JPH06197052A

JPH06197052A - 信号伝送装置

Info

Publication number: JPH06197052A
Application number: JP5140282A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hoshino; 優星野; Toyokazu Sano; 豊和佐野
Original assignee: FUOOSU KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: FUOOSU KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1994-07-15
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP3388809B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】非接触の送信部、受信部間の信号伝送におい
て、送信に必要な進行波のを高い振幅レベルで伝送する
ことにより、安定な伝送が可能な信号伝送装置を提供す
る。【構成】送信部１００は、一定の長さの導電体を螺旋
状に巻いた送信エレメント１０１を有する。送信エレメ
ントに発生する進行波は、複数回巻かれた導線部相互間
で振幅レベルを補い合い、送信エレメント全体としては
高い振幅レベルの進行波が送信される。受信部１１０
は、螺旋状に形成された送信エレメントを半径方向に覆
うように構成されており、振幅が高いレベルで安定した
信号を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は信号伝送装置に係り、よ
り詳細には、信号の送信部と受信部とが相対的に回転す
る部分において非接触で信号を伝送するための信号伝送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、信号の送信部と受信部とが互い
に独立して動くような場合に、非接触で信号の伝送を行
うには、送信アンテナと受信アンテナとを用いた無線伝
送方式が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような信号伝送に
おいては、伝送信号の進行波成分により信号の伝達が行
われる。この進行波は伝送する信号の周波数に応じた波
長を有しており、受信側で受信された進行波の振幅レベ
ルが一定のレベル以下である場合には信号伝達が行えな
い。

【０００４】本発明の目的は、送信部、受信部間の信号
伝送において、送信側から高い振幅レベルの進行波を安
定かつ効率的に伝送しうる信号伝送装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、互いに所定の間隔を保持し
て対向しつつ相対的に可動とされる送信エレメントと受
信エレメントとを有する信号伝送装置において、前記送
信エレメントは１本の線状導電体が基体上に複数回螺旋
状に巻かれてなり、前記線状導電体は、当該線状導電体
上に生じる送信信号の進行波の各ピーク点が、少なくと
も相隣り合う線状導電体相互において互いに線状導電体
の巻回方向に異なる位置に存在する配置で巻かれてお
り、前記受信エレメントは、少なくとも前記螺旋状に巻
かれた線状導電体の最内周導電体と最外周導電体間を覆
う幅を有し、かつ、エレメントの径方向に垂直な方向に
一定の幅を有する導電体からなるように構成した。

【０００６】また、請求項３記載の発明は、互いに所定
の間隔を保持して対向しつつ相対的に可動とされる送信
エレメントと受信エレメントとを有する信号伝送装置に
おいて、前記送信エレメントは、基体上に複数の線状導
電体が長さ方向と垂直な方向で並列する位置に設けられ
てなり、前記線状導電体は、当該線状導電体上に生じる
送信信号の進行波の各ピ−ク点が、少なくとも相隣り合
う線状導電体相互において互いに線状導電体の長さ方向
に異なる位置に存在する配置で巻かれており、前記受信
エレメントは、少なくとも前記並列した複数の線状導電
体の長さ方向と垂直な方向に覆う幅を有し、かつ、複数
の並列した線状導電体の長さ方向に一定の幅を有する導
電体からなるように構成した。

【０００７】

【作用】本発明によれば、送信エレメントに発生する進
行波の振幅レベルは、複数回巻かれた線状導電体部相互
間で補い合い、送信エレメント全体としての振幅レベル
は各線状導電体の最大振幅レベル付近の安定したレベル
となる。受信部は、この高い振幅レベルに保たれた信号
の受信を行うので、安定した信号伝送が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。 [I] ロータリー式チューブ検査機の概要構成まず、本発明にかかる信号伝送装置が適用されるロータ
リー式チューブ検査機の構成について図１、図２及び図
３を参照して説明する。このロータリー式チューブ検査
機２は、基台３５と、モータ３６と、回転軸３７と、回
転検査台１２と、カム４６と、カムフォロア４７と、ホ
ルダー昇降回転軸４８と、センタリング治具３８と、チ
ューブ内検査装置３９と、カメラセレクタ４３と、ミキ
サ４４と、信号伝送装置であるアンテナ部４５と、回転
レゾルバ４９と、固定レゾルバ５０と、光量チェッカ５
１と、カムポジショナ８７と、判別装置（ビデオイメー
ジチェッカ）９０Ａ、９０Ｂと、を備えている。

