JPH0620161B2 - 車両用電動アンテナ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両に取付けられモータの回転力を利用してア
ンテナポールの出し入れを行なうようにした車両用電動
アンテナの改良構造に関し、特には、モータの回転量を
検出する回転センサーの取付構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、前述の如き回転センサーを使用したものとして実
開昭５８−１６６１０６号公報が公知である。これはモ
ータの出力軸によって駆動される減速ギヤの回転軸に回
転接点レバーを設け、この回転接点レバーと対向する位
置にリング状に配列された複数の固点接点を配置したも
のであり、モータの回転につれて回転接点レバーが次々
に固点接点と接触していきパルスが回転に応じて送り出
されるようになっている。

しかし、このパルスを受け取って前述のモータの回転を
制御する電子制御回路についての詳細な開示が前記公報
になく、しかも、この回路はアンテナ装置の外部である
車両内に取付けられている。これでは、回転センサーか
ら電子制御回路への配線が必要となり、かつ電子制御回
路とモータとの間を結ぶ配線も長くなってしまう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

よって本発明は、制御回路と回転センサーとの間の配線
を極力短くでき、かつ制御回路とモータとの間の配線も
極力短くすることができる車両用電動アンテナにするこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明は伸縮自在なアンテナロッド、 該アンテナロッドの根本部分に取付けられ前記アンテナ
ロッドを駆動する回転体、 該回転体に連結された減速機、 該減速機に連結された出力軸を持つモータ、 前記アンテナロッドの上昇あるいは下降動作に対応する
前記回転体の動きに対応して非接触状態でパルス信号を
発生する回転角センサーと、 前記回転角センサーで発生されたパルス信号を計数記憶
してアンテナ位置に対応した計数値信号を記憶するロッ
ド位置信号設定手段、 前記アテナロッドの全上昇位置および格納位置さらにそ
の中間位置等の停止位置を設定指令する指令手段、 前記指令手段からの指令に対応して前記停止位置それぞ
れに対応して前記停止位置それぞれに対応するパルス計
数値を設定する設定手段、 前記指令手段からの指令に対応して前記設定された停止
位置に対応する計数値と前記ロッド位置信号設定手段の
記憶計数値とを対比して前記モータにアンテナロッドを
上昇あるいは下降させる動作指令を発生する発生手段、
および、 前記停止位置に対応する計数値と前記ロッド位置信号設
定手段の記憶計数値の一致で前記モータを停止制御する
制御手段とからなる制御回路とを備え、前記制御回路は
前記モータと並置された回路基板上に実装されるととと
もに、前記回転角センサーに接続されており、前記回転
センサーは前記回路基板の隅部に取付けられ、かつ前記
減速機をなすウォームホイールに対向して設けられ、該
ウォームホイールの回転を検出しているようにしたもの
である。

〔発明の効果〕

そして、本発明によれば、回転センサーが制御回路を実
装した回路基板上に実装されているので、回転センサー
と制御回路間の配線はごく短いものでよく、又、プリン
ト配線も可能となり、配線作業が簡単であり、かつ、断
線等の故障が発生する確率も少なくなり信頼性に優れる
という効果がある。

また本発明によれば、特に非接触状態でアンテナロッド
の伸縮状態を監視することができ、そのアンテナロッド
の伸縮位置をパルス計数によって正確に確認し読み取る
ことができるものであって、このようなパルス信号の読
み取り判別状態によって、アンテナロッドの伸縮制御が
円滑かつ確実に実行されるようになるものである。この
場合、アンテナロッドの全伸長状態、格納状態と共に、
特定される中間位置の状態も確実に設定制御できるもの
であり、自動車用等に用いて非常に効果的なものとする
ことができる。

上述のように、アンテナロッドを中間位置の状態に確実
に設定制御できるようにするためには、ノイズ等の影響
を受けることなく回転角センサーからの信号を確実に制
御回路で受信することが必要であるが、本発明では、回
転角センサーと制御回路間の配線を短くすることができ
るため、制御回路で受信される信号はノイズ等の影響を
受けることは少なくなる。これにより、制御回路内にお
けるノイズ除去フィルタ回路等のノイズ除去手段を省略
することができるという効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明になるモータアンテナの部分断面図、第
２図はその外観図、第３図は第２図の断面III−IIIの一
部をあらわす。

