JPH06203185A - レーダ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムの切り替え操作を行うことなく、
メインプログラムで使用する定数値を変更させるレーダ
信号処理装置を提供する。 【構成】 定数変更装置３０において、定数変更要求に
より定数変更データを定数変更データ生成部３１で作成
し、行き先番号選択・タグ付加部３２で定数変更プログ
ラムの行き先番号を指定したパケットを作成し、それを
データフロープロセッサ１０に渡すことで、メインプロ
グラムで使用している定数値が格納されている定数値テ
ーブルの値を当該定数変更プログラムにより所定の定数
値で更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータフロープロセッサ
を使用したレーダ信号処理装置、特にデータフロープロ
セッサの演算処理中に演算処理の定数値を変更させるこ
とに関する。

【０００２】

【従来の技術】レーダは、通常、アンテナから無線周波
信号を放射し、アンテナに受信されたエコー信号を種々
の装置により処理し表示装置に表示する。

【０００３】レーダにおける処理の流れを図７に示され
たレーダの構成図を用いて説明する。

【０００４】アンテナ４１は回転しており、送信機４３
で発生したマイクロ波パルスは送受切替器４２を介して
アンテナ４１から周期的に送信される。物標によるマイ
クロ波パルスの反射波はアンテナ４１により受信され、
送受切替器４２を介してミクサ４４に送られ中間周波数
に変換される。中間周波数に変換されたレーダ信号は受
信機４５によって増幅後検波され、レーダ信号処理装置
４６によって雑音やクラッタを除去した後、表示機４７
にレーダ映像が表示される。

【０００５】このような流れでレーダは処理を行うので
あるが、上記の装置のうち、レーダ信号処理装置４６は
受信機４５からのデータ（レーダ信号）を処理するため
にデータフロープロセッサが搭載されている。

【０００６】データフロープロセッサは、順次パケット
が入力されると、その内部に記憶されているプログラム
を実行し処理を行う。この時、パケットに演算命令（加
算、乗算等）が含まれていると、そのパケットはデータ
フロープロセッサ内に演算相手となるパケットが読み込
まれるまで一時保存され、そして両者が揃うと演算が行
われる。

【０００７】このデータフロープロセッサを使用した従
来の処理の流れを以下に説明する。図２にはデータフロ
ープロセッサの装置構成が示され、図３にはデータフロ
ープロセッサにより処理されるパケット２０が示されて
いる。

【０００８】図２に示されるように、データフロープロ
セッサ１０は、入出力の制御を行う入出力制御部１１、
データフロープロセッサ１０で実行されるプログラムが
記憶されているプログラム記憶部１２、複数のパケット
による演算命令の場合に演算相手となるパケットが読み
込まれるまで先に読み込まれたパケットを一時保存して
おくための領域である待ち合わせ部１３及び演算が実行
される演算処理部１４で構成されている。また、データ
フロープロセッサ１０には、データ記憶部１５が待ち合
わせ部１３の出力を入力とし、入出力制御部１１に出力
するように接続されている。図５に示されているよう
に、データ記憶部１５は、メインプログラムの演算処理
に使用される定数値及びデータそれぞれが格納されてい
る定数値テーブル１５ａ及びデータ領域１５ｂから構成
される。

【０００９】データフロープロセッサ１０はパケット２
０が入力されるとプログラム記憶部１２に格納されてい
るプログラムを実行させることで処理を行う。

【００１０】このパケット２０は、データフロープロセ
ッサ１０の入出力制御部１１に入力された後にプログラ
ム記憶部１２に送られる。このパケット２０に含まれて
いる行き先番号２３には実行されるべきプログラムのア
ドレスに対応した番号が格納されており、プログラム記
憶部１２で次に実行すべき命令２４及び行き先番号２３
を得る。ところで、プログラム記憶部１２に搭載されて
いる複数のプログラムには各プログラム固有の入力ノー
ド番号を持っている。つまり、あるプログラムを実行さ
せるためには、実行させたいそのプログラムの入力ノー
ド番号を行き先番号２３に指定すればよい。

【００１１】また、パケット２０に含まれている命令２
４が他のパケット２０との演算命令である場合には、そ
のパケット２０は待ち合わせ部１３で演算相手となる他
のパケット２０を待つ。演算相手となる他のパケット２
０が取り込まれると１対となって演算処理部１４に送ら
れ演算が実行される。この命令２４が他のパケット２０
との演算命令でない場合には、待ち合わせ部１３を素通
りし、演算処理部１４で命令２４が実行される。演算処
理部１４では、実行後実行された結果によりパケット２
０が更新される。この更新されたパケット２０は入出力
制御部１１に送られ、そのパケット２０にプログラム記
憶部１２で書き込まれた行き先番号２３に従って出力さ
れるか、あるいは再度演算されるためにプログラム記憶
部１２に送られる。

【００１２】このようにして、データフロープロセッサ
１０では順次一連のパケットが入力されることにより、
特定の処理のプログラムが実行され、処理が行われる。

【００１３】ところで、このようなデータフロープロセ
ッサ１０においてメインプログラムを実行させるのに
は、上記のようにパケット２０の行き先番号２３にメイ
ンプログラムの入力ノード番号を指定すればよい。メイ
ンプログラムが起動されると、メインプログラム内部の
定数値が読み出され、その定数値及び定数値テーブル１
５ａ内の定数値に基づいて所定の演算処理が行われる。

【００１４】従来、この演算処理に使用される定数値を
変更させたいときには、いったん、メインプログラムの
実行を中断させ、定数変更のプログラムを実行させ、定
数値が格納されるテーブルの値を変更させた後、メイン
プログラムを再起動させるというプログラムの切り替え
操作を行っていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにデータフロープロセッサで行われる演算処理で使
用される定数値を変更させるためには、いったん、メイ
ンプログラムの実行を中断させなければならず、結果と
して、演算処理に多くの時間を要してしまうという問題
があった。

【００１６】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、プログラムの切り
替え操作を行うことなく、メインプログラムで使用する
定数値を変更させるレーダ信号処理装置を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明におけるレーダ信号処理装置には、
データフロープロセッサと、レーダ信号をディジタル信
号に変換するＡＤ変換手段と、前記データフロープロセ
ッサに対し、定数値を更新する指令を与える定数変更手
段と、が含まれている。

【００１８】このうち、データフロープロセッサは、プ
ログラムにおける行き先番号を含むパケットの入出力を
行う入出力制御部と、前記プログラムが記憶されている
プログラム記憶部と、複数のパケットによる演算命令の
場合に演算相手となる他のパケットが入出力制御部によ
り読み込まれるまで先に読み込まれたパケットを一時保
存する待ち合わせ部と、演算が実行される演算処理部
と、を有し、前記プログラム記憶部に記憶されているメ
インプログラムの演算処理に使用される定数値が格納さ
れている定数値テーブルを有するデータ記憶部を接続
し、前記プログラム記憶部は、指令に応じて前記定数値
テーブルに格納されている定数値を更新する定数変更プ
ログラムを搭載することを特徴とする。

【００１９】また、上記レーダ信号処理装置において、
前記定数変更手段は、定数変更要求に応じ、前記データ
フロープロセッサにおける演算処理の定数値を変更する
ための定数変更データを作成する定数変更データ生成手
段と、前記データフロープロセッサに順次供給すべき一
連の入力データあるいは前記定数変更データに対応した
行き先番号を選択する行き先番号選択手段と、前記行き
先番号を含むタグを前記入力データあるいは前記定数変
更データに付加して前記データフロープロセッサに渡す
パケットを作成するタグ付加手段と、を含み、前記デー
タフロープロセッサに前記パケットを渡すことで、この
パケットに含まれる前記行き先番号に対応した処理のプ
ログラムを前記データフロープロセッサに実行させると
ともに、前記パケットに前記定数変更データを含ませる
ことにより、前記データフロープロセッサに対し定数値
を更新する指令を与えることを特徴とする。

【００２０】また、前記データフロープロセッサ及び前
記定数変更手段を有するレーダ信号処理装置において、
前記定数変更プログラムは所定の定数変更値を有し、前
記定数変更データを含むパケットの指令に応じて前記定
数値テーブルに格納されている定数値を前記定数変更値
により更新することを特徴とする。

【００２１】また、前記データフロープロセッサ及び前
記定数変更手段を有するレーダ信号処理装置において、
前記定数変更データには更新する定数値が含まれてお
り、前記定数変更プログラムは、前記定数変更データを
含むパケットの指令に応じて前記定数値テーブルに格納
されている定数値を、前記定数変更データに含まれる定
数値により更新することを特徴とする。

【００２２】また、前記データフロープロセッサ及び前
記定数変更手段を有するレーダ信号処理装置において、
前記メインプログラムは、前記定数変更手段からのプロ
グラム初期化パケットの指令に応じて前記メインプログ
ラム内部の定数値を、前記プログラム初期化パケットに
含まれる定数値により更新することを特徴とする。

