JPH06207547A - 可変バルブ制御機能付機関での個別シリンダ適応形ラムダ制御のための方法および装置 - Google Patents
可変バルブ制御機能付機関での個別シリンダ適応形ラムダ制御のための方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変バルブ制御機能付機関での空気供給制御
に特に適した適応形ラムダ制御方法およびこの方法を実
施するための装置を提供する。 【構成】 ラムダ制御がイネーブルされているか否か検
出し、イ）ラムダ制御がイネーブルされている場合は、
適応制御を行い、少なくとも２つの機関温度に対して各
シリンダごとに適応値を検出し、検出された適応値から
各シリンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす
少なくとも２つの値を導出し記憶し、ロ）ラムダ制御が
まだイネーブルされていない場合、実際の機関温度を検
出し、実際の機関温度、および適応値の温度依存特性を
表わす少なくとも２つの値から、各シリンダごとに実際
の適応値を推定し、推定された適応値を適応形ラムダ制
御に使用する。
に特に適した適応形ラムダ制御方法およびこの方法を実
施するための装置を提供する。 【構成】 ラムダ制御がイネーブルされているか否か検
出し、イ）ラムダ制御がイネーブルされている場合は、
適応制御を行い、少なくとも２つの機関温度に対して各
シリンダごとに適応値を検出し、検出された適応値から
各シリンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす
少なくとも２つの値を導出し記憶し、ロ）ラムダ制御が
まだイネーブルされていない場合、実際の機関温度を検
出し、実際の機関温度、および適応値の温度依存特性を
表わす少なくとも２つの値から、各シリンダごとに実際
の適応値を推定し、推定された適応値を適応形ラムダ制
御に使用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変バルブ制御機能付
機関での吸気弁の開口時間間隔を個別のシリンダで適応
形にラムダ制御するための方法および装置に関する。
機関での吸気弁の開口時間間隔を個別のシリンダで適応
形にラムダ制御するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種方法および装置はドイツ連邦共和
国特許第３９４０７５２号明細書に記載されている。有
利な実施例は次のように空気供給制御を行うものであ
る。すなわち、各個別のシリンダごとに吸気弁を（吸気
行程の開始を基準にして）それぞれ同じクランクシャフ
ト角度の際に開放し、しかし吸気された空気量に依存し
て予制御されラムダ制御により微制御されるそれぞれの
角度で閉鎖するのである。その際、制御は適応形に動作
することもできる。
国特許第３９４０７５２号明細書に記載されている。有
利な実施例は次のように空気供給制御を行うものであ
る。すなわち、各個別のシリンダごとに吸気弁を（吸気
行程の開始を基準にして）それぞれ同じクランクシャフ
ト角度の際に開放し、しかし吸気された空気量に依存し
て予制御されラムダ制御により微制御されるそれぞれの
角度で閉鎖するのである。その際、制御は適応形に動作
することもできる。
【０００３】燃料供給の適応形ラムダ制御については、
種々の条件をできるだけ最適に満たすことができるよう
にするための多数の手段が公知である。公知の問題を解
決する手段が多様であることから、各個別の適用に対し
てそれぞれ最適の適応方法および実施のための装置を開
発することは困難であることが明らかである。
種々の条件をできるだけ最適に満たすことができるよう
にするための多数の手段が公知である。公知の問題を解
決する手段が多様であることから、各個別の適用に対し
てそれぞれ最適の適応方法および実施のための装置を開
発することは困難であることが明らかである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、可変
バルブ制御機能付機関での空気供給制御に特に適した適
応形ラムダ制御方法およびこの方法を実施するための装
置を適用することである。
バルブ制御機能付機関での空気供給制御に特に適した適
応形ラムダ制御方法およびこの方法を実施するための装
置を適用することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ラムダ制御がイネーブルされているか否か検出し、 イ）ラムダ制御がイネーブルされている場合は、適応制
御を行い、少なくとも２つの機関温度に対して各シリン
ダごとに適応値を検出し、検出された適応値から各シリ
ンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす少なく
とも２つの値を導出し記憶し、 ロ）ラムダ制御がまだイネーブルされていない場合、実
際の機関温度を検出し、実際の機関温度、および適応値
の温度依存特性を表わす少なくとも２つの値から、各シ
リンダごとに実際の適応値を推定し、推定された適応値
