JPH06201609A - 面検査方法 - Google Patents
面検査方法Info
- Publication number
- JPH06201609A JPH06201609A JP4347183A JP34718392A JPH06201609A JP H06201609 A JPH06201609 A JP H06201609A JP 4347183 A JP4347183 A JP 4347183A JP 34718392 A JP34718392 A JP 34718392A JP H06201609 A JPH06201609 A JP H06201609A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】照明装置による被検査面の照明強度の不均一に
も拘らず、被検査面における異常個所を確実かつ容易に
検出できる新規な面検査方法を実現する。 【構成】被検査面を照明し、被照明部の像を読取装置に
より読み取って信号化し、この信号を閾値処理すること
により被検査面上の異常部を検出する方法において、読
取装置により読み取られた被照明部の像３０ａにおける
光強度の標準分布に基づき、読取装置における読取エリ
アを、上記光強度が略一定である複数のエリアＡ，Ｂ，
Ｃに分割し、各エリアごとに閾値レベル：Ｅａ，Ｅｂ，
Ｅｃを設定する。
も拘らず、被検査面における異常個所を確実かつ容易に
検出できる新規な面検査方法を実現する。 【構成】被検査面を照明し、被照明部の像を読取装置に
より読み取って信号化し、この信号を閾値処理すること
により被検査面上の異常部を検出する方法において、読
取装置により読み取られた被照明部の像３０ａにおける
光強度の標準分布に基づき、読取装置における読取エリ
アを、上記光強度が略一定である複数のエリアＡ，Ｂ，
Ｃに分割し、各エリアごとに閾値レベル：Ｅａ，Ｅｂ，
Ｅｃを設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は面検査方法に関する。
この発明は、自動車の車体表面点検等に利用できる。
この発明は、自動車の車体表面点検等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体表面等の被検査面を照明し、
被照明部の像を読取装置により読み取って信号化し、こ
の信号を閾値処理することにより被検査面上の異常部
（傷等）を検出する方法は従来から良く知られている。
被照明部の像を読取装置により読み取って信号化し、こ
の信号を閾値処理することにより被検査面上の異常部
（傷等）を検出する方法は従来から良く知られている。
【０００３】このような面検査方法において、被検査面
が大きく、読取装置により一度に読み取る被検査面面積
がある程度大きい場合、被検査面の必要部分を均一に照
明することは容易でなく、また読取装置における結像レ
ンズのコサイン４乗則等も影響して、読み取った画像の
光強度分布が一様にならず、読み取った画像信号に対し
画像処理を行う場合の妨げになる。
が大きく、読取装置により一度に読み取る被検査面面積
がある程度大きい場合、被検査面の必要部分を均一に照
明することは容易でなく、また読取装置における結像レ
ンズのコサイン４乗則等も影響して、読み取った画像の
光強度分布が一様にならず、読み取った画像信号に対し
画像処理を行う場合の妨げになる。
【０００４】例えば、図２（ａ）は、自動車車体のフェ
ンダー部０の表面を被検査面として検査する場合を略図
的に示している。照明装置１０はハロゲンランプ等の管
状の照明光源１０１とリフレクター１０２とにより構成
され、制御部２３により点滅を制御されてフェンダー部
０の表面を照明する。
ンダー部０の表面を被検査面として検査する場合を略図
的に示している。照明装置１０はハロゲンランプ等の管
状の照明光源１０１とリフレクター１０２とにより構成
され、制御部２３により点滅を制御されてフェンダー部
０の表面を照明する。
【０００５】読取装置であるＣＣＤカメラ２０は制御部
２３により制御されて、フェンダー部０の表面の、照明
装置１０に照明された部分のうち符号３０で示す部分を
読み取り、画像信号に変換してコンピューター等の画像
処理部２５に出力する。
２３により制御されて、フェンダー部０の表面の、照明
装置１０に照明された部分のうち符号３０で示す部分を
読み取り、画像信号に変換してコンピューター等の画像
処理部２５に出力する。
【０００６】照明装置１０の照明光源１０１が管状ラン
プであるため、被検査面部分３０がＣＣＤカメラ２０の
受光面上に結像した状態では、照明強度は図２（ｂ）上
図に示すように、照明光源１０１の長さ方向に対応する
方向（同図上下方向）に関しては略均一で、管状ランプ
１０１の長さ方向に直交する方向に対応する方向（同図
左右方向）では、中央部が明るく周辺部が暗くなってい
る。従って、上記受光面上における光強度分布は「管状
