CN116692520A - 一种自动止停系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。

Description

一种自动止停系统

技术领域

本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及一种自动止停系统。

背景技术

在铁水联运运输中自动化码头直接办理铁路车辆的接驳装卸作业暂无成熟的自动止停技术，而运用在其他领域(港口集卡装卸作业)的集卡车止停方法不仅无法直接技术移植，且既有相关技术(车辆车轮制动方法)由于铁路车辆自身无制动动力，无法满足铁路车辆在自动化码头装卸作业区内的自动止停需求，无法实现港口自动化装卸的安全生产。铁路车辆直接装卸作业的安全自动化的功能实现是铁水联运自动化装卸装卸的重要的组成部分。因此，发明一种铁水联运铁路车辆装卸分散自动止停系统在实际应用中具有很大价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动止停系统，本发明采用轨道电路区段定位技术，根据车列在若干个轨道区段占用和出清时序判断送车流程和取车作业流程，根据流程阶段需求控制轨道停车装置制动或缓解，对整列车辆实施止停控制，同时向机车显示进入和退出装卸区信号。本发明采用符合作业场景特点的分散安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。

为了到达预期效果，本发明采用了以下技术方案：

本发明公开了一种自动止停系统，包括：

车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域；

控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；

止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态，所述止停器组包括多个止停器，所述止停器均匀分布在所述装卸子区域。

进一步地，所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；

所述控制模块还包括：第一止停控制单元；

所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第二止停控制单元；

所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后，沿远离所述装卸子区域方向运动时，发出第二止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第三止停控制单元；

所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第四止停控制单元；

所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。

进一步地，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；

所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。

进一步地，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。

进一步地，所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；

所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；

所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，则检测出调车机车沿远离所述装卸子区域方向运动；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。

进一步地，还包括：

第一指示灯，位于所述第二子区域与所述装载子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第一指示控制单元；

第一指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第一显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第二显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第三显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第四显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态。

进一步地，还包括：

第二指示灯，位于所述第二子区域与所述装卸子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第二指示控制单元；

所述第二指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第五显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第六显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第七显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第二指示灯发送第八显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态。

进一步地，所述控制模块还包括：报警模块；

报警模块用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态之后，若所述区域信息再次发生变化且未变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，发出报警信息，并控制所述止停器组工作于制动状态。

进一步地，所述止停器组位于所述装卸子区域内，所述止停器组包括：设置于轨道上的多个止停器；

所述止停器配置为在工作于制动状态时对铁路车辆的车轮施加压力以进行摩擦制动。

进一步地，所述止停器包括：弹簧、液压内侧轨条、钳形制动器中至少之一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。本发明采用符合作业场景特点的分散安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动止停系统的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种自动止停系统的止停器布置示意图。

图3是本发明实施例提供的一种自动止停方法的送车作业流程图。

图4是本发明实施例提供的一种自动止停方法的取车作业流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，自动化码头铁路装卸线车辆是整列车进入装卸作业区后的成组车列整列止停，而铁路车辆没有源动力，不能自行止停。基于铁路车辆是车列成组移动，因此需要在装卸区域内的大质量成组车列完全快速止停是非常困难的。

在现有的自动化码头铁路装卸线安全控制系统中，铁路车辆按照铁水联运自动化装卸线装卸作业需求进入装卸区域内且牵引机车离开后，需要保证整列车辆持续保持止停的状态。而目前还没有成熟技术应用于铁水联运作业中铁路车辆在装卸作业区域内整列自动控制止停的场景。此外，整列铁路车辆在自动化装卸作业区内，可能遇到来自风力、外力影响导致车身非正常移动。在装卸作业中，由于车身重量变化或货物对车身的撞击，导致铁路车辆非正常移动。

铁水联运铁路各类轨道车辆(主要指敞车、平车和集装箱专用平车等)在港口自动化码头进行装卸作业，实现港口铁路车辆在装卸作业区内的整列止停功能，成为目前实现铁水联运港口作业实现高效自动化作业所面临的主要问题之一。

参见图1至图4，本发明公开了一种自动止停系统，包括：

车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域；

控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；

止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态，所述止停器组包括多个止停器，所述止停器均匀分布在所述装卸子区域。优选的，每个区域的止停器可独立控制状态，也可以根据需要组网控制状态。

所述止停系统是由机车车辆定位装置、控制模块和止停器组组成，系统依据机车车辆的定位位置逻辑判断作业流程及作业阶段，控制模块控制止停器组缓解或制动。

值得注意的是，本发明适用于自动化码头铁路装卸线门式起重机与铁路车辆装卸作业的分散布置自动止停，也适用于散货卸车机和散货装车机与铁路车辆装卸的分散布置自动止停，同样适用于铁路自动化货场装卸线铁路车辆装卸作业的分散布置自动止停。实施过程中采用本发明的全部或一部分即可达到稳定自动止停要求，其原理是相通的，在此不再赘述。

优选地，所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；

所述控制模块还包括：第一止停控制单元；

所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第二止停控制单元；

所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后，沿远离所述装卸子区域方向运动时，发出第二止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第三止停控制单元；

所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第四止停控制单元；

所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。

进一步地，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；

所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。

进一步地，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。

进一步地，所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；

所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；

所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，则检测出调车机车沿远离所述装卸子区域方向运动；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。

进一步地，还包括：

第一指示灯，位于所述第二子区域与所述装载子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第一指示控制单元；

第一指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第一显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第二显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第三显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第四显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态。

进一步地，还包括：

第二指示灯，位于所述第二子区域与所述装卸子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第二指示控制单元；

所述第二指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第五显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第六显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第七显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第二指示灯发送第八显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态。

优选地，所述第一指示灯和第二指示灯可以用于表示止停器组的状态，所述止停器组缓解时显示白灯允许车辆出入装卸区域，所述止停器组制动时显示蓝灯禁止车辆出入装卸区域。止停器状态指示灯受自动止停系统指令控制，并将指示灯状态上传给自动止停系统。

进一步地，所述控制模块还包括：报警模块；

报警模块用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态之后，若所述区域信息再次发生变化且未变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，发出报警信息，并控制所述止停器组工作于制动状态。

进一步地，所述止停器组位于所述装卸子区域内，所述止停器组包括：设置于轨道上的多个止停器；

所述止停器配置为在工作于制动状态时对铁路车辆的车轮施加压力以进行摩擦制动。

进一步地，所述止停器包括：弹簧、液压内侧轨条、钳形制动器中至少之一。

示例性的，如图2所示，所述车辆定位装置依据占用和出清两种状态及转换顺序检测机车车辆位置和运行方向。所述车辆定位装置由三段轨道电路区段组成，从接车端(图1左侧)排列顺序分别为1G1、1G2、1G区段，(以下以1G接发车流程为例)，也可以用于调车机车的准确定位。轨道电路将三段轨道电路区段占用和出清的状态实时传送给止停系统，止停系统根据三个区段的不同占用时间和占用顺序判断机车车辆运行方向及作业流程和作业阶段。所述车辆定位装置可以是电气轨道电路，也可以是计轴轨道电路或者双向踏板配合车号识别装置构成的轨道电路。双向踏板配合车号识别装置可以识别机车及运行方向。

在一个实施例中，所述止停器组是一组轨道车辆止停器组合，可以是钳形车轮制动器或者内撑制动轨对车轮两侧施加压力的可控停车装置也可以是对车轮施加阻力的可控液压停车顶组。这些装置都有缓解和制动两种状态，且可以通过控制装置实施两种状态转换。所述止停器组由多台止停装置组成，止停阻力大于最大风力对该区域最大一列满线铁路车辆产生的推力，也大于装载机械设备、平面运输机械对最小一辆铁路车辆产生的撞击力。制动器组的常态是处于制动状态，这是一种安全状态，即使设备停电、系统中断也可以使止停器组处于安全状态。

在自动化铁路装卸线作业作业区域(例如1G)内按照门式起重机(简称门吊)装卸作业区域划分装卸作业分区，每一台门吊设一个装卸作业分区，每一装卸作业分区设一组止停器组即止停器组A、止停器组B、止停器组C等，即一个装卸作业分区内设一组止停器组，每一止停器组在本装卸作业分区区域均匀分散安装。止停器的均匀分散布置方法满足车辆长度和车辆数量变化以及车辆在装卸作业分区内的任一位置的制动需求。

在装卸区边界处至装卸作业区至车挡区域内设轨道电路区段1G，在装卸区边界外侧设轨道电路区段1G2，1G2区段长度按调车机车长度布置(一般为25m)，1G2轨道区段外侧至铁路道岔之间设轨道电路区段1G1。