を適応形ラムダ制御に使用することにより解決される。
り、ラムダ制御がイネーブルされているか否か検出し、 イ）ラムダ制御がイネーブルされている場合は、適応制
御を行い、少なくとも２つの機関温度に対して各シリン
ダごとに適応値を検出し、検出された適応値から各シリ
ンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす少なく
とも２つの値を導出し記憶し、 ロ）ラムダ制御がまだイネーブルされていない場合、実
際の機関温度を検出し、実際の機関温度、および適応値
の温度依存特性を表わす少なくとも２つの値から、各シ
リンダごとに実際の適応値を推定し、推定された適応値
を適応形ラムダ制御に使用することにより解決される。
【０００６】この方法を実施するための装置は、機関温
度を測定するための装置と、ラムダ制御がイネーブルさ
れているか否かを検出するための装置と、適応装置と、
記憶／外挿装置とが設けられており、ラムダ制御がイネ
ーブルされている場合には前記適応装置によって、適応
制御が行われ、少なくとも２つの機関温度に対して各シ
リンダごとに適応値が検出され、検出された適応値から
各シリンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす
少なくとも２つの値が導出され記憶され、前記記憶／外
挿装置によって、各シリンダごとに前記少なくと２つの
値が記憶され、実際の機関温度、および適応値の温度依
存特性を表わす前記少なくとも２つの値から、各シリン
ダごとに実際の適応値が推定され、前記推定された適応
値が適応形ラムダ制御に使用されるように構成される。
度を測定するための装置と、ラムダ制御がイネーブルさ
れているか否かを検出するための装置と、適応装置と、
記憶／外挿装置とが設けられており、ラムダ制御がイネ
ーブルされている場合には前記適応装置によって、適応
制御が行われ、少なくとも２つの機関温度に対して各シ
リンダごとに適応値が検出され、検出された適応値から
各シリンダごとに、適応値の機関温度依存特性を表わす
少なくとも２つの値が導出され記憶され、前記記憶／外
挿装置によって、各シリンダごとに前記少なくと２つの
値が記憶され、実際の機関温度、および適応値の温度依
存特性を表わす前記少なくとも２つの値から、各シリン
ダごとに実際の適応値が推定され、前記推定された適応
値が適応形ラムダ制御に使用されるように構成される。
【０００７】本発明の方法は、可変制御される吸気弁の
調整特性量は比較的強く温度に依存することを考慮して
いる。この温度依存性にもかかわらず既に機関の始動時
から（始動時にはラムダ制御に使用される酸素測定ゾン
デはまだ動作することができない）、シリンダにより吸
気される空気量の等量調整ができるようにするために以
下のことが行われる。ゾンデが動作可能の際に適応値を
温度に依存して検出し、測定値から適応値の機関温度依
存特性を検出するのである。これは酸素ゾンデがまだ動
作可能でない場合に、この検出された値によって機関始
動後の実際の機関温度から適応値を既に推定することが
できるようにするためである。
調整特性量は比較的強く温度に依存することを考慮して
いる。この温度依存性にもかかわらず既に機関の始動時
から（始動時にはラムダ制御に使用される酸素測定ゾン
デはまだ動作することができない）、シリンダにより吸
気される空気量の等量調整ができるようにするために以
下のことが行われる。ゾンデが動作可能の際に適応値を
温度に依存して検出し、測定値から適応値の機関温度依
存特性を検出するのである。これは酸素ゾンデがまだ動
作可能でない場合に、この検出された値によって機関始
動後の実際の機関温度から適応値を既に推定することが
できるようにするためである。
【０００８】温度依存特性が線形であるならば、各シリ
ンダごとに機関温度が４０°Ｃと８０°Ｃの際にそれぞ
れ実際の適応値を検出し、そこから適応値／機関温度直
線の勾配を求めるだけで十分である。この勾配と例えば
４０°Ｃの際の適応値によって、各任意の別の機関温度
に対して所属の適応値を推定することができる。
ンダごとに機関温度が４０°Ｃと８０°Ｃの際にそれぞ
れ実際の適応値を検出し、そこから適応値／機関温度直
線の勾配を求めるだけで十分である。この勾配と例えば
４０°Ｃの際の適応値によって、各任意の別の機関温度
に対して所属の適応値を推定することができる。
【０００９】前記の実施例では温度特性を表わす値とし
て、前記２つの温度の際の前記２つの適応値を記憶する
か、または１つの温度の際の適応値と前記の勾配を記憶
することができる。依存特性が線形でなければ、例えば
放物線形状または指数特性であれば、少なくとも３つの
適応値をそれぞれ異なる温度で検出しなければならな
い。そしてこれらの３つの値を記憶するか、またはこれ
らの値の１つと３つの値全部から得られた放物線定数な
いし時定数を記憶しなければならない。
て、前記２つの温度の際の前記２つの適応値を記憶する
か、または１つの温度の際の適応値と前記の勾配を記憶
することができる。依存特性が線形でなければ、例えば
