JPH062088Y2 - 路面高さ計測装置 - Google Patents
路面高さ計測装置Info
- Publication number
- JPH062088Y2 JPH062088Y2 JP15852886U JP15852886U JPH062088Y2 JP H062088 Y2 JPH062088 Y2 JP H062088Y2 JP 15852886 U JP15852886 U JP 15852886U JP 15852886 U JP15852886 U JP 15852886U JP H062088 Y2 JPH062088 Y2 JP H062088Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- optical
- unit
- optical sensor
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Road Repair (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、路面高さ計測装置に係り、とくに光信号送信
部と光センサ部とを備えた路面高さ計測装置に関する。
部と光センサ部とを備えた路面高さ計測装置に関する。
路面の修復を迅速且つ適性に行うために、近時において
は、路面の損傷状況を予め高精度に検査するための路面
高さ計測装置が各地で使用されている。この路面高さ計
測装置は、測定精度の向上を図るためにスポット光によ
る光照射方式のものが比較的多い。そして、この光照射
方式のものは、その測定精度をより向上させるため、路
面に対する照射スポットをできるだけ小さく設定するよ
うに工夫されている。
は、路面の損傷状況を予め高精度に検査するための路面
高さ計測装置が各地で使用されている。この路面高さ計
測装置は、測定精度の向上を図るためにスポット光によ
る光照射方式のものが比較的多い。そして、この光照射
方式のものは、その測定精度をより向上させるため、路
面に対する照射スポットをできるだけ小さく設定するよ
うに工夫されている。
しかしながら、路面に対する照射スポットを小さくする
に従い、出力光側の光軸と受光側の光センサ部の光軸と
を基準面で交叉せしめるのに多くの時間と労力を要する
という不都合がが生じている。
に従い、出力光側の光軸と受光側の光センサ部の光軸と
を基準面で交叉せしめるのに多くの時間と労力を要する
という不都合がが生じている。
これを更に詳述すると、出力光側の光軸を固定させた場
合は受光側の光軸を調整するが、この場合、受光側の光
センサ部は、その受光位置が前後左右の二次元調整のほ
か、傾斜角の方向を考慮した三次元調整をしなければな
らないという煩わしさを常に伴っていた。
合は受光側の光軸を調整するが、この場合、受光側の光
センサ部は、その受光位置が前後左右の二次元調整のほ
か、傾斜角の方向を考慮した三次元調整をしなければな
らないという煩わしさを常に伴っていた。
本考案は、かかる従来例の有する不都合を改善し、基準
面上における出力光の光軸と受光側の光軸との交叉設定
作業を迅速且つ高精度に行うことを可能とし、これによ
って作業性の向上及び測定誤差の発生を少なくした実用
的な路面高さ計測装置を提供することを、その目的とす
る。
面上における出力光の光軸と受光側の光軸との交叉設定
作業を迅速且つ高精度に行うことを可能とし、これによ
って作業性の向上及び測定誤差の発生を少なくした実用
的な路面高さ計測装置を提供することを、その目的とす
る。
本考案では、路面の凹凸測定用のスポット光を出力する
光信号送信部と、前記路面に照射されるスポット光をそ
の照射光軸に対し所定角度θをもって受光する光センサ
部とを備え、この光センサ部により捕捉され出力される
反射スポット光の位置の変化情報を予め設定された路面
上の基準面Ａの高さ位置を基準として所定の信号処理を
行い路面の凹凸情報として出力する信号処理部を装備し
ている。
光信号送信部と、前記路面に照射されるスポット光をそ
の照射光軸に対し所定角度θをもって受光する光センサ
部とを備え、この光センサ部により捕捉され出力される
反射スポット光の位置の変化情報を予め設定された路面
上の基準面Ａの高さ位置を基準として所定の信号処理を
行い路面の凹凸情報として出力する信号処理部を装備し
ている。
光センサ部は、一次元ＣＣＤセンサと該一次元ＣＣＤセ
ンサを保持する保持部材とを含んで構成されている。こ
の光センサ部と前述した光信号送信部とを一体的に固定
支持するベースプレートを備えている。
ンサを保持する保持部材とを含んで構成されている。こ
の光センサ部と前述した光信号送信部とを一体的に固定
支持するベースプレートを備えている。
また、光センサ部を、その受光軸を中心軸として回転調
整可能に保持する保持手段を介してベースプレートに固
定装備され、光信号送信部は、光信号送信部から出力さ
れるスポット光の光軸と受光軸とを含む平面に直交する
方向に移動可能に調整する固定位置微調整手段を介して
前記ベースプレートに装備される、という構成を採って
いる。
整可能に保持する保持手段を介してベースプレートに固
定装備され、光信号送信部は、光信号送信部から出力さ
れるスポット光の光軸と受光軸とを含む平面に直交する
方向に移動可能に調整する固定位置微調整手段を介して
前記ベースプレートに装備される、という構成を採って
いる。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
る。
以下、本考案の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。
説明する。
この第１図乃至第４図に示す実施例は、路面の凹凸測定
用のスポット光を出力する光信号送信部１Ａと、路面に
照射されるスポット光をその照射光軸ＴＲに対し所定角
度θをもって受光する光センサ部１Ｂとを備えている。
用のスポット光を出力する光信号送信部１Ａと、路面に
照射されるスポット光をその照射光軸ＴＲに対し所定角
度θをもって受光する光センサ部１Ｂとを備えている。
また、この光センサ部１Ｂにより捕捉され出力される反
射スポット光の位置の変化情報を予め設定された路面上
の基準面Ａの高さ位置を基準として所定の信号処理を行
い路面の凹凸情報として出力する信号処理部２を装備し
ている。
射スポット光の位置の変化情報を予め設定された路面上
の基準面Ａの高さ位置を基準として所定の信号処理を行
い路面の凹凸情報として出力する信号処理部２を装備し
ている。
上記受光センサ部１Ｂは、一次元ＣＣＤセンサ１８と該
一次元ＣＣＤセンサ１８を保持する保持部材とを含んで
構成されている。そして、この保持部材は、第１図に示
すように中央部がくびれた状態の外観が円柱状に形成さ
れたものが使用されている。
一次元ＣＣＤセンサ１８を保持する保持部材とを含んで
構成されている。そして、この保持部材は、第１図に示
すように中央部がくびれた状態の外観が円柱状に形成さ
れたものが使用されている。
符号５０は、光センサ部１Ｂと前述した光信号送信部１
Ａとを一体的に固定支持するベースプレートを示す。こ
のベースプレート５０Ａは、後述するように所定角度θ
で曲折されている。
Ａとを一体的に固定支持するベースプレートを示す。こ
のベースプレート５０Ａは、後述するように所定角度θ
で曲折されている。
また、光センサ部１Ｂは、その受光軸ＲＥを中心軸とし
て回転調整可能に保持する保持手段（５０Ｂ，５１）を
介してベースプレート５０に固定装備されている。同時
に、光信号送信部１Ａは、当該光信号送信部１Ａから出
力されるスポット光の光軸ＴＲと受光軸ＲＥとを含む平
面に直交する方向に向けて移動可能に調整する固定位置
微調整手段（６０，６９Ａ，６０Ｂ）を介して前述した
ベースプレート５０に装備されている。
て回転調整可能に保持する保持手段（５０Ｂ，５１）を
介してベースプレート５０に固定装備されている。同時
に、光信号送信部１Ａは、当該光信号送信部１Ａから出
力されるスポット光の光軸ＴＲと受光軸ＲＥとを含む平
面に直交する方向に向けて移動可能に調整する固定位置
微調整手段（６０，６９Ａ，６０Ｂ）を介して前述した
ベースプレート５０に装備されている。
これを更に詳述すると、第２図において、符号１は信号
送受信部としてのレーザ光送受信部を示し、符号２は信
号処理部を示す。
送受信部としてのレーザ光送受信部を示し、符号２は信
号処理部を示す。
レーザ光送受信部１は、光信号送信部１Ａと光センサ部
１Ｂとにより構成されている。この内、光信号送信部１
Ａは半導体レーザ素子１０と、この半導体レーザ素子１
０を駆動するレーザ駆動回路１１と、前記半導体レーザ
素子１０から出力されるレーザ光を集束するレンズ部１
２と、このレンズ部１２及び半導体レーザ素子１０を一
体的に支持する送信部ケース１３とにより構成されてい
る。
１Ｂとにより構成されている。この内、光信号送信部１
Ａは半導体レーザ素子１０と、この半導体レーザ素子１
０を駆動するレーザ駆動回路１１と、前記半導体レーザ
素子１０から出力されるレーザ光を集束するレンズ部１
２と、このレンズ部１２及び半導体レーザ素子１０を一
体的に支持する送信部ケース１３とにより構成されてい
る。
このため、レーザ駆動回路１１が作動すると、レンズ部
１２の作用によってスポット状に集束されたレーザ光
が、その光軸ＴＲ（平行光線）を路面Ａに対してほぼ垂
直の状態で出力され、これによって当該路面の計測点を
スポット照射し得るようになっている。
１２の作用によってスポット状に集束されたレーザ光
が、その光軸ＴＲ（平行光線）を路面Ａに対してほぼ垂
直の状態で出力され、これによって当該路面の計測点を
スポット照射し得るようになっている。
また、レーザ光送受信部１の光センサ部１Ｂは、路面Ａ
側より、干渉フイルタ１６，集束レンズ１７及び一次元
ＣＣＤセンサ１８を順次装備している。この内、一次元
ＣＣＤセンサ１８にはＣＣＤ駆動回路が併設されてい
る。この一次元ＣＣＤセンサ１８の出力側には、信号処
理部２が設けられている。この光センサ部１Ｂの受光軸
ＲＥは、基準とする高さの路面Ａにおいては前述した送
信光軸ＴＲに対してθの角度に傾斜した状態に設定され
ている。この場合、路面Ａ上のレーザスポットは、一次
元ＣＣＤセンサ１８上では、例えば第３図の如きレベル
で捕捉される。
側より、干渉フイルタ１６，集束レンズ１７及び一次元
ＣＣＤセンサ１８を順次装備している。この内、一次元
ＣＣＤセンサ１８にはＣＣＤ駆動回路が併設されてい
る。この一次元ＣＣＤセンサ１８の出力側には、信号処
理部２が設けられている。この光センサ部１Ｂの受光軸
ＲＥは、基準とする高さの路面Ａにおいては前述した送
信光軸ＴＲに対してθの角度に傾斜した状態に設定され
ている。この場合、路面Ａ上のレーザスポットは、一次
元ＣＣＤセンサ１８上では、例えば第３図の如きレベル
で捕捉される。
信号処理部２は、一次元ＣＣＤセンサ１８の一スキャン
分のデータを記憶するラインバッファ２０と、このライ
ンバッファ２０の出力信号の中心位置を算出する第１の
算出回路２１と、この第１の演算回路２１の出力に基づ
いて計測箇所の高さを算出する第２の演算部２２により
構成されている。そして、この第２の演算部２２で演算
された路面の凹凸情報は、記録表示部２３で記録され表
示されるようになっている。
分のデータを記憶するラインバッファ２０と、このライ
ンバッファ２０の出力信号の中心位置を算出する第１の
算出回路２１と、この第１の演算回路２１の出力に基づ
いて計測箇所の高さを算出する第２の演算部２２により
構成されている。そして、この第２の演算部２２で演算
された路面の凹凸情報は、記録表示部２３で記録され表
示されるようになっている。
また、レーザ光送受信部１は、実際には第４図に示す路
面計測機構３０に装備されている。この第４図における
路面計測機構３０は、路面Ｅ（第１図のＡ′，Ａ″の各
点を含む）に沿ってＣ，Ｄの方向に往復移動する移動フ
レーム３２上にレーザ光送受信部１を装備し、さらに測
定範囲を拡大するために、レーザ光送受信部１を移動フ
レーム３２上で往復移動せしめるという構成が採られて
いる。
面計測機構３０に装備されている。この第４図における
路面計測機構３０は、路面Ｅ（第１図のＡ′，Ａ″の各
点を含む）に沿ってＣ，Ｄの方向に往復移動する移動フ
レーム３２上にレーザ光送受信部１を装備し、さらに測
定範囲を拡大するために、レーザ光送受信部１を移動フ
レーム３２上で往復移動せしめるという構成が採られて
いる。
この場合、移動フレーム３２は、ガイドローラＳ１，Ｃ
２，Ｓ３，…，Ｓ５の各々に案内されて同図の左方（実
線の位置）から同図の右方の二点鎖線の位置まで往復移
動する構成となっている。このため、本体フレーム３１
の長さＬの２倍以上の範囲を有効に測定し得るようにな
っている。
２，Ｓ３，…，Ｓ５の各々に案内されて同図の左方（実
線の位置）から同図の右方の二点鎖線の位置まで往復移
動する構成となっている。このため、本体フレーム３１
の長さＬの２倍以上の範囲を有効に測定し得るようにな
っている。
この第４図において、符号３３は駆動チェーンを示し、
符号３４は従動側のチェーンを示す。レーザ光送受信部
１は、この従動側のチェーン３４に係止されガイドレー
ルに案内されて矢印Ｅ，Ｆの方向に往復移動し得るよう
になっている。又、符号３６，３７はブレーキ手段を示
し、符号３８，３９は位置センサを示す。更に、符号４
１，４２はレーザ光送受信部１用のストッパを示す。
符号３４は従動側のチェーンを示す。レーザ光送受信部
１は、この従動側のチェーン３４に係止されガイドレー
ルに案内されて矢印Ｅ，Ｆの方向に往復移動し得るよう
になっている。又、符号３６，３７はブレーキ手段を示
し、符号３８，３９は位置センサを示す。更に、符号４
１，４２はレーザ光送受信部１用のストッパを示す。
レーザ光送受信部１は、光信号送信部１Ａと光センサ部
１Ｂとが第１図に示すように一体的に且つ微調整可能に
装備されている。
１Ｂとが第１図に示すように一体的に且つ微調整可能に
装備されている。
これを更に詳述すると、送受信部を支持するベースプレ
ート５０は、折曲角θをもって第１図に示し如く曲折さ
れている。このベースプレート５０の第１図における一
端部５０Ａ（取付部側）に光信号送信部１Ａが装着さ
れ、同図の他端部５０Ｂの曲折された部分に円筒状の光
センサ部１Ｂが装着されている。ベースプレート５０の
一端部５０Ａの中央部には投光用貫孔５０Ｃが設けら
れ、この部分からレーザ光が出力されるように半導体レ
ーザ素子１０が装備されている。
ート５０は、折曲角θをもって第１図に示し如く曲折さ
れている。このベースプレート５０の第１図における一
端部５０Ａ（取付部側）に光信号送信部１Ａが装着さ
れ、同図の他端部５０Ｂの曲折された部分に円筒状の光
センサ部１Ｂが装着されている。ベースプレート５０の
一端部５０Ａの中央部には投光用貫孔５０Ｃが設けら
れ、この部分からレーザ光が出力されるように半導体レ
ーザ素子１０が装備されている。
この半導体レーザ素子１０を装備したレーザ素子固定片
６０は、ベースプレート５０への取付穴６０Ａ，６０Ｂ
が長穴となっており、これによって同図のＧ，Ｈの方向
にその取付位置を微調整し得るようになっている。即
ち、このレーザ素子固定片６０と、このレーザ素子固定
片６０に形成された取付穴６０Ａ，６０Ｂと、この取付
穴６０Ａ，６０Ｂ部分で当該レーザ素子固定片６０を前
述したベースプレート５０に取り付ける複数のネジとに
より、前述した光信号送信部１Ａ用の固定位置微調整手
段が構成されている。
６０は、ベースプレート５０への取付穴６０Ａ，６０Ｂ
が長穴となっており、これによって同図のＧ，Ｈの方向
にその取付位置を微調整し得るようになっている。即
ち、このレーザ素子固定片６０と、このレーザ素子固定
片６０に形成された取付穴６０Ａ，６０Ｂと、この取付
穴６０Ａ，６０Ｂ部分で当該レーザ素子固定片６０を前
述したベースプレート５０に取り付ける複数のネジとに
より、前述した光信号送信部１Ａ用の固定位置微調整手
段が構成されている。
また、ベースプレート５０の他端部５０Ｂは、第１図に
示すように二分割され、この分割された部分に光センサ
部１Ｂが装着されている。符号５１は締め付けねじを示
す。この締め付けねじ５１をゆるめることにより、光セ
ンサ部１Ｂを任意に且つ自在に回動せしめることができ
るようになっており、これによって一次元ＣＣＤセンサ
１８の適性な受光位置が設定される。即ち、このベース
プレート５０の他端部５０Ｂと締め付けねじ５１とによ
り、光センサ部１Ｂ用の保持手段が構成されている。ま
た、記号Ｈ１，Ｈ２は測定範囲の高さの上限及び下限を
示し、ｈ＝０の地点は基準面の位置を示す。
示すように二分割され、この分割された部分に光センサ
部１Ｂが装着されている。符号５１は締め付けねじを示
す。この締め付けねじ５１をゆるめることにより、光セ
ンサ部１Ｂを任意に且つ自在に回動せしめることができ
るようになっており、これによって一次元ＣＣＤセンサ
１８の適性な受光位置が設定される。即ち、このベース
プレート５０の他端部５０Ｂと締め付けねじ５１とによ
り、光センサ部１Ｂ用の保持手段が構成されている。ま
た、記号Ｈ１，Ｈ２は測定範囲の高さの上限及び下限を
示し、ｈ＝０の地点は基準面の位置を示す。
次に、上記実施例における信号処理系の動作について説
明する。
明する。
路面Ｅ（第４図参照）はレーザ光を乱反射するので、光
センサ部１Ｂからみると路面Ｅに対するレーザ光の照射
部分がスポット状のレーザ光源の如く観測される。この
場合、基準面Ａ（第１図参照）にレーザ光が照射される
と、その点Ｐを光センサ部１Ｂの受光軸ＲＥが通ってい
るため、当該基準面Ａ上にできたレーザスポットの像の
中心部は、一次元ＣＣＤセンサ１８の中心点Ｑ点に結像
する。一方、基準高さからｈだけ高くなった位置の路面
Ａ′にレーザ光が照射されると、そのときのレーザスポ
ットの像は、その中心部が前記一次元ＣＣＤセンサ１８
上の中心部（Ｏ点）からδだけずれた位置に結像する。
この時のδとｈとの関係は、集光レベル１７の中心をＲ
とすると、 ｈ＝δ・ＲＰ／（δ・ｃｏｓθ＋ＱＲ・ｓｉｎθ） ……………… となる。この式の演算は、前述した第２の演算部２２
で行われる。
センサ部１Ｂからみると路面Ｅに対するレーザ光の照射
部分がスポット状のレーザ光源の如く観測される。この
場合、基準面Ａ（第１図参照）にレーザ光が照射される
と、その点Ｐを光センサ部１Ｂの受光軸ＲＥが通ってい
るため、当該基準面Ａ上にできたレーザスポットの像の
中心部は、一次元ＣＣＤセンサ１８の中心点Ｑ点に結像
する。一方、基準高さからｈだけ高くなった位置の路面
Ａ′にレーザ光が照射されると、そのときのレーザスポ
ットの像は、その中心部が前記一次元ＣＣＤセンサ１８
上の中心部（Ｏ点）からδだけずれた位置に結像する。
この時のδとｈとの関係は、集光レベル１７の中心をＲ
とすると、 ｈ＝δ・ＲＰ／（δ・ｃｏｓθ＋ＱＲ・ｓｉｎθ） ……………… となる。この式の演算は、前述した第２の演算部２２
で行われる。
また、レーザスポット像の中心位置すなわち前述した一
次元ＣＣＤセンサ１８上の結像の中心位置は、全体的ず
れがあっても結像ラインの中心部として単純に捉えるこ
とができる。この演算は前述した第１の演算部２１で行
われる。
次元ＣＣＤセンサ１８上の結像の中心位置は、全体的ず
れがあっても結像ラインの中心部として単純に捉えるこ
とができる。この演算は前述した第１の演算部２１で行
われる。
さらに、本実施例においては、前述した如く集束レベル
１７の光入力側に干渉フイルタ１６が設けられている。
この干渉フイルタ１６は、太陽光の影響を防くためにレ
ーザの波長（例えば本実施例の場合、７８０〔nm〕）近
辺に波長をもつ光だけを透過せしめるものが使用されて
いる。このため、日中においても測定を継続し得るとい
う利点がある。
１７の光入力側に干渉フイルタ１６が設けられている。
この干渉フイルタ１６は、太陽光の影響を防くためにレ
ーザの波長（例えば本実施例の場合、７８０〔nm〕）近
辺に波長をもつ光だけを透過せしめるものが使用されて
いる。このため、日中においても測定を継続し得るとい
う利点がある。
また、光送信部１Ａと光センサ部１Ｂとの位置合わせは
次のように行われる。
次のように行われる。
まず、第１図におけるｈ＝０（基準面）に板を置き、こ
の時の光送信部１ＡをＧ又はＨの方向に動かし、光セン
サ部１Ｂの一次元ＣＣＤセンサ１８上にレーザ光の像が
写る様に調整し固定する。
の時の光送信部１ＡをＧ又はＨの方向に動かし、光セン
サ部１Ｂの一次元ＣＣＤセンサ１８上にレーザ光の像が
写る様に調整し固定する。
次に、測定範囲の上限「ｈ＝Ｈ１」と下限「ｈ＝Ｈ２」
の点に交互に板を置き、どちらの場合もレーザ光の像が
一次元ＣＣＤセンサ１８上に写る様に光センサ部１Ｂの
全体を回動して調整ねじ５１で固定する。
の点に交互に板を置き、どちらの場合もレーザ光の像が
一次元ＣＣＤセンサ１８上に写る様に光センサ部１Ｂの
全体を回動して調整ねじ５１で固定する。
そして、これらの調整を経て測定範囲内の高さの路面に
レーザ光が当たれば、その像が一次元ＣＣＤセンサ１８
上に写る。ここで、一次元ＣＣＤセンサ１８上の像の位
置と路面高さとの関係は、ベースプレート５０の曲げ角
θにより予め決定されており、かかる点での測定誤差は
生じない。
レーザ光が当たれば、その像が一次元ＣＣＤセンサ１８
上に写る。ここで、一次元ＣＣＤセンサ１８上の像の位
置と路面高さとの関係は、ベースプレート５０の曲げ角
θにより予め決定されており、かかる点での測定誤差は
生じない。
本考案は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、ベースプレートの作用により受光センサ部の受光
軸の傾斜角調整が不要となり、光信号送信部から出力さ
れるスポット光の光軸と受光センサ部の受光軸の各光軸
調整をベースプレート上の二箇所で行うことにより三次
元空間での光軸調整が可能となり、このため、路面凹凸
測定に際しての光送受信部の設定調整を、迅速且つ高精
度にしかも比較的簡単に行うことが可能となり、従っ
て、作業性を著しく改善することができるという従来に
ない実用的な路面高さ計測装置を提供することができ
る。
ると、ベースプレートの作用により受光センサ部の受光
軸の傾斜角調整が不要となり、光信号送信部から出力さ
れるスポット光の光軸と受光センサ部の受光軸の各光軸
調整をベースプレート上の二箇所で行うことにより三次
元空間での光軸調整が可能となり、このため、路面凹凸
測定に際しての光送受信部の設定調整を、迅速且つ高精
度にしかも比較的簡単に行うことが可能となり、従っ
て、作業性を著しく改善することができるという従来に
ない実用的な路面高さ計測装置を提供することができ
る。
第１図は本考案の一実施例のセンサ部分を示す斜視図、
第２図は本考案の一実施例における信号処理系を示すブ
ロック図、第３図は光センサとしての一次元ＣＣＤセン
サにおける結像状況を示す説明図、第４図は第２図内に
示す信号送受信部を装備した路面計測機構を示す説明図
である。 １……信号送受信部、１Ａ……光信号送信部、１Ｂ……
光センサ部、１８……一次元ＣＣＤセンサ、３０……路
面計測機構、５０……ベースプレート、５０Ｂ……ベー
スプレートの他端部、５１……締めつけねじ、６０……
レーザ素子固定片、６０Ａ，６０Ｂ……取付穴、Ａ……
路面としての基準面、Ｅ……路面、ＴＲ……出力光の光
軸、ＲＥ……光センサ部の受光軸。
第２図は本考案の一実施例における信号処理系を示すブ
ロック図、第３図は光センサとしての一次元ＣＣＤセン
サにおける結像状況を示す説明図、第４図は第２図内に
示す信号送受信部を装備した路面計測機構を示す説明図
である。 １……信号送受信部、１Ａ……光信号送信部、１Ｂ……
光センサ部、１８……一次元ＣＣＤセンサ、３０……路
面計測機構、５０……ベースプレート、５０Ｂ……ベー
スプレートの他端部、５１……締めつけねじ、６０……
レーザ素子固定片、６０Ａ，６０Ｂ……取付穴、Ａ……
路面としての基準面、Ｅ……路面、ＴＲ……出力光の光
軸、ＲＥ……光センサ部の受光軸。
Claims (1)
- 【請求項１】路面の凹凸測定用のスポット光を出力する
光信号送信部と、前記路面に照射されるスポット光をそ
の照射光軸に対し所定角度θをもって受光する光センサ
部とを備え、この光センサ部により捕捉され出力される
反射スポット光の位置の変化情報を予め設定された路面
上の基準面Ａの高さ位置を基準として所定の信号処理を
行い路面の凹凸情報として出力する信号処理部を装備し
た路面高さ計測装置において、 前記光センサ部を、一次元ＣＣＤセンサと該一次元ＣＣ
Ｄセンサを保持する保持部材とを含む構成とすると共
に、この光センサ部と前記光信号送信部とを一体的に固
定支持するベースプレートを設け、 前記光センサ部を、その受光軸を中心軸として回転調整
可能に保持する保持手段を介して前記ベースプレートに
固定装備すると共に、 前記光信号送信部を、前記光信号送信部から出力される
スポット光の光軸と前記受光軸とを含む平面に直交する
方向に移動可能に調整する固定位置微調整手段を介して
前記ベースプレートに装備したことを特徴とする路面高
さ計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15852886U JPH062088Y2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面高さ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15852886U JPH062088Y2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面高さ計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363713U JPS6363713U (ja) | 1988-04-27 |
| JPH062088Y2 true JPH062088Y2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=31082101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15852886U Expired - Lifetime JPH062088Y2 (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面高さ計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062088Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712555A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 光走査型変位センサーの受光素子調整機構 |
| JP4654696B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-03-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 用紙判定方法及び用紙測定装置 |
| JP5200855B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-06-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属板の腐食深さ測定装置及び腐食深さ測定方法 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP15852886U patent/JPH062088Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363713U (ja) | 1988-04-27 |
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