【００２３】

【作用】以上のように、本発明では、定数変更手段にお
いて、定数変更要求が入力されると定数変更データ生成
部により定数変更データが作成される。行き先番号選択
手段では、その定数変更データに対応した行き先番号を
選択する。タグ付加手段では、その行き先番号を含むタ
グを定数変更データに付加することでパケットを作成す
る。

【００２４】また、データフロープロセッサにおいて、
定数変更手段からのパケットが入出力制御部により入力
される。そして、演算処理中のメインプログラムが使用
している定数値は定数値テーブルに格納されており、そ
の定数値は入力されたパケットの指令に応じて、以下に
示す定数値により更新される。

【００２５】例えば、定数変更プログラムが有する定数
変更値を使用する。つまり、パケットに含まれている行
き先番号に指定された入力ノード番号を持つ定数変更プ
ログラムが実行され、その定数変更プログラムが有する
定数変更値を定数値テーブルにコピーすることにより更
新される。

【００２６】また、パケットに含まれている定数変更デ
ータを使用する。つまり、パケットに含まれている行き
先番号に指定された入力ノード番号を持つ定数変更プロ
グラムがパケットに含まれている定数変更データを取り
だし、それを定数値テーブルにコピーすることにより更
新される。

【００２７】また、プログラム初期化パケットに含まれ
ている定数値を使用する。つまり、プログラム初期化パ
ケットに含まれている定数変更データが取り出され、そ
れをメインプログラム内部の定数値領域にコピーするこ
とにより更新される。

【００２８】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。なお、本実施例において従来例と同様な
要素には同一の符号を付ける。

【００２９】図１には、本実施例におけるレーダ信号処
理装置４６が示されている。

【００３０】本実施例において特徴的なことは、図１に
示されているように、レーダの制御部（図示せず）から
の定数変更要求が入力できるように定数変更装置３０を
設けたことにより、データフロープロセッサ１０が演算
処理中であっても演算処理で使用される定数値を変更で
きるようにしたことである。つまり、データフロープロ
セッサ１０に前もって搭載してある所定の定数を変更す
るプログラムを定数変更要求により実行させることによ
り、データフロープロセッサ１０において演算処理を行
うメインプログラムが実行中であってもメインプログラ
ムが演算処理で使用する定数値を変更することができる
ことである。これにより、本実施例によると、定数を変
更する必要があったとしてもプログラムの切り替え操作
を行う必要がないので、演算処理に要する時間の損失を
防ぐことができる。

【００３１】ＡＤ変換部３５は、図７における受信機４
５からのデータをディジタルに変換する。データフロー
プロセッサ１０の処理の流れにおける上流には本発明に
係る定数変更装置３０が設けられており、データフロー
プロセッサ１０では定数変更装置３０から図３に示され
たパケット２０が入力されると処理のプログラムが実行
される。

【００３２】定数変更装置３０は、定数変更要求に応
じ、データフロープロセッサ１０における演算処理の定
数値を変更するための定数変更データを作成する定数変
更データ生成部３１と、ＡＤ変換部３５から送られてく
るデータフロープロセッサ１０に順次供給すべき一連の
入力データあるいは定数変更データ生成部３１により作
成された定数変更データに対応した行き先番号を選択
し、図３で示されるようにパケット２０のデータ２１の
位置に前述した入力データあるいは定数変更データを格
納し、選択された行き先番号２３と命令２４を含むタグ
２２をこのデータ２１に付加することでパケット２０を
作成する行き先番号選択・タグ付加部３２と、により構
成される。なお、データフロープロセッサ１０及びデー
タ記憶部１５は図２及び図５それぞれで示した従来の装
置構成とほぼ同様なので説明を省略する。ただし、本実
施例におけるプログラム記憶部１２には、図４で示され
るように、演算処理を行うメインプログラムが格納され
ているメインプログラム領域１２ａと、指令に応じて定
数値テーブル１５ａの定数値を更新する定数変更プログ
ラムが格納されている定数変更プログラム領域１２ｂ
と、により構成される。

【００３３】以上の構成において、第一の実施例におけ
るメインプログラムで使用される定数値テーブル１５ａ
の定数値を変更するための処理の流れを説明する。

【００３４】第一の実施例において特徴的なことは、定
数変更プログラム自身に定数値を持たせ、指令に応じて
定数変更プログラムは所有する定数変更値で定数値テー
ブル１５ａの値を更新するということである。