放物線形状または指数特性であれば、少なくとも３つの
適応値をそれぞれ異なる温度で検出しなければならな
い。そしてこれらの３つの値を記憶するか、またはこれ
らの値の１つと３つの値全部から得られた放物線定数な
いし時定数を記憶しなければならない。
【００１０】機関が例えば１００°Ｃの際に停止された
ならば、適応に対しては別の値、すなわち機関が例えば
２０°Ｃで再び始動され、始動の１５秒後に酸素ゾンデ
が作動準備状態になった時の値が有効となる。なぜなら
最後に有効であった適応値を続けて使用すれば（これは
適応法では実際に通常の手段である）、適応がかなり間
違った値によりスタートすることとなるからである。従
って有利には適応のスタートの際に最後に有効であった
値を使用するのではなく、酸素ゾンデがイネーブルされ
た時点の機関温度に対して推定された値から出発する。
ならば、適応に対しては別の値、すなわち機関が例えば
２０°Ｃで再び始動され、始動の１５秒後に酸素ゾンデ
が作動準備状態になった時の値が有効となる。なぜなら
最後に有効であった適応値を続けて使用すれば（これは
適応法では実際に通常の手段である）、適応がかなり間
違った値によりスタートすることとなるからである。従
って有利には適応のスタートの際に最後に有効であった
値を使用するのではなく、酸素ゾンデがイネーブルされ
た時点の機関温度に対して推定された値から出発する。
【００１１】機関温度としては、吸気弁の調整特性と関
連する各任意の温度を使用することができる。機関が水
冷であるならば、冷却水温度を機関温度の尺度として検
出することが特に有利である。液圧式制御装置が存在す
るならば機関の油温を検出するのが有利である。
連する各任意の温度を使用することができる。機関が水
冷であるならば、冷却水温度を機関温度の尺度として検
出することが特に有利である。液圧式制御装置が存在す
るならば機関の油温を検出するのが有利である。
【００１２】本発明の装置は本発明の方法を実施するた
めに構成される。この装置は実際には相応にプログラミ
ングされたマイクロプロセッサにより実現される。
めに構成される。この装置は実際には相応にプログラミ
ングされたマイクロプロセッサにより実現される。
【００１３】
【実施例】図１は、可変制御吸気弁１１と機関温度セン
サ１２を有する内燃機関１０、ラムダ制御装置１３、制
御イネーブルおよびそれと同時に適応値の外挿を中止す
るためのイネーブル装置１４、適応装置１５、適応値メ
モリ／外挿器１６、４つの加算器１７．１〜１７．４、
４つの乗算器１８．１〜１８．４並びに選択的に備える
ことのできる個別のシリンダ手段に対する装置１９を示
す。
サ１２を有する内燃機関１０、ラムダ制御装置１３、制
御イネーブルおよびそれと同時に適応値の外挿を中止す
るためのイネーブル装置１４、適応装置１５、適応値メ
モリ／外挿器１６、４つの加算器１７．１〜１７．４、
４つの乗算器１８．１〜１８．４並びに選択的に備える
ことのできる個別のシリンダ手段に対する装置１９を示
す。
【００１４】これらの装置はすべて比較的に大きな系内
に存在する。これについてはドイツ連邦共和国特許第３
９４０７５２号明細書に記載されている。その実施例に
関連してここでは相違点のみを説明する。
に存在する。これについてはドイツ連邦共和国特許第３
９４０７５２号明細書に記載されている。その実施例に
関連してここでは相違点のみを説明する。
【００１５】以下の説明は、吸気弁が開放されるクラン
クシャフト角度は持続的に一定の保持されるが、しかし
吸気弁が再び閉じられるクランクシャフト角度は吸気す
べき空気量に依存して変化される動作に基づくものであ
る。どの角度で弁を閉鎖すべきかは、それぞれの機関形
式ごとに機関回転数と所定の負荷に依存して求められ
る。関係特性は特性マップまたは数式の形で制御装置に
記憶される。実際の走行動作の際に機関回転数と負荷と
の所定の値ペアが発生すると、この値ペアと、記憶され
ている吸気弁を閉鎖すべきクランクシャフト角度との関
係特性とから閉鎖すべきクランクシャフト角度が求めら
れる。読出された値は例えば、機関温度、空気温度およ
び／または空気圧に依存して予補正することができる。
これについてはドイツ連邦共和国特許第３９４０７５２
号明細書に記載されている。次に吸気弁閉鎖に対する補
正された値ＥＳ＿Ｋが得られる。これは図１の左側に記
入されている。この値は乗算器１８．１〜１８．４によ
り各シリンダごとにそれぞれ個別の適応値によって変形
される。
クシャフト角度は持続的に一定の保持されるが、しかし
吸気弁が再び閉じられるクランクシャフト角度は吸気す
べき空気量に依存して変化される動作に基づくものであ
る。どの角度で弁を閉鎖すべきかは、それぞれの機関形
式ごとに機関回転数と所定の負荷に依存して求められ
る。関係特性は特性マップまたは数式の形で制御装置に
記憶される。実際の走行動作の際に機関回転数と負荷と
の所定の値ペアが発生すると、この値ペアと、記憶され
ている吸気弁を閉鎖すべきクランクシャフト角度との関
係特性とから閉鎖すべきクランクシャフト角度が求めら
れる。読出された値は例えば、機関温度、空気温度およ
