抗による走行抵抗が増加する。すなわち、図
２に示すように、地下トンネル１の断面積をＡ0，貨物
列車６ｂの断面積をＡ1，空気バイパス通路８の断面積
をＡ2とし、貨物列車６ｂの長さをＬtとすると、空気遮
断弁１０ａ，１０ｂが閉鎖された状態で貨物列車６ｂが
受ける空気（走行）抵抗ｆは、図３に示すように面積比
Ａ1／Ａ0の二乗に比例すると共に、長さＬtにも比例し
て変化する。空気遮断弁１０ａ，１０ｂが開放されてい
るときは地下トンネル１の断面積が（Ａ0＋Ａ2）になっ
たのと等価な状態であり、空気抵抗ｆは減少する。例え
ば図３おいて、空気遮断弁１０ａ，１０ｂが開放状態に
あるときの空気抵抗を(イ)点とするとき、閉鎖状態にす
ると(ロ)点になる。
と、貨物列車６ｂの前方で加圧された空気は、専ら該貨
物列車６ｂと地下トンネル１の内壁の間を通過して該貨
物列車６ｂの後方に還流するだけであり、圧力差が増加
して空気抵抗による走行抵抗が増加する。すなわち、図
２に示すように、地下トンネル１の断面積をＡ0，貨物
列車６ｂの断面積をＡ1，空気バイパス通路８の断面積
をＡ2とし、貨物列車６ｂの長さをＬtとすると、空気遮
断弁１０ａ，１０ｂが閉鎖された状態で貨物列車６ｂが
受ける空気（走行）抵抗ｆは、図３に示すように面積比
Ａ1／Ａ0の二乗に比例すると共に、長さＬtにも比例し
て変化する。空気遮断弁１０ａ，１０ｂが開放されてい
るときは地下トンネル１の断面積が（Ａ0＋Ａ2）になっ
たのと等価な状態であり、空気抵抗ｆは減少する。例え
ば図３おいて、空気遮断弁１０ａ，１０ｂが開放状態に
あるときの空気抵抗を(イ)点とするとき、閉鎖状態にす
ると(ロ)点になる。
【００１６】ところで、貨物列車６ｂを急制動で減速す
るときの減速力Ｆは、 Ｆ＝Ｍ・ｂ＋ｆ＋Ｒ 但し、Ｍ：列車６ｂの総重量 ｂ：急制動減加速度 ｆ：空気抵抗 Ｒ：鉄車輪の転がり摩擦抵
抗 となる。従って、異常時の緊急停止制動のときには空気
遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖して空気抵抗ｆを増加させ
ることにより、減速力Ｆを大きくして緊急停止制動距離
を短縮することができる。
るときの減速力Ｆは、 Ｆ＝Ｍ・ｂ＋ｆ＋Ｒ 但し、Ｍ：列車６ｂの総重量 ｂ：急制動減加速度 ｆ：空気抵抗 Ｒ：鉄車輪の転がり摩擦抵
抗 となる。従って、異常時の緊急停止制動のときには空気
遮断弁１０ａ，１０ｂを閉鎖して空気抵抗ｆを増加させ
ることにより、減速力Ｆを大きくして緊急停止制動距離
を短縮することができる。
【００１７】次に、貨物列車の通常走行制御と該空気抵
抗を利用した緊急停止制動制御を図４の（ａ），（ｂ）
及び図５を参照して説明する。リニアモータ車両５で編
成した貨物列車６ａ，６ｂを地下トンネル１内で高頻度
（高密度）運行するとき、図４（ａ）に示すように走行
車間距離Ｌｆが保安車間距離Ｌｓ以上であれば、制御装
置１２は空気遮断弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃを開放状態
に制御する。従って、先行する貨物列車６ａの前方で加
圧された地下トンネル１内の空気は吸排気口９ａから空
気バイパス通路８に流入し、該空気バイパス通路８内を
流れて吸排気口９ｂから該貨物列車６ａの後方で減圧さ
れた地下トンネル１内に還流する。また、後続して走行
する貨物列車６ｂの前方で加圧された地下トンネル１内
の空気は、先行する貨物列車６ａの後方に流れ、一部は
吸排気口９ｃから空気バイパス通路８に流入し、該空気
バイパス通路８内を流れて吸排気口９ｄから該貨物列車
６ｂの後方で減圧された地下トンネル１内に還流する。
このような状態では、列車運行管制装置１３は、各貨物
列車６ａ，６ｂ…を高速度でかつ高頻度に走行させるよ
うな運行管制を行なう。
抗を利用した緊急停止制動制御を図４の（ａ），（ｂ）
及び図５を参照して説明する。リニアモータ車両５で編
成した貨物列車６ａ，６ｂを地下トンネル１内で高頻度
（高密度）運行するとき、図４（ａ）に示すように走行
車間距離Ｌｆが保安車間距離Ｌｓ以上であれば、制御装
置１２は空気遮断弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃを開放状態
に制御する。従って、先行する貨物列車６ａの前方で加
圧された地下トンネル１内の空気は吸排気口９ａから空
気バイパス通路８に流入し、該空気バイパス通路８内を
流れて吸排気口９ｂから該貨物列車６ａの後方で減圧さ
れた地下トンネル１内に還流する。また、後続して走行
する貨物列車６ｂの前方で加圧された地下トンネル１内
の空気は、先行する貨物列車６ａの後方に流れ、一部は
吸排気口９ｃから空気バイパス通路８に流入し、該空気
