JPH06198779A - 緩衝容器のプレス成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この発明は予備成形されたパルプモールド等か
ら成る緩衝容器のプレス成形部への投入及び取出しを適
正且つ合理的に遂行できるようにする。 【構成】緩衝容器１をその開口面を下向きにして搬送手
段Ａ３上に縦積みし、最下位の容器１ａから上位の容器
１群を上方へ引き離し、最下位の容器を受圧型３に型込
めするように構成した。又成形済の容器１ａ′を脱型し
た後、既に成形されて搬送手段Ｃ３上に縦積みされてい
る容器１′群を上方へ持ち上げその直下に上記脱型容器
１ａ′を搬入し、容器群を下降してこの脱型容器１ａ′
に嵌合し縦積みする構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は果実や卵、或いは光学
機械等の物品の梱包等に用いられる緩衝容器のプレス成
形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と問題点】最近、新聞、雑誌等の再生パル
プ（故紙パルプ）を原料とした緩衝容器が多用されてい
るが、これらパルプ製の緩衝容器は湿潤パルプにプレス
成形を施し乾燥すると、反りや捩れ等の変形が生ずるた
め、先ず湿潤パルプにプレス成形を施して乾燥した予備
成形緩衝容器を準備し、この予備成形緩衝容器に再プレ
ス成形を施して反りや曲がりを矯正しつつ最終形状を付
与する方法が採られている。

【０００３】而して、上記予備成形緩衝容器は反りや捩
れ等の変形を有しているため、これを相互に嵌合しつつ
縦積みした場合、各緩衝容器の積み上げレベルに変動を
来し、又このレベル変動は各容器の嵌合深さのバラツキ
によっても助長されるため、プレス成形機への自動供給
の条件となるアクセスレベルの確保が困難となり、その
自動化を妨げる要因となっている。

【０００４】即ち、縦積みされた緩衝容器群をその最上
位のものから順次他と分離しプレス成形機へ供給せんと
した場合、上記積み上げレベルに変動があると、供給機
を最上位及び上から二番目以降の緩衝容器に正確にアク
セスさせることが困難となり、フィードミスやダブルフ
ィードの問題を惹起する。

【０００５】又縦積みされた緩衝容器群を上から順に一
個づつ分離する方法や、プレス成形機で成形された緩衝
容器を自動的に脱型し順次上積みする取出方法では各緩
衝容器が増加又は減少するのに応じて供給機又は取出機
のアクセスレベルが変化し、個々の緩衝容器に対するア
クセスストロークと時間に長短を生ずるばかりか、夫々
異なったアクセスレベルに対し正確に作動させることが
必要となり、その制御が非常に複雑となり、信頼性を低
下する問題を派生し、トラブルの要因ともなる。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】この発明は上記した諸
問題を的確に防止する緩衝容器のプレス成形装置を提供
せんとするものである。その手段として、プレス成形部
に予備成形緩衝容器を供給する供給部を、互いに嵌合し
た予備成形緩衝容器群を開口面を下向きにして縦積み状
態で載荷する搬送手段と、該予備成形緩衝容器群中の最
下位の予備成形緩衝容器からその上位の予備成形緩衝容
器群を上方へ引離す分離手段と、該引離された最下位の
予備成形緩衝容器を上記プレス成形部の受圧型に外嵌め
し加圧型によるプレスに供する型込め手段とにより構成
したものである。

【０００７】又この発明はプレス成形部から緩衝容器を
取出す取出部を、受圧型から緩衝容器を脱型する脱型手
段と、互いに嵌合したプレス成形済の緩衝容器群を開口
面を上向きにして縦積み状態で載荷する搬送手段と、該
緩衝容器群を上方へ持ち上げ上記脱型されて該緩衝容器
群下位へ入れ込まれた緩衝容器に嵌合せしめる集積手段
とにより構成したものである。