以上の第１図〜第３図に於いて、１は自動車ボデー等に
取付けられる基台でアンテナ本体ハウジング２にボルト
３で固定されている。そして前記ハウジング２は第３図
の如く円形のボス部２ｃが一体に形成され、歯車部４ａ
と４ｂを持ったウォームホイール４が回転自在の状態で
設けられ、このホイール４に形成した歯車部４ａには第
１図の如くウオームギヤ５を噛み合わせている。そして
ウオームギヤ５とホイール４とで減速機を構成してい
る。

前記ウオームギヤ５をアンテナ伸縮駆動用の直流モータ
６の回転子６ａと一体となった出力軸６ａ１に形成され
ているので、このモータ６の回転に従って前記ホイール
４を回転駆動するものである。また、このホイール４に
は一体的に回転されるように、複数極が円周方向に着磁
されたマグネット７がサークリップ８固定されている。
そして前記ホイール４の回転は歯車部４ｂ（第３図）に
よりクラッチドラム９に設けられた歯車部９ａに伝達さ
れる。そして、前記クラッチドラム９には一体的に回転
されるようにしてクラッチ押圧板１０が設けられるもの
で、この押圧板１０に対設する状態でクラッチプレート
１１が設けられる。このクラッチプレート１１は、回転
体をなすピニオン１２と一体的に回転されるようにして
設けられている。ここで、上記クラッチ押圧板１０に対
しては、常時スプリング１３の押圧力を作用させている
もので、この押圧板１０とクラッチプレート１１が接触
状態に保たれるように構成されている。そして、前記ギ
ヤ４の回転がピニオン１２に対して伝達されるように構
成されているものである。

このピニオン１２に対しては、第１図の如くケーブル１
４が噛み合うように設定されているもので、このケーブ
ル１４の一端部分にアンテナロッド１５を結合し、ピニ
オン１２の回転に対応してケーブル１４が巻きこまれ、
あるいは戻し押し出されることによって、アンテナロッ
ド１５が伸縮駆動されるようになっている。

また、前記ホイール４に一体的に回転されるようにして
設けられたマグネット７に対向して回転センサーをなす
リードスイッチ１６が制御回路１７の回路基板１７ａ上
に設けられ、上記ホイール４の回転に対応してパス状の
信号が上記リードスイッチ１６から発生されるようにさ
れている。

また前記回路基板１７ａは第３図に示すようにハウジン
グ２の一部より突出した基板受け部２ａに置かれ、回転
カバー１８で押えつけられて固定されるようになってい
るまた、この回路基板１７ａには第１図の如くターミナ
ル１７ｂおよび１７ｃが設けられ、又、モータ６の刷子
（図示せず）のピグテール６ｂおよび６ｃがターミナル
１７ｂ，１７ｃに配線されている。

第４図は、アンテナ本体部と制御指令を発生する制御回
路１７とを分けて構成を示すもので、マイクロコンピュ
ータで構成される主制御回路３１を備える。なお、この
第４図においては、第１図で符号１７で示された制御回
路全体は符号３０で示される。第４図において、３１
は、予め定めた制御プログラムにしたがって所定のディ
ジタル演算制御を実行するもので、制御プログラムを記
憶するＲＯＭ、演算処理を実行するＣＰＵ、演算処理に
関連したデータを一時記憶しまたそのデータを読み出す
記憶装置となるＲＡＭ、各種信号の入出力を調整する入
出力回路等によって構成される。このような主制御回路
３１に対しては、操作指令スイッチ３２部からの操作指
令信号が供給されるもので、この指令スイッチ３２は上
昇スイッチ３２ａ、中間位置スイッチ３２ｂ、および下
降スイッチ３２ｃから構成され、これらスイッチ３２ａ
〜３２ｃはそれぞれその１つが操作されたときに他のス
イッチがオフ状態に設定されるようにした、例えばカー
ラジオの選局スイッチのような構造のもので構成する。
このようなアンテナに対して上昇指令が与えられるよう
な状態のときには、チューナ部３３に対して受信指令が
与えられるもので、このチューナ部３３に対しては電動
アンテナ本体部２０のアテナロッド１５から電波受信信
号が結合されている。