ランプ１０１の長さ方向に直交する方向に対応する方
向」において、図２（ｂ）下図に示すように山形の分布
３００になる。
プであるため、被検査面部分３０がＣＣＤカメラ２０の
受光面上に結像した状態では、照明強度は図２（ｂ）上
図に示すように、照明光源１０１の長さ方向に対応する
方向（同図上下方向）に関しては略均一で、管状ランプ
１０１の長さ方向に直交する方向に対応する方向（同図
左右方向）では、中央部が明るく周辺部が暗くなってい
る。従って、上記受光面上における光強度分布は「管状
ランプ１０１の長さ方向に直交する方向に対応する方
向」において、図２（ｂ）下図に示すように山形の分布
３００になる。
【０００７】さて、被検査面部分３０に傷等の異常部が
あり、被検査面部分３０をＣＣＤカメラ２０の受光面上
に結像させたとき、異常個所が図２（ｃ）上図の符号３
１，３２，３３で示すようであったとすると、ＣＣＤカ
メラ２０の出力による画像信号は図２（ｃ）の下図に示
すようであり、異常個所３１，３２，３３に応じて画像
信号に鋭いピークが現れる。なお、上記画像信号は、現
実には図に直交する方向を含む３次元的な分布である。
上記ピークは、傷等の縁の部分で光が乱反射されるため
に現れる。
あり、被検査面部分３０をＣＣＤカメラ２０の受光面上
に結像させたとき、異常個所が図２（ｃ）上図の符号３
１，３２，３３で示すようであったとすると、ＣＣＤカ
メラ２０の出力による画像信号は図２（ｃ）の下図に示
すようであり、異常個所３１，３２，３３に応じて画像
信号に鋭いピークが現れる。なお、上記画像信号は、現
実には図に直交する方向を含む３次元的な分布である。
上記ピークは、傷等の縁の部分で光が乱反射されるため
に現れる。
【０００８】被検査面部分３０における異常個所の有無
を検出するには画像処理部２５により上記画像信号のピ
ークの有無を検出すればよく、これを行うには、適当な
閾値処理を行ってピーク部分の画像信号が信号レベル
「Ｈ」となり、他の部分が信号レベル「Ｌ」となるよう
にすればよい。
を検出するには画像処理部２５により上記画像信号のピ
ークの有無を検出すればよく、これを行うには、適当な
閾値処理を行ってピーク部分の画像信号が信号レベル
「Ｈ」となり、他の部分が信号レベル「Ｌ」となるよう
にすればよい。
【０００９】しかし、照明条件により定まる固有の光強
度分布（図２（ｂ）下図に示す光強度分布３００）があ
るため、２値化のための閾値レベルを図２（ｃ）のレベ
ル：Ｅ1とすると、２値化された画像信号は図２（ｄ）
上図のようになり、異常個所３２の有無および位置を特
定できない。閾値レベルを図２（ｃ）のレベル：Ｅ2と
すると、２値化された画像信号は図２（ｄ）の下図のよ
うになって、異常個所３１，３３の有無および位置を特
定できない。
度分布（図２（ｂ）下図に示す光強度分布３００）があ
るため、２値化のための閾値レベルを図２（ｃ）のレベ
ル：Ｅ1とすると、２値化された画像信号は図２（ｄ）
上図のようになり、異常個所３２の有無および位置を特
定できない。閾値レベルを図２（ｃ）のレベル：Ｅ2と
すると、２値化された画像信号は図２（ｄ）の下図のよ
うになって、異常個所３１，３３の有無および位置を特
定できない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑みてなされたものであって、被検査面の照明強度
の不均一にも拘らず、被検査面における異常個所を確実
かつ容易に検出できる新規な面検査方法の提供を目的と
する。
情に鑑みてなされたものであって、被検査面の照明強度
の不均一にも拘らず、被検査面における異常個所を確実
かつ容易に検出できる新規な面検査方法の提供を目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の面検査方法は
「被検査面を照明し、被照明部の像を読取装置により読
み取って信号化し、この信号を閾値処理することにより
被検査面上の異常部を検出する方法」であって、以下の
点を特徴とする。
「被検査面を照明し、被照明部の像を読取装置により読
み取って信号化し、この信号を閾値処理することにより
被検査面上の異常部を検出する方法」であって、以下の
点を特徴とする。
【００１２】即ち、「読取装置により読み取られた被照
明部の像における光強度の標準分布に基づき、読取装置
における読取エリアを、上記光強度が略一定である複数
のエリアに分割し、上記各エリアごとに閾値レベルを設
定する」のである。
明部の像における光強度の標準分布に基づき、読取装置
における読取エリアを、上記光強度が略一定である複数
のエリアに分割し、上記各エリアごとに閾値レベルを設
定する」のである。
【００１３】「光強度の標準分布」とは、傷等の異常部
のない標準の被検査面に対して照明を行い、その被検査
部分（図２の符号３０で示す部分）の像を読み取り装置
の受光面に結像させた状態における当該「像」の光強度
