JPH06202718A - デバッグ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はシーケンシャル・ファンクション・
チャート（ＳＦＣ）により記述されたプログラム（ＳＦ
Ｃプログラム）のデバッグ方式に関し、ＳＦＣプログラ
ムを簡単な構成で効率良くデバッグできるようにするこ
とを目的とする。 【構成】 プロセス指定実行が有る場合には（Ｓ１１，
Ｙｅｓ）、指定プロセスの先頭へジャンプし（Ｓ１
２）、次にステップ実行指示が有るか否か判別する（Ｓ
１３）。そして、ステップ実行指示が有った場合には
（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、トランジション部のプログラムの
実行は行わず、ユーザが設定したＰＣのデータメモリ内
のトランジションリレーの内容に従ってステップを移行
させながら上記指定プロセスのステップを実行する。
（Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンシャル・ファ
ンクション・チャート（ＳＦＣ：SequencialFunction C
hart ）でプログラミングされたプログラムのデバッグ
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラム・コントローラ（以後、ＰＣ
と表現する）は、マイクロコンピュータを内蔵すること
により、制御手順のプログラムを容易に変えられるよう
にしたシーケンサであり、現在では、産業用ロボットな
ど、各種自動化機器の作業手順を決める心臓部品として
盛んに使用されるようになっている。

【０００３】従来のこのＰＣのプログラミング言語は、
図８（ｂ）に示すような複数のキーを備えたキーボード
を用いて入力を行う同図（ａ）に示すようなラダー図が
主流であったが、このラダー図入力では、制御の順序が
表現できないことや、ＰＣにより実際に実行されるプロ
グラムを解読することが困難であった。このため、それ
らの弱点を補う新たなプログラミング言語としてＳＦＣ
（シーケンシャル・ファンクション・チャート）が提案
され、このＳＦＣが、今後のＰＣのプログラミング言語
の主流になるものと予想されている。

【０００４】図９に、ＳＦＣの一構成例を示す。ＳＦＣ
では、一制御単位をステップと定義する。このプロセス
は、同図（ａ），（ｂ）に示すように、各工程の動作処
理の段階を示す任意の個数のステップ（Ｓ００，Ｓ０
１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４），（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ
１２，Ｓ１３，Ｓ１４）と、上記各ステップ実行後に続
いて実行されるステップを決定するための移行条件を示
すトランジション（ＴＲ００，ＴＲ０１，ＴＲ０２，Ｔ
Ｒ０３），（ＴＲ１０，ＴＲ１１，ＴＲ１２，ＴＲ１
３）とから構成される。

【０００５】ＳＦＣにおいては、各プロセスの最初のス
テップ（Ｓ００，Ｓ１０）は、イニシャルステップと呼
ばれ、このイニシャルステップ以降の各ステップ（Ｓ０
１，Ｓ０２，Ｓ０３）の後には、最後のステップ（Ｓ０
４）を除いて、必ずトランジション（ＴＲ００，ＴＲ０
１，ＴＲ０２，ＴＲ０３）が配置される。

【０００６】同図（ａ），（ｂ）に示すＳＦＣは単一移
行型のものであるが、ＳＦＣはその他に図１０（ａ），
（ｂ）にそれぞれ示す選択分岐移行型や、並列分岐移行
型もある。

【０００７】尚、上記図９及び図１０において、各ステ
ップを単に矩形で表しているが、実際のプログラミング
時においては、各ステップを表す矩形内には対応するシ
ーケンス回路を示すラダー図を入力する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、主流
であったラダー図入力によるプログラミングにおいて
は、プログラミング装置にラダー図を入力すると、その
ラダー図が装置内で自動的にシーケンス制御命令語で記
述されたニーモニック形式のアプリケーションプログラ
ムに変換され、このアプリケーションプログラムのリス
トはプリンタを介して出力できるようになっている。

【０００９】従来、このアプリケーションプログラムの
デバッグは、デバッグ機能を備えたプログラミング装置
を用いて行っていた。すなわち、上記プログラミング装
置からターゲットＰＣへ上記アプリケーションプログラ
ムをロードさせ、このターゲットＰＣをシミュレーショ
ンボックスまたは実際の開発システムの入出力機器に接
続する。そしてプログラミング装置からの操作により、
上記アプリケーションプログラムをある範囲内で部分的
に実行させたり、あるいは一命令づつ実行させるトレー
ス操作などを行ってプログラムミスを発見するようにし
ていた。