【０００８】

【作用】搬送手段に載荷した予備成形緩衝容器群中の最
下位の容器は搬送手段によって常に定レベルに保たれ
る。従って分離手段によりこの最下位の容器をその上位
の容器群から分離し、型込め手段によりプレス成形部に
供給する構成を採ることにより、上記分離手段及び型込
め手段を常に上記定レベルに保たれた最下位の容器に正
確にアクセスさせることができる。常に定レベルに保た
れた最下位の容器に上記手段でアクセスするので、フィ
ードミスやダブルフィードの問題を確実に解消できる。

【０００９】又この発明は取出部において、搬送手段上
に載荷されている成形済緩衝容器群を搬送手段の上方へ
持ち上げ、その下位へ脱型された緩衝容器群を入れ込み
集積する構成を採ることにより、前記と同様、脱型容器
の入れ込みレベルを常に定位置に保ち、集積手段を正確
に動作させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図９に基
づいて詳述する。この発明はパルプモールドから成る緩
衝容器のプレス成形装置であって、この成形装置は、図
１に示すように、予備プレス成形されたパルプモールド
から成る筐形の緩衝容器１を再プレス成形し形状を整正
するプレス成形部１３と、上記予備成形緩衝容器１を該
プレス成形部Ｂに供給する供給部Ａと、該プレス成形か
らプレス成形済の緩衝容器を取出す取出部Ｃとを備え
る。

【００１１】上記供給部Ａは互いに嵌合した予備成形緩
衝容器１群を開口面を下向きにして縦積み状態で載荷す
る搬送手段Ａ３と、該予備成形緩衝容器１群中の最下位
の予備成形緩衝容器１ａからその上位の予備成形緩衝容
器１群を上方へ引離す分離手段Ａ１と、該引離された最
下位の予備成形緩衝容器１ａを上記プレス成形部Ｂの受
圧型３に外嵌めし加圧型４によるプレスに供する型込め
手段Ａ２とを備える。

【００１２】又上記取出部Ｃは受圧型３から成形済緩衝
容器１′を脱型する脱型手段Ｃ１と、互いに嵌合したプ
レス成形済の緩衝容器群を開口面を上向きにして縦積み
状態で載荷する搬送手段Ｃ３と、該緩衝容器１′群を上
方へ持ち上げ上記脱型されて該緩衝容器群下位へ入れ込
まれた緩衝容器に嵌合せしめる集積手段Ｃ２とを備え
る。

【００１３】又上記プレス成形部Ｂの受圧型３は図６Ａ
乃至６Ｅに示すように予備成形緩衝容器１を供給部Ａの
型込め手段Ａ２によって型込めする上部位置と、上記加
圧型により該予備成形緩衝容器１をプレス成形する側部
位置と、プレス成形済緩衝容器１′を脱型する下部位置
とに回動可に設けられている。

【００１４】上記供給部Ａを形成する分離手段Ａ１は図
２に、型込め手段Ａ２は図３に夫々例示され、又上記取
出部Ｃを形成する脱型手段Ｃ１は図４に、同集積手段Ｃ
２は図５に夫々例示されている。

【００１５】以下、上記各手段の動作を構成と共に説明
する。図２、図６Ａに示すように、ベルトコンベアーか
ら成る搬送手段Ａ３には緩衝容器１群をその開口面を下
向きにして載荷され、分離手段Ａ１は搬送手段Ａ３上に
載荷された緩衝容器１群中の最下位の容器１ａをクラン
プするグリッパー５と、この最下位の容器１ａの上位の
容器１群をクランプし上方へ引離すグリッパー６とを備
える。即ち、グリッパー５がエアーシリンダー７によっ
て最下位の容器１ａの左右側面をクランプした後、グリ
ッパー６がエアーシリンダー８によって最下位の容器に
外嵌めされている上位の容器１ｂの左右側面をクランプ
しシリンダー９によって上方へ引き離す。グリッパー６
により上位の容器群１を上方へ持ち上げている間、グリ
ッパー５による最下位の容器１ａのクランプを解除する
と、この最下位の容器は搬送手段Ａ３により型込め手段
Ａ２に供給される。