び／または空気圧に依存して予補正することができる。
これについてはドイツ連邦共和国特許第３９４０７５２
号明細書に記載されている。次に吸気弁閉鎖に対する補
正された値ＥＳ＿Ｋが得られる。これは図１の左側に記
入されている。この値は乗算器１８．１〜１８．４によ
り各シリンダごとにそれぞれ個別の適応値によって変形
される。
【００１６】以下では上記の適応値がどのように検出さ
れるのかを説明する。そのためには個別のシリンダのい
ずれに対する（図示しない）酸素ゾンデも既に作動温度
になっており、目標値から減算されるラムダ値を、各シ
リンダごとに制御偏差（すなわち値ＮΠ１〜ＮΠ４）を
検出するために送出していることが前提である。これら
の制御偏差からラムダ制御装置１３は所定のアルゴリズ
ム、例えば純粋なＰアルゴリズムに従い制御係数ＲＦ１
〜ＲＦ４を検出する。適応装置１５では各制御係数ごと
に値１に対する差が所定の時定数により積分され、各積
分された値は所属の加算器１７．１〜１７．４で所属の
制御係数ＲＦ１〜ＲＦ４に加算される。ここまでは適応
の標準的な形態である。
れるのかを説明する。そのためには個別のシリンダのい
ずれに対する（図示しない）酸素ゾンデも既に作動温度
になっており、目標値から減算されるラムダ値を、各シ
リンダごとに制御偏差（すなわち値ＮΠ１〜ＮΠ４）を
検出するために送出していることが前提である。これら
の制御偏差からラムダ制御装置１３は所定のアルゴリズ
ム、例えば純粋なＰアルゴリズムに従い制御係数ＲＦ１
〜ＲＦ４を検出する。適応装置１５では各制御係数ごと
に値１に対する差が所定の時定数により積分され、各積
分された値は所属の加算器１７．１〜１７．４で所属の
制御係数ＲＦ１〜ＲＦ４に加算される。ここまでは適応
の標準的な形態である。
【００１７】適応値の記憶／外挿装置１６の機能を説明
するために、まず図３の線図について述べる。ここでは
機関は冷却剤温度にあり、従って２０°Ｃの機関温度か
らスタートすることが前提とされる。酸素ゾンデはその
構造に依存して、特にゾンデが加熱されるか否かに依存
して約１０から３０秒後に作動温度になる。機関温度は
この時間間隔ではほとんど上昇しない。ゾンデがシリン
ダに対して作動温度になると直ちに、制御装置１３が当
該シリンダに対してイネーブルされる。そして制御装置
によって制御係数が検出される。この係数の値１からの
偏差から再び適応値が適応装置１５により検出される。
機関温度が上昇すると、適応値は実質的に機関温度とと
もに線形に増加することが示される。これは図３に示さ
れている。始動後約１０分で機関は８０°Ｃに達する。
これにより機関温度の上昇は比較的緩慢になるので、適
応は比較的大きな時定数、例えば数１０秒で調整するこ
とができる。このことは適応が制御に不安定な影響を与
えないことを保証する。図３からわかるように、それぞ
れの適応値は２つの異なる温度、例えば４０°Ｃと８０
°Ｃの際に検出することができ、これらの値からそれぞ
れ別の機関温度での適応値を推定することができる。機
関が別の時に２０°Ｃで始動されれば、この機関温度と
図３の関係特性を用いて適応値を推定することができ
る。これは酸素ゾンデが作動温度に達していないため適
応を行うことができない場合でも可能である。
するために、まず図３の線図について述べる。ここでは
機関は冷却剤温度にあり、従って２０°Ｃの機関温度か
らスタートすることが前提とされる。酸素ゾンデはその
構造に依存して、特にゾンデが加熱されるか否かに依存
して約１０から３０秒後に作動温度になる。機関温度は
この時間間隔ではほとんど上昇しない。ゾンデがシリン
ダに対して作動温度になると直ちに、制御装置１３が当
該シリンダに対してイネーブルされる。そして制御装置
によって制御係数が検出される。この係数の値１からの
偏差から再び適応値が適応装置１５により検出される。
機関温度が上昇すると、適応値は実質的に機関温度とと
もに線形に増加することが示される。これは図３に示さ
れている。始動後約１０分で機関は８０°Ｃに達する。
これにより機関温度の上昇は比較的緩慢になるので、適
応は比較的大きな時定数、例えば数１０秒で調整するこ
とができる。このことは適応が制御に不安定な影響を与
えないことを保証する。図３からわかるように、それぞ
れの適応値は２つの異なる温度、例えば４０°Ｃと８０
°Ｃの際に検出することができ、これらの値からそれぞ
れ別の機関温度での適応値を推定することができる。機
関が別の時に２０°Ｃで始動されれば、この機関温度と
図３の関係特性を用いて適応値を推定することができ
る。これは酸素ゾンデが作動温度に達していないため適
応を行うことができない場合でも可能である。
【００１８】図３に基づき簡単に説明した方法ステップ
を図２に基づき詳細に説明する。機関１０の始動後、ス
テップｓ１で機関温度υ＿ＭＯＴが測定される。ステッ
プｓ２では制御装置１３が既にイネーブルされたか否か
が検査される。機関は始動されたばかりなのでまだイネ
ーブルされておらず、これにステップｓ３が続く。ステ
ップｓ３では、各個別のシリンダごとに所属の適応値