【００１０】しかしながら、ＳＦＣで作成したアプリケ
ーションプログラムの場合、上述したようなラダー図入
力により作成したアプリケーションプログラムのような
方法で、デバッグを行うことはできなかった。このた
め、デバッグに要する時間が長くなり、アプリケーショ
ンプログラムの開発効率が悪かった。

【００１１】本発明はＳＦＣで作成したプログラムのデ
バッグを、簡単な構成で効率良く行えるようにすること
を目的とする。

【００１２】

【発明を解決するための手段】図１は、第１の発明の原
理ブロック図である。この第１の発明は、シーケンシャ
ル・ファンクション・チャートにより記述された複数の
プロセスから成るプログラムをデバッグするデバッグ方
式であって、前記複数のプロセスの中からデバッグ対象
となるプロセスを指定する実行プロセス指定手段１と、
該実行プロセス指定手段１によって指定されたプロセス
のみを選択実行するプロセス実行手段２と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１３】次に、図２は、第２の発明の原理ブロック
図である。この第２の発明は、シーケンシャル・ファン
クション・チャートにより記述された複数のプロセスか
ら成るプログラムをデバッグするデバッグ方式であっ
て、デバッグすべきプロセスのステップの移行条件を設
定するステップ移行条件設定手段６と、デバッグ対象と
なっているプロセスを、前記ステップ移行条件設定手段
６によって設定されたステップの移行条件に従って実行
させるプロセス実行手段７と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１４】図３は、第３の発明の原理ブロック図であ
る。この第３の発明は、シーケンシャル・ファンクショ
ン・チャートにより記述された複数のプロセスから成る
プログラムをデバッグするデバッグ方式であって、前記
複数のプロセスの中からデバッグ対象となるプロセスを
指定する実行プロセス指定手段１１と、該実行プロセス
指定手段１１に指定されたプロセスのステップの移行条
件を設定するステップ移行条件設定手段１２と、前記実
行プロセス指定手段１１によって指定されたプログラム
を前記ステップ移行条件設定手段１２によって設定され
たステップの移行条件に従って実行させるプロセス実行
手段１３と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】ＳＦＣにより記述されたプログラム（ＳＦＣプ
ログラム）は、１つのプロセスに対応しており、このプ
ロセスは、各工程毎の制御の動作状態を表すステップ
と、あるステップから次のステップへの移行条件（遷移
条件）を示すトランジョンとから構成されている（前記
図９及び図１０参照）。

【００１６】このＳＦＣプログラムは、プログラミング
装置を介して入力され、プログラミング装置は、各プロ
セスを、トランジションのプログラムとステップのプロ
グラムとに個々に分離させて、その内容をＰＣのプログ
ラムメモリに転送・格納する（図５参照）。

【００１７】ＰＣにおいては、１つのプログラムは、通
常、複数のプロセスから構成される。上記第１の発明に
おいては、実行プロセス手段１によりＰＣのプログラム
メモリに格納されているあるプログラムを構成する複数
のプロセスの中からデバッグ対象とするプロセスを指定
すると、プロセス実行手段２はその指定されたプロセス
のみを実行する。

【００１８】したがって、ＳＦＣにより記述されたプロ
グラム（ＳＦＣプログラム）をデバッグする際、プロセ
ス単位でのデバッグが可能となる。また、前記第２の発
明においては、ステップ移行条件設定手段６により、デ
バッグ対象となっているプロセスに対するステップの移
行条件を設定すると、プロセス実行手段７は、そのデバ
ッグ対象プロセスを上記ステップの移行条件に従って実
行する。

【００１９】したがって、ＳＦＣプログラムの開発者
は、デバッグ対象プロセスを自己が意図するステップ・
シーケンスで実行できると共に、自己がデバッグしたい
ステップのみを選択的に実行させながらデバッグでき
る。

【００２０】さらに、前記第３の発明においては、実行
プロセス指定手段１１によりデバッグ対象となるプロセ
スを指定し、ステップ移行条件手段１２により上記デバ
ッグ対象プロセスのステップの移行条件を設定すると、
プロセス実行手段１３は上記デバッグ対象プロセスのみ
を選択的に実行させると共に、そのデバッグ対象プロセ
スを上記設定されたステップ移行の条件にしたがったス
テップ・シーケンスで実行させる。