バイパス通路８内を流れて吸排気口９ｄから該貨物列車
６ｂの後方で減圧された地下トンネル１内に還流する。
このような状態では、列車運行管制装置１３は、各貨物
列車６ａ，６ｂ…を高速度でかつ高頻度に走行させるよ
うな運行管制を行なう。
【００１８】そして先行する貨物列車６ａが減速或いは
停止した場合には、後続して走行する貨物列車６ｂも減
速（停止）するために該貨物列車６ｂに備えられた制動
器による制動制御を行なう。
停止した場合には、後続して走行する貨物列車６ｂも減
速（停止）するために該貨物列車６ｂに備えられた制動
器による制動制御を行なう。
【００１９】しかしながら、図４（ｂ）に示すように、
後続する貨物列車６ｂの走行車間距離Ｌｆが保安車間距
離Ｌｓ以内である場合には、制御装置１２は車両通過検
出器１１ａ，１１ｂ…から入力される検出信号に基づい
た演算で該状態を認識し、両貨物列車６ａ，６ｂの間に
位置する吸排気口９ｂの両側にある空気遮断弁１０ａ，
１０ｂを閉鎖するように該空気遮断弁を制御する。空気
遮断弁１０ａ，１０ｂが閉鎖されると、貨物列車６ｂの
前方で加圧された空気は、専ら該貨物列車６ｂと地下ト
ンネル１の内壁の間を通過して該貨物列車６ｂの後方に
還流するだけであり、先行する貨物列車６ａとの間に閉
じ込められた空気が昇圧して貨物列車６ｂの前後の圧力
差が増加すことにより、該貨物列車６ｂの走行抵抗が増
加する。従って、この走行抵抗の増加分が後方の貨物列
車６ｂに新しい制動力として作用し、該貨物列車６ｂの
減速力を増大する。
後続する貨物列車６ｂの走行車間距離Ｌｆが保安車間距
離Ｌｓ以内である場合には、制御装置１２は車両通過検
出器１１ａ，１１ｂ…から入力される検出信号に基づい
た演算で該状態を認識し、両貨物列車６ａ，６ｂの間に
位置する吸排気口９ｂの両側にある空気遮断弁１０ａ，
１０ｂを閉鎖するように該空気遮断弁を制御する。空気
遮断弁１０ａ，１０ｂが閉鎖されると、貨物列車６ｂの
前方で加圧された空気は、専ら該貨物列車６ｂと地下ト
ンネル１の内壁の間を通過して該貨物列車６ｂの後方に
還流するだけであり、先行する貨物列車６ａとの間に閉
じ込められた空気が昇圧して貨物列車６ｂの前後の圧力
差が増加すことにより、該貨物列車６ｂの走行抵抗が増
加する。従って、この走行抵抗の増加分が後方の貨物列
車６ｂに新しい制動力として作用し、該貨物列車６ｂの
減速力を増大する。
【００２０】この制動制御を実行する制御装置１２の信
号処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。
号処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】ステップ（Ａ）では、地下トンネル１内を
走行中の貨物列車６ａ，６ｂ…の運行情報を上位の列車
運行管制装置１３から入力する。このときの該運行情報
は、貨物列車６ａ，６ｂ…の位置，速度，加速度等であ
る。
走行中の貨物列車６ａ，６ｂ…の運行情報を上位の列車
運行管制装置１３から入力する。このときの該運行情報
は、貨物列車６ａ，６ｂ…の位置，速度，加速度等であ
る。
【００２２】ステップ（Ｂ）では、吸排気口９ａ，９ｂ
…の近傍に設置された車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…
からの検出信号（検出器に対向して通過中であるときは
ＯＮ信号，通過中でないときはＯＦＦ信号）により各貨
物列車６ａ，６ｂ…の走行位置を確認する。この確認処
理は、列車運行管制装置１３の機能が停止しても制御装
置１２が単独で空気遮断弁制御を実行できるようにする
ためである。従って、列車運行管制装置１３の信頼性が
高い場合には該ステップ（Ｂ）は省略できる。
…の近傍に設置された車両通過検出器１１ａ，１１ｂ…
からの検出信号（検出器に対向して通過中であるときは
ＯＮ信号，通過中でないときはＯＦＦ信号）により各貨
物列車６ａ，６ｂ…の走行位置を確認する。この確認処
理は、列車運行管制装置１３の機能が停止しても制御装
置１２が単独で空気遮断弁制御を実行できるようにする
ためである。従って、列車運行管制装置１３の信頼性が
高い場合には該ステップ（Ｂ）は省略できる。
【００２３】ステップ（Ｃ）では、各貨物列車６ａ，６
ｂ…間の走行車間距離Ｌｆを算出する。
ｂ…間の走行車間距離Ｌｆを算出する。
【００２４】ステップ（Ｄ）では、走行車間距離Ｌｆと
保安車間距離Ｌｓを比較して空気遮断弁９ａ，９ｂ…の
開閉制御処理フローを分岐する。
保安車間距離Ｌｓを比較して空気遮断弁９ａ，９ｂ…の
開閉制御処理フローを分岐する。
【００２５】ステップ（Ｅ）は、走行車間距離Ｌｆが保
安車間距離Ｌｓよりも長い場合の空気遮断弁制御処理で