が、当該シリンダに対して記憶されている４０°Ｃと８
０°Ｃに対する適応値から、測定された実際の機関温度
を使用して外挿される。各シリンダに対して外挿された
適応値はそれぞれ所属の加算器１７．１〜１７．４に出
力される。
を図２に基づき詳細に説明する。機関１０の始動後、ス
テップｓ１で機関温度υ＿ＭＯＴが測定される。ステッ
プｓ２では制御装置１３が既にイネーブルされたか否か
が検査される。機関は始動されたばかりなのでまだイネ
ーブルされておらず、これにステップｓ３が続く。ステ
ップｓ３では、各個別のシリンダごとに所属の適応値
が、当該シリンダに対して記憶されている４０°Ｃと８
０°Ｃに対する適応値から、測定された実際の機関温度
を使用して外挿される。各シリンダに対して外挿された
適応値はそれぞれ所属の加算器１７．１〜１７．４に出
力される。
【００１９】ステップｓ１，ｓ２，ｓ３のループは、ス
テップｓ２で酸素ゾンデが作動温度になり、従ってラム
ダ制御装置１３をイネーブルすることができることが判
明するまで繰り返される。このイネーブルはイネーブル
装置１４によって行われ、この装置はイネーブル信号を
ラムダ制御装置１３に出力する。この信号は適応装置１
５と適応値−記憶／外挿装置１６にも供給され、適応装
置をイネーブルし、記憶／外挿装置の動作を遮断する。
記憶／外挿装置の遮断および適応装置のイネーブルと同
時に、推定された実際の適応値が適応値−記憶／外挿装
置１６から適応装置１５に伝送される。これによりこの
適応装置はこの推定された値から出発してさらに適応す
る。推定された値をさらなる適応のために引き渡すこと
は図２のフローチャートのステップｓ４に示されてい
る。
テップｓ２で酸素ゾンデが作動温度になり、従ってラム
ダ制御装置１３をイネーブルすることができることが判
明するまで繰り返される。このイネーブルはイネーブル
装置１４によって行われ、この装置はイネーブル信号を
ラムダ制御装置１３に出力する。この信号は適応装置１
５と適応値−記憶／外挿装置１６にも供給され、適応装
置をイネーブルし、記憶／外挿装置の動作を遮断する。
記憶／外挿装置の遮断および適応装置のイネーブルと同
時に、推定された実際の適応値が適応値−記憶／外挿装
置１６から適応装置１５に伝送される。これによりこの
適応装置はこの推定された値から出発してさらに適応す
る。推定された値をさらなる適応のために引き渡すこと
は図２のフローチャートのステップｓ４に示されてい
る。
【００２０】ステップｓ４の後はずっとステップｓ５，
ｓ６，ｓ７そしてｓ９のループが実行される。ただしス
テップｓ７ないしｓ９で所定の条件が満たされた場合は
ステップｓ８ないしｓ１０へ分岐する。
ｓ６，ｓ７そしてｓ９のループが実行される。ただしス
テップｓ７ないしｓ９で所定の条件が満たされた場合は
ステップｓ８ないしｓ１０へ分岐する。
【００２１】ステップｓ５では４つの制御係数のそれぞ
れに対して適応が行われる。それぞれ検出された適応値
はそれぞれの加算器１７．１〜１７．４に送出される。
ステップｓ６で機関温度υ＿ＭＯＴが測定される。ステ
ップｓ７ではこの機関温度が４０°Ｃに相応するか否か
が検査される。４０°Ｃに相応すれば、ステップｓ８で
各シリンダごとに、所属の実際の適応値が適応値−記憶
／外挿装置１６に記憶される。引き続き再びステップｓ
５が繰り返される。機関温度が４０°Ｃでなければ、ス
テップｓ９で機関温度が８０°Ｃであるか否かが検査さ
れる。８０°Ｃでない間は、ステップｓ５，ｓ６，ｓ７
およびｓ９が何回も実行される。しかし機関温度が８０
°Ｃになれば、ステップｓ１０で各シリンダごとにそれ
ぞれ実際の適応値が適応値−記憶／外挿装置１６に書き
込まれる。次からはずっとステップｓ５，ｓ６，ｓ７そ
してｓ９のループが実行されるだけである。実行時間を
短縮するために、ステップｓ５で機関温度が８０°Ｃ以
上であるか否か、またはステップｓ１０に達した時にセ
ットされたフラッグがたっているか否かを問い合わせる
ことができる。これによりステップｓ５と前記の問い合
わせステップが常に実行されるだけとなる。
れに対して適応が行われる。それぞれ検出された適応値
はそれぞれの加算器１７．１〜１７．４に送出される。
ステップｓ６で機関温度υ＿ＭＯＴが測定される。ステ
ップｓ７ではこの機関温度が４０°Ｃに相応するか否か
が検査される。４０°Ｃに相応すれば、ステップｓ８で
各シリンダごとに、所属の実際の適応値が適応値−記憶
／外挿装置１６に記憶される。引き続き再びステップｓ
５が繰り返される。機関温度が４０°Ｃでなければ、ス
テップｓ９で機関温度が８０°Ｃであるか否かが検査さ
れる。８０°Ｃでない間は、ステップｓ５，ｓ６，ｓ７
およびｓ９が何回も実行される。しかし機関温度が８０
°Ｃになれば、ステップｓ１０で各シリンダごとにそれ
ぞれ実際の適応値が適応値−記憶／外挿装置１６に書き
込まれる。次からはずっとステップｓ５，ｓ６，ｓ７そ
してｓ９のループが実行されるだけである。実行時間を
短縮するために、ステップｓ５で機関温度が８０°Ｃ以
上であるか否か、またはステップｓ１０に達した時にセ