【００２１】したがって、ＳＦＣプログラムの開発者
は、デバッグしたいプロセスのみを選択的に実行でき、
かつそのプロセスを構成するステップの中から、デバッ
グしたいステップのみを自分の意図するステップ・シー
ケンスで実行させながら、ＳＦＣプログラムをデバッグ
することができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図４は、本発明の一実施例のデバッグ方式に
よりＳＦＣプログラムのデバッグを行うシステムの構成
図である。

【００２３】同図において、プログラミング装置２１
は、ＳＦＣ記述によりアプリケーションプログラムの作
成を行う装置であり、ＳＦＣ入力用のキーボード２１−
１と、このキーボード２１−１から入力されるＳＦＣを
表示する表示部２１−２を備えている。そして、さら
に、この装置２１は、ＳＦＣ記述を後述する所定形式の
ＳＦＣプログラムに翻訳する機能とそのＳＦＣプログラ
ムをプログラマブル・コントローラ（以下、ＰＣと記述
する）２２のプログラムメモリに転送する機能を備えて
いる。

【００２４】また、シミュレーション・ボックス２３
は、実際の稼働システムにおいてＰＣ２２に接続される
入出力機器の動作を模擬的に実現させるための装置であ
り、実際の入力器からの入力信号をＰＣ２２に入力させ
るための複数のスナップスイッチ２３−１，及びＰＣ２
２に対する入出力信号の状態を表示する複数の表示部
（ランプボックス）２３−２を備えている。

【００２５】上記プログラミング装置２１において、キ
ーボード２１−１からのキー入力により作成したＳＦＣ
（前記図９及び図１０参照）は、図５に示すような形式
のプロセスに変換されて、ＰＣ２２のプログラムメモリ
にロードされる。

【００２６】複数のＳＦＣで表現される１つのアプリケ
ーションプログラムは、プロセス単位（１つのＳＦＣに
対応）に分割されて格納される。各プロセス（プロセス
Ａ，プロセスＢ，・・・）は、プロセスの開始を宣言す
るプロセス開始命令１０１から始まって、プロセスの終
了を宣言するプロセス終了命令１０４で終了するように
なっている。そして、このプロセス開始命令１０１とプ
ロセス終了命令１０４の間には、ＳＦＣの各ステップに
おける次のステップへの移行条件を示すトランジション
部（ＴＲ００，ＴＲ０１，・・・）のプログラム１０２
と、各ステップ（Ｓ００，Ｓ０１，・・・）のプログラ
ムの集合体であるステップ部のプログラム１０３が配置
される。

【００２７】また、本実施例においては、図６に示すよ
うに、ＰＣ２２内のデータメモリ２２０内に、アプリケ
ーションプログラムをデバッグするための情報であるプ
ロセス指定実行指示情報及びステップ実行指示情報を、
それぞれ格納するプロセス指定実行指示情報格納領域２
２１及びステップ実行指示情報格納領域２２２が割り付
けられる。

【００２８】上記プロセス指定実行指示情報は、アプリ
ケーションプログラムを構成している複数のプロセスの
中からデバッグ時に実行すべきデバッグ対象の１つのプ
ロセスを直接指定するものであり、本実施例においては
この情報において実行プロセスの指定が無い場合には、
アプリケーションプログラムを構成する全プロセスを所
定の順番で実行させる。

【００２９】また、ステップ実行指示情報は、デバッグ
時においてアプリケーションプログラムを実行する際
に、トランジション部のプログラムを実行すべきか否か
（ステップ実行を行うか否か）を指示する情報であり、
本実施例においてはステップ実行の指示が有った場合に
は、トランジション部のプログラムは実行せずに、直ち
に当該ステップ部のプログラムの実行に移行する。そし
て、この場合には、上記当該ステップ部のプログラム
は、オペレータがプログラミング装置２１を介して設定
した該当するトランジションリレーのオン／オフ状態に
従ってステップの移行を行う。