【００１６】上記グリッパー５，６は図２に示すよう
に、鋸歯状の把持歯５ａ，６ａを有するプレートによっ
て形成し、この把持歯５ａ，６ａを容器１ａ，１ｂの左
右側面に喰い付かせクランプを確実にする。

【００１７】上記のようにして、分離された容器１ａは
型込め手段Ａ２によりプレス成形部Ｂの上部受圧型３に
型込めする。図３及び図６Ａに示すように、型込め手段
Ａ２はエアーシリンダー１１によって搬送手段Ａ３上に
存する容器１ａの左右側面又は前後側面をクランプする
グリッパー１０を備え、このグリッパー１０によってク
ランプされた容器１ａをエアーシリンダー１２によって
搬送手段Ａ３の上面から上方へ持ち上げ、更にロッドレ
スシリンダー１３により搬送手段Ａ３の終端からプレス
成形部Ｂの上部受圧型３の上方へ移送する。

【００１８】この移送手段の具体例として図３に示すよ
うに搬送手段Ａ３の終端部上位と上部受圧型３の上位間
において水平に延びる一対のレール１４を平行に設け、
このレール１４に支持された摺動台１５に上記上下用シ
リンダー１２を垂直に取り付け、このシリンダー１２の
ロッドにバックアッププレート１６を水平に取付け、こ
のバックアッププレート１６に前記グリッパー作動用の
シリンダー１１を取り付け、このシリンダー１１のロッ
ドに上記左右グリッパー１０を対向して取付ける。

【００１９】斯くしてシリンダー１１の作動により上記
グリッパー１０が容器１ａの左右側面をクランプし、こ
の容器１ａの底面をバックアッププレート１６によって
支持し、同容器１ａの上反りを抑止する。又シリンダー
１２の縮小動作によって上記容器１ａをクランプするグ
リッパー１０をバックアッププレート１６と共に上方へ
引き上げ、次で摺動台１５の一端に取り付けたロッドレ
スシリンダー１３をレール１４と平行に延設した案内ス
テー１７に沿い横動させることにより、上記型込め手段
Ａ２全体を横動し受圧型３上に持ち来す。

【００２０】この受圧型３上において、シリンダー１２
が伸長動作して図６Ｂに示すように上記グリッパー１０
を下降させ、このグリッパー１０に保持された容器１ａ
を上部の受圧型３に外嵌めする。

【００２１】次に、上記プレス成形部Ｂはロータリー成
形機から成り、この成形機は上下、左右の四つの受圧型
３を持ち、軸３′を中心に間欠的に四分の一円（９０
度）回転して停止する。この結果、上記上部位置に存す
る受圧型３を図６Ｃに示すように、側部位置に持ち来
し、図６Ｄに示すようにこの側部位置において加圧型４
を前進して受圧型３との間で型締めする。

【００２２】前記のように予備プレス成形された容器１
ａはパルプモールドから成り、反りや歪みを有している
が、上記再プレス成形することによってその変形を整正
する。

【００２３】次に、上記再プレス成形された緩衝容器１
ａ′は成形機が四分の一円だけ回動することによって受
圧型３に外嵌めされた状態で下部位置に持ち来たされ、
取出部Ｃに供される。

【００２４】前記のように、上記取出部Ｃは下部位置に
存する受圧型３から成形済の容器１ａ′を取り外す図
４、図６Ｅに示す脱型手段Ｃ１と、脱型された容器１
ａ′を搬送手段Ｃ３上に縦積みする積載手段Ｃ２とを備
える。図４に示すように、上記脱型手段Ｃ１はエアーシ
リンダー１８の伸長作動によって型込めされている容器
１ａ′の左右側面又は前後側面をクランプするグリッパ
ー１９を備え、このグリッパー１９とこのグリッパー１
９にクランプされた容器１ａ′をシリンダー２０の縮小
動作によって下降せしめ受圧型３より取り外す。この容
器１ａ′は下降過程においてベルトコンベアから成る搬
送手段Ｃ３上に移しかえられ、この搬送手段Ｃ３によっ
て積載手段Ｃ２へ供給される。