【０００９】基台３５上には図示しない固定軸が設けら
れ、管状の回転軸３７が固定軸と軸心を共有し、かつ固
定軸を被うように設けられている。回転軸３７はモータ
３６により回転駆動されるように構成されている。また
固定軸と回転軸３７の角度位置を計測するために回転レ
ゾルバ４９と固定レゾルバ５０とが設けられている。回
転検査台１２は回転軸３７に結合されており、回転軸３
７の回転に伴って回転する。回転検査台１２上にはホル
ダーＨが載置可能となっている。ホルダーＨはホルダー
昇降回転軸４８により昇降及び回転駆動される。ホルダ
ー昇降回転軸４８の昇降動作はカム４６とホルダー昇降
回転軸４８の下端に設けられたカムフォロア４７によっ
て行われる。ホルダーＨにはラミネートチューブＴの絞
り出し口側が嵌挿可能となっている。また、ラミネート
チューブＴの尾部側を円形に保持するセンタリング治具
３８がホルダーＨの上方に支持されている。ラミネート
チューブＴの内部を検査するチューブ内検査装置３９
は、チューブ内挿入部４０と、ボアスコープ４１と、Ｃ
ＣＤカメラ４２と、を有している。ボアスコープ４１
は、ボアスコープ本体５２とボアスコープ挿入部５３と
を含んでいる。チューブ内挿入部４０はボアスコープ挿
入部５３と、発光ダイオード部５４と、フォトセンサ部
５５と、を含んでいる。このうち、ボアスコープ挿入部
５３はラミネートチューブＴの図上内底面側、すなわち
絞り出し口側を主として検査し、発光ダイオード部５４
及びフォトセンサ部５５はラミネートチューブＴの内側
面を主として検査する。 [II]ロータリー式チューブ検査機の概要動作次に、ロータリー式チューブ検査機の動作を図１及び図
２を参照して説明する。

【００１０】図１において、ラミネートチューブＴはホ
ルダーＨ上に載置され搬送コンベア９等によりスターホ
イル１１に搬送される。スターホイル１１はラミネート
チューブＴをホルダーＨごとロータリー式チューブ検査
機２の回転検査台１２上に取り込む。回転する回転検査
台１２上に取り込まれた後、ホルダーＨはカム４６のカ
ム曲線にしたがいホルダー昇降回転軸４８の昇降に伴っ
て上昇し、かつホルダー昇降回転軸４８の軸のまわりに
間欠回転運動を行う。すなわち、図２に示すように、回
転検査台１２の回転方向に公転しながら検査位置で自転
を行うが、その際に図上Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の点に
おいては回転を所定の時間一時停止する。ホルダーＨの
上昇によりラミネートチューブＴも上昇し、センタリン
グ治具３８により円形に保持されたチューブ内部にチュ
ーブ内検査装置３９のチューブ挿入部４０が挿入され
る。このように、チューブ内部にチューブ内挿入部４０
が挿入された状態で、ラミネートチューブＴは点Ｐ₁〜
Ｐ₄間において間欠的に自転運動を行うことにより、チ
ューブ内検査装置３９を用いてこの区間でチューブ内底
面及びチューブ内側面の検査を行うことができる。１つ
のチューブについて検査が終了すると、不良品のラミネ
ートチューブＴが排出される。また、チューブ内挿入部
４０はラミネートチューブＴの内部に挿入される前に光
量チェッカ５１により発光部の光量をチェックされ、そ
の結果はデータ処理時に使用される。また、光量が基準
値以下の場合は、警報を発し、部品の取替等を行うこと
もできる。