ットされたフラッグがたっているか否かを問い合わせる
ことができる。これによりステップｓ５と前記の問い合
わせステップが常に実行されるだけとなる。
【００２２】この実施例に対しては、適応値と機関温度
との依存特性に対して図３の線形関係が前提とされた。
しかし可変弁制御に対しては種々の解決手段、例えば機
械制御、液圧制御または電気機械制御が提案されてい
る。従って調整特性には種々異なる温度依存特性が予想
される。しかし不安定な調整を示したり非常に複雑な特
性経過が発生することはまずあり得ない。むしろすべて
の温度特性は比較的簡単な関数により表わすことができ
ると考えるべきである。従って通常は温度特性を検出す
るためには３つの異なる機関温度で適応値を検出するだ
けで十分である。この温度特性により、酸素ゾンデがま
だ作動準備状態でない時間内でも任意の機関温度に対し
て適応値を推定することができる。
との依存特性に対して図３の線形関係が前提とされた。
しかし可変弁制御に対しては種々の解決手段、例えば機
械制御、液圧制御または電気機械制御が提案されてい
る。従って調整特性には種々異なる温度依存特性が予想
される。しかし不安定な調整を示したり非常に複雑な特
性経過が発生することはまずあり得ない。むしろすべて
の温度特性は比較的簡単な関数により表わすことができ
ると考えるべきである。従って通常は温度特性を検出す
るためには３つの異なる機関温度で適応値を検出するだ
けで十分である。この温度特性により、酸素ゾンデがま
だ作動準備状態でない時間内でも任意の機関温度に対し
て適応値を推定することができる。
【００２３】実施例では吸気弁の開放に対する角度が一
定であり、閉鎖角だけが変化されると仮定された。しか
しちょうどその反対であることも、２つの角度とも変化
できることも可能である。このような枝葉末節は本発明
の技術思想には重要でない。本発明で重要なことは、調
整特性の温度特性を、異なる機関温度の際に適応値を検
出することによって求め、ゾンデが作動準備状態でない
間、調整特性の温度特性から適応値を推定することであ
る。
定であり、閉鎖角だけが変化されると仮定された。しか
しちょうどその反対であることも、２つの角度とも変化
できることも可能である。このような枝葉末節は本発明
の技術思想には重要でない。本発明で重要なことは、調
整特性の温度特性を、異なる機関温度の際に適応値を検
出することによって求め、ゾンデが作動準備状態でない
間、調整特性の温度特性から適応値を推定することであ
る。
【００２４】既に上に述べたように、図１には個別シリ
ンダ手段に対する装置１９がオプションとして示されて
いる。この装置は図１を、ドイツ連邦共和国特許第３９
４０７５２号明細書の図３と一致させるためにだけ示さ
れたものである。個別シリンダ手段は低負荷領域で個々
のシリンダの遮断を行う。
ンダ手段に対する装置１９がオプションとして示されて
いる。この装置は図１を、ドイツ連邦共和国特許第３９
４０７５２号明細書の図３と一致させるためにだけ示さ
れたものである。個別シリンダ手段は低負荷領域で個々
のシリンダの遮断を行う。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、可変バルブ制御機能付機
関での空気供給制御に特に適した適応形ラムダ制御方法
およびこの方法を実施するための装置が得られる。
関での空気供給制御に特に適した適応形ラムダ制御方法
およびこの方法を実施するための装置が得られる。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の方法を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】本発明を説明するための線図である。
１０ 内燃機関 １１ 吸気弁 １２ 機関温度センサ １３ ラムダ制御装置 １４ イネーブル装置 １５ 適応装置 １６ 適応値−記憶／外挿装置 １７ 加算器 １８ 乗算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリスチャン クリンケ ドイツ連邦共和国 プライデルスハイム ネルケンヴェーク ３ (72)発明者 ヘルムート レンボルト ドイツ連邦共和国 シュツットガルト エ ーリンガー シュトラーセ 27
Claims (3)
- 【請求項１】 可変バルブ制御機能付機関での吸気弁の
開口時間間隔を個別のシリンダで適応形にラムダ制御す
るための方法において、 ラムダ制御がイネーブルされているか否か検出し、 イ）ラムダ制御がイネーブルされている場合は、 適応制御を行い、 少なくとも２つの機関温度に対して各シリンダごとに適
応値を検出し、 検出された適応値から各シリンダごとに、適応値の機関
温度依存特性を表わす少なくとも２つの値を導出し記憶
し、 ロ）ラムダ制御がまだイネーブルされていない場合、 実際の機関温度を検出し、 実際の機関温度、および適応値の温度依存特性を表わす
少なくとも２つの値から、各シリンダごとに実際の適応
値を推定し、 推定された適応値を適応形ラムダ制御に使用することを