【００３０】トランジションリレーは、プロセスの各ト
ランジションに１対１に対応して設けられたフラグであ
り、対応するトランジションのプログラムの実行結果を
記憶する。このトランジションリレーは、オンまたはオ
フの２値の状態をとり、このトランジションリレーがオ
ンのときには、当該ＳＦＣにおいて次に続くステップが
実行され、オフのときにはその次に続くステップはスキ
ップされる。

【００３１】これらのトランジションリレーを格納する
領域（トランジションリレー格納領域）２３２も、ＰＣ
２２のデータメモリ２２０内に確保される。尚、このデ
ータメモリ２２０は、ＰＣ２２のプログラムメモリにロ
ードされて実行されるアプリケーションプログラム並び
にプログラミング装置２０からアクセス可能となってい
る。

【００３２】次に、上記構成の実施例の動作を説明す
る。複数のＳＦＣ記述により得られた前記図５に示す構
成のアプリケーションプログラムの実行では、まず、プ
ロセスＡのトランジション部のプログラム１０２が実行
され、その実行結果がデータメモリ２２０内のトランジ
ションリレー格納領域２２３に設定される。

【００３３】続いて、プロセスＡのステップ部のプログ
ラム１０３が実行されるが、この実行においては、上記
トランジションリレー格納領域２２３内の対応するトラ
ンジションリレーがオン（ＯＮ）となっているステップ
のプログラムのみが実行される。

【００３４】本実施例では、プログラム開発者は、アプ
リケーションプログラムを構成する複数のプロセスの
内、ある特定のプロセスのみを単独でデバッグすること
ができる。

【００３５】この場合には、プログラミング装置２１か
ら、キーボード２１−１のキー入力を行ってデバッグし
ようとする１つのプロセスを指定し、この指定プロセス
を示す情報をＰＣ２２のデータメモリ２２０内のプロセ
ス指定実行指示情報格納領域２２１にロードする。

【００３６】また、上記指定プロセスにおいて、特定の
ステップのプログラムのみを実行させることも可能であ
る。この場合にも、プログラミング装置２１からキーボ
ード２１−１のキー入力を行って、上記指定プロセスを
構成する複数のステップの中からデバッグ対象とするス
テップを選択する。この選択は、データメモリ２２０内
のデバッグ対象となるステップに移行するためのトラン
ジションリレーをオン（ＯＮ）に設定することにより行
う。

【００３７】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、ＰＣ２２内のマイクロプロセッサにより行われるＳ
ＦＣプログラムの実行処理を説明する。プログラミング
装置２１のキーボード２１−１から、ＰＣ２２のプログ
ラムメモリ１００に格納されているＳＦＣプログラムの
実行指示の入力を行うと、まず、データメモリ２２０の
プロセス指定実行指示情報格納領域２２１からプロセス
指定実行指示情報を読み出し、プロセス指定の実行指示
が有るか否か判別する（Ｓ１１）。そして、その指示が
有れば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、プログラムメモリ１００内
の上記指示情報により指定されているプロセスの格納領
域の先頭アドレスへジャンプする（Ｓ１２）。

【００３８】続いて、データメモリ２２０のステップ実
行指示情報格納領域２２２からステップ実行指示情報を
読み出し、ステップ実行の指示がなされているか否か判
別する（Ｓ１３）。

【００３９】そして、ステップ実行の指示がなされてい
れば（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、データメモリ２２０内のトラ
ンジションリレー格納領域２２３から各ステップの実行
を決定するトランジションリレーをステップの実行順序
に順次読み出し、対応するトランジションリレーがオン
（ＯＮ）となっているステップのプログラムのみをプロ
グラムメモリ１００のステップ部のプログラム格納領域
１０３から読み出して実行する（Ｓ１５）。

【００４０】そして、上記指定プロセスの実行が終了す
ると、上記ステップＳ１１の処理と同様にして、プロセ
ス指定実行の指示が有るか否か判別し（Ｓ１６）、プロ
セス指定実行の指示が有れば（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、直ち
に処理を終了する。

【００４１】このように、プログラム開発者は、プログ
ラミング装置２１のキーボード２１−１でのキー操作に
より、ＰＣ２２のデータメモリ２２０内の領域２２１，
２２２へそれぞれ、デバッグを所望するプロセスの実行
指示とステップ実行指示の各情報を設定し、さらにデー
タメモリ２２０内のトランジションリレー格納領域２２
３へ所望するステップのプログラムのみが実行されるよ
うに各トランジションリレーのオン／オフ（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）を設定することにより、ＳＦＣ記述により得られる
アプリケーションプログラムについて、ある特定のプロ
セスのみをステップ単位でデバッグできる。