【００１１】次に、チューブ内挿入部のさらに詳細な構
成を図４及び図５に基づいて説明する。 [III] チューブ挿入部の構成・動作図５（Ａ）は、ラミネートチューブＴ内に挿入された状
態のチューブ内挿入部４０のＩーＩ方向の断面を示して
いる。また、図５（Ｃ）はIIーII方向の断面図、図５
（Ｄ）はIII ーIII 方向の断面図である。

【００１２】チューブ内挿入部４０は、ボアスコープ４
１に発光ダイオード部５４が、接合金具５６とボルト５
７を介して取り付けられ、発光ダイオード部５４とフォ
トセンサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５
５ｆとが取り付けられている。

【００１３】ボアスコープ挿入部５３の断面図を図５
（Ｂ）に示す。ボアスコープ挿入部５３は、ステンレス
チューブ５８の内部に画像を撮像するレンズ部６０が設
けられ、その周囲に細いグラスファイバを含む光源用フ
ァイバ部５９が設けられている。図では、ボアスコープ
挿入部５３の端面Ｓはボアスコープ挿入部５３の軸心に
垂直であるが、これは軸心に対しある角度をもつように
斜めにカットされた形状であってもよい。この場合には
垂直下方のみならず斜め方向にも視野が拡大する。ま
た、ボアスコープ挿入部５３はラミネートチューブＴの
軸心から偏心しているが、その位置関係を図４（Ａ）及
び図４（Ｃ）に示す。すなわち、この場合のボアスコー
プ挿入部５３の検査可能領域Ｆ₁は、正方形状のカメラ
視野からマスク部（ハッチ部分）を除いた４分円形の部
分となる。ラミネートチューブＴは、図２に示したよう
に間欠的に自転運動を行い点Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄に
おいて一時停止するから、点Ｐ₁の停止時に図４（Ｃ）
における検査可能領域Ｆ₁を検査することができ、点Ｐ
₂の停止時には検査可能領域Ｆ₂を検査することができ
る。以下、同様にして点Ｐ₃の停止時に検査可能領域Ｆ
₃を、点Ｐ₄の停止時に検査可能領域Ｆ₄を、それぞれ
検査することができる。このように、図４（Ａ）及び
（Ｃ）に示すように検査領域を分割し、かつ内底面に接
近して撮像、検査することにより、図４（Ｂ）及び
（Ｄ）に示すようにラミネートチューブＴの軸心にボア
スコープ挿入部５３をすえ、１つの検査領域として検査
するのに比べ、さらに解像度を向上させることができ、
より微細な混入物、キズ等の不良を検出することが可能
となる。検査領域の分割は４分割に限定されず、他の数
であってもかまわない。

【００１４】一方、発光ダイオード部５４は、ラミネー
トチューブＴの内底面から上部開口面までをカバーする
長さを有しており、内側面を上端から下端まで照らすこ
とができる。各フォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、発光ダ
イオード部５４をはさんで両側に３個ずつ設けられ、図
５（Ｃ）に示すように検査領域がオーバラップするよう
に設けられている。このように構成することにより、フ
ォトセンサ５５ａ〜５５ｆは、ラミネートチューブＴが
自転している期間、すなわち図４において点Ｐ ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で停止している期間を除いた期間中、
内側面を検査することができる。ここにおいて、フォト
センサ５５ａ〜５５ｆは１列に設けられてもよく、ある
いは、フォトセンサ以外の他の光電変換素子、例えばＣ
ＣＤ素子等であってもよい。 [IV]検査情報処理次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について説明する。ＣＣＤカメラ４２において
検出されたラミネートチューブＴの内底面の画像情報は
ビデオ信号化され、フォトセンサ部５５において検出さ
れたラミネートチューブＴの内側面の検査情報は音声信
号化されて、両者が混合され、外部に伝送されて不良の
可否が判別される。