【００２５】上記上下用のシリンダー２０のロッドには
バックアッププレート２１を水平に取付け、このバック
アッププレート２１の両端に前記シリンダー１８を取り
付け、このシリンダー１８のロッドに前記グリッパー１
９を取り付ける。

【００２６】従ってシリンダー２０を伸縮動作させると
バックアッププレート２１と一体にシリンダー１８及び
グリッパー１９が上下動され、下降時に容器１ａ′の脱
型が行なわれる。

【００２７】上記バックアッププレート２１はグリッパ
ー１９によって脱型された容器１ａ′の底面を支持して
下反りを防止する。又上記脱型手段Ｃ１は図６Ｅに示す
ように、吸着盤２２′によって形成できる。即ち、吸着
盤２２′を上下動可に設け、その上昇によって容器１
ａ′の底面に吸着させ、下降によって受圧型３より脱型
し、この下降過程で容器１ａ′を搬送手段Ｃ３上に移し
かえるようにする。脱型手段Ｃ１の下降時に搬送手段Ｃ
３と干渉しないように、例えば脱型手段Ｃ１を間にして
二条のベルトコンベアを配し、両コンベア間で上記脱型
手段Ｃ１を下降させ容器１ａ′の両端を上記両コンベア
で支持するようにすれば良い。

【００２８】次に、図６Ｅに示すように、搬送手段Ｃ３
上には成形済の容器１′群がその開口を上向きにして多
数縦積みされており、上記積載手段Ｃ２はこの搬送手段
Ｃ３上に縦積みされている容器１′群の最下位の容器１
ａ″の左右側面又は前後側面をクランプするグリッパー
２２と、このグリッパー２２をクランプ位置と解除位置
に進退動せしめるエアーシリンダー２３と、このグリッ
パー２２をエアーシリンダー２３と一緒に上下動するエ
アーシリンダー２４とを備え、このシリンダー２４の収
縮動作によって上記縦積みされた容器１′群を搬送手段
Ｃ３上から上方へ持ち上げる。

【００２９】而して前記脱型された容器１ａ′はその底
面を搬送手段Ｃ３によって支持されつつ上記積載手段Ｃ
２まで運ばれ、上記グリッパー２２によって持ち上げら
れている容器１ａ′群の直下において停止される。

【００３０】次いで上記シリンダー２４を伸長作動して
上記グリッパー２２及びこれにクランプされた容器１′
群を下降させることにより上記上向きに開口している容
器１ａ′内に嵌合せしめる。この結果、容器１ａ′と容
器１′群とを搬送手段Ｃ３上にて縦積み状態にした後、
搬送手段Ｃ３を再び起動させて積載位置から先方へと搬
出する。図５に示すように、上記グリッパー２２を搬送
手段Ｃ３を横切るように設けた場合、搬出側のグリッパ
ー２２が積載容器１′の通過の障害と成る。従って積載
容器１′の通過を許容する手段として、上記搬出側のグ
リッパー２２を軌道外に退出せしめる手段を設ける。そ
の手段として例えば上記シリンダー２４，２３とグリッ
パー２２のユニットを可動フレーム２５に取付け、この
可動フレーム２５をレール２６に横動可に吊設し、更に
この可動フレーム２５の上端に連結したロッドレスシリ
ンダー２７をレール２６と平行に設けたステー２８に沿
い横動させ、このシリンダー２７の横動にてフレーム２
５をグリッパー２２等と一緒に横動させ、これによって
グリッパー２２を軌道外に退出せしめる。次の容器１
ａ′が到来した時には再び上記シリンダー２７を上記と
は逆方向に横動させ、グリッパー２２をフレーム２５と
共に搬送手段Ａ３を横切る位置に進出させれば良い。