【００４２】この場合、各ステップのプログラムの動作
の確認は、シミュレーションボックス２３上の表示装置
２３−２で確認できる。一方、上記ステップＳ１３で、
ステップ実行の指示が無ければ（Ｓ１３，Ｎｏ）、プロ
グラムメモリ１００の領域１０２からトランジション部
のプログラムを読み出して実行する（Ｓ１４）。

【００４３】そして、次に、上記トランジション部のプ
ログラム実行により得られた、トランジションリレーの
ステイタス（オン／オフ状態）をデータメモリ２２０の
領域２２３から読み出し、対応するトランジションリレ
ーがオンとなっているステップのプロセスのみを実行す
る（Ｓ１５）。

【００４４】このように、ステップ実行の指示を行わな
い場合には、シミュレーションボックス２３のスナップ
スイッチ２３−１の操作によりＰＣ２２に対して入力信
号を与える。そして、実行プロセスの指定のみを行い、
ステップ実行の指示は行わないことにより、あるプロセ
スのみを個別にデバッグすることができる。

【００４５】また、上記ステップＳ１１でプロセス指定
実行の指示が無ければ（Ｓ１１，Ｎｏ）、次に上記ステ
ップＳ１３に移りステップ実行指示の有無を判別し、そ
の判別結果に基づいて、上記ステップＳ１３→Ｓ１５→
Ｓ１６または上記ステップＳ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ
１６の処理を、ＳＦＣプログラムの最初のプロセスＡに
対して行う。

【００４６】そして、上記ステップＳ１６でプロセス指
定実行指示が無いと判別した後（Ｓ１６，Ｎｏ）、ＳＦ
Ｃプログラムの全プロセスについて、上記ステップＳ１
３〜Ｓ１５の処理（当該処理）が終了したか否かを判別
する（Ｓ１７）。そして、まだ、全プロセスについて上
記当該処理が終了していなければ、再び上記ステップＳ
１３に戻り、次のプロセスＢについて、上記ステップＳ
１３〜Ｓ１５の処理を行う。

【００４７】このような処理は、上記ステップＳ１７
で、ＳＦＣプログラムの全プロセスについて上記ステッ
プＳ１３〜Ｓ１５の処理が終了したと判別されるまで繰
り返す。そして、ＳＦＣプログラムの全プロセスについ
て、上記当該処理が終了したと判別すると（Ｓ１７，Ｙ
ｅｓ）、処理を終了する。

【００４８】このように、プロセス指定実行が指示され
ない場合には、ＳＦＣプログラムの全プロセスについて
上記ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が、実行順に行われ
る。この場合、ステップ実行指示を行うことにより、シ
ミュレーションボックス２３のスナップスイッチ２３−
１のキー操作によりトランジションリレーの値を設定し
て、各プロセスについて、所望するステップのプログラ
ムのみを実行させることも可能であり、また、ステップ
実行指示を行わないで、実際にトランジション部のプロ
グラムを実行させ、その実行結果により対応するトラン
ジションリレーがオンに設定されたステップのプログラ
ムのみを実行させることもできる。

【００４９】したがって、プロセス指定実行の指示を行
わない場合には、ステップ実行の指示を使い分けること
により、例えば、デバッグの初期段階では前者のように
ステップ実行指示を行わないで、一方デバッグの後期段
階では後者のようにステップ実行指示を行って、ＳＦＣ
プログラムを実行させることにより、デバッグを効率良
く行うこともできる。

【００５０】このように、本実施例では、プログラミン
グ装置２１により、ＰＣ２２のデータメモリ２２０のト
ランジションリレー格納領域２２３、プロセス指定実行
指示情報格納領域２２１、及びステップ実行指示情報格
納領域２２２に、それぞれの当該情報を設定するだけ
で、アプリケーションプログラムを、プロセス単位でデ
バッグすることができると共に、各プロセスを所望する
ステップ・シーケンスで実行させながらデバッグするこ
ともできる。

