JPH062025Y2 - ローラ形リニアガイド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ローラ形リニアガイド装置に係り、特にそ
のローラ保持器を改良したローラ形リニアガイド装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来のローラ形リニアガイド装置としては、例えば実公
昭６２−８４２８号公報に提示されたものがある。この
従来例は、第５図ないし第７図に示すように、直線状の
案内レール１に跨架されるスライダ２が、該スライダ２
内を無限に循環する多数のローラＲの転動を介して、無
限直線運動を行い得るローラ形リニアガイド装置であっ
て、ローラＲの循環路は、負荷域と無負荷域とにより構
成され、負荷域は案内レール１及びスライダ２の相対峙
するそれぞれの直角Ｖ字溝３，４で形成される負荷軌道
５よりなり、無負荷域はその負荷軌道５に平行にスライ
ダ２内に形成されたている直線状のリターン孔５Ａと、
前記負荷軌道５とリターン孔５Ａとの両端をそれぞれ連
通してローラを方向転換させる方向転換路５Ｂとよりな
る。

而して、スライダ２を案内レール１から取り外した際、
負荷域にあるローラＲを離脱しないように保持するため
の保持器６は、ローラＲをスライダ側直角Ｖ字溝３に保
持する室内窓７が長手方向に穿設され、該案内窓７の長
手方向の両端の保持器部分には、前記ローラＲを負荷域
から無負荷域の方向転換路へ、または無負荷域の方向転
換路から負荷域へ、円滑に移動案内する直角谷状の案内
面８の形成されている案内凸部９が、前記案内レールの
直角Ｖ字溝４に接触しない限度内で、該案内レール直角
Ｖ字溝４側へ突設され、かつ、該直角Ｖ字溝４の溝底に
形成されている切込溝１０内に、該切込溝１０に接触し
ない限度で突出する突出棟１１が負荷軌道５内に前記案
内凸部９より軸方向に僅かに延出して突設され、前記突
出棟１１のケーシング側に前記案内面８に連なる直角Ｖ
字状の案内溝１２が形成されているものである。このよ
うに構成された保持器６は、厚鋼板の切削加工，プラス
チックス材の成形，或いは薄鋼板の打ち抜き，プレス成
形などの方法で製造されるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のローラ形リニアガイド装置に
あっては、次のような問題点があった。

保持器６は板状の保持器で、スライダ２の内側面にね
じにより螺着されており、したがってスライダ２の内面
と案内レール１の外面との間の隙間（クリアランス）Ｃ
の大きさは、この保持器６の板厚より小さくすることは
できない。そのため、（ローラとＶ字溝との接触面積を
大きくして）負荷容量を大きくしょうとすると、リニア
ガイド装置自体を大型化しなければならない。

負荷域から無負荷域の方向転換路へ、または無負荷域
の方向転換路から負荷域へ、ローラを移動案内する保持
器の案内凸部９と案内レールの直角Ｖ字溝４側との間で
段差が生じて、ローラの円滑な作動が損なわれるおそれ
がある。

従来の保持器６は、構造が複雑であり、機械加工で製
作した場合は手間がかかり高価になる。またプラスチッ
クスで製作した場合は、型が高価になるし、強度を確保
するため寸法を大きくしなければならず、好ましくな
い。

そこでこの考案の目的とするところは、スライダの内面
と案内レールの外面との間のクリアランスＣを微少なも
のに調整可能で、且つローラ構内に段差を生じることの
ない保持器を備えたローラ形リニアガイド装置を提供し
て、上記従来の問題点を解消することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの考案は、軸方向に延長されて
その両側面に軸方向のＶ字型軌道溝を有する案内レール
と、該案内レール上に前記軌道に沿って移動可能に跨架
されると共に案内レールのＶ字型軌道溝に対向するＶ字
型軌道溝を内側面に有しかつ該Ｖ字型軌道溝に平行する
ローラ通路を有するスライダとを備え、該スライダの軸
方向両端部には前記ローラ通路と前記対向するＶ字型軌
道溝とを連通せしめる湾曲路が設けられ、これらローラ
通路と対向するＶ字型軌道溝と湾曲路により循環通路が
形成され、該循環通路内を無限に循環する多数のローラ
が保持器により前記スライダに保持されるローラ形リニ
アガイド装置において、前記保持器は前記ローラを保持
するＶ字型溝を軸方向に設けたワイヤからなり、前記案
内レールのＶ字型軌道溝の底部に形成した保持器逃げ溝
に遊嵌される直線部分と、該直線部分の両端から前記湾
曲路に合わせて曲げられた円弧部分と、該円弧部分の端
部に突設された取り付け部とを備え、前記保持器は前記
湾曲路に形成された保持孔に弾性的に着脱可能に形成さ
れている。

〔作用〕

スライダのＶ字型軌道溝内に充填されたローラは、ワイ
ヤ保持器により脱落を防止されている。ワイヤ保持器
は、その両端の円弧部分と取り付け部とをスライダ端部
の湾曲路に弾力を利用して嵌め込むだけで極めて簡単に
スライダに固定される。そのスライダを案内レールに装
着すると、保持器の直線部分は案内レールのＶ字型軌道
溝底部に設けた保持器逃げ溝に収納されるから、案内レ
ールとスライダとが保持器を介して干渉しあうことはな
い。換言すれば、案内レールとスライダとの間のクリア
ランスを、保持器に妨げられることなく極めて微少に設
定することが可能である。その結果、負荷領域であるロ
ーラ転動路の軌道面を拡大させてリニアガイド装置の負
荷容量を増加させることができる。又、ワイヤ保持器と
これを取りつけたスライダの湾曲路との接合箇所の段差
を無くすことができて、ローラが負荷領域から無負荷領
域へ、及び無負荷領域から負荷領域へ移る際もがたつき
がなくローラの円滑な作動を確保することができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。但
し、一つのローラ列について述べ、他のローラ列につい
ては説明を省く。

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示すもので
ある。このローラ形リニアガイドは、軸方向に延長する
案内レール２１と、この案内レール２１上に僅かな隙間
Ｃを介して相対移動可能に跨架された断面コ字状のスラ
イダ２２とを備えている。案内レール２１の左右両側面
には、それぞれＶ字型軌道溝２３が対称的に設けられて
おり、この実施例ではＶ字型軌道溝２３の上側面２３Ａ
の下側面２３Ｂとが直角に交わっている。そして上記Ｖ
字型軌道溝２３の溝底には幅の狭い角溝からなる保持器
逃げ溝２４が軸方向に沿って併設されている。

一方、スライダ２２の本体２２Ａの両袖部２５の内面側
に、上記Ｖ字型軌道溝２３に対向させたＶ字型軌道溝２
６が形成され、これらの両対向溝により負荷軌道として
の断面略正方形をなすローラ転動路２７が構成されてい
る。スライダ本体２２Ａの両袖部２５の肉厚部には、前
記Ｖ字型軌道溝２６に平行して軸方向に貫通させたロー
ラ通路２８が形成されている。この実施例では、上記ロ
ーラ通路２８は、スライダ本体２２Ａの両袖部２５の外
側面に軸方向の角溝３０を形成し、その溝底にＶ字型軌
道溝３１を設けると共に、このＶ字型軌道溝３１に対向
する浅いＶ字型軌道溝３２を有する側板３３を接着等の
手段で固着することで角溝３０を蓋して形成されてい
る。

これに対して、スライダ本体２２Ａの前後両端にそれぞ
れ接合されるエンドキャップ３５には、半円弧状に湾曲
し、外周側のＶ字状案内面３６Ａと内周側のＶ字状案内
面３６Ｂとで断面略正方形をなす湾曲路３６が形成され
ている。この湾曲路３６は、負荷領域であるローラ転動
路２６を無負荷のローラ通路２８に連通させるものであ
る。

そして、ローラ転動路２７とローラ通路２８と湾曲路３
６とにより循環通路３９が形成され、その循環通路３９
内に無限循環する多数のローラＲが装填されている。こ
れらのローラＲは、縦断面正方形の円筒ローラで、且つ
隣接するローラの回転軸心の方向が交互に９０度異なる
クロスローラである。

上記湾曲路３６の外周側案内面３６Ａの谷底には、案内
レール２１側から湾曲路中程に及ぶ断面角型の保持器取
付け凹溝３７が、湾曲路３６の円弧形状に合わせて併設
され、この保持器取付け凹溝３７のはずれに軸方向に延
びた保持孔３８が設けてある。

保持器４０は、例えば横断面四角形の金属ワイヤの一面
に直角Ｖ字溝４１を軸方向に形成したもので、引き抜き
加工等で容易に製作可能であり、スライダ本体２２Ａ全
長に略等しい長さに形成した直線部４２を備えている。
そして、直線部４２の両端から湾曲路３６の曲率に合わ
せて円弧状に曲げられた円弧部４３が形成されており、
更にその末端には軸方向に折曲した突起状の取り付け部
４４が突設されている。

この保持器４０は、その弾力を利用して円弧部４３をエ
ンドキャップ３５の保持器取り付け凹溝３７に嵌合させ
るとともに、取り付け部４４の突起を保持孔３８に嵌合
させてエンドキャップ３５に装着される。かくして、保
持器の直角Ｖ字溝４１の溝面がローラＲの角部を支持し
て、スライダ本体２２Ａの内面側に形成されたＶ字型軌
道溝２６内のローラＲを保持すると共に、端部の円弧部
４３でローラＲを案内しつつ湾曲路３６の外周側案内面
３６Ａに滑らかに接続するように構成されている。

なお、図において、４６はリニアガイド装置の使用にあ
たってスライダ２２にテーブル等の被駆動体を固定する
取り付けボルト用のねじ穴であり、上下いずれからも取
り付けボルトを挿入して螺着できるようにしてある。

また、４７はスライダ袖部２５の内面の下端に突設した
突条であり、軸方向にスライダ２２の全長に及び、平行
に２条形成され、案内レール２１の側面とのクリアラン
スＣを極めて微少なものにすると共に、その２個所の突
条の中間に設けた油溜り凹部４８にグリスが溜まり、良
好なシール機能を果たすようになっている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

案内レール２１上のスライダ２２を軸方向に移動させる
と、ローラＲはスライダ２２の移動に伴ってローラ転動
路２７内を転動する。そしてスライダ２２の端部におい
て、エンドキャップ３５に装着した保持器４０に導かれ
て方向を変更されつつ、湾曲路３６に沿ってＵターンす
る。続いてスライダ本体２２Ａのローラ通路２８を通っ
て反対側のエンドキャップの湾曲路３６により再度Ｕタ
ーンされてローラ転動路２７に戻り転動を続行しつつ移
動する循環を繰り返す。

而して、この実施例の保持器４０は、上述したように弾
力を利用してスライダ両端のエンドキャップ．３５に取
り付けるものとし、保持器の直線部分４２は案内レール
２１に設けられた保持器逃げ溝２４内に収納されるた
め、案内レール２１とスライダ２２の内面との間のクリ
アランスＣを極めて微少に形成することが可能となっ
た。その結果、負荷領域であるローラ転動路２７の軌道
面の面積を拡大させてリニアガイド装置の負荷容量を増
加させることができる。又、保持器４０の端とスライダ
の湾曲路３６との接合箇所の段差を無くすことができ
て、ローラが負荷領域から無負荷領域へ、及び無負荷領
域から負荷領域へ移る際もがたつきがなくローラの円滑
な作動を確保することができる。

更にまた、第３図に示すように、スライダ袖部２５の内
面の下端に軸方向に突条４７を２個所形成し、案内レー
ル２１とのクリアランスＣをより一層容易に微細なもの
にコンパクトな構造ででき、従来必要とされた接触形の
防塵シールを省略することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、保持器を線状
に形成して、その軸方向にローラ支持用のＶ字型溝を設
けると共に、案内レールの保持器逃げ溝内に収納される
直線部分と、その直線部分の両端に形成された円弧部分
と、その円弧部分の端から前記直線部分と平行に突設さ
れた取付け部とを有してスライダに弾性的に着脱可能な
ものとした。そのため、案内レールとスライダとのクリ
アランスを保持器に干渉されるおそれなく任意に調整す
ることができて、リニアガイド装置のサイズを大型化す
ることなくローラ転動路の負荷容量を増大し得るととも
に、保持器とこれを取り付けたスライダの湾曲路とのロ
ーラ転動面を滑らかに接続できて段差が生じないから、
ローラの作動を円滑にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示す図であ
り、第１図は横断面図、第２図は一部を第１図のII−II
断面で示す平面図、第３図は第１図の部分拡大図、第４
図は保持器の平面図、第５図は従来のローラ形リニアガ
イド装置の第３図に対応する部分拡大図、第６図は従来
の保持器の外形図、第７図は従来のローラ形リニアガイ
ド装置の右半分を断面で示す正面図である。 Ｒはローラ、２１は案内レール、２２はスライダ、２２
Ａはスライダ本体、２３，２６はＶ字型軌道溝、２４は
保持器逃げ溝、２８はローラ通路、３５はエンドキャッ
プ、３６は湾曲路、３７は保持器取り付け凹溝、３８は
保持孔、３９は循環通路、４０は保持器、４１は直角Ｖ
字溝、４２は直線部分、４３は円弧部、４４は取り付け
部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸方向に延長されてその両側面に軸方向の
   Ｖ字型軌道溝を有する案内レールと、該案内レール上に
   前記軌道に沿って移動可能に跨架されると共に案内レー
   ルのＶ字型軌道溝に対向するＶ字型軌道溝を内側面に有
   しかつ該Ｖ字型軌道溝に平行するローラ通路を有するス
   ライダとを備え、該スライダの軸方向両端部には前記ロ
   ーラ通路と前記対向するＶ字型軌道溝とを連通せしめる
   湾曲路が設けられ、これらローラ通路と対向するＶ字型
   軌道溝と湾曲路により循環通路が形成され、該循環通路
   内を無限に循環する多数のローラが保持器により前記ス
   ライダに保持されるローラ形リニアガイド装置におい
   て、前記保持器は前記ローラを保持するＶ字型溝を軸方
   向に設けたワイヤからなり、前記案内レールのＶ字型軌
   道溝の底部に形成した保持器逃げ溝に遊嵌される直線部
   分と、該直線部分の両端から前記湾曲路に合わせて曲げ
   られた円弧部分と、該円弧部分の端部に突設された取り
   付け部とを備え、前記保持器は前記湾曲路に形成された
   保持孔に弾性的に着脱可能に形成されていることを特徴
   とするローラ形リニアガイド装置。