【００１５】図６はラミネートチューブＴの内底面の画
像情報処理の流れを示すブロック図である。図６は、回
転部８５と固定部８６とに大別される。回転部８５は１
２個のＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌと、１２個のＣＣＤ
カメラを３つのカメラごとに４つのグループに分け３つ
のカメラのうち１つを選択して、その画像情報を選択す
るＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ
を有する。ＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４３ｂ、４３
ｃ、４３ｄによって選択された画像情報はＲＦコンバー
タで変換され、その情報は、ＲＦ増幅器４４ｅ、４４
ｆ、４４ｇ、４４ｈによって増幅される。ＲＦ増幅器４
４ｅ、４４ｆ、４４ｇ、４４ｈによって増幅された信号
をバンドパスフィルタ４４ｉ、４４ｊ、４４ｋ、４４ｌ
を介し、その後、４つのＶＩＤＥＯセレクタ４３ａ、４
３ｂ、４３ｃ、４３ｄから選択された信号をミキシング
する混合器４４に送られる。混合器４４から出力された
信号はＢＰＦ９５を通ってアンテナ部４５に送られる。 [V] 信号伝送装置次に、本発明に係る信号伝送装置を構成するアンテナ部
について説明する。

【００１６】図７〜９にアンテナ部４５の構成を示す。
図７は、アンテナ部４５の側面図である。図示のよう
に、アンテナ部４５は、送信部１００、及び受信部１１
０からなる。図８は、送信部１００、図９は受信部１１
０の内部を示す平面図である。

【００１７】送信部１００と受信部１１０は、図７のよ
うに上下方向に回転可能に結合されて一体となり、密閉
されることにより電磁シールドされる。送信部１００と
受信部１１０は、送信部１００が回転しても互いに常に
対向しており、情報信号を安定的に授受できるうえ、電
磁シールドされているので外部からのノイズの影響を受
けることがない。また、外部に対しての雑音源ともなら
ない。送信部１００、受信部１１０は電磁シールドさ
れ、例えばＡｌ（アルミニウム）等により形成される。
送信部１００には、回転軸３７を貫通し、送信部１００
を回転軸３７に固定するための穴１１８が設けられてお
り、回転軸３７の回転に伴って送信部１００も回転す
る。送信部１００内には図示しない混合器４４、ＢＰＦ
９５等が内蔵されている。ＢＰＦ９５から供給される信
号は、送信部１００内に水平に設けられた送信エレメン
ト基盤１０１へ送られる。送信エレメント基盤１０１の
送信エレメント面の形状を図１０（Ａ）に示す。送信エ
レメント基盤１０１は、ガラスエポキシ基盤１０２上に
銅製の送信エレメント１０３を螺旋状に形成してなる。
混合器４４からの伝送信号はこの送信エレメント１０３
より放射される。

【００１８】一方、受信部１１０内部にはリング状の溝
１１１が設けられており、図７に示すように、溝１１１
内に受信エレメント基盤１１２が水平に配置されてい
る。受信エレメント基盤１１２の形状を図１０（Ｂ）に
示す。受信エレメント基盤１１２は、ガラスエポキシ基
盤１１３上に、伝送信号の１／４波長分の銅製の受信エ
レメント１１４を螺旋状に形成してなる。

【００１９】信号の伝送時には、送信部１００は回転軸
３７により回転される一方、受信部１１０は固定されて
いる。送信エレメント１０１と受信エレメント１１２と
は約５ｍｍ程度の間隔で対向する。従って、回転軸３７
の回転により、受信エレメント１１２は、送信エレメン
ト１０１との間隔を保ちつつ、相対的に送信エレメント
１０１の上を回転移動することになり、信号の伝達が行
われる。送信部１００、受信部１１０はそれぞれＢＮＣ
コネクタ１０４、１１５と図示しないリード線により、
信号を入出力する。なお、送信エレメントと受信エレメ
ントとは、相対的に移動すれば良く、本来、いずれを回
転させても構わない。

