JPH06206201A - Running saw system - Google Patents

Running saw system

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JPH06206201A
JPH06206201A JP34347192A JP34347192A JPH06206201A JP H06206201 A JPH06206201 A JP H06206201A JP 34347192 A JP34347192 A JP 34347192A JP 34347192 A JP34347192 A JP 34347192A JP H06206201 A JPH06206201 A JP H06206201A
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JP
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cut
plate
cutting
processed
saw
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JP34347192A
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Michitomo Suzuki
通友 鈴木
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Original Assignee
Heian Corp
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Abstract

PURPOSE:To simultaneously cut such as one large decorative laminated sheet to be processed in an to optional sizes sheet. CONSTITUTION:A sheet to be processed is transported to a conveyor part 1 and the sheet to be processed is transported along the ruler on the left end by a feeding conveyor, and the one end of the to be processed is held by a catch 7 of a moving catch part 8 and the sheet is transported by a specified distance, and the end of the sheet to be processed is cut by a traverse cutting part 11, and the cut sheet to be processed is transported to the positioning conveyor part 49 of plural cutting parts by an auxiliary conveyor part 15 and traverse conveyor part 16. At the positioning conveyor part 49, a moving frame body 24 is positioned in cosecutive order against a fixed frame body 30, and the cut sheet to be processed is cut by a cutting saw 35 and a cutting saw 36 of the cutting saw part of the moving frame body 24 at respective positions, being cut to pieces.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、1枚の大きな化粧板等
の被加工板を自動的に予め決められた幅に切断し、切断
された被加工板をその範囲内において予め決められた複
数の板片に同時切断できるランニングソーシステムに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention automatically cuts a large work plate such as a decorative plate to a predetermined width, and the cut work plate is predetermined within the range. The present invention relates to a running saw system capable of simultaneously cutting into a plurality of plate pieces.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のNCランニングソーでは、1台のラ
ンニングソーで1枚の大きな化粧板等の被加工板を予め
決められた幅に切断した後、この切断した被加工板を次
のランニングソーに送り込んで位置決め切断を繰り返し
行って所望の長さに切断している。
2. Description of the Related Art In a conventional NC running saw, one running saw cuts a large work plate such as a decorative plate to a predetermined width, and then the cut work plate is used as the next running saw. Then, it is cut into a desired length by repeating the positioning and cutting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って、1台のランニ
ングソーで切断された被加工板を次のランニングソーで
切断する時、被加工板の移動による直角方向の切断線が
精度でなく、又、同じ切断を繰り返す時、被加工板を固
定する爪を移動する頻度が多くなり、大きな被加工板を
細かくいた取りする枚数分だけ時間がかかるという問題
があった。
Therefore, when a work plate cut by one running saw is cut by the next running saw, the cutting line in the perpendicular direction due to the movement of the work plate is not accurate, and However, when the same cutting is repeated, there is a problem that the frequency of moving the claws for fixing the plate to be processed is increased, and it takes time for the number of finely cut large plates to be processed.

【0004】[0004]

【課題を解決する手段】本発明は、搬入された被加工板
を一端の定規で被加工板を位置決めして搬送する搬送コ
ンベア上に、移動爪部の移動爪で前記被加工板の先端を
支持する前記搬送コンベアの通路上で前記被加工板を移
動するように搬送部が構成され、前記被加工板が移動爪
部を予め決められた長さを移動すると、横切断部のカツ
トソーで前記被加工板の先端を予め決められた幅で横に
切断し、切断された被加工板を搬出コンベアで送り出
し、該搬出コンベアで搬出された被加工板を横方向コン
ベアで横方向に送り、該横方向コンベアに連接して被加
工板を複数切断部の位置決め搬送部で位置決めし、該位
置決め搬送部において前記被加工板の送り方向と直交す
る方向に1つの固定枠体と1つの移動枠体とが配置さ
れ、該固定枠体と移動枠体のそれぞれカットソー部を設
け、該移動枠体と固定枠体の間隔を前記位置決め搬送部
の間隔設定部で位置決めするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the tip of a workpiece to be processed is moved by a moving claw of a moving claw portion on a conveyor for positioning and transporting the workpiece to be processed by a ruler at one end. The transport unit is configured to move the plate to be processed on the path of the transport conveyor to be supported, and when the plate to be processed moves the moving claw portion by a predetermined length, the cutting saw of the horizontal cutting unit The tip of the work plate is laterally cut with a predetermined width, the cut work plate is sent out by a carry-out conveyor, and the work plate carried out by the carry-out conveyor is sent laterally by a lateral direction conveyor, The plate to be processed is positioned by the positioning and conveying unit of the plurality of cutting units connected to the lateral conveyor, and one fixed frame member and one moving frame member in the positioning and conveying unit in the direction orthogonal to the feed direction of the plate to be processed. And are placed and move with the fixed frame Each of the body providing the cut portion, in which position the distance of the mobile frame and the fixed frame in the interval setter of the positioning conveyor unit.