【００３５】まず、本実施例において、データフロープ
ロセッサ１０における演算処理は、メインプログラムの
入力ノード番号が行き先番号２３に指定されたパケット
２０が入力されるとメインプログラムが起動されること
により開始される。この時、予め後述するテーブル初期
化パケットにより、定数値テーブル１５ａに定数値が設
定されている。メインプログラムを実行させるパケット
２０は、定数変更装置３０に入力データが入力される
と、行き先番号選択・タグ付加部３２において、メイン
プログラムの入力ノード番号（本実施例においては０）
を行き先番号に格納し、入力データをデータ２１に格納
することで作成される。すなわち、入力データが行き先
番号選択・タグ付加部３２に順次供給されることでパケ
ット２０が順次作成され、作成されたパケット２０がデ
ータフロープロセッサ１０に渡されることで演算処理が
行われる。

【００３６】ここで、メインプログラムで使用される定
数値テーブル１５ａの定数値を変更するために、レーダ
の制御部は定数変更要求を入力する。定数変更データ生
成部３１では、この定数変更要求によりダミーの定数変
更データを作成する。そして、行き先番号選択・タグ付
加部３２において、定数変更データに対応した所定の定
数値に変更する定数変更プログラムの入力ノード番号
（本実施例においては１）を行き先番号に格納すること
でパケット２０が作成される。

【００３７】データフロープロセッサ１０は、行き先番
号２３に１が含まれていることを確認すると、入力ノー
ド番号が１である定数変更プログラムが実行される。そ
の結果、所定の定数値に変更する定数変更プログラムは
所有している定数変更値を定数値テーブル１５ａにコピ
ーすることにより、メインプログラムで使用される定数
値を更新することになる。

【００３８】ところで、この行き先番号２３に１が含ま
れているパケット２０がデータフロープロセッサ１０に
入力され、更新した定数値が有効となるタイミングは以
下の通りである。

【００３９】例えば、メインプログラムを実行させる入
力データ列・・・が用意されており、行
き先番号選択・タグ付加部３２には入力データが入力
され、入力データがまだ入力されていないときに定数
変更要求が入力され、その要求により定数変更データｄ
が行き先番号選択・タグ付加部３２に送られたとする。
この場合、データフロープロセッサ１０に入力されるパ
ケット２０に含まれるデータ２１の順番はｄ
・・・となる。つまり、定数変更プログラムにより
更新された定数値は入力データ以降の入力データを含
むパケット２０の処理から有効となる。

【００４０】このように、本実施例によれば、メインプ
ログラムが実行中であっても、換言すると、データフロ
ープロセッサ１０が演算処理中であっても演算処理で使
用される定数値を変更することが可能となる。これによ
り、本実施例によると、定数を変更する必要があったと
してもプログラムの切り替え操作を行う必要がないの
で、演算処理にかかる時間の損失を防ぐことができる。

【００４１】また、本実施例では、１つの定数変更プロ
グラムを用いた例で説明したが、複数の定数変更プログ
ラムを定数変更プログラム領域１２ｂに格納させておい
てもよい。この場合、定数変更要求入力時に、どの定数
変更プログラムを実行させるか識別できるようなデー
タ、例えば入力ノード番号を入力させればよい。行き先
番号選択・タグ付加部３２では、指定されたデータを行
き先番号２３に格納し、パケット２０を作成すればよ
い。これにより、データフロープロセッサ１０では、行
き先番号２３に含まれる入力ノード番号を持つ定数変更
プログラムが実行され、所定の定数値に更新することが
可能となる。

【００４２】また、本実施例において、１つの定数変更
プログラムに複数の定数変更値を持たせておけば、この
定数変更プログラムを実行させることにより、１回の定
数変更要求で定数値テーブル１５ａの複数の値を同時に
更新することが可能となる。次に、第二の実施例におけ
るメインプログラムで使用される定数値テーブル１５ａ
の定数値を変更するための処理の流れを説明する。

【００４３】第二の実施例において特徴的なことは、定
数変更プログラムを実行させるためのパケット２０に変
更すべき定数値を指定しておき、定数変更プログラム
は、レーダの制御部からの指令に応じて指定された定数
値で定数値テーブル１５ａの値を更新するということで
ある。