分布（図２（ｂ）下図の分布３００）を言う。
のない標準の被検査面に対して照明を行い、その被検査
部分（図２の符号３０で示す部分）の像を読み取り装置
の受光面に結像させた状態における当該「像」の光強度
分布（図２（ｂ）下図の分布３００）を言う。
【００１４】「光強度が略一定であるエリア」とは、上
記光強度の標準分布を画像信号化した状態において、エ
リア内における最大信号値と最小信号値の差が所定の値
（上記値が、異常個所に応じて発生するピークの信号値
に比べて十分に小さくなるように設定する）よりも小さ
くなるように設定されたエリアである。
記光強度の標準分布を画像信号化した状態において、エ
リア内における最大信号値と最小信号値の差が所定の値
（上記値が、異常個所に応じて発生するピークの信号値
に比べて十分に小さくなるように設定する）よりも小さ
くなるように設定されたエリアである。
【００１５】読取エリアの分割は、被検査面に応じて、
そのつど実験的に設定してもよいしプログラミングによ
り自動的に行うようにしてもよい。
そのつど実験的に設定してもよいしプログラミングによ
り自動的に行うようにしてもよい。
【００１６】
【作用】上記のように、この発明においては、分割され
た各エリア内では光強度の標準分布が略一定であるの
で、このエリア内におけるピーク値検出に適正な２値化
のための閾値レベルを設定できる。
た各エリア内では光強度の標準分布が略一定であるの
で、このエリア内におけるピーク値検出に適正な２値化
のための閾値レベルを設定できる。
【００１７】
【実施例】図１は、この発明を図２に即した面検査方法
に適用した実施例を示している。繁雑を避けるため、混
同の虞れがないと思われるものに就いては図２における
と同一の符号を用いる。図１（ａ）上図は、図２（ａ）
における被検査面部分３０を読み取り装置であるＣＣＤ
カメラの受光面に結像した状態を示し、この光強度分布
を信号化した画像信号には、図１（ａ）下図に示すよう
に、異常個所３１，３２，３３に対応したピークが標準
分布に対応した山形の分布に重なりあって現れている。
に適用した実施例を示している。繁雑を避けるため、混
同の虞れがないと思われるものに就いては図２における
と同一の符号を用いる。図１（ａ）上図は、図２（ａ）
における被検査面部分３０を読み取り装置であるＣＣＤ
カメラの受光面に結像した状態を示し、この光強度分布
を信号化した画像信号には、図１（ａ）下図に示すよう
に、異常個所３１，３２，３３に対応したピークが標準
分布に対応した山形の分布に重なりあって現れている。
【００１８】この実施例においては被検査面は管状のラ
ンプにより照明され、標準分布において図１（ａ）上図
の上下方向には実質的な光強度の変化がないので、読み
取りエリアを、標準分布における光強度が略一定した３
つのエリアＡ，Ｂ，Ｃに分割する。
ンプにより照明され、標準分布において図１（ａ）上図
の上下方向には実質的な光強度の変化がないので、読み
取りエリアを、標準分布における光強度が略一定した３
つのエリアＡ，Ｂ，Ｃに分割する。
【００１９】そして、図１（ｂ−Ａ），（ｂ−Ｂ），
（ｂ−Ｃ）の上図にそれぞれ示すように、エリアＡ，
Ｂ，Ｃにおける閾値レベルをそれぞれ、レベル：Ｅａ，
Ｅｂ，Ｅｃに設定する。これら閾値レベルは、対応する
エリアにおける標準分布の画像信号の最大値より大き
く、ピーク値より小さく設定される。
（ｂ−Ｃ）の上図にそれぞれ示すように、エリアＡ，
Ｂ，Ｃにおける閾値レベルをそれぞれ、レベル：Ｅａ，
Ｅｂ，Ｅｃに設定する。これら閾値レベルは、対応する
エリアにおける標準分布の画像信号の最大値より大き
く、ピーク値より小さく設定される。
【００２０】すると、各エリアごとに上記閾値Ｅａ，Ｅ
ｂ，Ｅｃで２値化された信号レベルは、それぞれエリア
Ａ，Ｂ，Ｃごとに図１（ｂ−Ａ），（ｂ−Ｂ），（ｂ−
Ｃ）の下図に示すようになり、全体として図１（ｃ）に
示すように異常個所３１，３２，３３に対応するレベル
「Ｈ」の２値化信号３１ａ，３２ａ，３３ａを持った信
号を得ることができ、異常個所３１，３２，３３を正し
く検出できる。
ｂ，Ｅｃで２値化された信号レベルは、それぞれエリア
Ａ，Ｂ，Ｃごとに図１（ｂ−Ａ），（ｂ−Ｂ），（ｂ−
Ｃ）の下図に示すようになり、全体として図１（ｃ）に
示すように異常個所３１，３２，３３に対応するレベル
「Ｈ」の２値化信号３１ａ，３２ａ，３３ａを持った信
号を得ることができ、異常個所３１，３２，３３を正し
く検出できる。
【００２１】上述した実施例では、読取エリアを管状ラ
ンプの長さ方向に直交する方向に対応する方向において
３等分したが、場合により、さらに細かいエリア分割が
可能であるし、管状でない照明ランプによる照明の場合
等のように、読取装置により読み取られた画像の光強度
の標準分布が２次元的である場合には、それに応じて読
み取りエリアを２次元的に分割することは言うまでもな
い。
ンプの長さ方向に直交する方向に対応する方向において