以1G作业为例，进入股道1G装卸线装卸作业边界处设允许进入1G指示灯D11，在1G1区段与1G2区段边界设允许退出装卸作业区1G的指示灯D13(差置)。

在一个实施例中，在自动化码头铁路装卸线作业作业区域(例如1G)内按照每台门式起重机(简称门吊)装卸作业区域划分若干装卸作业分区，各装卸作业分区均匀分散安装止停器组制动，由于铁路车辆无源，由调车机车推送至装卸作业区域内(例如1G)止停器组缓解。在机车推送铁路车辆车列进入装卸区域到位停车的同时止停系统根据收到的轨道区段车列位置的状态判断的作业流程、作业阶段控制指令向止停器组下达制动指令，由相应指定轨道分区位置的止停器组实施制动。整列车辆不受限于车辆车组长度及是否连接，也不限于停车位置，即可对任意数量车辆进行止停制动。所以采用在整条装卸线作业区域内按装卸作业分区安装多组止停器组，对所有装卸车辆进行止停。该系统平时处于制动状态，可根据铁水联运装卸作业流程阶段指令进行缓解或制动。

值得注意的是，门吊在装卸作业时的位置可以纵向移动(例如顺着铁路线方向)，机车推送或牵引一组车列(1辆～N辆)进入铁路装卸线纵向移动至装卸区域内指定作业装卸作业分区位置，门吊在自动化集卡车和铁路车辆之间装卸货物。装卸完成一辆车厢后，门吊纵向移动至下一辆车厢进行装卸。即使外来车辆、货物或吊具对车列发生冲撞，由于由车辆止停系统阻力也不会产生车辆的移动，不会影响自动化码头装卸机械的装卸定位和安全。

优选的实施例中，所述止停器组用于铁路车辆的停车防止溜逸的轨道动力设备，可通过弹簧、液压内侧轨条制动或通过钳形制动器等轨道设备外力对无源的铁路车辆车轮施加压力进行摩擦制动。所述止停器组由多个止停器组成，止停器在装卸区域内均匀分散布置，止停器的数量取决于装卸作业区域长度以及止停器的制动能力和车辆的数量及车辆被动产生的动能量确定。止停器组受止停系统指令控制，并将止停器状态实时上传给止停系统。

如图3所示是本发明实施例提供的一种自动止停方法的送车作业流程图。以向1G送车为例，一开始1G处于初始状态，1G1出清、1G2出清、1G出清，止停器组常态制动，D11、D13指示灯关闭信号显示蓝灯。

调车机车推送车列进入1G1区段，1G1占用、1G2出清、1G出清，止停系统据此进入接车方向送车流程预告并记录，下达止停器组缓解指令，收到止停器组返回缓解状态，向D11指示灯开放信号指令并接收返回状态。调车指示灯D11开放允许信号，显示白灯。

调车机车推送车辆继续前行进入1G2区段，1G1占用、1G2占用、1G出清，自动止停系统根据预告记录和本次状态第一次判定作业流程为送车流程并记录作业流程和阶段。

调车机车按照D11信号显示推送车辆继续前行进入1G区段，1G1占用、1G2占用、1G占用，止停系统依据前次记录，第二次确认作业流程为送车流程并记录作业流程和阶段。

调车机车继续推送车辆进入装卸作业区域内。车列车辆依次通过作业区域前的1G1轨道区段，当调车机车及车列出清1G1轨道电路区段进入装卸作业区1G，同时自动止停系统收到调车机车及车列已出清1G1轨道区段车列进入1G2和1G，此时自动止停系统通过轨道区段状态判断装卸车辆全部进入装卸区域(调车机车在1G2)，自动止停系统判断送车流程进入车辆推送到位阶段，向D13指示灯下达开放指令，允许调车机车单机退出装卸线，同时继续保持所有止停器组在缓解状态。

调车机车在此阶段可以继续推送车辆前行至1G指定(1A、1B、1C等)装卸作业分区，自动止停系统根据二次确认送车流程及1G1出清、1G2出清，1G占用状态，自动止停系统因为已经两次确认作业阶段为送车作业流程并进行记录，因此判断送车流程仍处于车辆推送到位阶段，所以持续保留D13指示灯在开放状态，同时继续允许调车机车单机在装卸线区域后退离开装卸线。

调车机车将车列推送到位后，调车机车与车列分离，调车机车单机退出1G区段进入1G2区段，1G1出清、1G2占用，1G占用，送车作业流程进入单机返回阶段。

调车机车单机退出1G2区段进入1G1区段，1G1占用、1G2出清、1G占用，自动止停系统根据记录的二次确认送车流程和上述状态判断送车调车机单机返回阶段已经完成，下发D11、D13指示灯关闭、所有止停器组制动指令，送车作业流程结束。

止停系统在等待下一个作业流程期间，各止停器组持续制动控制铁路装卸车列保持止停状态，装卸线进入自动化门吊装卸作业状态。

如果送车流程在第一次确认后，车列运行后续过程不满足送车第二次确认流程阶段逻辑，自动止停系统将报警，终止送车流程，同时关闭D11，下发止停器组制动指令，止停系统进入人工干预流程。

