JP4841045B2 - Method and apparatus for unloading work in cutting machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、切断機の切断位置にて切断された例えば板材および丸材のワークを搬出せしめる切断機におけるワーク搬出方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば図3に示されているように、切断機としての例えば横型帯鋸盤の切断位置にて帯鋸刃により切断された例えば板材および丸材のワークWは、横型帯鋸盤に備えられた前バイス101における固定前バイスジョー103に対して移動前バイスジョー105を固定前バイスジョー103側へ移動せしめて固定前バイスジョー103と移動前バイスジョー105とでクランプせしめる。そして、前バイス101を図3において下側へ移動せしめて、ワークWの搬出方向すなわち図3において上下方向に対してほぼ直交する方向すなわち図3において左右方向へ移動自在な移動コンベア107における複数の回転自在なローラ109上に載置せしめた後、この移動コンベア107を、前方の図3において左右方向へ適宜な間隔で固定して設けられた複数の固定コンベア111のうちの一つの固定コンベア111に移動位置決めせしめる。次いで、移動コンベア107のローラ109を回転せしめることにより、ワークWは移動コンベア107のローラ109から固定コンベア111のローラ113上へ搬出されるものである。なお、移動コンベア107、固定コンベア111にはそれぞれ基準部材である複数の対立ローラ115、117が図3において右側に備えられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、移動コンベア107のローラ109から固定コンベア111のローラ113上へワークWを搬出する際、移動コンベア107は固定コンベア111の対立ローラ117を基準にして位置決めされ、ワークWを固定コンベア111へ搬出される。
【0004】
このため、固定コンベア111の横幅は、角材の場合、バイス幅D+ワークWの幅の最大で、丸材の場合、ワークWの幅の最大(対立ローラ117に寄るため)である。最低でも、バイス幅D+ワークWの幅の最大が必要である。このため、固定コンベア111の幅が、ワークWの幅の最大+バイス幅D分が余分に必要であった。
【0005】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、固定コンベアの必要幅を、従来の必要幅より少なくなり、ワークの最大値に余裕を加えた幅まで少なくできるようにした切断機におけるワーク搬出方法およびその装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1によるこの発明の切断機におけるワーク搬出方法は、切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置し、ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出することを特徴とするものである。
【0007】
したがって、切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置せしめる。ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する。その際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出する。
【0008】
而して、搬出先の固定コンベアの幅が、ワークの最大幅+余裕まで少なくされる。
【0009】
請求項2によるこの発明の切断機におけるワーク搬出装置は、切断機の切断位置の前方に切断されたワークを搬出る切断機におけるワーク搬出装置であって、このワーク搬出装置が、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する左右方向へ移動自在で、左右方向の一方側に基準部材を備えた移動コンベアと、この移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定され、左右方向の一方側に基準部材を備えた固定コンベアと、前記移動コンベアの他方側に一体的に設けられ、前記移動コンベア上の丸材であるワークを前記固定コンベア上へ搬出する際に、移動コンベアの一方側に備えられた前記基準部材に前記丸材を押し付けるためのプッシャ部材と、からなっていることを特徴とするものである。
【0010】
したがって、切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置せしめる。ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する。その際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、ワークをプッシャ部材により移動コンベアの基準側へ押しつけると共に、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出する。
【0011】
而して、搬出先の固定コンベアの幅が、ワークの最大幅+余裕まで少なくされる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
図1を参照するに、切断機としての例えば横型帯鋸盤1が配置されていると共に、この横型帯鋸盤1の前方図1において下側には切断されたワークWを搬出する搬出装置3が配置されている。前記横型帯鋸盤1には切断位置にて走行自在な帯鋸刃BSを備えた上下動自在な鋸刃ハウジング(図示省略)が設けられている。 前記帯鋸刃BSの後方側には加工すべきワークWを送材せしめるために、送材方向すなわち、図1において上下方向に延伸された送材テーブル5が設けられている。この送材テーブル5上には送材方向へ適宜な間隔で回転自在な複数の送材ローラ7が支承されている。
【0014】