３等分したが、場合により、さらに細かいエリア分割が
可能であるし、管状でない照明ランプによる照明の場合
等のように、読取装置により読み取られた画像の光強度
の標準分布が２次元的である場合には、それに応じて読
み取りエリアを２次元的に分割することは言うまでもな
い。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば新規な
面検査方法を提供できる。この発明は上記の如く構成さ
れているので、被検査面を照明する照明光強度分布や読
取装置の結像レンズのコサイン４乗則等により、読み取
られた画像の光強度の標準分布の影響なしに被検査面に
おける異常部を容易且つ確実に検出することができる。
面検査方法を提供できる。この発明は上記の如く構成さ
れているので、被検査面を照明する照明光強度分布や読
取装置の結像レンズのコサイン４乗則等により、読み取
られた画像の光強度の標準分布の影響なしに被検査面に
おける異常部を容易且つ確実に検出することができる。
【図１】この発明の１実施例を説明する図である。
【図２】従来技術と、その問題点を説明する図である。
３０ａ 読み取り装置の受光面に結像した被検査面
部分の像 ３０ｂ 読み取り装置により画像信号化された被検
査面部分 ３１，３２，３３ 被検査面部分における異常個所 Ａ，Ｂ，Ｃ 分割された読取エリア Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ エリアＡ，Ｂ，Ｃにおける閾値
レベル
部分の像 ３０ｂ 読み取り装置により画像信号化された被検
査面部分 ３１，３２，３３ 被検査面部分における異常個所 Ａ，Ｂ，Ｃ 分割された読取エリア Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ エリアＡ，Ｂ，Ｃにおける閾値
レベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/64 ４００ Ｊ 7631−5Ｌ 15/68 ３２０ Ｚ 9191−5Ｌ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】被検査面を照明し、被照明部の像を読取装
置により読み取って信号化し、この信号を閾値処理する
ことにより被検査面上の異常部を検出する方法におい
て、 読取装置により読み取られた被照明部の像における光強
度の標準分布に基づき、読取装置における読取エリア
を、上記光強度が略一定である複数のエリアに分割し、 上記各エリアごとに閾値レベルを設定することを特徴と
する面検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347183A JPH06201609A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347183A JPH06201609A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201609A true JPH06201609A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=18388489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4347183A Withdrawn JPH06201609A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 面検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367260B1 (ko) * | 2000-07-18 | 2003-01-09 | 이용중 | 알고리즘을 이용한 가변 조명 조건에 강인한 차체 패널자동검사 방법 |
| CN100440249C (zh) * | 2004-07-26 | 2008-12-03 | 大日本网目版制造株式会社 | 利用图像的区域分割的缺陷的检出 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4347183A patent/JPH06201609A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100367260B1 (ko) * | 2000-07-18 | 2003-01-09 | 이용중 | 알고리즘을 이용한 가변 조명 조건에 강인한 차체 패널자동검사 방법 |
| CN100440249C (zh) * | 2004-07-26 | 2008-12-03 | 大日本网目版制造株式会社 | 利用图像的区域分割的缺陷的检出 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |