JPH06207927A - 狭隘部検査用センサの送り装置 - Google Patents
狭隘部検査用センサの送り装置Info
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- JPH06207927A JPH06207927A JP5003109A JP310993A JPH06207927A JP H06207927 A JPH06207927 A JP H06207927A JP 5003109 A JP5003109 A JP 5003109A JP 310993 A JP310993 A JP 310993A JP H06207927 A JPH06207927 A JP H06207927A
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- Japan
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- cylinder
- inspection sensor
- base
- mounting plate
- rotary
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微小隙間をもって嵌合した二重筒のその微小
隙間に簡単に検査用センサを挿入することのできる狭隘
部検査用センサの送り装置を提供する。 【構成】 支持台２１に駆動回転自在な回転台２５を取
付け、この回転台２５に回転軸方向と直交する方向にス
ライドシリンダ３１により移動自在なスライド台３０を
支持してこのスライド台３０にサーマルシリンダ１７を
クランプ可能なクランプシリンダ３３（ゴムリング３
６）を設けると共に、その回転台２５に先端部に検査用
センサ４５が装着された取付プレート４６を移動させる
送りローラ５１，５２と取付プレート４６を管台１４と
サーマルシリンダ１７との間の微小隙間に案内するプレ
ートガイド５３を設ける。
隙間に簡単に検査用センサを挿入することのできる狭隘
部検査用センサの送り装置を提供する。 【構成】 支持台２１に駆動回転自在な回転台２５を取
付け、この回転台２５に回転軸方向と直交する方向にス
ライドシリンダ３１により移動自在なスライド台３０を
支持してこのスライド台３０にサーマルシリンダ１７を
クランプ可能なクランプシリンダ３３（ゴムリング３
６）を設けると共に、その回転台２５に先端部に検査用
センサ４５が装着された取付プレート４６を移動させる
送りローラ５１，５２と取付プレート４６を管台１４と
サーマルシリンダ１７との間の微小隙間に案内するプレ
ートガイド５３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造物に取付けられた
二重筒のその隙間に検査用センサを挿入する狭隘部検査
用センサの送り装置に関する。
二重筒のその隙間に検査用センサを挿入する狭隘部検査
用センサの送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉（ＰＷＲ）の炉心は格子
状に配列した燃料集合体と軽水とから構成され、これら
は原子炉容器内に収容されている。そして、この炉心の
反応度を制御するための制御棒クラスタは燃料集合体内
に上方から挿入または上方へ引抜きされる。この制御棒
クラスタは、原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆動
装置（ＣＲＤＭ）によって駆動されるようになってい
る。
状に配列した燃料集合体と軽水とから構成され、これら
は原子炉容器内に収容されている。そして、この炉心の
反応度を制御するための制御棒クラスタは燃料集合体内
に上方から挿入または上方へ引抜きされる。この制御棒
クラスタは、原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆動
装置（ＣＲＤＭ）によって駆動されるようになってい
る。
【０００３】図４に一般的な加圧水型原子炉容器の断
面、図５にその原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆
動装置の管台の断面を示す。図４に示すように、原子炉
容器１１は上部が開口した円筒形状をなし、内部に図示
しない炉心を構成する燃料集合体等を収容している。こ
の原子炉容器１１の上部には上蓋１２が取付けられてお
り、上蓋１２には制御棒駆動装置１３の駆動軸を支持す
る管台１４が複数貫通して取付られている。
面、図５にその原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆
動装置の管台の断面を示す。図４に示すように、原子炉
容器１１は上部が開口した円筒形状をなし、内部に図示
しない炉心を構成する燃料集合体等を収容している。こ
の原子炉容器１１の上部には上蓋１２が取付けられてお
り、上蓋１２には制御棒駆動装置１３の駆動軸を支持す
る管台１４が複数貫通して取付られている。
【０００４】即ち、図５に示すように、上蓋１２には複
数の貫通孔１５が形成されており、各貫通孔１５にはそ
れぞれ円筒形状の管台１４が貫通し、溶接によって固着
されている。そして、この管台１４の内部には下端部に
ラッパ状のガイド１６が固定されたサーマルスリーブ１
７が挿嵌されている。この場合、管台１４に対してサー
マルスリーブ１７の下端側は径方向に隙間δをもって嵌
合しており、この隙間δは可変となっている。
数の貫通孔１５が形成されており、各貫通孔１５にはそ
れぞれ円筒形状の管台１４が貫通し、溶接によって固着
されている。そして、この管台１４の内部には下端部に
ラッパ状のガイド１６が固定されたサーマルスリーブ１
７が挿嵌されている。この場合、管台１４に対してサー
マルスリーブ１７の下端側は径方向に隙間δをもって嵌
合しており、この隙間δは可変となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】原子炉容器は、過酷な
条件で使用されると共にその破損等は重大な結果を招く
ので、製作時の使用前検査、供用中検査を厳しく行って
いる。しかしながら、前述した制御棒駆動装置の管台の
取付部においては、主要な検査である浸透探傷試験（Ｐ
Ｔ検査）や外観目視試験（ＶＴ検査）は行われているも
のの、構造上の幾何学的制約から他の検査用センサの挿
入が難しく、二重、三重の十分な検査が行い難い面があ
った。
条件で使用されると共にその破損等は重大な結果を招く
ので、製作時の使用前検査、供用中検査を厳しく行って
いる。しかしながら、前述した制御棒駆動装置の管台の
取付部においては、主要な検査である浸透探傷試験（Ｐ
Ｔ検査）や外観目視試験（ＶＴ検査）は行われているも
のの、構造上の幾何学的制約から他の検査用センサの挿
入が難しく、二重、三重の十分な検査が行い難い面があ
った。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、微小隙間をもって嵌合した二重筒のその微小隙
間に簡単に検査用センサを挿入することのできる狭隘部
検査用センサの送り装置を提供することを目的とする。
あって、微小隙間をもって嵌合した二重筒のその微小隙
間に簡単に検査用センサを挿入することのできる狭隘部
検査用センサの送り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の狭隘部検査用センサの送り装置は、外筒に
対して内筒が微小隙間をもって摺動自在に嵌合した二重
筒の該微小隙間に検査用センサを挿入する狭隘部検査用
センサの送り装置において、前記二重筒の長手方向一端
に近接してセットされる支持台と、該支持台に前記二重
筒とほぼ同心の回転中心をもって駆動回転自在に取付け
られた回転台と、該回転台にその回転軸方向と直交する
方向に移動自在に支持されたスライド台と、該スライド
台に設けられて前記内筒に嵌合してクランプ可能なクラ
ンプ機構と、前記回転台に設けられ先端部に検査用セン
サが装着された取付プレートを移動させる送り機構と、
該送り機構によって移動する前記取付プレートを前記外
筒と内筒との間の微小隙間に案内するプレートガイドと
を具えたことを特徴とするものである。
めの本発明の狭隘部検査用センサの送り装置は、外筒に
対して内筒が微小隙間をもって摺動自在に嵌合した二重
筒の該微小隙間に検査用センサを挿入する狭隘部検査用
センサの送り装置において、前記二重筒の長手方向一端
に近接してセットされる支持台と、該支持台に前記二重
筒とほぼ同心の回転中心をもって駆動回転自在に取付け
られた回転台と、該回転台にその回転軸方向と直交する
方向に移動自在に支持されたスライド台と、該スライド
台に設けられて前記内筒に嵌合してクランプ可能なクラ
ンプ機構と、前記回転台に設けられ先端部に検査用セン
サが装着された取付プレートを移動させる送り機構と、
該送り機構によって移動する前記取付プレートを前記外
筒と内筒との間の微小隙間に案内するプレートガイドと
を具えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】まず、クランプ機構により内筒に嵌合してスラ
イド台に対してこの内筒を保持する。次に、この保持状
態から回転台を駆動回転させることで内筒を回転し、続
いてスライド台を移動させることで、クランプ機構を介
して内筒を径方向に押圧し、外筒と内筒との間の微小隙
間を最大に広げる。そして、送り機構によりプレートガ
イドを介して先端部に検査用センサが装着された取付プ
レートをこの広げられた微小隙間に挿入する。
イド台に対してこの内筒を保持する。次に、この保持状
態から回転台を駆動回転させることで内筒を回転し、続
いてスライド台を移動させることで、クランプ機構を介
して内筒を径方向に押圧し、外筒と内筒との間の微小隙
間を最大に広げる。そして、送り機構によりプレートガ
イドを介して先端部に検査用センサが装着された取付プ
レートをこの広げられた微小隙間に挿入する。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図１に本発明の一実施例に係る狭隘部検査
用センサの送り装置の断面、図２に狭隘部検査用センサ
の送り装置の側面視、図３に図１のIII−III断面を示
す。なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。
用センサの送り装置の断面、図２に狭隘部検査用センサ
の送り装置の側面視、図３に図１のIII−III断面を示
す。なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。
【００１１】図１に示すように、制御棒駆動装置の管台
１４は図示しない原子炉容器の上蓋に取付けられてお
り、この管台１４の内部には下端部にガイド１６が固定
されたサーマルスリーブ１７が挿嵌され、サーマルスリ
ーブ１７は管台１４に対して径方向に隙間δをもって嵌
合している。
１４は図示しない原子炉容器の上蓋に取付けられてお
り、この管台１４の内部には下端部にガイド１６が固定
されたサーマルスリーブ１７が挿嵌され、サーマルスリ
ーブ１７は管台１４に対して径方向に隙間δをもって嵌
合している。
【００１２】本実施例の狭隘部検査用センサの送り装置
において、支持台２１は管台１４及びサーマルスリーブ
１７の下方に配置されており、この支持台２１の外周に
は上下一対の軸受２２，２３により回転筒２４が回転自
在に取付けられている。この回転筒２４の上部には歯車
箱を構成する回転台２５が取付けられている。そして、
回転台２５の内部において、支持台２１には歯車２６が
回転台２５（回転筒２４）と同じ中心をもって固定さ
れ、また、回転台２５には旋回モータ２７が装着され、
その駆動歯車２８は歯車２６と噛み合っている。従っ
て、この旋回モータ２７を駆動すると、駆動歯車２８は
回転しながら固定歯車２６の外周を転動することとな
り、回転台２５は支持台に対して回転できるようになっ
ている。
において、支持台２１は管台１４及びサーマルスリーブ
１７の下方に配置されており、この支持台２１の外周に
は上下一対の軸受２２，２３により回転筒２４が回転自
在に取付けられている。この回転筒２４の上部には歯車
箱を構成する回転台２５が取付けられている。そして、
回転台２５の内部において、支持台２１には歯車２６が
回転台２５（回転筒２４）と同じ中心をもって固定さ
れ、また、回転台２５には旋回モータ２７が装着され、
その駆動歯車２８は歯車２６と噛み合っている。従っ
て、この旋回モータ２７を駆動すると、駆動歯車２８は
回転しながら固定歯車２６の外周を転動することとな
り、回転台２５は支持台に対して回転できるようになっ
ている。
【００１３】回転台２５上に固定されたスライドガイド
２９にはスライド台３０が支持されているが、これは回
転台２５の回転軸方向と直交する（図１において左右）
方向に移動自在でる。詳述すれば、回転台２５上に装着
されたスライドシリンダ３１のシリンダロッド３２の先
端部がこのスライド台３０に連結され、スライドシリン
ダ３１を駆動すると、シリンダロッド３２を介してスラ
イド台３０がスライドガイド２９に沿って移動すること
ができるようになっている。
２９にはスライド台３０が支持されているが、これは回
転台２５の回転軸方向と直交する（図１において左右）
方向に移動自在でる。詳述すれば、回転台２５上に装着
されたスライドシリンダ３１のシリンダロッド３２の先
端部がこのスライド台３０に連結され、スライドシリン
ダ３１を駆動すると、シリンダロッド３２を介してスラ
イド台３０がスライドガイド２９に沿って移動すること
ができるようになっている。
【００１４】スライド台３０上には筒状のクランプシリ
ンダ３３が固定され、このクランプシリンダ３３には支
持筒３４が立設されており、このクランプシリンダ３３
及び支持筒３４の内周部にはピストンとなるクランプス
リーブ３５が軸方向移動自在に嵌合している。そして、
クランプスリーブ３５の上部外周にはゴムリング３６が
装着されると共に中空のナット３７が螺合している。こ
の場合、クランプシリンダ３３の上部はテーパ状をなし
てガイド１６に接触することができ、支持筒３４及びゴ
ムリング３６、ナット３７をサーマルスリーブ１７内に
挿入することができるようになっている。なお、ナット
３７にはＣＣＤカメラ３８が取付けられている。
ンダ３３が固定され、このクランプシリンダ３３には支
持筒３４が立設されており、このクランプシリンダ３３
及び支持筒３４の内周部にはピストンとなるクランプス
リーブ３５が軸方向移動自在に嵌合している。そして、
クランプスリーブ３５の上部外周にはゴムリング３６が
装着されると共に中空のナット３７が螺合している。こ
の場合、クランプシリンダ３３の上部はテーパ状をなし
てガイド１６に接触することができ、支持筒３４及びゴ
ムリング３６、ナット３７をサーマルスリーブ１７内に
挿入することができるようになっている。なお、ナット
３７にはＣＣＤカメラ３８が取付けられている。
【００１５】従って、支持台２１を移動してクランプシ
リンダ３３の上部をガイド１６に接触した状態で、クラ
ンプシリンダ３３とクランプスリーブ３５との間に所定
の流体圧を作用させ、このクランプスリーブ３５と共に
ナット３７を下降させると、ナット３７と支持筒３４と
により加圧圧縮されたゴムリング３６が外方に膨張し、
サーマルスリーブ１７の内周面に圧接される。すると、
クランプシリンダ３３とサーマルスリーブ１７とは一体
的に連結された形となり、サーマルスリーブ１７をスラ
イド台３０にクランプすることができるようになってい
る。
リンダ３３の上部をガイド１６に接触した状態で、クラ
ンプシリンダ３３とクランプスリーブ３５との間に所定
の流体圧を作用させ、このクランプスリーブ３５と共に
ナット３７を下降させると、ナット３７と支持筒３４と
により加圧圧縮されたゴムリング３６が外方に膨張し、
サーマルスリーブ１７の内周面に圧接される。すると、
クランプシリンダ３３とサーマルスリーブ１７とは一体
的に連結された形となり、サーマルスリーブ１７をスラ
イド台３０にクランプすることができるようになってい
る。
【００１６】また、回転台２５側には管台１４とサーマ
ルスリーブ１７との隙間に後述する検査用センサが装着
された取付プレートを挿入させる送り機構が装着されて
いる。即ち、図１及び図２に示すように、回転筒２４に
はその回転中心に対しスライドシリンダ３１の反対側の
位置にブラケット３９を介して外筒４０が取付けられて
おり、外筒４０には長手方向に沿ってラック４１が形成
されたスライド筒４２が軸方向移動自在に嵌合してい
る。一方、ブラケット３９には昇降モータ４３が取付け
られ、駆動ピニオン４４がこのラック４１に噛み合って
いる。スライド筒４２内には先端部に検査用センサ４５
が装着された取付プレート４６をガイドするガイド部材
４７が移動自在に装着され、ガイド部材４７の上端部に
は昇降台４８が取付けられている。また、スライド筒４
２には側方に延びる支持プレート４９が取付けられ、こ
の支持プレート４９の両側には昇降シリンダ５０が装着
されており、そのシリンダロッドの先端部は昇降台４８
に連結されている。
ルスリーブ１７との隙間に後述する検査用センサが装着
された取付プレートを挿入させる送り機構が装着されて
いる。即ち、図１及び図２に示すように、回転筒２４に
はその回転中心に対しスライドシリンダ３１の反対側の
位置にブラケット３９を介して外筒４０が取付けられて
おり、外筒４０には長手方向に沿ってラック４１が形成
されたスライド筒４２が軸方向移動自在に嵌合してい
る。一方、ブラケット３９には昇降モータ４３が取付け
られ、駆動ピニオン４４がこのラック４１に噛み合って
いる。スライド筒４２内には先端部に検査用センサ４５
が装着された取付プレート４６をガイドするガイド部材
４７が移動自在に装着され、ガイド部材４７の上端部に
は昇降台４８が取付けられている。また、スライド筒４
２には側方に延びる支持プレート４９が取付けられ、こ
の支持プレート４９の両側には昇降シリンダ５０が装着
されており、そのシリンダロッドの先端部は昇降台４８
に連結されている。
【００１７】従って、昇降モータ４３を駆動すると、駆
動ピニオン４４及びラック４１を介してスライド筒４２
を上下に移動することで、ガイド部材４７を介して昇降
台４８を昇降することができ、また、昇降シリンダ５０
を作動しても、支持プレート４９及びスライド筒４２を
介して昇降台４８を昇降することができるようになって
おり、これによって昇降台４８の昇降ストロークを大き
くしている。
動ピニオン４４及びラック４１を介してスライド筒４２
を上下に移動することで、ガイド部材４７を介して昇降
台４８を昇降することができ、また、昇降シリンダ５０
を作動しても、支持プレート４９及びスライド筒４２を
介して昇降台４８を昇降することができるようになって
おり、これによって昇降台４８の昇降ストロークを大き
くしている。
【００１８】この昇降台４８には取付プレート４６を挾
持して送り移動する一対の送りローラ５１，５２が装着
されており、少なくとも一方が図示しない送りモータに
よって回転駆動することができるようになっている。ま
た、この昇降台４８の上端部には管台１４とサーマルス
リーブ１７との間の隙間に取付プレート４６を案内する
プレートガイド５３の基端部が枢着されている。このプ
レートガイド５３は、図３に示すように、断面が四角い
中空形状をなして内部を検査用センサ４５及び取付プレ
ート４６が移動できるようになっており、その先端部は
上方に延ばされて管台１４とサーマルスリーブ１７との
間の隙間の方向を向いている。そして、プレートガイド
５３にはチルトシリンダ５４が装着されており、シリン
ダロッド５５の先端部が昇降台４８に連結されている。
持して送り移動する一対の送りローラ５１，５２が装着
されており、少なくとも一方が図示しない送りモータに
よって回転駆動することができるようになっている。ま
た、この昇降台４８の上端部には管台１４とサーマルス
リーブ１７との間の隙間に取付プレート４６を案内する
プレートガイド５３の基端部が枢着されている。このプ
レートガイド５３は、図３に示すように、断面が四角い
中空形状をなして内部を検査用センサ４５及び取付プレ
ート４６が移動できるようになっており、その先端部は
上方に延ばされて管台１４とサーマルスリーブ１７との
間の隙間の方向を向いている。そして、プレートガイド
５３にはチルトシリンダ５４が装着されており、シリン
ダロッド５５の先端部が昇降台４８に連結されている。
【００１９】従って、送りモータによって送りローラ５
１，５２を回転駆動すると、検査用センサ４５が装着さ
れた取付プレート４６が移動し、この取付プレート４６
をプレートガイド５３を介して管台１４とサーマルスリ
ーブ１７との間の隙間に挿入できるようになっている。
そして、チルトシリンダ５４を駆動してシリンダロッド
５５を介して昇降台４８に対してプレートガイド４５を
回動させることで、その先端部を管台１４とサーマルス
リーブ１７との間の隙間に接近するようにして位置合せ
できるようになっている。
１，５２を回転駆動すると、検査用センサ４５が装着さ
れた取付プレート４６が移動し、この取付プレート４６
をプレートガイド５３を介して管台１４とサーマルスリ
ーブ１７との間の隙間に挿入できるようになっている。
そして、チルトシリンダ５４を駆動してシリンダロッド
５５を介して昇降台４８に対してプレートガイド４５を
回動させることで、その先端部を管台１４とサーマルス
リーブ１７との間の隙間に接近するようにして位置合せ
できるようになっている。
【００２０】ここで、管台１４のＥＣＴ（渦電流）検査
を行うために、この管台１４とサーマルスリーブ１７と
の間の微小な隙間に検査用センサ４５が装着された取付
プレート４６を挿入する作業について説明する。
を行うために、この管台１４とサーマルスリーブ１７と
の間の微小な隙間に検査用センサ４５が装着された取付
プレート４６を挿入する作業について説明する。
【００２１】まず、支持台２１を移動してクランプシリ
ンダ３３の上部をサーマルスリーブ１７のガイド１６に
接触させる。そして、この状態でクランプシリンダ３３
とクランプスリーブ３５との間に所定の流体圧を作用さ
せる。これによりクランプスリーブ３５と共にナット３
７は下降してゴムリング３６を軸方向に圧縮し、膨張さ
せてサーマルスリーブ１７の内周面に圧接させる。この
ようにしてサーマルスリーブ１７はクランプシリンダ３
３にクランプ保持される。
ンダ３３の上部をサーマルスリーブ１７のガイド１６に
接触させる。そして、この状態でクランプシリンダ３３
とクランプスリーブ３５との間に所定の流体圧を作用さ
せる。これによりクランプスリーブ３５と共にナット３
７は下降してゴムリング３６を軸方向に圧縮し、膨張さ
せてサーマルスリーブ１７の内周面に圧接させる。この
ようにしてサーマルスリーブ１７はクランプシリンダ３
３にクランプ保持される。
【００２２】次に、検査用センサ４５を管台１４とサー
マルスリーブ１７との間の隙間全周にわたって挿入する
ために、この保持状態から旋回モータ２８を駆動して回
転台２５を旋回させる。そして、スライドシリンダ３１
を駆動してスライド台３０を移動することで、クランプ
シリンダ３３にクランプ保持されたサーマルスリーブ１
７を径方向に押圧し、管台１４とサーマルスリーブ１７
との間の微小隙間δを最大に広げる。
マルスリーブ１７との間の隙間全周にわたって挿入する
ために、この保持状態から旋回モータ２８を駆動して回
転台２５を旋回させる。そして、スライドシリンダ３１
を駆動してスライド台３０を移動することで、クランプ
シリンダ３３にクランプ保持されたサーマルスリーブ１
７を径方向に押圧し、管台１４とサーマルスリーブ１７
との間の微小隙間δを最大に広げる。
【００２３】管台１４とサーマルスリーブ１７との間の
微小隙間δが最大となったら、昇降モータ４３並びに昇
降シリンダ５０を作動して昇降台４８を上昇させると共
に、チルトシリンダ５４を駆動してプレートガイド４５
を回動させることで、その先端部と管台１４とサーマル
スリーブ１７との隙間との位置合せを行う。そして、送
りモータによって送りローラ５１，５２を回転駆動して
取付プレート４６を移動し、プレートガイド５３を介し
て管台１４とサーマルスリーブ１７との間の隙間にこの
取付プレート４６を挿入することで、検査用センサ４５
もこの隙間に挿入される。
微小隙間δが最大となったら、昇降モータ４３並びに昇
降シリンダ５０を作動して昇降台４８を上昇させると共
に、チルトシリンダ５４を駆動してプレートガイド４５
を回動させることで、その先端部と管台１４とサーマル
スリーブ１７との隙間との位置合せを行う。そして、送
りモータによって送りローラ５１，５２を回転駆動して
取付プレート４６を移動し、プレートガイド５３を介し
て管台１４とサーマルスリーブ１７との間の隙間にこの
取付プレート４６を挿入することで、検査用センサ４５
もこの隙間に挿入される。
【００２４】なお、上述の実施例において、回転台２５
は旋回駆動モータ２７により、スライド台３０はスライ
ドシリンダ３１により、更に、昇降台４８は昇降モータ
４３並びに昇降シリンダ５０により、送り機構の送りロ
ーラ５１，５２は送りモータにより、プレートガイド５
３はチルトしりんだ５４によりそれぞれ作動するように
構成したが、各駆動源はこれらに限定されるものではな
い。また、クランプ機構も前述した実施例のものに限定
されるものではない。
は旋回駆動モータ２７により、スライド台３０はスライ
ドシリンダ３１により、更に、昇降台４８は昇降モータ
４３並びに昇降シリンダ５０により、送り機構の送りロ
ーラ５１，５２は送りモータにより、プレートガイド５
３はチルトしりんだ５４によりそれぞれ作動するように
構成したが、各駆動源はこれらに限定されるものではな
い。また、クランプ機構も前述した実施例のものに限定
されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の狭隘部検査用センサの送り装置によれば、
支持台に駆動回転自在な回転台を取付け、この回転台に
回転軸方向と直交する方向に駆動機構により移動自在な
スライド台を支持してこのスライド台に二重筒の内筒に
嵌合してクランプ可能なクランプ機構を設けると共に、
その回転台に先端部に検査用センサが装着された取付プ
レートを移動させる送り機構と取付プレートを外筒と内
筒との間の微小隙間に案内するプレートガイドとを設け
たので、簡単な機構で外筒と内筒の微小隙間を最大に広
げてから検査用センサを挿入するようにしたことで、そ
の微小隙間に容易に検査用センサを挿入することがで
き、検査作業の作業性を向上することができる。
うに本発明の狭隘部検査用センサの送り装置によれば、
支持台に駆動回転自在な回転台を取付け、この回転台に
回転軸方向と直交する方向に駆動機構により移動自在な
スライド台を支持してこのスライド台に二重筒の内筒に
嵌合してクランプ可能なクランプ機構を設けると共に、
その回転台に先端部に検査用センサが装着された取付プ
レートを移動させる送り機構と取付プレートを外筒と内
筒との間の微小隙間に案内するプレートガイドとを設け
たので、簡単な機構で外筒と内筒の微小隙間を最大に広
げてから検査用センサを挿入するようにしたことで、そ
の微小隙間に容易に検査用センサを挿入することがで
き、検査作業の作業性を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る狭隘部検査用センサの
送り装置の断面図である。
送り装置の断面図である。
【図２】狭隘部検査用センサの送り装置の側面図であ
る。
る。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】一般的な加圧水型原子炉容器の断面図である。
【図５】原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆動装置
の管台の断面図である。
の管台の断面図である。
１４ 制御棒駆動装置の管台 １７ サーマルスリーブ ２１ 支持台 ２５ 回転台 ２７ 旋回モータ ３０ スライド台 ３１ スライドシリンダ ３３ クランプシリンダ ３５ クランプスリーブ ３６ ゴムリング ４５ 検査用センサ ４６ 取付プレート ４８ 昇降台 ５１，５２ 送りローラ ５３ プレートガイド ５４ チルトシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 外筒に対して内筒が微小隙間をもって摺