ある。この状態は、後続する貨物列車６ｂは先行する貨
物列車６ａとの間に十分な走行車間距離Ｌｆを保って走
行している通常状態であるので、該制御装置１２は各空
気遮断弁９ａ，９ｂ…を開放状態に制御する。
安車間距離Ｌｓよりも長い場合の空気遮断弁制御処理で
ある。この状態は、後続する貨物列車６ｂは先行する貨
物列車６ａとの間に十分な走行車間距離Ｌｆを保って走
行している通常状態であるので、該制御装置１２は各空
気遮断弁９ａ，９ｂ…を開放状態に制御する。
【００２６】ステップ（Ｆ）は、走行車間距離Ｌｆが保
安車間距離Ｌｓよりも短い場合の制動制御処理である。
この状態は、後続する貨物列車６ｂと先行する貨物列車
６ａとの間に安全な走行車間距離Ｌｆが存在しない異常
走行状態である。該制動制御処理では、該制御装置１２
は、後続する貨物列車６ｂを急制動して安全な走行車間
距離Ｌｆを確保するために、該情報を上位の列車運行管
制装置１３へ伝送することにより後続して走行する列車
６ｂへの急制動指令信号伝送を促す。
安車間距離Ｌｓよりも短い場合の制動制御処理である。
この状態は、後続する貨物列車６ｂと先行する貨物列車
６ａとの間に安全な走行車間距離Ｌｆが存在しない異常
走行状態である。該制動制御処理では、該制御装置１２
は、後続する貨物列車６ｂを急制動して安全な走行車間
距離Ｌｆを確保するために、該情報を上位の列車運行管
制装置１３へ伝送することにより後続して走行する列車
６ｂへの急制動指令信号伝送を促す。
【００２７】ステップ（Ｇ）は空気抵抗による制動力を
後続する貨物列車６ｂに付加してその減速力を増加する
処理で、該制御装置１２は各空気遮断弁９ａ，９ｂ…を
閉鎖状態に制御する。
後続する貨物列車６ｂに付加してその減速力を増加する
処理で、該制御装置１２は各空気遮断弁９ａ，９ｂ…を
閉鎖状態に制御する。
【００２８】図７は、地下トンネル１に並設する空気バ
イパス通路を変形した実施例を示している。該実施例
は、地下トンネル１の断面積を大きくすると共に該地下
トンネル１内を走行させる車両５の断面形状を正方形に
し、該車両５の両側面と地下トンネル１の壁面の間の空
間領域に角形の空気バイパス通路８ａ，８ｂを設置した
構成である。この実施例では、空気バイパス通路８ａ，
８ｂを除く地下トンネル断面積に対する車両断面積の比
率を約６３．６％まで大きくすることができ、急制動時
に大きな空気抵抗を発生させるのに有利である。
イパス通路を変形した実施例を示している。該実施例
は、地下トンネル１の断面積を大きくすると共に該地下
トンネル１内を走行させる車両５の断面形状を正方形に
し、該車両５の両側面と地下トンネル１の壁面の間の空
間領域に角形の空気バイパス通路８ａ，８ｂを設置した
構成である。この実施例では、空気バイパス通路８ａ，
８ｂを除く地下トンネル断面積に対する車両断面積の比
率を約６３．６％まで大きくすることができ、急制動時
に大きな空気抵抗を発生させるのに有利である。
【００２９】図８は、地下トンネルの内壁と車両の間の
空気摩擦抵抗を増加させて大きな空気抵抗を発生させる
のに有利な空気摩擦抵抗増加手段を示している。該空気
摩擦抵抗増加手段は、平滑面領域１４ａと凸凹面領域１
４ｂを形成した無端体１４を駆動機構１５によって地下
トンネル１の壁面に沿って回動可能に配置した構成であ
る。そして前記制御装置１２によって該駆動機構１５を
制御することにより、通常走行時には平滑面領域１４ａ
を地下トンネル内壁面側に露出させ、前記したような急
制動時には凸凹面領域１４ｂが地下トンネル内壁面側に
露出するようにする。
空気摩擦抵抗を増加させて大きな空気抵抗を発生させる
のに有利な空気摩擦抵抗増加手段を示している。該空気
摩擦抵抗増加手段は、平滑面領域１４ａと凸凹面領域１
４ｂを形成した無端体１４を駆動機構１５によって地下
トンネル１の壁面に沿って回動可能に配置した構成であ
る。そして前記制御装置１２によって該駆動機構１５を
制御することにより、通常走行時には平滑面領域１４ａ
を地下トンネル内壁面側に露出させ、前記したような急
制動時には凸凹面領域１４ｂが地下トンネル内壁面側に
露出するようにする。
【００３０】なお、空気遮断弁は吸排気口に併設するこ
とも可能であり、このときには空気の流通を遮断したい
吸排気口に併設した空気遮断弁を閉鎖するように制御装
置を構成すればよい。
とも可能であり、このときには空気の流通を遮断したい
吸排気口に併設した空気遮断弁を閉鎖するように制御装
置を構成すればよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、地下トンネルに並設した空気
バイパス通路を介して車両の前方から後方に還流する空
気を空気遮断弁で制御して車両の走行抵抗を変えるよう