【００３１】グリッパー２２， １９，１０は前記グリ
ッパー５，６と同様、鋸歯状の把持歯を有するプレート
によって構成され、凹凸を有し且つ比較的柔軟な容器の
側面を確実に捕捉する。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば搬送手段によって常に
定レベルに保たれている予備プレス成形された積載容器
群中の最下位の容器を、順次他より分離して型込めする
構成を採ることにより上記分離手段及び型込め手段を常
に定レベルに保たれた上記最下位の容器に正確にアクセ
スすることができ、フィードミスや、ダブルフィードの
問題を有効に解消できる。

【００３３】又予備プレス成形された容器の開口面を下
向きにして搬送手段に支持せしめるので、上記分離手段
によって分離された容器の開口面を上部受圧型とそのま
ま対向させ容易に型込めすることができる。

【００３４】又この発明によれば成形済緩衝容器群を搬
送手段の上方へ持ち上げ、この搬送手段によって運ばれ
ている脱型容器に積み重ねる構成を採ることにより、容
器の入れ込みレベルを常に定レベルに保ち集積動作を正
確に動作させ、集積トラブルを有効に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を構成する各手段の配置を説明するブ
ロック図である。

【図２】分離手段の斜視図である。

【図３】型込め手段の斜視図である。

【図４】脱型手段の斜視図である。

【図５】積載手段の斜視図である。

【図６】Ａ乃至Ｅ図は上記各手段の動作を順を追って説
明する側面図である。

【図７】容器を型込めする状態を示す側面図である。

【図８】容器の斜視図である。

【図９】容器の断面図である。

【符号の説明】

Ａ 供給部 Ａ１ 分離手段 Ａ２ 型込め手段 Ａ３ 搬送手段 Ｂ プレス成形部 Ｃ 取出部 Ｃ１ 脱型手段 Ｃ２ 積載手段 Ｃ３ 搬送手段 １，１ａ 予備成形された緩衝容器 １ａ′，１ａ″，１′ 成形済の緩衝容器 ３ 受圧型

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予備プレス成形された筐形の緩衝容器を再
   プレス成形し形状を整正するプレス成形部と、上記予備
   成形緩衝容器を該プレス成形部に供給する供給部と、該
   プレス成形部からプレス成形済の緩衝容器を取出す取出
   部とを備えた緩衝容器のプレス装置において、上記供給
   部は互いに嵌合した予備成形緩衝容器群を開口面を下向
   きにして縦積み状態で載荷する搬送手段と、該予備成形
   緩衝容器群中の最下位の予備成形緩衝容器からその上位
   の予備成形緩衝容器群を上方へ引離す分離手段と、該引
   離された最下位の予備成形緩衝容器を上記プレス成形部
   の受圧型に外嵌めし加圧型によるプレスに供する型込め
   手段とを備えることを特徴とする緩衝容器のプレス成形
   装置。
2. 【請求項２】上記取出部は受圧型から緩衝容器を脱型す
   る脱型手段と、互いに嵌合したプレス成形済の緩衝容器
   群を開口面を上向きにして縦積み状態で載荷する搬送手
   段と、該緩衝容器群を上方へ持ち上げ上記脱型されて該
   緩衝容器群下位へ入れ込まれた緩衝容器に嵌合せしめる
   集積手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の緩
   衝容器のプレス成形装置。
3. 【請求項３】上記プレス成形部の受圧部は予備成形緩衝
   容器を供給部の型込め手段によって型込めする上部位置
   と、上記加圧型により該予備成形緩衝容器をプレス成形
   する側部位置と、プレス成形済緩衝容器を脱型する下部
   位置とに回動可に設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の緩衝容器のプレス成形装置。