動自在に嵌合した二重筒の該微小隙間に検査用センサを
挿入する狭隘部検査用センサの送り装置において、前記
二重筒の長手方向一端に近接してセットされる支持台
と、該支持台に前記二重筒とほぼ同心の回転中心をもっ
て駆動回転自在に取付けられた回転台と、該回転台にそ
の回転軸方向と直交する方向に移動自在に支持されたス
ライド台と、該スライド台に設けられて前記内筒に嵌合
してクランプ可能なクランプ機構と、前記回転台に設け
られ先端部に検査用センサが装着された取付プレートを
移動させる送り機構と、該送り機構によって移動する前
記取付プレートを前記外筒と内筒との間の微小隙間に案
内するプレートガイドとを具えたことを特徴とする狭隘
部検査用センサの送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00310993A JP3244832B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 狭隘部検査用センサの送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00310993A JP3244832B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 狭隘部検査用センサの送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207927A true JPH06207927A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3244832B2 JP3244832B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=11548185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00310993A Expired - Lifetime JP3244832B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 狭隘部検査用センサの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244832B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127767A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 渦電流探傷プローブ及び渦電流検査装置 |
| CN105510432A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-20 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | 用于核电蒸汽发生器用u形传热管的涡流检测夹持装置 |
| KR102454263B1 (ko) * | 2021-11-16 | 2022-10-14 | 한전케이피에스 주식회사 | 원자로헤드 검사장치 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP00310993A patent/JP3244832B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127767A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 渦電流探傷プローブ及び渦電流検査装置 |
| CN105510432A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-20 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | 用于核电蒸汽发生器用u形传热管的涡流检测夹持装置 |
| KR102454263B1 (ko) * | 2021-11-16 | 2022-10-14 | 한전케이피에스 주식회사 | 원자로헤드 검사장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244832B2 (ja) | 2002-01-07 |
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