【0005】[0005]

【作用】本発明では、搬送コンベアにより左端の定規に
沿って搬入された被加工板の一端を爪部で保持し、予め
決められた距離だけ移動する。
In the present invention, one end of the plate to be processed, which has been carried in along the ruler at the left end by the conveyor, is held by the claw portion and moved by a predetermined distance.

【0006】この移動爪部の移動によって、被加工板の
他端が横切断部へ送られて位置決めされることにより、
横切断部のカツトソーが搬送部を横断して被加工板の他
端を切断し、被加工板の他端を切り揃える。
Due to the movement of the moving claw portion, the other end of the plate to be processed is sent to the transverse cutting portion and positioned,
The cutting saw of the lateral cutting section cuts the other end of the plate to be processed across the transport section and aligns the other end of the plate to be processed.

【0007】そして、移動爪部は被加工板の他端が所定
の幅になるように予め決められた距離だけ移動すると、
横切断部のカツトソーが被加工板の他端を所定の幅で切
断する。
Then, the moving claw portion moves by a predetermined distance so that the other end of the plate to be processed has a predetermined width,
The cutting saw of the lateral cutting section cuts the other end of the plate to be processed with a predetermined width.

【0008】この所定の幅に切断された被加工板は補助
搬送部により横搬送部へと搬送され、90度方向変換
し、横搬送部から複数切断部に搬入される。
The work plate cut into the predetermined width is conveyed to the lateral conveyance section by the auxiliary conveyance section, changed in direction by 90 degrees, and conveyed into the plural cutting sections from the lateral conveyance section.

【0009】複数切断部に搬入する前に、固定枠体によ
って先端部を一定寸法で鼻切りし、端材はその場で落下
させる(なお、鼻切りしない場合もある)。
Before being carried into a plurality of cutting parts, the tip portion is cut with a fixed size by a fixed frame body, and the end material is dropped on the spot (it may not be cut off in some cases).

【0010】この鼻切りされた被加工板は複数切断部の
位置決め搬送部の搬送コンベアにより搬送され、ストッ
パで停止する。
The nose-cut work plate is conveyed by the conveyor of the positioning and conveying section of the plural cutting sections and stopped by the stopper.

【0011】切断被加工板がストッパで停止すると、搬
送コンベア及びストッパは下降し、さらに、切断被加工
板の両側は位置決めシリンダによって位置決めされると
ともに、固定枠体及び移動枠体に設けた押さえ板が下降
して切断被加工板を支持部の上に固定する。
When the plate to be cut is stopped by the stopper, the conveyer and the stopper are lowered, and further, both sides of the plate to be cut are positioned by the positioning cylinders, and the pressing plates provided on the fixed frame and the moving frame. Lowers to fix the plate to be cut on the support.

【0012】そして、1つの移動枠体が固定枠体に対し
て順次間隔が設定されるとともに、移動枠体に設けたカ
ットソー部のカットソーで切断被加工板が順次切断さ
れ、切断被加工板をさらに細分化切断される。
The distance between one movable frame and the fixed frame is sequentially set, and the cut work plate is sequentially cut by the cut saw of the cut saw portion provided on the move frame, and the cut work plate is cut. It is further subdivided and cut.

【0013】[0013]

【実施例】図1及び図2において、搬送部1は側部に定
規2が固定され、又、この定規2と平行に設けられた通
路3に多数のローラ4が装着されている。
1 and 2, a ruler 2 is fixed to a side portion of a conveying section 1, and a large number of rollers 4 are mounted in a passage 3 provided in parallel with the ruler 2.

【0014】被加工板5は矢印Cから搬入され、搬入コ
ンベア6に送られ、通路3の上に動かされる。
The plate 5 to be processed is carried in from the arrow C, is sent to the carry-in conveyor 6, and is moved onto the passage 3.

【0015】被加工板5が移動爪部8の爪部7の上を通
過すると、移動爪部8の爪部7が通路3の上に上昇し、
サーボモータ10により前進して、被加工板5の後端を
爪部7で保持する。
When the plate 5 to be processed passes over the claw portion 7 of the moving claw portion 8, the claw portion 7 of the moving claw portion 8 rises above the passage 3.
The servo motor 10 advances to hold the rear end of the plate 5 to be processed by the claw portion 7.

【0016】又、移動爪部8は角形レール9で方向が曲
がらないように支持され、サーボモータ10により所定
の距離だけ移動される。
The moving claw portion 8 is supported by a rectangular rail 9 so that the direction thereof is not bent, and is moved by a servo motor 10 by a predetermined distance.

【0017】被加工板5の後端が移動爪部8の爪部7で
保持されて送られ、図3において、横切断部11の支持
台12より所定長さだけ被加工板5が突出すると、上部
の押さえ部13のクランプシリンダ13a、13bで被
加工板5がクランプされる。
When the rear end of the plate 5 to be processed is held by the claws 7 of the moving claws 8 and fed, and the plate 5 is projected by a predetermined length from the support base 12 of the transverse cutting part 11 in FIG. The work plate 5 is clamped by the clamp cylinders 13a and 13b of the upper pressing portion 13.