如图4所示是本发明实施例提供的一种自动止停方法的取车作业流程图。

以去1G取车为例，一开始1G处于初始状态，1G1出清、1G2出清、1G占用，止停器组常态制动，D11、D13指示灯关闭信号显示蓝灯。

铁路调车机车单机进入装卸线取车，轨道电路检测到1G占用，1G2出清，1G1占用，自动止停系统据此进入接车方向取车作业预告。

调车机车单机继续前行进入1G2区段，1G1占用、1G2占用、1G占用，自动止停系统第一次确认作业模式为取车作业并记录作业过程和阶段。

调车机车单机继续前行出清1G1区段，1G1出清、1G2占用、1G占用，自动止停系统二次确认作业模式为取车作业并记录作业过程和阶段。

因为1G2的长度仅满足一个机车的长度，当1G1区段出清、1G2有车占用即可确认是调车机车单机进入装卸线作业区域，自动止停系统依据取车作业流程向所有止停器组下达缓解指令并检查各子区域状态，同时向D11指示灯下达开放指令，调车机车根据D11显示进入装卸区域1G(1A、1B、1C)连挂车列。

调车机车取车作业进入连挂阶段，自动止停系统向止停器组下达缓解指令，收到止停器组返回缓解状态，下发D13指示灯开放指令，此时可以随时牵引车列退出装卸线。

调车机车也可以继续进入1G的装卸作业分区1A、1B、1C连挂车辆，此时1G1出清、1G2出清、1G占用，自动止停系统判断取车流程仍处于取车作业连挂阶段，继续向止停器组下达缓解指令，继续下发D13指示灯开放指令，继续允许车列退出装卸线，调车机车可以牵引车列退出装卸线。

当车列退出装卸线，轨道电路检测1G出清、1G2占用、1G1占用状态转换为1G出清、1G2出清、1G1占用，证明车列顺序占用并出清轨道电路区段，轨道区段状态及变化顺序上传至止停系统，自动止停系统判断取车作业完成，下达D11、D13指示灯关闭、止停器组制动状态指令并接收状态返回，取车作业完成。

如果取车流程在第一次确认后，调车机车运行后续过程不满足取车第二次确认流程阶段逻辑，自动止停系统将报警，终止取车流程，同时关闭D11、D13，下发止停器组制动指令，自动止停系统进入人工干预流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动止停系统，其特征在于，包括：

车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域；

控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；

止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态，所述止停器组包括多个止停器，所述止停器均匀分布在所述装卸子区域。

2.根据权利要求1所述的自动止停系统，其特征在于，

所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；

所述控制模块还包括：第一止停控制单元；

所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第二止停控制单元；

所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后，沿远离所述装卸子区域方向运动时，发出第二止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第三止停控制单元；

所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；

和/或，

所述控制模块还包括：第四止停控制单元；

所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；

所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。

3.根据权利要求2所述的自动止停系统，其特征在于，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；

所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。

4.根据权利要求3所述的自动止停系统，其特征在于，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。

5.根据权利要求3所述的自动止停系统，其特征在于，所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；

所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；

所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，则检测出调车机车沿远离所述装卸子区域方向运动；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；

以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。

6.根据权利要求5所述的自动止停系统，其特征在于，还包括：

第一指示灯，位于所述第二子区域与所述装载子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第一指示控制单元；

第一指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第一显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第二显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第一指示灯发送第三显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；

以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第四显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第二显示状态。

7.根据权利要求5所述的自动止停系统，其特征在于，还包括：

第二指示灯，位于所述第二子区域与所述装卸子区域的交界处；

所述控制模块还包括：第二指示控制单元；

所述第二指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第五显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第六显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，向所述第二指示灯发送第七显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第一显示状态；

所述第二指示控制单元还用于由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第二指示灯发送第八显示控制指令，以控制所述第二指示灯呈现第二显示状态。

8.根据权利要求5所述的自动止停系统，其特征在于，所述控制模块还包括：报警模块；

报警模块用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态之后，若所述区域信息再次发生变化且未变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，发出报警信息，并控制所述止停器组工作于制动状态。

9.根据权利要求2至8中任一所述的自动止停系统，其特征在于，所述止停器组位于所述装卸子区域内，所述止停器组包括：设置于轨道上的多个止停器；

所述止停器配置为在工作于制动状态时对铁路车辆的车轮施加压力以进行摩擦制动。

10.根据权利要求9所述的自动止停系统，其特征在于，所述止停器包括：弹簧、液压内侧轨条、钳形制动器中至少之一。