また、前記帯鋸刃BSの後方側にはワークWを送材せしめるための後バイス9が送材方向へ移動自在に設けられている。この後バイス9は固定後バイスジョー9Aと移動後バイスジョー9Bとからなっていて、移動後バイスジョー9Bは固定後バイスジョー9Aに対して接近、離反自在となっている。前記帯鋸刃BSの前方側すなわち、図1において下側には前記送材方向と同方向の搬出方向へ移動自在な前バイス11が設けられている。
【0015】
すなわち、前記搬出方向に適宜な間隔でフレーム13,15が立設されており、このフレーム13とフレーム15の図1において左側、右側上には搬出方向へ延伸したガイドレール17が設けられていると共にフレーム13とフレーム15の図1において右側上には搬出方向へ延伸した支持フレーム19が取り付けられている。前記ガイドレール17に沿って搬出方向へ移動自在なスライダ21が設けられていると共に、このスライダ21には上下方向図1において紙面に対して直交する方向へ移動自在な前バイス本体23が設けられている。この前バイス本体23には固定前バイスジョー25Aと移動前バイスジョー25Bとからなっていて、移動前バイスジョー25Bは固定前バイスジョー25Aに対して接近、離反自在となっている。
【0016】
上記構成により、加工すべきワークWが送材テーブル5における複数の送材ローラ7上に載置されて、固定後バイスジョー9Aと移動後バイスジョー9Bとによりクランプされる。この状態で後バイス9が前方へ移動され、ワークWの所望位置が帯鋸刃BSの下方位置に位置決めされる。そして、帯鋸刃BSを下降せしめることにより、ワークWに切断加工が行われる。
【0017】
こうして、切断された例えば板材および丸材のワークWは、横型帯鋸盤1に備えられた前バイス11における前バイス本体23に備えられて固定前バイスジョー25Aに対して移動前バイスジョー25Bを固定前バイスジョー25A側へ移動せしめて固定前バイスジョー25Aと移動前バイスジョー25Bとでクランプせしめる。そして、スライダ21をガイドレール17に沿って図1において下側へ移動せしめることにより、前バイス11における前バイス本体23が図1において下側へ移動されて、搬出位置AにワークWが搬出方向されることになる。
【0018】
前記搬出装置3としては、搬出方向すなわち、図1において上下方向に対してほぼ直交する方向すなわち図1において左右方向へ適宜な間隔で複数のガイドレール27A、27Bが延伸して敷設されている。このガイドレール27A、27Bに沿って図1において左右方向へ移動それる移動自在な移動コンベア29が設けられている。この移動コンベア29は図示省略の駆動モータにより移動されるものである。また、移動コンベア29には搬出方向へ適宜な間隔で複数の回転自在なローラ31が支承されていると共に、移動コンベア29の図1において左側にはこの移動コンベア29にけるローラ31上に載置されたワークWを右方向へ押しつけるプッシャ33が一体的に設けられている。
【0019】
前記ガイドレール27Bの前方すなわち、図1における下側には、図1において左右方向へ適宜な間隔で搬出方向へ延伸された複数の固定コンベア35A〜35Fが配置されている。しかも、この固定コンベア35A〜35Fには、搬出方向へ適宜な間隔で複数の回転自在なローラ37が支承されている。このうちの固定コンベア35Dは長尺材を搬出するためのものである。
【0020】
なお、前記移動コンベア29、固定コンベア35Dの右側には、図2(A)、(B)に示されているように、搬出方向へ適宜な間隔で複数の基準部材である対立ローラ39、41が回転自在に支承されている。
【0021】
上記構成により、切断されたワークWのうち板材を搬出する場合には、移動コンベア29を図1において右側へ移動せしめて前記搬出位置Aに位置決めせしめる(図2(A)の左の状態)。ついで、前バイス11における固定前バイスジョー25Aと移動前バイスジョー25Bとで板材Wをクランプせしめ、前バイス本体23を図2(A)の左の状態における搬出位置Aへ移動位置決めさせる。前バイス11から板材Wをアンクランプせしめて移動コンベア29のローラ31上に載置せしめた後、この移動コンベア29を前方の複数の固定コンベア35A〜35Fのうちの一つの例えば固定コンベア35Eに、図2(A)の右の状態に示されているように、移動位置決めせしめる。その際、板材Wの基準側と固定コンベア35Eの基準側である対立ロー41とを揃える。次いで、移動コンベア29のローラ31を回転せしめることにより、板材Wは移動コンベア29のローラ31から固定コンベア35Dのローラ37上へ搬出されることになる。
【0022】
また、切断されたワークWのうち丸材を搬出する場合には、移動コンベア29を図1において右側へ移動せしめて前記搬出位置Aに位置決めせしめる(図2(B)の左の状態)。ついで、前バイス11における固定前バイスジョー25Aと移動前バイスジョー25Bとで板材Wをクランプせしめ、前バイス本体23を図2(B)の左の状態における搬出位置Aへ移動位置決めさせる。ついで、前バイス11から板材Wをアンクランプせしめて移動コンベア29のローラ31上に載置せしめた後、前記プッシャ33を作動せしめて丸材Wを移動コンベア29の対立ローラ39に押し付ける。この移動コンベア29を前方の複数の固定コンベア35A〜35Fのうちの一つの例えば固定コンベア35Eに、図2(B)の右の状態に示されているように、移動位置決めせしめる。その際、移動コンベア29の基準側である対立ローラ39と固定コンベア35Eの基準側である対立ロー41とを揃える。次いで、移動コンベア29のローラ31を回転せしめることにより、板材Wは移動コンベア29のローラ31から固定コンベア35Eのローラ37上へ搬出されることになる。
【0023】
而して、搬出先の固定コンベア35Eの幅が、ワークWの最大幅+余裕まで少なくすることができる。
【0024】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では、切断機として横型帯鋸盤1を例にとって説明したが、竪型帯鋸盤やそれ以外の切断機であっても構わない。