【0018】そして、カツトソー部14が支持部12を
横断するように移動され、カツトソー部14に設けられ
たカツトソー14aで被加工板5の先端が切断される。
Then, the cutting saw portion 14 is moved so as to cross the supporting portion 12, and the tip of the plate 5 is cut by the cutting saw 14a provided in the cutting saw portion 14.

【0019】この被加工板5の最初の切断は先端を揃え
るために行われ、さらに、サーボモータ10で被加工板
5が予め決められた距離だけ移動され、カットソー部1
4のカットソー14aが移動して切断することにより決
められた幅に切断される。
The first cutting of the plate 5 to be processed is carried out in order to align the tips, and the plate 5 is further moved by the servomotor 10 by a predetermined distance, so that the cut-saw portion 1 is cut.
The 4th cut-and-sew 14a moves and cuts into a predetermined width.

【0020】切断部14で切断された切断被加工板は横
切断部11より排出搬送部15で横搬送部16に搬送さ
れ、又、図1、図4及び図5に示すように、横搬送部1
6に送られた切断被加工板は複数切断部17に搬入され
る。
The plate to be cut, which has been cut by the cutting unit 14, is conveyed from the horizontal cutting unit 11 to the horizontal conveying unit 16 by the discharging and conveying unit 15, and as shown in FIGS. Part 1
The plate to be cut sent to 6 is carried into the plural cutting section 17.

【0021】この複数切断部17において、基部18の
両側の支持部18a、18bの上にレール19、20が
装着され、2つの雄ねじ軸22、23の両端はレール1
9、20の両側に設けた支持体19a、19bと、20
a、20bにそれぞれ固定されている。
In the plural cutting portion 17, rails 19 and 20 are mounted on the supporting portions 18a and 18b on both sides of the base portion 18, and both ends of the two male screw shafts 22 and 23 are rails 1 and 2, respectively.
Supports 19a and 19b provided on both sides of 9 and 20,
a and 20b, respectively.

【0022】雄ねじ軸22、23は1つの移動枠体24
の係合部24a、24bの雌ねじにそれぞれ係合され、
移動枠体の24の係合部24a、24bの雌ねじは移動
枠体移動用モータ26と連結軸25により回転され、移
動枠体24はレール19、20の上で走行される。
The male screw shafts 22 and 23 are one moving frame body 24.
Engaged with the female threads of the engaging portions 24a, 24b of
The female screws of the engaging portions 24a, 24b of the moving frame 24 are rotated by the moving frame moving motor 26 and the connecting shaft 25, and the moving frame 24 travels on the rails 19, 20.

【0023】又、横コンベア16の近くにもうけられた
固定枠体30は支持部19a、20aに固定され、移動
枠体24は移動枠体移動用モータ26によって固定枠体
30を基準にして順次位置決めされる。
The fixed frame 30 provided near the horizontal conveyor 16 is fixed to the supporting portions 19a and 20a, and the moving frame 24 is sequentially moved by the moving frame moving motor 26 with the fixed frame 30 as a reference. Positioned.

【0024】移動枠体24及び固定枠体30に移動モー
タ27及び連結ギア28がそれぞれ装着され、これらの
移動モータ27は連結ギア28を介してカットソー部3
2をそれぞれ移動させる。
A moving motor 27 and a connecting gear 28 are mounted on the moving frame body 24 and the fixed frame body 30, respectively.
Move 2 respectively.

【0025】カットソー部32の下部に2つのカットソ
ー33、34が装着され、これらのカットソー33、3
4を回転するモータ35、36はカットソー部32に設
けられ、又、カットソー33、34は互いに内側に回転
される。
Two cut saws 33 and 34 are attached to the lower part of the cut saw portion 32.
Motors 35 and 36 for rotating 4 are provided in the cut-and-sew part 32, and the cut-and-saws 33 and 34 are rotated inward relative to each other.

【0026】それによって、カツトソー部32の各カツ
トソー34は切断被加工板を浅く切断し、カツトソー3
3はカツトソー34で切断した後を切断するので、2つ
のカットソー33、34でカットされた切断被加工板の
断面をきれいにすることができる。
As a result, each cutting saw 34 of the cutting saw unit 32 cuts the plate to be cut shallowly, and the cutting saw 3
Since 3 is cut after cutting with the cutting saw 34, the cross section of the cut work plate cut with the two cutting saws 33, 34 can be cleaned.

【0027】又、図4及び図5に示すように、横搬送部
16に連結される位置決め搬送部49において、搬送コ
ンベア38は複数の支持台37の間に装着され、又、昇
降枠39の上に装着され、さらに、コンベアモータ40
によって回転される。
Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, in the positioning conveyance section 49 connected to the lateral conveyance section 16, the conveyance conveyor 38 is mounted between the plurality of support bases 37, and also the elevating frame 39. Mounted on top of the conveyor motor 40
Is rotated by.