【００５１】また、プロセス指定実行とステップ実行指
示を共に行わない場合には、ＳＦＣプログラムを実際の
稼働時と同様に実行させることができる。尚、上記実施
例では、デバッグ対象となるプロセス１個のみ指定する
ようにしているが、複数のプロセスを指定できるように
してもよい。

【００５２】さらに、上記実施例では、シミュレーショ
ンボックス２３によりＰＣへの信号入力及びＰＣの出力
信号の表示を行うようにしているが、シミュレーション
ボックス２３の代わりにシステムを実際に稼働させる際
に使用する入出力機器をＰＣ２１に接続するようにして
もよい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プログラ
ムを構成する複数のプロセスの中からデバッグを所望す
るプロセスのみを選択的に実行させることができる。し
たがってプロセス単位でのデバッグが容易になるので、
ＳＦＣ記述のプログラムを効率良くデバッグすることが
可能になる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、デバッグ対
象のプロセスを所望するステップ・シーケンスで実行で
きる。したがって、ステップ単位でのデバッグを効率良
く行えるようになる。

【００５５】また、請求項３記載の発明によれば、所望
するプロセスのみを所望するステップ・シーケンスで実
行できる。したがって、プロセス単位及びステップ単位
でのデバッグを行うことが可能となり、この結果とし
て、デバッグを非常に効率良く行うことが可能になる。

【００５６】また、上記第１，２，及び３の発明は、い
ずれも、ＰＣ（プログラマブルコントローラ）のデータ
メモリに所定の情報を設定し、ＰＣがその所定の情報を
参照してプログラムを実行するだけで実現できるので、
特別の装置は必要としない。このため、上記デバッグ
を、簡単な構成により安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図（その１）である。

【図２】本発明の原理ブロック図（その２）である。

【図３】本発明の原理ブロック図（その３）である。

【図４】本発明の一実施例のデバッグ方式によりＳＦＣ
プログラムのデバッグを行うシステムの構成図である。

【図５】ＳＦＣにより記述したプログラムのＰＣのプロ
グラムメモリ内での配置構成を示す図である。

【図６】ＰＣのデータメモリ内でのデバッグ用の情報の
配置構成を示す図である。

【図７】ＰＣにより行われるＳＦＣプログラムの実行処
理を説明するフローチャートである。

【図８】従来のＰＣ用のプログラムの作成方法を説明す
る図である。

【図９】ＳＦＣによるプログラミング方法を説明する図
である。

【図１０】ＳＦＣの他の形式を示す図である。

【符号の説明】

１，１１ 実行プロセス指定手段 ２，７，１３ プロセス実行手段 ６，１２ ステップ移行条件設定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンシャル・ファンクション・チャ
   ートにより記述された複数のプロセスから成るプログラ
   ムをデバッグするデバッグ方式であって、 前記複数のプロセスの中から、デバッグ対象となるプロ
   セスを指定する実行プロセス指定手段（１）と、 該実行プロセス指定手段（１）によって指定されたプロ
   セスのみを選択実行するプロセス実行手段（２）と、 を備えたことを特徴とするデバッグ方式。
2. 【請求項２】 シーケンシャル・ファンクション・チャ
   ートにより記述された複数のプロセスから成るプログラ
   ムをデバッグするデバッグ方式であって、 デバッグすべきプロセスのステップの移行条件を設定す
   るステップ移行条件設定手段（６）と、 デバッグ対象となっているプロセスを、前記ステップ移
   行条件設定手段（６）によって設定されたステップの移
   行条件に従って実行させるプロセス実行手段（７）と、 を備えたことを特徴とするデバッグ方式。
3. 【請求項３】 シーケンシャル・ファンクション・チャ
   ートにより記述された複数のプロセスから成るプログラ
   ムをデバッグするデバッグ方式であって、 前記複数のプロセスの中からデバッグ対象となるプロセ
   スを指定する実行プロセス指定手段（１１）と、 該実行プロセス指定手段（１１）に指定されたプロセス
   のステップの移行条件を設定するステップ移行条件設定
   手段（１２）と、 前記実行プロセス指定手段（１１）によって指定された
   プログラムを、前記ステップ移行条件設定手段（１２）
   によって設定されたステップの移行条件に従って実行さ
   せるプロセス実行手段（１３）と、 を備えたことを特徴とするデバッグ方式。