特徴とする方法。 - 【請求項２】 ラムダ制御がイネーブルされた際、各シ
リンダごとに推定された実際の適応値を、適応に対する
実際の初期値として使用する請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 可変バルブ制御機能付機関での吸気弁の
開口時間間隔を個別のシリンダで適応形にラムダ制御す
るための装置において、 機関温度を測定するための装置（１２）と、 ラムダ制御がイネーブルされているか否かを検出するた
めの装置（１４）と、 適応装置（１５）と、 記憶／外挿装置（１６）とが設けられており、 ラムダ制御がイネーブルされている場合には前記適応装
置によって、 適応制御が行われ、 少なくとも２つの機関温度に対して各シリンダごとに適
応値が検出され、 検出された適応値から各シリンダごとに、適応値の機関
温度依存特性を表わす少なくとも２つの値が導出され記
憶され、 前記記憶／外挿装置によって、 各シリンダごとに前記少なくと２つの値が記憶され、 実際の機関温度、および適応値の温度依存特性を表わす
前記少なくとも２つの値から、各シリンダごとに実際の
適応値が推定され、 前記推定された適応値が適応形ラムダ制御に使用される
ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4236008A DE4236008C2 (de) | 1992-10-24 | 1992-10-24 | Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Einzelzylinder-Lambdaregelung bei einem Motor mit variabler Ventilsteuerung |
| DE4236008.0 | 1992-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207547A true JPH06207547A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3557232B2 JP3557232B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=6471307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26489393A Expired - Fee Related JP3557232B2 (ja) | 1992-10-24 | 1993-10-22 | 可変バルブ制御機能付機関での個別シリンダ適応形ラムダ制御のための方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557232B2 (ja) |
| DE (1) | DE4236008C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19534876B4 (de) * | 1995-09-20 | 2006-11-09 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Ventilsteuerzeiten für eine maximale Zylinderfüllung an einer Kolbenbrennkraftmaschine |
| JP3729295B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2005-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP0833043A1 (de) * | 1996-09-26 | 1998-04-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Betriebsverfahren für eine mehrzylindrische Brennkraftmaschine |
| DE19739840C2 (de) * | 1997-09-11 | 2002-11-28 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetisch betätigbaren Stellvorrichtung, insbesondere eines Ventils für Brennkraftmaschinen |
| JP3572442B2 (ja) * | 1998-09-07 | 2004-10-06 | 日産自動車株式会社 | 可変動弁エンジンの吸入空気量推定装置 |
| DE19906707A1 (de) * | 1999-02-18 | 2000-08-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Bestimmung der Zylinderbefüllung bei ungedrosselten Verbrennungsmotoren |