【0028】さらに、昇降枠39の端部に位置決めモー
タ41によって順次移動して位置決めされるストッパ4
2が設けられ、又、このストッパ42は横搬送部16か
ら搬入された切断被加工板の先端が当接される。
Further, the stopper 4 which is sequentially moved to and positioned at the end of the elevating frame 39 by the positioning motor 41.
2 is provided, and the stopper 42 is brought into contact with the front end of the plate to be cut that has been carried in from the lateral transport unit 16.

【0029】又、昇降枠39の下部に受け板43が固着
され、この受け板42は固定枠44に固着された回動軸
45を中心に回動する回動腕46の一端と係合される。
A receiving plate 43 is fixed to the lower part of the elevating frame 39, and this receiving plate 42 is engaged with one end of a rotating arm 46 which rotates around a rotating shaft 45 fixed to the fixed frame 44. It

【0030】回動腕46の他端は昇降用シリンダ47の
リンク48に連結され、昇降枠39の中央に横移動を規
制する横移動防止装置49が装着されている。
The other end of the rotary arm 46 is connected to a link 48 of a lifting cylinder 47, and a lateral movement preventing device 49 for restricting lateral movement is attached to the center of the lifting frame 39.

【0031】定規50が位置決め搬送部51の一端に固
着され、幅寄せシリンダ52が位置決め搬送部51の他
端に装着されている。
A ruler 50 is fixed to one end of the positioning and conveying section 51, and a width-shifting cylinder 52 is attached to the other end of the positioning and conveying section 51.

【0032】押さえシリンダ53は移動枠体24及び固
定枠体30の下部に装着され、押さえ板54は押さえシ
リンダ53の作動軸に固着されている。
The pressing cylinder 53 is mounted below the movable frame 24 and the fixed frame 30, and the pressing plate 54 is fixed to the operating shaft of the pressing cylinder 53.

【0033】押さえシリンダ53の押さえ板54が下降
されると、位置決め搬送部51の支持台37の上に送ら
れてきた切断被加工板は押さえ板54でセットされ、カ
ットソー33、34で所定の幅に切断され、切断された
被加工板は搬送コンベア38と送り出しコンベア55に
よって搬出される。
When the pressing plate 54 of the pressing cylinder 53 is lowered, the plate to be cut that has been sent onto the support base 37 of the positioning and conveying section 51 is set by the pressing plate 54 and is cut by the cut saws 33, 34 in a predetermined manner. The plate to be cut into the width is cut out and is carried out by the transport conveyor 38 and the delivery conveyor 55.

【0034】図6において、CPU56にROM57及
びRAM58が接続され、又、CPU56の入力側に定
規2、ストッパ42のセンサ59、60及び切断被加工
板の切断間隔、即ち固定枠体30と移動枠体24の間の
距離をセットするキーボード61が接続されている。
In FIG. 6, a ROM 57 and a RAM 58 are connected to the CPU 56, and the ruler 2, the sensors 59 and 60 of the stopper 42, and the cutting interval of the plate to be cut, that is, the fixed frame 30 and the moving frame are connected to the input side of the CPU 56. A keyboard 61 is set which sets the distance between the bodies 24.

【0035】移動爪部8の爪部7、移動爪部8を移動す
るサーボモータ10、クランプシリンダ13a、13b
を持つ押さえ部13、被加工板5をカットするカットソ
ー部14及び切断された被加工板5を搬送する補助搬送
部15及び横搬送部16がCPU56の出力端子に接続
されている。
Claw portion 7 of moving claw portion 8, servo motor 10 for moving moving claw portion 8, clamp cylinders 13a, 13b
A holding portion 13, a cutting saw portion 14 for cutting the plate 5 to be processed, an auxiliary conveying part 15 for conveying the cut plate 5 and a lateral conveying part 16 are connected to an output terminal of the CPU 56.

【0036】CPU56の出力側に複数切断部17の移
動枠体移動用モータ26、カットソー部32のモータ3
5、36、搬送コンベア38のコンベアモータ40、昇
降枠39の昇降用シリンダ47、位置決め搬送部49の
幅寄せシリンダ52、押さえ板54の押さえシリンダ5
3及び送り出しコンベア55が接続されている。
On the output side of the CPU 56, the moving frame body moving motor 26 of the plural cutting section 17 and the motor 3 of the cut-and-sew section 32 are provided.
5, 36, a conveyor motor 40 of the conveyor 38, an elevating cylinder 47 of the elevating frame 39, a width-shifting cylinder 52 of the positioning conveyor 49, a holding cylinder 5 of the holding plate 54.
3 and the delivery conveyor 55 are connected.

【0037】次に、本実施例のランニングソーシステム
の動作を説明すると、まず、キーボード61で被加工板
5が切断される長さ(移動部8の移動量)及び複数切断
部17における被加工板5の幅(カツトソー部24の複
数位置)を設定する設定値が入力され、この入力値はC
PU56からRAM58に入力されて記憶される(ステ
ップ1)。
Next, the operation of the running saw system of the present embodiment will be described. First, the length of the plate 5 to be cut by the keyboard 61 (the moving amount of the moving portion 8) and the processing in the plural cutting portions 17 are performed. A set value for setting the width of the plate 5 (a plurality of positions of the cutting saw portion 24) is input, and this input value is C
The data is input from the PU 56 to the RAM 58 and stored (step 1).

【0038】昇降シリンダ46を作動して、搬送コンベ
ア38及びストッパ42を支持台37より上昇させる
(ステップ2)。
The elevating cylinder 46 is operated to raise the conveyor 38 and the stopper 42 from the support base 37 (step 2).

【0039】次に、CPU56は搬送部1に大きな化粧
板等の被加工板5が搬入されたかどうかを定規2のセン
サ59からの信号で検出したかどうかにより待機する
(ステップ3)。
Next, the CPU 56 waits depending on whether or not the plate 5 to be processed such as a large decorative plate has been carried into the carrying section 1 by the signal from the sensor 59 of the ruler 2 (step 3).

【0040】搬入コンベア6により通路3に被加工板5
が搬入され、定規2のセンサ59で検出すると、移動爪
部8の爪部7が通路3上に上昇して被加工板5の後端部
を固定する(ステップ4)。
The plate 5 to be processed is provided in the passage 3 by the carry-in conveyor 6.
Is carried in and is detected by the sensor 59 of the ruler 2, the claw 7 of the moving claw 8 rises above the passage 3 and fixes the rear end of the plate 5 to be processed (step 4).

【0041】そして、サーボモータ10をキーボード6
1で設定された値だけ順次駆動することにより(ステッ
プ5)、被加工板5の送り方向の先端は横切断部11の
支持台12の上に送られる(図1及び図2参照)。
Then, the servomotor 10 is connected to the keyboard 6
By sequentially driving by the value set in 1 (step 5), the tip of the work plate 5 in the feed direction is fed onto the support base 12 of the transverse cutting portion 11 (see FIGS. 1 and 2).

【0042】次に、図3において、被加工板5の先端が
所定の長さだけカツトソー14aで切断される位置より
突出したかどうかがサーボモータ10の移動量により決
定され(ステップ6)、所定の長さだけ突出すると、押
さえ部13のクランプシリンダ13a、13bが作動し
て被加工板5の先端を押さえる(ステップ7)。
Next, in FIG. 3, it is determined by the moving amount of the servo motor 10 whether or not the tip of the plate 5 to be processed protrudes by a predetermined length from the position where it is cut by the cutting saw 14a (step 6), and a predetermined amount is determined. When it is projected by the length of, the clamp cylinders 13a and 13b of the pressing portion 13 operate to press the tip of the plate 5 to be processed (step 7).

【0043】ここで、カツトソー部14が被加工板5を
横断するように移動することによりカツトソー14aで
被加工板5の先端を切断する(ステップ8)。
Here, the cutting saw portion 14 is moved so as to traverse the plate 5 to be cut, and the tip of the plate 5 is cut by the cut saw 14a (step 8).

【0044】なお、被加工板5の移動方向の先端が切断
されていない場合は、被加工板5の先端を少しだけ切断
した後、所定の長さに切断し、この先端だけ切断された
端材や最終に残った端材は横搬送部16へ流れる途中で
落下させて処理する。
When the end of the plate 5 in the moving direction is not cut, the end of the plate 5 is cut a little and then cut to a predetermined length. The material and the end material remaining at the end are dropped and processed in the middle of flowing to the lateral conveyance unit 16.

【0045】この切断された被加工板は、図1に示すよ
うに補助搬送部15で横搬送部16に送られ、さらに、
横搬送部16で複数切断部17の位置決め搬送部51へ
送られる(ステップ9)。
As shown in FIG. 1, the cut plate to be processed is sent to the lateral transfer section 16 by the auxiliary transfer section 15, and further,
The lateral conveyance unit 16 sends the plural cutting units 17 to the positioning conveyance unit 51 (step 9).

【0046】この位置決め搬送部51へ送られたの切断
被加工板の先端は固定枠体30に設けられカットソー部
32のカットソー33、34で切断されて端部が揃えら
れ、その端部は固定枠体30と搬送コンベア38の間に
落下して処理される(ステップ10)。
The tip of the plate to be cut sent to the positioning and conveying section 51 is provided on the fixed frame body 30 and cut by the saws 33, 34 of the saw section 32 to align the ends, and the ends are fixed. It is dropped between the frame 30 and the conveyor 38 and processed (step 10).

【0047】そして、端部が揃えられた切断被加工板は
横搬送部16の作動により、複数切断部17の搬送コン
ベア38に送られ、搬送コンベア38を作動して切断被
加工板をストッパ42に当接するように移動する(ステ
ップ11)。
Then, the plate to be cut whose edges are aligned is sent to the conveyer conveyor 38 of the plural cutting units 17 by the operation of the horizontal conveying unit 16, and the conveyer 38 is operated to stop the plate to be cut 42 by the stopper 42. To contact (step 11).

【0048】ここで、切断被加工板がストッパ42に当
接したかどうかがCPU56で判断され(ステップ1
2)、当接しなければ、さらに切断被加工板はストッパ
42に当たるまで搬送コンベア38で送られ、切断被加
工板の先端がストッパ42に当たると、搬送コンベア3
8は下降するとともに、幅寄せシリンダ52で切断被加
工板を定規50の方向へ押して位置決めする(ステップ
13)。
Here, the CPU 56 determines whether or not the plate to be cut comes into contact with the stopper 42 (step 1
2) If they do not abut, the plate to be cut is further conveyed by the conveyor 38 until it hits the stopper 42, and if the tip of the plate to be cut hits the stopper 42, the conveyor 3
8 moves down, and the width-shifting cylinder 52 pushes and positions the plate to be cut in the direction of the ruler 50 (step 13).

【0049】さらに、移動枠体24及び固定枠体30に
設けられた押さえシリンダ53が作動して押さえ54で
切断被加工板を支持台37に固定する(ステップ1
4)。
Further, the pressing cylinders 53 provided on the movable frame 24 and the fixed frame 30 are operated to fix the plate to be cut to the support base 37 by the press 54 (step 1).
4).

【0042】なお、移動枠体24が移動するとき、押さ
え54の一端部と幅寄せシリンダ52が連結されている
ため、移動枠体24と幅寄せシリンダ52は常に同期し
ている。
When the moving frame 24 moves, one end of the presser 54 and the width-shifting cylinder 52 are connected to each other, so that the moving frame 24 and the width-shifting cylinder 52 are always synchronized.

【0050】切断被加工板が支持台37の上に固定され
ると、CPU56からの指令により切断被加工板の幅を
決定するために、移動モータ26を作動して固定枠体3
0と移動枠体24の間隔を順次位置決めし、移動枠体2
4に装着されたカツトソー部32のモータ35、36が
駆動され、カツトソー33、34が回転して被加工板を
決められた幅に順次切断する(ステップ15)。
When the plate to be cut is fixed on the support base 37, the moving motor 26 is operated to determine the width of the plate to be cut according to a command from the CPU 56.
0 and the moving frame 24 are sequentially positioned to move the moving frame 2
The motors 35 and 36 of the cutting saw unit 32 mounted on the cutting machine 4 are driven to rotate the cutting saws 33 and 34 to sequentially cut the plate to be processed into a predetermined width (step 15).

【0051】その後、位置決め搬送部49の搬送コンベ
ア38が上昇して細かく切断された被加工板を支持台3
7の上から持ち上げて送り出しコンベア55へ搬出し、
さらに、送り出しコンベア55は多数の切断された板片
を外部へ搬出する(ステップ16)。
After that, the conveyer 38 of the positioning conveyer 49 moves up and the finely cut plate to be processed is supported by the support base 3
7 is lifted from above and carried out to the delivery conveyor 55,
Further, the feed-out conveyor 55 carries out a large number of cut plate pieces to the outside (step 16).

【0052】このようにして、1枚の被加工板の細分化
切断が終了したかどうかが判断され(ステップ17)、
被加工板1枚の細分化が終了しなければ、ステップ5に
戻り、サーボモータ10を駆動して移動爪部8の爪部7
を決められた距離だけ移動し、切断部11で再び被加工
板5の先端が切断され、切断被加工板は補助搬送部15
から横搬送部16を通って複数切断部17へ搬送されて
細かく切断され、1枚の細分化切断が全て終了すると、
作業を終了する。
In this way, it is judged whether or not the subdivision cutting of one work plate is completed (step 17),
If the subdivision of one plate to be processed is not completed, the process returns to step 5 and the servo motor 10 is driven to drive the claw 7 of the moving claw 8.
Is moved by a predetermined distance, the tip of the work plate 5 is cut again by the cutting unit 11, and the cut work plate is moved to the auxiliary transport unit 15.
Is conveyed to the plural cutting units 17 through the horizontal conveyance unit 16 and finely cut, and when one subdivision cutting is completed,
Finish the work.

【0053】次に、同じ寸法で切断する被加工板5が搬
送部1に送られてくると、再びステップ4に戻される。
又、被加工板5の切断サイズが前の寸法とことなる場合
は、ステップ1戻され、細分サイズがキーボード61で
を変更される。
Next, when the work plate 5 to be cut with the same size is sent to the carrying section 1, the process is returned to step 4.
When the cut size of the plate 5 to be processed is different from the previous size, step 1 is returned to and the subdivision size is changed by the keyboard 61.

【0054】このように、本実施例では、通路3の被加
工板をサーボモータ10で被加工板5を順次移動し、横
切断部11で所定の幅で切断し、この切断被加工板を複
数切断部17の移動枠体24と固定枠体30の間隔を順
次任意に設定して移動枠体24のカットソー部32のカ
ットソー33、34で切断していくことにより、多数の
板片が順次切断され、複数枚の製品にすることができ
る。
As described above, in the present embodiment, the plate to be processed in the passage 3 is sequentially moved by the servo motor 10 and is cut to a predetermined width by the horizontal cutting portion 11, and the plate to be cut is cut. By setting the interval between the moving frame body 24 and the fixed frame body 30 of the plurality of cutting portions 17 sequentially in sequence and cutting with the cut saws 33 and 34 of the cut saw portion 32 of the moving frame body 24, a large number of plate pieces are sequentially formed. It can be cut into multiple products.

【0055】なお、図8は本発明の他の実施例のランニ
ングソーシステムの平面図で、搬送部1、横切断部1
1、補助搬送部15、横搬送部16の構成は前記実施例
の構成と同じであるので、説明は省略するが、本実施例
では、複数切断部17に固定枠体30と2つの移動枠体
24を設けたものである。
FIG. 8 is a plan view of a running saw system according to another embodiment of the present invention.
Since the configurations of 1, the auxiliary transport unit 15, and the lateral transport unit 16 are the same as those of the above-described embodiment, description thereof will be omitted, but in the present embodiment, the multiple cutting unit 17 includes the fixed frame body 30 and two moving frames. The body 24 is provided.

【0056】このように構成した本実施例では、キーボ
ード61によって入力された2つの移動枠体24の位置
をCPU56の指令により位置決めすることにより、1
つの移動枠体24で切断被加工板を複数に切断するより
時間が短くて済むという利点がある。
In the present embodiment thus constructed, the two moving frame bodies 24, which are input by the keyboard 61, are positioned by a command from the CPU 56, thereby
There is an advantage that the time is shorter than the case of cutting a plurality of plates to be cut by one moving frame body 24.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明のランニング
ソーシステムでは、搬送部で被加工板を順次所定の幅で
切断し、切断被加工板を複数切断部の1つ又は2つの移
動枠体のカットソーにより順次切断して複数枚の製品に
することができ、従来のランニングソーに比べて能率が
向上し、材料が同時に切断されるため、精度のばらつき
が少なくなるという利点があり、さらに、大きな被加工
板を所定の幅及び長さに細分化することができ、搬送部
で被加工板の位置決めをすることにより、自動的に他の
部分で位置決めされ、作業が非常に簡略化されるという
利点がある。
As described above, in the running saw system according to the present invention, the plate to be processed is sequentially cut in the conveying section with a predetermined width, and the cut plate is cut into one or two moving frames. Can be cut sequentially into a plurality of products with the cutting saw, the efficiency is improved compared to the conventional running saw, and the materials are cut at the same time, so there is an advantage that there is less variation in accuracy. A large plate to be processed can be subdivided into a predetermined width and length, and by positioning the plate to be processed by the transport unit, it is automatically positioned at other parts, greatly simplifying the work. There is an advantage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のランニングソーシステムの平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view of a running saw system of the present invention.

【図2】図1のランニングソーシステムのAからの搬送
部の立面図である。
2 is an elevational view of the transport section from A of the running saw system of FIG. 1. FIG.

【図3】図1のランニングソーシステムのBからの横切
断部の立面図である。
FIG. 3 is an elevational view of a transverse section from B of the running saw system of FIG.

【図4】図1のランニングソーシステムのDからの複数
切断部の立面図である。
FIG. 4 is an elevational view of multiple cuts from D of the running saw system of FIG.

【図5】図1のランニングソーシステムのEからの複数
切断部の立面図である。
5 is an elevational view of multiple cuts from E of the running saw system of FIG.

【図6】図1のランニングソーシステムの動作を制御す
る制御装置のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram of a control device that controls the operation of the running saw system of FIG. 1.

【図7】図1のランニングソーの動作を説明するフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the running saw of FIG.