【００２０】次に、信号の伝送方法について説明する。
本発明において送信エレメント及び受信エレメント間の
信号伝達は、送信エレメントに生じる進行波、即ち、電
流成分を利用した電流（容量）結合によりなされる。上
述のように、送信エレメントからは伝送信号の周波数に
対応する進行波が発生し、本発明の信号伝送はこの進行
波成分の伝達により行われる。従って、高いレベルの進
行波を送信エレメントからより効率的に放射することが
必要となる。そこで、本発明では送信エレメントを螺旋
状に巻いて、送信エレメントから放射される進行波が高
い振幅レベルを有するようにした。(i) 送受信エレメントの実施例以下に、送信エレメント１０３の形成方法について説明
する。いま、仮に伝送信号が５００ＭＨｚとすると、１
波長約６０ｃｍの進行波が生じ、この進行波により信号
伝送が行われる。図１２に示すように、進行波は一定の
振幅を有し、ピーク（山）の部分とそれ以外（谷）の部
分では振幅レベルの差がある。従って、この進行波がこ
のまま伝達されたとすれば、一定レベル以上のレベルの
部分では十分な信号伝達が行われるが、それ以下の振幅
の部分では十分な信号伝達が行われない場合がある。そ
こで、本発明では送信エレメントを複数回螺旋状に巻
き、巻かれたエレメント相互間で振幅レベルの小さい部
分を補い合い、送信エレメント全体としての振幅レベル
を高いレベルに安定させている。

【００２１】図１１は、この方法を模式的に示した図で
ある。一本の線状のエレメントに対しては、図１２のよ
うに、伝送信号周波数に依存する進行波が生じる。この
ような線状のエレメントを螺旋状のコイルにするわけで
あるが、螺旋状に巻かれた送信エレメントの１つの半径
方向に着目すると、例えば１周目の進行波の山の部分と
２周目の谷の部分とが半径方向に一致するようにエレメ
ントを巻けば、この部分の進行波の振幅は全体としては
ピーク値（山の部分の値）に近い値に維持される。ま
た、各周のピーク同士が正確に同一半径上に乗らなくて
も、相互に振幅の小さい部分を振幅の大きい部分で補え
ば、エレメント全体としての振幅はピーク値に近い値と
なることになる。簡単のため、３本のエレメントにより
振幅レベルを補い合う場合を図１１（Ａ）に示し、さら
に各線が平行と考えた場合を図１１（Ｂ）に示す。エレ
メントが３回巻かれているとすると、線Ｉのポイントで
は各進行波の成分が組み合わされ、点線のようにピーク
値に近いレベルで安定する。このように、進行波の振幅
を組み合わせることにより、コイルエレメント全体とし
て放射される進行波の振幅を高いレベルとすることが可
能となる。

【００２２】次に、このように、形成された送信エレメ
ントの具体例を図１２、１３に基づいて説明する。図１
２は送信エレメントとして、理論的に発生する進行波３
波長分の長さの線状導線を示したものである。送信エレ
メントの長さを３波長分としたので、進行波は図のよう
になる。エレメントの各点を進行波の振幅に着目してＡ
〜Ｍと名付ける。このようなエレメントを図１３のよう
に内側から外側へ螺旋状に巻く。ここで、送信エレメン
トの円周を１２分割し、１２個の半径方向のポイントＰ
０〜Ｐ１１を設ける。図１２におけるエレメント上の各
点Ａ〜Ｍは図の各点（黒点）に対応する。いま、図１３
のＰ０点に着目し、この半径上のエレメントの各点をＰ
０１〜Ｐ０５とすると、これらのエレメント上の対応点
の進行波の振幅レベルは図１２に示すようになり、ま
た、同様にＰ５点での進行波の振幅レベルも図１２に示
すようになる。このようにしてＰ０〜Ｐ１１の全てのポ
イントについての進行波の成分を計算した結果を図１４
に示す。この結果から、エレメント全体としての進行波
の振幅の成分は図１５に示すようになり、その振幅レベ
ルはピーク値に近い値で推移する。なお、図１４は、螺
旋状に巻いたエレメント全体を一巻のリングと考え、進
行波の振幅レベルを示したものである。なお、図１３で
は、エレメントの始点Ａと終点Ｍとが一半径上に位置し
ているが、各エレメント間で進行波の振幅が補い合うよ
うな配置であれば、エレメントの始点と終点が一致する
ことは必ずしも必要ではない。