にしたので、通常走行時の空気抵抗による走行抵抗を増
加させることなく緊急停止時の制動距離を短縮すること
ができる効果が得られる。
バイパス通路を介して車両の前方から後方に還流する空
気を空気遮断弁で制御して車両の走行抵抗を変えるよう
にしたので、通常走行時の空気抵抗による走行抵抗を増
加させることなく緊急停止時の制動距離を短縮すること
ができる効果が得られる。
【図１】本発明になる車両走行用地下トンネルシステム
の基本構成図である。
の基本構成図である。
【図２】地下トンネルと列車の断面形状を示す縦断正面
図である。
図である。
【図３】地下トンネルを走行する車両に作用する空気抵
抗特性図である。
抗特性図である。
【図４】空気遮断弁の開閉制御と地下トンネル内の空気
移動状態を示す図である。
移動状態を示す図である。
【図５】制動制御のための制御装置の信号処理フローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】地下物流システムにおける地下トンネル内の列
車走行状態を示す斜視図である。
車走行状態を示す斜視図である。
【図７】地下トンネルと空気バイパス通路の変形例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図８】地下トンネル内に設置する空気摩擦抵抗増加手
段を示す縦断側面図である。
段を示す縦断側面図である。
１ 地下トンネル ２ レール ５ リニアモータ車両 ６，６ａ，６ｂ 貨物列車 ８，８ａ，８ｂ 空気バイパス通路 ９ａ，９ｂ… 吸排気口 １０ａ，１０ｂ… 空気遮断弁 １１ａ，１１ｂ… 車両通過検出器 １２ 制御装置 １３ 列車運行管制装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 直人 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 中嶋 一郎 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 車両を走行させる地下トンネルと、該地
下トンネルに並設された空気バイパス通路と、前記地下
トンネルと空気バイパス通路間を連通するように所定の
間隔に設けられた複数の吸排気口とを備えた車両走行用
地下トンネルシステムにおいて、 前記空気バイパス通路の途中に配置した空気遮断弁と、
前記空気遮断弁の開閉を制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とする車両走行用地下トンネルシステム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御装置は、該
地下トンネル内を前後して走行する車両の走行車間距離
が保安車間距離以下になったときに該車両の間にある吸
排気口の両側の空気遮断弁を閉鎖することを特徴とする
車両走行用地下トンネルシステム。 - 【請求項３】 請求項１において、前記吸排気口は保安
車間距離以下の間隔で配置したことを特徴とする車両走
行用地下トンネルシステム。 - 【請求項４】 車両を走行させる地下トンネルと、該地
下トンネルに並設された空気バイパス通路と、前記地下
トンネルと空気バイパス通路間を連通するように所定の
間隔に設けられた複数の吸排気口とを備えた車両走行用
地下トンネルシステムにおいて、 前記空気バイパス通路の途中に配置した空気遮断弁と、
地下トンネル内の車両の走行を検出する車両走行検出器
と、該車両走行検出器の検出信号を参照して前記空気遮
断弁の開閉を制御する制御装置とを設けたことを特徴と
する車両走行用地下トンネルシステム。 - 【請求項５】 車両を走行させる地下トンネルと、該地
下トンネルに並設された空気バイパス通路と、前記地下
トンネルと空気バイパス通路間を連通するように所定の
間隔に設けられた複数の吸排気口と、前記空気バイパス
通路による空気の還流を遮断する空気遮断弁と、前記空
気遮断弁の開閉を制御する制御装置とを備えたことを特
徴とする車両走行用地下トンネルシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682993A JPH06212890A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両走行用地下トンネルシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682993A JPH06212890A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両走行用地下トンネルシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212890A true JPH06212890A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11649116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP682993A Pending JPH06212890A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 車両走行用地下トンネルシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06212890A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008537709A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-25 | ナンツェン ヤン | チューブ車両、チューブネットワーク、個人交通システム、並びにその制御システム及び制御方法 |
| CN102418530A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-04-18 | 中铁十二局集团第二工程有限公司 | 一种盾构整机滚轮导轨过站施工方法 |
| CN104002823A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 徐州工程学院 | 管道交通系统 |
| CN105292135A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-03 | 西京学院 | 真空管道交通车辆运行活塞效应排气抽真空设置 |
| CN108001465A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 周爱云 | 非真空交通管道 |
| CN108100671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-01 | 王建雄 | 一种管道物流运输系统 |
| CN108340931A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-31 | 上海华普汽车有限公司 | 一种管道气压调节装置 |
| CN109987105A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-07-09 | 深圳朴方环保发展有限公司 | 一种气压式管道运输装置 |
| WO2019179039A1 (zh) * | 2018-03-17 | 2019-09-26 | 刘凤鸣 | 一种管道减压式快速交通运输装置 |
| CN112677999A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 仝泽耀 | 一种空中电磁飞车 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP682993A patent/JPH06212890A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008537709A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-25 | ナンツェン ヤン | チューブ車両、チューブネットワーク、個人交通システム、並びにその制御システム及び制御方法 |
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| WO2019179039A1 (zh) * | 2018-03-17 | 2019-09-26 | 刘凤鸣 | 一种管道减压式快速交通运输装置 |
| CN109987105A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-07-09 | 深圳朴方环保发展有限公司 | 一种气压式管道运输装置 |
| CN112677999A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 仝泽耀 | 一种空中电磁飞车 |
| CN112677999B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-01-04 | 仝泽耀 | 一种空中电磁飞车 |
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