【図8】本発明の他の実施例のランニングソーシステム
の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a running saw system according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送部 2 定規 7 爪部 8 移動爪部 11 横切断部 12 支持台 13 押さえ部 14 カツトソー部 15 補助搬送部 16 横搬送部 17 複数切断部 24 移動枠体 26 横行用モータ 27 移動モータ 30 固定枠体 32 カツトソー部 33、34 カツトソー 37 支持台 38 搬送コンベア 46 昇降シリンダ 49 位置決め搬送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 conveyance part 2 ruler 7 claw part 8 moving claw part 11 lateral cutting part 12 support stand 13 holding part 14 cutting saw part 15 auxiliary conveyance part 16 lateral conveyance part 17 multiple cutting part 24 moving frame body 26 traverse motor 27 moving motor 30 fixed Frame 32 Cutsaw part 33, 34 Cutsaw 37 Support stand 38 Transfer conveyor 46 Lifting cylinder 49 Positioning transfer part

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年12月29日[Submission date] December 29, 1993

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0048[Correction target item name] 0048

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0048】ここで、切断被加工板がストッパ42に当
接したかどうかがCPU56で判断され(ステップ1
2)、当接しなければ、さらに切断被加工板はストッパ
42に当たるまで搬送コンベア38で送られ、切断被加
工板の先端がストッパ42に当たると、搬送コンベア3
8は下降するとともに、幅寄せシリンダ52で切断被加
工板を定規50の方向へ押して位置決めし(ステップ1
3)、さらに、移動枠体24及び固定枠体30に設けら
れた押さえシリンダ53が作動して押さえ54で切断被
加工板を支持台37に固定する(ステップ14)。
Here, the CPU 56 determines whether or not the plate to be cut comes into contact with the stopper 42 (step 1
2) If they do not abut, the plate to be cut is further conveyed by the conveyor 38 until it hits the stopper 42, and if the tip of the plate to be cut hits the stopper 42, the conveyor 3
8 moves down, and the width-shifting cylinder 52 pushes the plate to be cut toward the ruler 50 to position it (step 1
3) Further, the movable frame 24 and the fixed frame 30 are provided with
The holding cylinder 53 that has been operated operates and the cutting 54
The processed plate is fixed to the support base 37 (step 14).

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0049[Correction target item name] 0049

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0049】なお、移動枠体24が移動するとき、押さ
え54の一端部と幅寄せシリンダ52が連結されている
ため、移動枠体24と幅寄せシリンダ52は常に同期し
ている。
When the moving frame 24 moves, it is pressed
One end of the collar 54 and the width-shifting cylinder 52 are connected to each other.
Therefore, the moving frame body 24 and the width-shifting cylinder 52 are always synchronized with each other.
ing.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬入された被加工板を一端の定規で被加
工板を位置決めして搬送する搬送コンベア上に、移動爪
部の移動爪で前記被加工板の先端を支持する前記搬送コ
ンベアの通路上で前記被加工板を移動するように搬送部
が構成され、前記被加工板が移動爪部を予め決められた
長さを移動すると、横切断部のカツトソーで前記被加工
板の先端を予め決められた幅で横に切断し、切断された
被加工板を搬出コンベアで送り出し、該搬出コンベアで
搬出された被加工板を横方向コンベアで横方向に送り、
該横方向コンベアに連接して被加工板を複数切断部の位
置決め搬送部で位置決めし、該位置決め搬送部において
前記被加工板の送り方向と直交する方向に1つの固定枠
体と1つの移動枠体とが配置され、該固定枠体と移動枠
体のそれぞれカットソー部を設け、該移動枠体と固定枠
体の間隔を前記位置決め搬送部の間隔設定部で位置決め
することを特徴とするランニングソーシステム。 2. 前記複数切断部の前記カツトソー部は並列に並ん
だ2つの上下昇降可能なカツトソーが設けられているこ
とを特徴とする請求項1記載のランニングソーシステ
ム。 3.前記複数切断部の固定枠体のカツトソーによって、
前記横切断部によって切断された被加工板の先端及び後
端を切断し、端材処理を確実に行わせることを特徴とす
る請求項1記載のランニングソーシステム。
1. A conveyer conveyer which conveys a conveyed work plate by positioning a work plate with a ruler at one end, and a carrier conveyer which supports the front end of the work plate by a moving claw of a moving claw portion. The transport unit is configured to move the plate to be processed on the passage, and when the plate moves the moving claw portion by a predetermined length, the tip of the plate to be processed is cut by the cutting saw of the horizontal cutting unit. Horizontally cut with a predetermined width, the cut work plate is sent out by a carry-out conveyor, the work plate carried out by the carry-out conveyor is sent laterally by a horizontal conveyor,
The plate to be processed is positioned by the positioning and transporting unit of the plurality of cutting units connected to the lateral conveyor, and one fixed frame body and one moving frame are provided in the positioning and transporting unit in the direction orthogonal to the feed direction of the plate to be processed. A running saw, wherein the body is disposed, cut-saw portions are provided for the fixed frame body and the movable frame body, respectively, and the gap between the movable frame body and the fixed frame body is positioned by the gap setting unit of the positioning conveyance unit. system. 2. 2. The running saw system according to claim 1, wherein the cutting saw section of the plurality of cutting sections is provided with two vertically movable cutting saws arranged in parallel. 3. By the cutting saw of the fixed frame of the plurality of cutting parts,
2. The running saw system according to claim 1, wherein the front end and the rear end of the plate to be processed cut by the horizontal cutting unit are cut to surely perform the scrap processing.
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