【００２３】次に、送受信エレメントの具体的な構造に
ついて説明する。図１６に送信エレメントと受信エレメ
ントの相対位置関係を示し、図１７に図１６における送
受信エレメントのＩーＩによる断面を示す。送信エレメ
ント１０３はガラスエポキシ基盤１０２上に螺旋状に形
成され、ガラスエポキシ基盤１０２の裏面にはＧＮＤ面
１０９が設けられている。また、送信エレメント１０３
上のいずれの部分もＧＮＤ面に対して５０Ωのインピー
ダンスを有している。さらに、送信エレメント１０３
は、螺旋状に形成された隣接する線間においても一様に
５０Ωのインピーダンスを有するように形成される。な
お、図１７における抵抗は各エレメント相互間の抵抗値
を示すもので現実に抵抗が設けられているわけではな
い。このように、送信エレメントを形成することによ
り、エレメントの各部分に生じる進行波の振幅成分をエ
レメント相互間で補い合い、全体として高いレベルとす
ることが可能となる。一方、受信エレメント１１４も、
エポキシ基盤１１３上に螺旋状に形成され、ＧＮＤ面１
１９との間に５０Ωのインピーダンスを保つよう構成さ
れている。これにより、送信側と受信側のインピーダン
ス整合が図られる。なお、受信エレメントは必ずしも図
１０（Ｂ）の如く螺旋状に形成される必要はないが、少
なくも螺旋状に形成された送信エレメントを半径方向に
覆う一定の幅ｘを有するとともに、送信エレメントの接
線方向にも一定の幅ｙを有するように構成される。受信
エレメントに幅ｘを必要とするのは、送信エレメント側
でエレメントを螺旋状に巻いた効果を十分に利用するた
めである。また、受信エレメントに幅ｙを設けることに
より、接線方向に進行波のレベルが平均化され、さらに
安定な信号伝送が可能となる。

【００２４】以上の説明では、送信エレメントを平面基
盤上にに形成したが、以下に説明するように、立体の基
体表面上に形成しても良い。他の態様の送信エレメント
の例を図１８、１９に示す。図１８（Ａ）は、送信エレ
メントを切頭円錐体の外周面Ａ上に螺旋状に設けたもの
である。この場合、さらに円錐体の底面Ｂに送信エレメ
ントを設けることもできる。また、図１８（Ｂ）は、中
空の切頭円錐形筒体の断面図であり、図１８（Ａ）と同
様に外周面Ｃ、底面Ｅにエレメントを設ける他、内周面
Ｄにエレメントを設けることも可能である。図１９
（Ａ）は、図１８（Ｂ）と同様の中空の切頭円錐形筒体
の断面図であるが、図１８（Ｂ）のように、回転軸を円
錐体の頭部を貫通させる必要がない点で、製造工程上有
利である。図１９（Ｂ）は、送信エレメントを円柱体の
外周Ｇ、または、回転軸方向の端面Ｆに設けたものであ
る。さらに、この変形として、図２０のように円柱筒体
の内周面に送信エレメントを設けても良い。さらには、
図２０に示す円柱体の外周面Ｈや軸方向端面Ｊに送信エ
レメントを設けることも可能である。なお、図１８ー２
０の場合には円錐体、円柱体等の周面の曲率に応じて、
受信エレメントを反らせて形成し、送受信エレメント相
互間の間隔を常に一定に保つようにすることが望まし
い。これらのエレメントは前述の平面型に比べ、伝送信
号の多チャンネル化の場合に特に有利である。これら立
体型のエレメントでは、種々の面にそれぞれ送信エレメ
ントを形成することができ、容易に多チャンネル化が可
能となるからである。(ii)送受信エレメントの他の実施例次に、送信エレメントを平面基盤上に形成した場合の他
の実施例を図２１ー２５に示す。図２１（Ａ）は、進行
波の波長の１／２に相当する長さのエレメントを３本組
み合わせて、相互に進行波の成分を補うようにしたもの
である。図２１（Ｂ）は、同様に４本のエレメントを組
み合わせたもの、図２２（Ａ）は６本、図２２（Ｂ）は
８本のエレメントを円周方向に配置したものである。こ
れらの実施例では、複数のエレメントを用いているた
め、送信される信号はこれらの複数のエレメントに給電
される点が前述の一本のエレメントを螺旋状に巻くタイ
プのエレメント異なっているが、各エレメントが半径方
向で進行波成分を補い合うという作用は同様であり、ま
た、各エレメントを配置する位置を調整することによ
り、さらにエレメントの半径方向における進行波成分の
相補効果を向上させることも可能となる。