上記主制御回路３２からは、上記操作指令スイッチ３２
からの指令に対応して、アンテナロッド１５の上昇ある
いは下降の指令信号が発生されるもので、ロッド上昇指
令に対応してトランジスタＴｒ１に動作信号を与え、ま
た下降指令に対応してトランジスタＴｒ２に動作信号を
与える。このトランジスタＴｒ１およびＴｒ２は、それ
ぞれアンテナ駆動制御用のリレー回路３４を構成する、
上昇用のリレー３４ａおよび下降用のリレー３４ｂに対
して励磁電流を与えるもので、このリレー回路３４に対
する電源は車載用のバッテリ３５からフューズ３６を介
して供給されている。このバッテリ３５による電源は、
さらにイグニッションスイッチ３７を介して電源検出回
路を３８に供給され、この回路３８でイグニッションス
イッチ３７の投入を検出して主制御回路３１に対して指
令を与え、この電源検出信号によってトランジスタＴｒ
３を制御しリレー４０を励磁して安定化電源回路３９を
駆動して、上記主制御回路３１に対する電源が設定され
るようにしてなる。

上記リレー回路３４のリレー３４ａあるいは３４ｂの動
作時には、前記ウォームギヤ５を回転駆動する直流モー
タ６に対して動作電源回路を設定するもので、このモー
タ６の回転によって、ホイール４→クラッチドラム９→
押圧板１０→クラッチプレート１１→ピニオン１２を回
転駆動し、ケーブル１４によりアンテナロッド１５を上
昇あるいは下降制御するようになるものである。

また、この時前記ホイール４と一体回転するように設け
られたマグネット７（このマグネットは円周方向に多極
着磁されている）によって、リードスイッチ１６がホイ
ール４の回転に応じて継続制御され、この電気的信号
は、トランジスタＴｒ４を制御する。すなわち、このト
ランジスタＴｒ４から上記ホイール４の回転動作に対応
して変化するパルス状の信号が発生され、この信号は上
記主制御回路３１に対して検出信号として供給されるも
のである。

第５図は、上記主制御回路３１における演算処理の流れ
を示すもので、まずこのような電動アンテナ装置を装備
した自動車においてイグニッションスイッチ３７が投入
されると、電源回路３９が動作して主制御回路３１が作
動状態となり、数ミリ秒程度の周期で制御プログラムの
演算処理を実行するようになる。

すなわち、スタートステップ１００より演算処理が開始
されるもので、初期設定のルーチンステップ２００で初
期設定する。この初期設定としては、例えばタイマーデ
ータＴｉを「Ｔｉ＝０」、アンテナロッド１５の作動状
態と同期して発生されるパルス信号の計数データＣｉを
「Ｃｉ＝０」、その計数設定値Ｃｓを「Ｃｓ＝０」、モ
ータ６の回転拘束時間判定値Ｔｓを例えば「Ｔｓ＝２
秒」（この拘束時間設定値はモータ６の耐熱性等から適
宜判断して決定する）等に設定し、さらにリレー３４
ａ，３４ｂを制御するトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオ
フ状態に設定し、トランジスタＴｒ３をオン状態に設定
するものである。そして、このような初期設定後に各種
制御演算ルーチンに進む。

このような初期設定状態において、アンテナロッド１５
が全格納状態にあるものとすると、この状態では格納設
定されたアンテナロッド１５を引き出すために上昇指令
用のスイッチ３２ａが操作される状態となる。このスイ
ッチ３２ａが操作れれる状態となったときには、まずス
テップ３０１に進み、経過時間の判定を行なう。すなわ
ち、タイマーデータＴｉが設定された時間判定値Ｔｓ以
上の状態にあるか否かを判定するもので、経過時間の少
ない状態ではステップ３０２に進み、カウントデータＣ
ｉとそのカウント設定値Ｃｓとを比較する。この場合初
期状態であるので、「Ｃｉ＝Ｃｓ＝０」となり次のステ
ップ３０３に進む。このステップ３０３では「Ｃｉ＞Ｃ
ｓ」の判定を行なうものであるが、上述したようにこの
状態では初期状態であるのでステップ３１５に進み、ト
ランジスタＴｒ１およびＴｒ２のオフ状態を設定確認
し、操作スイッチの信号判定ステップＡに進む。ここ
で、操作スイッチ３２ａ〜３２ｃのいずれもが投入され
ていないときには、上昇、下降、中間位置それぞれのス
イッチの信号の存在を判定するステップ４０１〜４０３
でそれぞれ信号無しの判定出力を発生し、電源スイッチ
の判定ステップ５０１に進む。このステップ５０１で
は、イグニッションスイッチ３６の状態を「Ｉｇ＝ＯＦ
Ｆ」で判定するもので、この場合上記したようにスイッ
チ３６が投入設定されているものであるため、前記経過
時間判定ステップ３０１に戻るようになり、制御演算ル
ーチンの１回の演算処理を終了する。

このような経過で、この経過時間判定ステップ３０１で
時間Ｔｉが設定時かＴｓを越える状態となる判定をする
と、そのままステップ３１５に進み、トランジスタＴｒ
１およびＴｒ２のオフ状態を確認した後ステップＡに移
る。そして、この状態で今だ操作スイッチ３２ａ〜３２
ｃのいずれもが投入されていないときは、再び上記経過
時間判定ステップ３０１に戻り、１回の演算処理を終了
する。

また、上記のような演算処理過程において、上昇指令の
スイッチ３２ａが投入設定されたものとすると、判定ス
テップ４０１から計数設定値判定ステップ４０４に進む
ようになり、このステップ４０４では設定値Ｃｓがアッ
プ計数値Ｃｕに設定されているか否かを「Ｃｓ＝Ｃｕ」
で判定する。

この場合、計数設定値Ｃｓは、初期状態であるため
「０」であり、したがって計数設定指令ステップ４０５
に進む。このステップ４０５では、アンテナロッド１５
の全格納状態から全伸長状態に至るまでに、マグネット
７の回転に伴いリードスイッチ１６から発生されるパル
ス数Ｎｐに相当する値Ｃｕ（例えば１００）に設定し、
次のタイマリセット指令ステップ４０６でタイマーデー
タＴｉを「０」としてステップ５０１に進むようにな
る。そして、ステップ５０１からステップ３０１に戻
る。ここで、タンマーデータＴｉは「０」に設定された
ものであるため、ステップ３０１からステップ３０２に
進むものであるが、この場合設定値ＣｓがＣｕに設定さ
れているものであるため、このステップ３０２からステ
ップ３０４に進み、上昇指令用のトランジスタＴｒ１を
オンさせるようになる。すなわち、リレー３４ａが駆動
され、モータ６に対してアンテナロッド１５を上昇させ
る方向に回転する駆動電流を供給するようになり、アン
テナロッド１５は上昇駆動されるようになる。このよう
なアンテナロッド１５の上昇動作に対応して、ホイール
４と共にマグネット７が回転し、その次回変化をリード
スイッチ１６が検知することによって、パルス信号が制
御回路に対して供給されるようになる。

このようにアンテナロッド１５が上昇動作される状態に
なると、次にステップ３０５に進み、制御回路３１設定
されるレジスタ（以下このレジスタをＰ１１と称する）
に上記リードスイッチ１６からの信号を取込み、次のレ
ジスタＰ１１の判定ステップ３０６に進む。このステッ
プ３０６では、このレジスタＰ１１に記憶されたリード
スイッチ１６からの信号レベルが特性される設定レベル
Ｈに対してハイレベルか否かを判定するもので、記憶信
号がＨより高いと判定された状態で次のステップ３０７
に進み、前回のレジスタＰ１１の記憶レベルがローレベ
ルにあったか否かを判定する。そして、このステップ３
０７で、前回のレベルがローレベルと判定されたとき
は、Ｐ１１の記憶信号レベルがハイからローに変化した
ことを判定するようになるもので、次のステップ３０８
でパルス信号の存在を確認するようになる。そして、次
のステップ３０９で主制御回路３１内のパルスカウンタ
のカウントアップを指令し、カウントデータＣｉを１回
計数歩進する。その後、ステップ３１０でタイマーデー
タＴｉを「０」にして上昇ステップ３２ａの判定ステッ
プ４０１に進み、このスイッチ３２ａの投入状態の確認
で次のステップ４０４に進むものであるが、この段階で
は設定値ＣｓがＣｕに設定されているので、ステップ５
０１に進んで最初のステップ３０１に戻る。そして、こ
のような動作が「Ｃｉ＝Ｃｕ」となるまで繰り返し実行
される。

ここで、上記動作ステップにおいてリードスイッチ１６
から信号レベルがローレベルの状態であった場合、ある
いはこの繰り返しステップにおいてリードスイッチ１６
からの信号レベルが変化しなかった場合には、ステップ
３０６あるいは３０７からステップ３１１に進み、パル
ス無しの判定を行ないステップ４０１に進む状態とな
る。しかし、この状態では、計数値Ｃｉが今だ設定値Ｃ
ｕに達していないものであるため、ステップ４０４から
ステップ５０１に進み、上記アンテナロッド１５の上昇
動作が継続されるようになる。このステップ３１１を通
るルーチンは、リードスイッチ１６からのパルス周期が
上記処理ルーチンの周期より長いために実行されるよう
になるもので、正常にロッド１５の上昇動作が実行され
ていれば、パルス信号が発生されてそのパルス信号の発
生毎に計数値Ｃｉを進歩するようになる。

このようにしてアンテナロッド１５の上昇動作が継続さ
れ、全伸長状態となると計数データＣｉは設定値Ｃｕと
一致する状態となる。すなわち、「Ｃｉ＝Ｃｕ＝Ｃｓ」
となり、データＣｉの判定ステップ３０２の判定出力が
ノウ（Ｎ）となってステップ３０３に進み、さらにステ
ップ３１５に進んでトランジスタＴｒ１さらにＴｒ２を
オフ状態にしてこのアンテナロッド１５の上昇動作が終
了されるようになる。

次にアンテナロッド１５が上記のように全伸長状態にあ
るときこれを格納設定するためには、下降指令用のスイ
ッチ３２ｃが投入設定される。このスイッチ３２ｃが投
入設定されていると、上記と同様の演算処理過程におい
てステップ４０２の判定出力によってステップ４０７に
進む。上記上昇動作過程においてＣｓがＣｕとされてい
るものであるため、ステップ４０７からステップ４０８
に進むようになり、このステップ４０８では設定値Ｃｓ
がダウン計数値Ｃｄに設定されるようになる。この値Ｃ
ｄは、ロッド１５の格納状態とされたときの計数値に対
応するもので、たとえば「０」に設定される。そしてそ
の後は、上記上昇処理の場合と同様の処理が実行される
ものであるが、ステップ３０２においては、「Ｃｉ＞Ｃ
ｓ」となるためステップ３０３に進み、ステップ３１２
でトランジスタＴｒ２をオン状態に設定して、モータ６
によってアンテナロッド１５を下降駆動するようにな
る。そして、ステップ３１４，３１６，３１６、さらに
３２０で上昇ステップ３０６，３０７，３０８、さらに
３１１と同様の処理を実行し、ステップ３１７ではパル
スカウンタのカウント値をダウンカウントする。すなわ
ち、このようにしてアンテナロッド１５の下降動作が継
続実行されるようになるもので、計数値ＣｉがＣｓ（＝
Ｃｄ＝０）となる格納設定状態となったときに、ステッ
プ３０３からステップ３１５に移り、この下降動作が終
了される。

アンテナロッド１５を中間位置に設定する場合には、指
令スイッチ３２ｃが操作設定されるもので、この場合に
は、ステップＡからステップ４０３に進むようになり、
このスイッチ３２ｃの投入状態の確認によって次のステ
ップ４０９に進む。このとき、まだ設定値Ｃｓは全伸長
状態、あるいは格納状態に対応する計数値に設定されて
いるものであるため、このステップ４０９からステップ
４１０に進むようになる。このステップ４１０では、設
定値Ｃｓを中間位置に対応する計数値Ｃｍに設定する。
この計数値Ｃｍは、アンテナロッド１５が中間位置にあ
るときのパルス計数値に対応する例えば「５０」に設定
されるもので、このようにＣｓを設定した後は、ステッ
プ４０６に進み、タイマーリセットしてステップ３０１
に戻る状態となる。このステップ３０１では、タイマー
リセットされて「Ｔｉ＝０」であるため次のステップ３
０２に進むようになるものであるが、このときアンテナ
ロッド１５の状態に応じて、計数値Ｃｓは全伸長状態あ
るいは格納状態のいずれかに対応する状態にある。した
がって、ロッド２２が伸長状態にあるときは、「Ｃｉ＞
Ｃｓ」の状態にあり、ステップ３０３に進み、格納状態
にあるときは逆にステップ３０４に進むようになるもの
である。したがって、アンテナロッド１５は上記上昇あ
るいは下降動作時と同様に駆動制御され、「Ｃｉ＝Ｃ
ｍ」となった状態、すなわちアンテナロッド１５が中間
位置に設定された状態でトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の
オフ状態への制御が実行され、中間位置へのアンテナ設
定動作が終了されるものである。

このようなアンテナロッド１５の上昇、下降中間位置に
への設定の動作過程において、何等かの理由によってモ
ータ６の動きが拘束された場合には、ステップ３１１あ
るいは３２０におけるパルス無しの判定状態が継続する
状態となる。したがって、この状態でステップ３１０あ
るいは３１９におけるタイマーリセットの動作が実行さ
れることがなく、データＴｉは時間の経過と共に大きく
なり、ついには設定値Ｔｓを越える状態となる。したが
って、この状態はステップ３０１で検出され、ステップ
３１５においてその時点でトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
がオフ状態に設定され、モータ６の電源を遮断してこの
拘束状態においてモータ６を焼損等の障害から防御する
ようになる。

〔他の実施例〕

ここで、上記実施例の構成において、アンテナロッド１
５の移動に対応してマグネット７とリードスイッチ１６
によってパルス状の信号の発生するように構成したが、
第６図に示すようにホイール４と一体的に回転されるよ
うにしたシールド板２１を設け、このシールド板２１の
外周に複数個設けられた突起２１ａ，２１ｂ…部を挟む
ような状態で赤外線発光ダイオードとホトトランジスタ
とからなる光検出装置２２を回路基板１７ａ上に構成す
れば、アンテナロッド１５に連結されるケーブル１４の
移動に対応するシールド板２１の回転に対応して、上記
光結合装置２２からパルス状態の信号が発生され、前記
同様のアンテナ伸縮動作の制御が実行されるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す一部破砕正面図、
第２図は第１図装置の破砕しない状態での正面図、第３
図は第２図のIII−III線に沿う一部断面図、第４図は前
記一実施例の全体回路および機構を模式的に示す全体構
成図、第５図は第４図に示した主制御回路において実行
されるフローチャート図、第６図は本発明装置のその他
の実施例を示す回転センサー部の拡大図である。 １５……アンテナロッド、１２……回転体、４，５……
減速機、６……モータ、６ａ１……モータの出力軸、１
７，３０……制御回路、１６……回転センサー、１７ａ
……回路基板、４……ウォームホイール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】伸縮自在なアンテナロッドと、 該アンテナロッドの根本部分に取付けられ前記アンテナ
   ロッドを駆動する回転体と、 該回転体に連結された減速機と、 該減速機に連結された出力軸を持つモータと、 前記アンテナロッドの上昇あるいは下降動作に対応する
   前記回転体の動きに対応して非接触状態でパルス信号を
   発生する回転角センサーと、 前記回転角センサーで発生されたパルス信号を計数記憶
   してアンテナ位置に対応した計数値信号を記憶するロッ
   ド位置信号設定手段、 前記アテナロッドの全上昇位置および格納位置さらにそ
   の中間位置等の停止位置を設定指令する指令手段、 前記指令手段からの指令に対応して前記停止位置それぞ
   れに対応して前記停止位置それぞれに対応するパルス計
   数値を設定する設定手段、 前記指令手段からの指令に対応して前記設定された停止
   位置に対応する計数値と前記ロッド位置信号設定手段の
   記憶計数値とを対比して前記モータにアンテナロッドを
   上昇あるいは下降させる動作指令を発生する発生手段、
   および、 前記停止位置に対応する計数値と前記ロッド位置信号設
   定手段の記憶計数値の一致で前記モータを停止制御する
   制御手段とからなる制御回路とを備え、 前記制御回路は前記モータと並置された回路基板上に実
   装されるとともに、前記回転角センサーに接続されてお
   り、前記回転センサーは前記回路基板の隅部に取付けら
   れ、かつ前記減速機をなすウォームホイールに対向して
   設けられ、該ウォームホイールの回転を検出しているこ
   とを特徴とする車両用電動アンテナ装置。