【００４４】まず、データフロープロセッサ１０におけ
る演算処理の起動及び実行の動作は第一の実施例と同様
なので省略する。

【００４５】ここで、メインプログラムで使用される定
数値を変更するために、レーダの制御部は定数変更要求
を入力する。入力の際、変更すべき定数値を指定する。
定数変更データ生成部３１では、指定された定数値によ
り定数変更データを作成する。そして、行き先番号選択
・タグ付加部３２において、定数変更データに対応した
任意の定数値に変更する定数変更プログラムの入力ノー
ド番号（本実施例においては２）を行き先番号に格納
し、定数変更データをデータ２１に格納することでパケ
ット２０が作成される。データフロープロセッサ１０で
は行き先番号２３に２が含まれていることを確認する
と、入力ノード番号が２である本実施例における定数変
更プログラムが実行される。その結果、任意の定数値に
変更する定数変更プログラムはデータ２１から変更すべ
き定数値を取り出し、その定数値を定数値テーブル１５
ａにコピーすることにより、メインプログラムで使用さ
れる定数値を更新することになる。

【００４６】このように、本実施例によれば、メインプ
ログラムが実行中であっても、換言すると、データフロ
ープロセッサ１０が演算処理中であっても演算処理で使
用される定数値を任意の定数値に変更することが可能と
なる。これにより、本実施例によると、定数値を変更す
る必要があったとしてもプログラムの切り替え操作を行
う必要がないので、演算処理にかかる時間の損失を防ぐ
ことができる。

【００４７】次に、第三の実施例におけるメインプログ
ラムで使用されるメインプログラム内部の定数値を変更
するための処理の流れを説明する。

【００４８】第三の実施例において特徴的なことは、プ
ログラム初期化パケットの指令に応じてメインプログラ
ムで使用されるメインプログラム内の定数値をプログラ
ム初期化パケットに含まれている定数値で更新すること
である。

【００４９】図６には本実施例に好適なレーダ信号処理
装置４６が示されている。

【００５０】ＡＤ変換部３５は、図７における受信機４
５からのデータをディジタルに変換する。定数変更装置
３０は、行き先番号選択・タグ付加部３３とプログラム
初期化パケット生成部３４とから構成される。行き先番
号選択・タグ付加部３３は、ＡＤ変換部３５から送られ
てくるデータフロープロセッサ１０に順次供給すべき一
連の入力データに対応した行き先番号を選択し、図３で
示されるようにパケット２０のデータ２１の位置に前述
した入力データを格納し、選択された行き先番号２３と
命令２４を含むタグ２２をこのデータ２１に付加するこ
とでパケット２０を作成する。プログラム初期化パケッ
ト生成部３４は、レーダの制御部（図示せず）からの定
数変更要求に応じ、データフロープロセッサ１０におけ
る演算処理に使用され、メインプログラム内部に含まれ
ている定数値を変更するための定数変更データを作成
し、図３で示されるようにパケット２０のデータ２１の
位置にこの定数変更データを格納し、メインプログラム
の行き先番号２３と命令２４を含むタグ２２をこのデー
タ２１に付加することでプログラム初期化パケット２０
を作成する。

【００５１】まず、データフロープロセッサ１０におけ
る演算処理の起動及び実行の作用は第一の実施例と同様
なので省略する。

【００５２】ここで、メインプログラム内部の定数値を
変更（再初期化）するために、定数変更要求を入力す
る。プログラム初期化パケット生成部３４は、定数変更
要求により所定の初期値の定数変更データでプログラム
初期化パケット２０を作成する。データフロープロセッ
サ１０では、プログラム初期化パケット２０の指令に応
じて、メインプログラムはメインプログラム１２ａ内部
の定数値をプログラム初期化パケット２０内のデータ２
１に格納されている定数値（初期値）で更新されること
になる。

【００５３】このように、上記実施例では、所定の初期
値をプログラム初期化パケット生成部３４に持たせてお
き、メインプログラム１２ａ内部の定数値を更新させた
わけであるが、プログラム初期化パケット生成部３４に
は、予め定数変更データの異なる複数のプログラム初期
化パケット２０を持たせておき、定数変更要求時にどの
プログラム初期化パケット２０をデータフロープロセッ
サ１０に渡すべきか指定させることも可能である。

【００５４】このように、本実施例によれば、メインプ
ログラムが実行中であっても、換言すると、データフロ
ープロセッサ１０が演算処理中であっても演算処理で使
用されるプログラム内部の定数値を任意の定数値に再初
期化することが可能となる。これにより、本実施例によ
ると、定数を変更する必要があったとしてもプログラム
の切り替え操作を行う必要がないので、演算処理にかか
る時間の損失を防ぐことができる。