【００２５】図２３（Ａ）、（Ｂ）は、他の送信エレメ
ントの例を示す。これらは、図２１、２２と同様に複数
のエレメントを円周方向に配置したものであるが、各エ
レメントの端部をコイル状としている。これは、エレメ
ント基盤の面積を考慮して、各エレメントの先端部をコ
イル状に形成してスペースを稼いだものであり、実効長
は図２１、２２等の場合と同一である。図２３（Ａ）は
５本、図２３（Ｂ）は８本のエレメントを用いたもので
ある。また、図２３の例では各エレメントの先端部は、
方形コイル状に形成しているが、図２４に示すように長
方形状、鋸歯状、あるいはさらに複数に分岐した枝状の
エレメントにより形成してもよい。また、以上のエレメ
ントは図２１（Ａ）と図２５（Ａ）との関係のように逆
巻きで形成しても構わない。

【００２６】また、図２５（Ｂ）はさらに他の送信エレ
メントの例である。これは、進行波６波長分のエレメン
トを用いたもので、進行波成分を接線方向で補い合うと
ともに、半径方向に生じる成分を減少させている。

【００２７】次に、受信エレメントの他の例について、
図２６−２８に基づいて説明する。図２６は、受信エレ
メントの他の例を示す。このうち、図２６（Ａ）、
（Ｂ）は、複数のエレメントを円周方向に所定の間隔で
配置したものである。また、図２６（Ｃ）、（Ｄ）は、
一本のエレメントを半径方向に複数回重なるように配置
したものである。なお、図２６（Ａ）、（Ｂ）の受信エ
レメントの場合は、複数のエレメントにより形成されて
いるため、各エレメントから受信信号が出力される。ま
た、図２７、２８は、図２６に示す受信エレメントと同
様の考えに基づいて形成されたものであり、相対する送
信エレメントの円周方向における長さをより長くしたも
のである。[VI]検査信号処理次に、チューブ内検査装置３９において検出した検査情
報の処理について図６に基づいて説明する。各ＣＣＤカ
メラ４２ａ〜４２ｌからのラミネートチューブＴの内底
面の画像情報は、回転レゾルバ４９の検出した回転検査
台１２の角度位置に基づいて特定されたＶＩＤＥＯセレ
クタ４３に入力され、ミキサ４４に送られる。図２から
明らかなように、あるラミネートチューブＴが点Ｐ₄に
達した時には、既に点Ｐ₃、点Ｐ₂、点Ｐ₁にも後続の
ラミネートチューブＴが達しているため、同時に４つの
カメラからの画像情報が取り込まれる。混合器４４はこ
れらの４つの画像情報をそれぞれ所定の搬送波で変調し
て混合してＢＰＦ９５を介してアンテナ部４５に出力す
る。なお、この際の変調方式はどのような方式であって
も良い。

【００２８】画像信号は導線８１を通ってに送られ、送
信エレメント１０１から受信エレメント１１２へ伝送さ
れる。受信エレメント１１２によって受信された信号
は、導線８２を通して、分配器８８に送られる。

【００２９】固定部は、受信した画像情報を４つのチュ
ーナーに分配する分配器８８と、分配器８８から前述し
た４つのＲＦコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４
ｄによって変換された周波数に対応したチューナ８９
ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄと、上記した４つのチュー
ナ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄで再現された画像を
記録するメモリ部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとを有する。