【0025】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項1の発明によれば、切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置せしめる。ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する。その際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出する。
【0026】
而して、搬出先の固定コンベアの幅が、ワークの最大幅+余裕まで少なくすることができる。
【0027】
請求項2の発明によれば、切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置せしめる。ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する。その際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、ワークをプッシャ部材により移動コンベアの基準側へ押しつけると共に、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出する。
【0028】
而して、搬出先の固定コンベアの幅が、ワークの最大幅+余裕まで少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の切断機の横型帯鋸盤と搬出装置を示した平面図である。
【図2】(A)、(B)は切断機で切断されたワークの搬出の動作を説明する説明図である。
【図3】従来の切断機で切断されたワークの搬出の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
1 横型帯鋸盤(切断機)
3 搬出装置
11 前バイス
23 前バイス本体
25A 固定前バイスジョー
25B 移動前バイスジョー
29 移動コンベア
31 ローラ
33 プッシャ
35A〜35F 搬出コンベア
37 ローラ
39、41 対立ローラ(基準部材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work carry-out method and apparatus in a cutting machine for carrying out, for example, plate and round works cut at a cutting position of a cutting machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as shown in FIG. 3, for example, a plate and a round workpiece W cut by a band saw blade at a cutting position of a horizontal band saw as a cutting machine, a front vise provided in the horizontal band saw The pre-moving vise jaw 105 is moved toward the pre-fixed vise jaw 103 with respect to the pre-fixed vise jaw 103 in 101, and is clamped by the pre-fixed vise jaw 103 and the pre-moved vise jaw 105. Then, the front vise 101 is moved downward in FIG. 3, and a plurality of moving conveyors 107 are movable in the direction in which the workpiece W is carried out, that is, in the direction substantially orthogonal to the vertical direction in FIG. 3, that is, in the horizontal direction in FIG. 3. After being placed on the rotatable roller 109, the moving conveyor 107 is fixed to one fixed conveyor 111 of a plurality of fixed conveyors 111 fixed in the left-right direction at an appropriate interval in FIG. Move to position. Next, by rotating the roller 109 of the moving conveyor 107, the workpiece W is carried out from the roller 109 of the moving conveyor 107 onto the roller 113 of the fixed conveyor 111. The moving conveyor 107 and the fixed conveyor 111 are provided with a plurality of opposing rollers 115 and 117, which are reference members, on the right side in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the work W is carried out from the roller 109 of the moving conveyor 107 onto the roller 113 of the fixed conveyor 111, the moving conveyor 107 is positioned with reference to the opposing roller 117 of the fixed conveyor 111, and the work W is carried out to the fixed conveyor 111. Is done.
[0004]
For this reason, the horizontal width of the fixed conveyor 111 is the maximum of the width of the vice width D + the workpiece W in the case of a square member, and the maximum width of the workpiece W in the case of a round member (to approach the opposing roller 117). At a minimum, the maximum of the vise width D + the width of the workpiece W is necessary. For this reason, the width of the fixed conveyer 111 needs to be the maximum of the width of the workpiece W + the vice width D.
[0005]
This invention was made in order to solve the above-mentioned problem, and the purpose thereof is to reduce the required width of the fixed conveyor to a width obtained by adding a margin to the maximum value of the workpiece, which is smaller than the conventional required width. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for carrying out a workpiece in a cutting machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a work carry-out method in a cutting machine according to the present invention, which is movable to a carry-out position in front of the cutting position of the cutting machine in a direction substantially perpendicular to the carry-out direction of the cut work. the moving conveyor positioned, the positioning has been on a moving conveyor, and location mounting a workpiece cut by the cutting machine and then fixed to the moving conveyor at an appropriate position of the unloading direction in front of the moving conveyor When the workpiece on the moving conveyor is transferred to the fixed conveyor after positioning on the fixed conveyor, when the workpiece is a plate material, the workpiece is transferred with the reference side of the plate material aligned with the reference side of the fixed conveyor, and when the workpiece is a round material, the workpiece is moved. It is characterized in that the reference side of the conveyor and the reference side of the fixed conveyor are aligned and carried out.
[0007]
Accordingly, a movable conveyor that is movable in a direction substantially perpendicular to the unloading direction of the cut workpiece is positioned at the unloading position in front of the cutting position of the cutting machine, and the cutting machine performs cutting on the positioned moving conveyor. Place the finished workpiece. Next, the moving conveyor is positioned on a fixed conveyor fixed at an appropriate position in the unloading direction in front of the moving conveyor, and the work on the moving conveyor is transferred to the fixed conveyor. At this time, when the workpiece is a plate material, the reference side of the plate material and the reference side of the fixed conveyor are aligned and carried out. When the workpiece is a round material, the reference side of the moving conveyor and the reference side of the fixed conveyor are aligned and carried out.
[0008]
Thus, the width of the fixed conveyer at the carry-out destination is reduced to the maximum width of the workpiece plus a margin.
[0009]
Work unloading device in the cutting machine of the invention according to claim 2 is the work unloading device in a cutting machine you unloaded was cut in front of the cutting position of the cutting machine workpiece, the workpiece carry-out device has been disconnected It is movable in the left- right direction substantially orthogonal to the work unloading direction, and is fixed at an appropriate position in the unloading direction in front of the moving conveyor, and a movable conveyor provided with a reference member on one side in the left-right direction. A fixed conveyor provided with a reference member on the side, and provided on one side of the moving conveyor when the workpiece, which is a round material on the moving conveyor , is integrally provided on the other side of the moving conveyor and is carried onto the fixed conveyor. it is characterized in that the obtained consist, and the pusher member for pressing said round material on the reference member.
[0010]
Accordingly, a movable conveyor that is movable in a direction substantially perpendicular to the unloading direction of the cut workpiece is positioned at the unloading position in front of the cutting position of the cutting machine, and the cutting machine performs cutting on the positioned moving conveyor. Place the finished workpiece. Next, the moving conveyor is positioned on a fixed conveyor fixed at an appropriate position in the unloading direction in front of the moving conveyor, and the work on the moving conveyor is transferred to the fixed conveyor. At that time, when the workpiece is a plate material, the reference side of the plate material is aligned with the reference side of the fixed conveyor, and when the workpiece is a round material, the workpiece is pressed against the reference side of the moving conveyor by the pusher member, and the reference of the moving conveyor Align the side with the reference side of the fixed conveyor and carry it out.
[0011]
Thus, the width of the fixed conveyer at the carry-out destination is reduced to the maximum width of the workpiece plus a margin.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
Referring to FIG. 1, for example, a horizontal band saw machine 1 as a cutting machine is arranged, and in front of the horizontal band saw machine 1 in FIG. 1, an unloading device 3 for unloading the cut workpiece W is arranged. Has been. The horizontal band saw machine 1 is provided with a vertically movable saw blade housing (not shown) provided with a band saw blade BS that can run at a cutting position. On the rear side of the band saw blade BS, in order to feed the workpiece W to be processed, a feeding table 5 extended in the feeding direction, that is, in the vertical direction in FIG. 1, is provided. A plurality of feed rollers 7 that are rotatable at appropriate intervals in the feed direction are supported on the feed table 5.
[0014]
A rear vice 9 for feeding the workpiece W is provided behind the band saw blade BS so as to be movable in the feeding direction. After this, the vise 9 is composed of a post-fixed vise jaw 9A and a post-moving vise jaw 9B, and the post-moving vise jaw 9B is free to approach and separate from the post-fixed vise jaw 9A. A front vice 11 is provided on the front side of the band saw blade BS, that is, on the lower side in FIG.
[0015]
That is, frames 13 and 15 are erected at an appropriate interval in the carry-out direction, and guide rails 17 extending in the carry-out direction are provided on the left side and the right side of the frame 13 and the frame 15 in FIG. In addition, a support frame 19 extending in the carry-out direction is attached on the right side of the frame 13 and the frame 15 in FIG. A slider 21 that is movable in the carry-out direction along the guide rail 17 is provided, and a front vice main body 23 that is movable in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. ing. The front vise body 23 includes a pre-fixed vise jaw 25A and a pre-moving vise jaw 25B, and the pre-moving vise jaw 25B is freely movable toward and away from the pre-fixed vise jaw 25A.
[0016]
With the above configuration, the workpiece W to be processed is placed on the plurality of feeding rollers 7 in the feeding table 5 and clamped by the fixed vise jaw 9A and the moved vise jaw 9B. In this state, the rear vise 9 is moved forward, and the desired position of the workpiece W is positioned below the band saw blade BS. Then, the workpiece W is cut by lowering the band saw blade BS.
[0017]
Thus, the cut workpiece W, for example, a plate material and a round material, is provided in the front vice body 23 in the front vice 11 provided in the horizontal band saw 1 and before the vise jaw 25B before movement is fixed to the vise jaw 25A before fixation. The vise jaw 25A is moved and clamped by the pre-fixed vice jaw 25A and the pre-moved vise jaw 25B. Then, by moving the slider 21 downward along the guide rail 17 in FIG. 1, the front vice main body 23 in the front vice 11 is moved downward in FIG. 1, and the workpiece W is moved to the unloading position A in the unloading direction. Will be.
[0018]
As the unloading device 3, a plurality of guide rails 27A and 27B are extended and laid in the unloading direction, that is, in a direction substantially orthogonal to the vertical direction in FIG. 1, that is, in the horizontal direction in FIG. A movable conveyor 29 is provided along the guide rails 27A and 27B. The moving conveyor 29 is moved by a drive motor (not shown). A plurality of rotatable rollers 31 are supported on the moving conveyor 29 at appropriate intervals in the carry-out direction, and placed on the rollers 31 in the moving conveyor 29 on the left side of the moving conveyor 29 in FIG. A pusher 33 that presses the workpiece W to the right is integrally provided.
[0019]
In front of the guide rail 27B, that is, on the lower side in FIG. 1, a plurality of fixed conveyors 35A to 35F extended in the carry-out direction at appropriate intervals in the left-right direction in FIG. Moreover, a plurality of rotatable rollers 37 are supported on the fixed conveyors 35A to 35F at appropriate intervals in the carry-out direction. Among these, the fixed conveyor 35D is for carrying out a long material.
[0020]
As shown in FIGS. 2A and 2B, on the right side of the moving conveyor 29 and the fixed conveyor 35D, as shown in FIGS. 2A and 2B, the opposing rollers 39 and 41, which are a plurality of reference members, at appropriate intervals in the carry-out direction. Is rotatably supported.
[0021]
When carrying out a board | plate material among the cut | disconnected workpiece | works W by the said structure, the moving conveyor 29 is moved to the right side in FIG. 1, and is positioned in the said carrying-out position A (left state of FIG. 2 (A)). Next, the plate material W is clamped by the pre-fixed vice jaw 25A and the pre-moving vice jaw 25B in the front vise 11, and the front vice main body 23 is moved and positioned to the unloading position A in the left state of FIG. After the plate material W is unclamped from the front vice 11 and placed on the roller 31 of the moving conveyor 29, the moving conveyor 29 is placed on one of the front fixed conveyors 35A to 35F, for example, the fixed conveyor 35E. As shown in the right state of FIG. At that time, the opposite side 41 which is the reference side of the plate material W and the reference side of the fixed conveyor 35E is aligned. Next, by rotating the roller 31 of the moving conveyor 29, the plate material W is carried out from the roller 31 of the moving conveyor 29 onto the roller 37 of the fixed conveyor 35D.
[0022]
Further, when the round material is carried out of the cut workpiece W, the movable conveyor 29 is moved to the right side in FIG. 1 to be positioned at the carry-out position A (the left state in FIG. 2B). Next, the plate material W is clamped by the pre-fixed vice jaw 25A and the pre-moving vice jaw 25B in the front vice 11, and the front vice main body 23 is moved and positioned to the unloading position A in the left state of FIG. Next, after the plate material W is unclamped from the front vise 11 and placed on the roller 31 of the moving conveyor 29, the pusher 33 is operated to press the round material W against the opposing roller 39 of the moving conveyor 29. The movable conveyor 29 is moved and positioned on one of the plurality of fixed conveyors 35A to 35F ahead, for example, the fixed conveyor 35E as shown in the right state of FIG. At that time, the opposing roller 39 which is the reference side of the moving conveyor 29 and the opposing row 41 which is the reference side of the fixed conveyor 35E are aligned. Next, by rotating the roller 31 of the moving conveyor 29, the plate material W is carried out from the roller 31 of the moving conveyor 29 onto the roller 37 of the fixed conveyor 35E.
[0023]
Thus, the width of the fixed conveyer 35E as the carry-out destination can be reduced to the maximum width of the work W + the margin.
[0024]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. In the present embodiment, the horizontal band saw machine 1 has been described as an example of the cutting machine, but a vertical band saw machine or other cutting machines may be used.
[0025]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, a direction substantially perpendicular to the carrying-out direction of the cut workpiece is placed at the carrying-out position in front of the cutting position of the cutting machine. A movable conveyor that can move freely is positioned, and the workpiece cut by the cutting machine is placed on the positioned movable conveyor. Next, the moving conveyor is positioned on a fixed conveyor fixed at an appropriate position in the unloading direction in front of the moving conveyor, and the work on the moving conveyor is transferred to the fixed conveyor. At this time, when the workpiece is a plate material, the reference side of the plate material and the reference side of the fixed conveyor are aligned and carried out. When the workpiece is a round material, the reference side of the moving conveyor and the reference side of the fixed conveyor are aligned and carried out.
[0026]
Thus, the width of the fixed conveyer at the carry-out destination can be reduced to the maximum width of the workpiece plus a margin.
[0027]
According to the second aspect of the present invention, the movable conveyor that is movable in the direction substantially orthogonal to the unloading direction of the cut workpiece is positioned at the unloading position in front of the cutting position of the cutting machine, Next, the work cut by the cutting machine is placed. Next, the moving conveyor is positioned on a fixed conveyor fixed at an appropriate position in the unloading direction in front of the moving conveyor, and the work on the moving conveyor is transferred to the fixed conveyor. At that time, when the workpiece is a plate material, the reference side of the plate material is aligned with the reference side of the fixed conveyor, and when the workpiece is a round material, the workpiece is pressed against the reference side of the moving conveyor by the pusher member, and the reference of the moving conveyor Align the side with the reference side of the fixed conveyor and carry it out.
[0028]
Thus, the width of the fixed conveyer at the carry-out destination can be reduced to the maximum width of the workpiece plus a margin.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a horizontal band saw machine and a carry-out device of a cutting machine according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams for explaining the operation of carrying out a work cut by a cutting machine. FIGS.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of carrying out a work cut by a conventional cutting machine.
[Explanation of symbols]
1 Horizontal band saw machine (cutting machine)
3 Unloading device 11 Front vice 23 Front vice main body 25A Pre-fixed vice jaw 25B Pre-moving vice jaw 29 Moving conveyor 31 Roller 33 Pushers 35A to 35F Unloading conveyor 37 Rollers 39, 41 Counter rollers (reference members)

Claims (2)

切断機の切断位置の前方における搬出位置に、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する方向へ移動自在な移動コンベアを位置決めし、この位置決めされた移動コンベア上に、前記切断機によって切断されたワークを載置し、ついで、前記移動コンベアをこの移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定された固定コンベアに位置決めして前記移動コンベア上のワークを固定コンベアに搬出する際、ワークが板材のときには、板材の基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出し、ワークが丸材のときには、移動コンベアの基準側と固定コンベアの基準側とを揃えて搬出することを特徴とする切断機におけるワーク搬出方法。A movable conveyor that is movable in a direction substantially orthogonal to the unloading direction of the cut workpiece is positioned at the unloading position in front of the cutting position of the cutting machine, and is cut by the cutting machine on the positioned moving conveyor. and location mounting the work, then, when unloading the moving conveyor to the stationary conveyor work on the said positioning on the fixed conveyor that is fixed to an appropriate position in the sheet transport direction in front of the moving conveyor moving conveyor, the workpiece When the plate material is used, the reference side of the plate material is aligned with the reference side of the fixed conveyor, and when the workpiece is a round material, the reference side of the movable conveyor and the reference side of the fixed conveyor are aligned and output. The work unloading method in the machine. 切断機の切断位置の前方に切断されたワークを搬出る切断機におけるワーク搬出装置であって、このワーク搬出装置が、切断されたワークの搬出方向とほぼ直交する左右方向へ移動自在で、左右方向の一方側に基準部材を備えた移動コンベアと、この移動コンベアの前方における搬出方向の適宜な位置に固定され、左右方向の一方側に基準部材を備えた固定コンベアと、前記移動コンベアの他方側に一体的に設けられ、前記移動コンベア上の丸材であるワークを前記固定コンベア上へ搬出する際に、移動コンベアの一方側に備えられた前記基準部材に前記丸材を押し付けるためのプッシャ部材と、からなっていることを特徴とする切断機におけるワーク搬出装置。A work unloading device in a cutting machine you unloaded was cut in front of the cutting position of the cutting machine workpiece, the work unloading device, movable in the lateral direction substantially perpendicular to the discharge direction of the cut workpiece, a moving conveyor provided with a reference member on one side of the lateral direction, is fixed to an appropriate position in the sheet transport direction in front of the moving conveyor, a fixed conveyor provided with a reference member on one side of the left and right direction, of the moving conveyor integrally provided on the other side, when unloading the a moving conveyor circle on material workpiece on the fixed conveyor and the pusher member for pressing said round material on the reference member provided on one side of the moving conveyor A workpiece unloading device in a cutting machine characterized by comprising:
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