【００５５】前述したように、３つの実施例でデータフ
ロープロセッサにおける演算処理の定数値をそれぞれの
定数変更プログラムにより変更することを説明したが、
それぞれの定数変更プログラムは、プログラム記憶部１
２の容量により、組み合わせて使用することが可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、レーダ信号処理装置に定
数変更処理手段を設けることにより、定数変更要求に応
じた定数変更データを含むパケットを定数変更手段によ
り作成し、それをデータフロープロセッサに渡すこと
で、データフロープロセッサが演算処理中であっても演
算処理で使用される定数値を変更することが可能とな
る。また、そのため、定数値の変更に伴う時間の損失を
防ぐことができ、レーダ信号処理装置における演算処理
にかかる時間の損失を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレーダ信号処理装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】データフロープロセッサの装置構成を示す説明
図である。

【図３】パケットのフォーマットを示した図である。

【図４】プログラム記憶部の構成図である。

【図５】データ記憶部の構成図である。

【図６】本発明に係るレーダ信号処理装置の他の実施例
を示す構成図である。

【図７】レーダの構成図である。

【符号の説明】

１０ データフロープロセッサ １２ プログラム記憶部 １２ａ メインプログラム領域 １２ｂ 定数変更プログラム領域 １５ データ記憶部 １５ａ 定数値テーブル １５ｂ データ ２０ パケット ３０ 定数変更装置 ３１ 定数変更データ生成部 ３２、３３ 行き先番号選択・タグ付加部 ３４ プログラム初期化パケット生成部 ４６ レーダ信号処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 達行 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データフロープロセッサと、 レーダ信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換手段
   と、 前記データフロープロセッサに対し、定数値を更新する
   指令を与える定数変更手段と、を含み、 前記データフロープロセッサは、 プログラムにおける行き先番号を含むパケットの入出力
   を行う入出力制御部と、 前記プログラムが記憶されているプログラム記憶部と、 複数のパケットによる演算命令の場合に演算相手となる
   他のパケットが入出力制御部により読み込まれるまで先
   に読み込まれたパケットを一時保存する待ち合わせ部
   と、 演算が実行される演算処理部と、を有し、 前記プログラム記憶部に記憶されているメインプログラ
   ムの演算処理に使用される定数値が格納されている定数
   値テーブルを有するデータ記憶部を接続し、 前記プログラム記憶部は、指令に応じて前記定数値テー
   ブルに格納されている定数値を更新する定数変更プログ
   ラムを搭載することを特徴とするレーダ信号処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレーダ信号処理装置にお
   いて、 前記定数変更手段は、 定数変更要求に応じ、前記データフロープロセッサにお
   ける演算処理の定数値を変更するための定数変更データ
   を作成する定数変更データ生成手段と、 前記データフロープロセッサに順次供給すべき一連の入
   力データあるいは前記定数変更データに対応した行き先
   番号を選択する行き先番号選択手段と、 前記行き先番号を含むタグを前記入力データあるいは前
   記定数変更データに付加して前記データフロープロセッ
   サに渡すパケットを作成するタグ付加手段と、を含み、 前記データフロープロセッサに前記パケットを渡すこと
   で、このパケットに含まれる前記行き先番号に対応した
   処理のプログラムを前記データフロープロセッサに実行
   させるとともに、前記パケットに前記定数変更データを
   含ませることにより、前記データフロープロセッサに対
   し定数値を更新する指令を与えることを特徴とするレー
   ダ信号処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のレーダ信号処理装置にお
   いて、 前記定数変更プログラムは所定の定数変更値を有し、前
   記定数変更データを含むパケットの指令に応じて前記定
   数値テーブルに格納されている定数値を前記定数変更値
   により更新することを特徴とするレーダ信号処理装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のレーダ信号処理装置にお
   いて、 前記定数変更データには更新する定数値が含まれてお
   り、 前記定数変更プログラムは、前記定数変更データを含む
   パケットの指令に応じて前記定数値テーブルに格納され
   ている定数値を、前記定数変更データに含まれる定数値
   により更新することを特徴とするレーダ信号処理装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のレーダ信号処理装置にお
   いて、 前記メインプログラムは、前記定数変更手段からのプロ
   グラム初期化パケットの指令に応じて前記メインプログ
   ラム内部の定数値を、前記プログラム初期化パケットに
   含まれる定数値により更新することを特徴とするレーダ
   信号処理装置。