| DE10029633A1 (de) * | 2000-04-07 | 2001-10-11 | Volkswagen Ag | Mehrflutige Abgasanlage eines Mehrzylindermotors und Verfahren zur Regelung eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses |
| DE10064651A1 (de) | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Gasfüllung von Zylindern einer Brennkraftmaschine |
| DE10106921A1 (de) * | 2001-02-15 | 2002-08-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Synchronisieren der Füllung von Zylindern einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Hubkolben-Verbrennungsmotors |
| DE10260721A1 (de) | 2002-12-23 | 2004-07-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der dynamischen Eigenschaften einer zur zylinderindividuellen Lambdaregelung verwendeten Lambdasonde |
| DE10307004B3 (de) | 2003-02-19 | 2004-08-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Lambda-Regelung |
| DE10338058A1 (de) * | 2003-06-03 | 2004-12-23 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP4365626B2 (ja) | 2003-06-25 | 2009-11-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
| DE102005009101B3 (de) | 2005-02-28 | 2006-03-09 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes zum Beeinflussen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses |
| DE102006020349A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | Mahle International Gmbh | Kolbenmotor und zugehöriges Betriebsverfahren |
| DE102011011337B3 (de) | 2011-02-16 | 2012-02-16 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Zylindergleichstellung einer Mehrzylinder-Verbrennungskraftmaschine |
| DE102017205034B4 (de) * | 2017-03-24 | 2021-12-02 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3839611A1 (de) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Pierburg Gmbh | Verfahren zur regelung der abgaszusammensetzung |
| DE3940752A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum steuern eines ottomotors ohne drosselklappe |
-
1992
- 1992-10-24 DE DE4236008A patent/DE4236008C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-22 JP JP26489393A patent/JP3557232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4236008C2 (de) | 2002-03-28 |
| DE4236008A1 (de) | 1994-04-28 |
| JP3557232B2 (ja) | 2004-08-25 |
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