【００３０】これらのメモリ部２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄに記憶された画像データを処理するビデオイ
メージチェッカー９０Ａ、９０Ｂに送信される。ビデオ
イメージチェッカー９０Ａ、９０Ｂで処理されたデータ
は出力アンプを介して、判定出力がなされる。

【００３１】一方、ビデオイメージチェッカ９０Ａ、９
０Ｂから水平垂直同期信号がそれぞれ出力され、信号増
幅器９２ａ、９２ｂにより増幅された後、信号増幅器９
２ａ、９２ｂからの信号は固定部へ送信するために、そ
れぞれ増幅器９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄに送信さ
れ増幅される。その後、その増幅器９３ａ、９３ｂ、９
３ｃ、９３ｄからの信号は混合器９４ａ、９４ｂでミキ
シングされ、ＢＰＦを介して回転部側に送られる。回転
部側で受信された信号は、分配器９５によって、２組の
受信側のＡＭＰに振り分けられる。ＡＭＰ９６ａ、９６
ｂ、９６ｃ、９６ｄから出た信号はバッファ９７、バッ
ファ９８を介してＣＣＤカメラ４２ａ〜４２ｌに振り分
けられる。この同期信号をＣＣＤカメラから画像ととも
に送信し、その同期信号によって画像を識別する。

【００３２】受信部１１０により受信された混合画像情
報は、分配器８８により、周波数帯域を分割されて各チ
ューナ８９ａ〜８９ｄに送られ情報信号が検波される。
各チューナ８９ａ〜８９ｄのうち、チューナ８９ａ、８
９ｂからの情報信号はビデオイメージチェッカ９０Ａに
送られる。また、チューナ８９ｃ、８９ｄからの情報信
号はビデオイメージチェッカ９０Ｂに送られる。

【００３３】一方、ビデオイメージチェッカ９０Ａによ
って２値化しその結果、異物、キズ、ゴミ等が発見され
なければ、ＯＫ信号を、それらが発見されれば、ＮＧ信
号を、出力アンプ９１に出力し、増幅された信号が判定
出力として出力される。

【００３４】以上の説明においては、アンテナ部４５の
受信エレメントは図１０（Ｂ）のように螺旋状コイルと
したが、必ずしもこれに限らず、目的の信号の受信が可
能で、インピーダンスの整合がとれていればどの様な形
状のものであっても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信号伝送部におけるエレメントを、伝送に必要な進行波
の振幅成分が相互に補い合うように構成したので、進行
波の振幅レベルを高いレベルに維持することができ、安
定な信号伝送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機を用いたチューブ検査システムの構成図であ
る。

【図２】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の動作説明図である。

【図３】本発明のアンテナ部を用いたロータリー式チュ
ーブ検査機の構成図である。

【図４】チューブ内挿入部のカメラ視野を説明する説明
図である。

【図５】ラミネートチューブＴ内に挿入されるチューブ
内挿入部の断面図である。

【図６】アンテナ部を備えたロータリーチューブ検査機
のブロック図である。

【図７】本発明のアンテナ部の側面図である。

【図８】アンテナ部の送信部内部の平面図である。

【図９】アンテナ部の受信部内部の平面図である。

【図１０】送受信エレメントの平面図である。

【図１１】送信エレメント上の進行波のレベルを示す図
である。

【図１２】送信エレメント上の進行波を状態を示す図で
ある。

【図１３】本発明に係る送信エレメントの形状を示す図
である。

【図１４】本発明に係る送信エレメントの進行波の影響
を示す図である。

【図１５】本発明に係る送信エレメントの進行波の影響
を示す波形図である。

【図１６】本発明に係る送信エレメントと受信エレメン
トの相対位置を示す図である。

【図１７】本発明に係る送受信エレメントの断面図であ
る。

【図１８】本発明に係る他の送信エレメントの図であ
る。

【図１９】本発明に係る他の送信エレメントの図であ
る。

【図２０】本発明に係る他の送信エレメントの図であ
る。

【図２１】本発明に係る他の送信エレメントの平面図で
ある。

【図２２】本発明に係る他の送信エレメントの平面図で
ある。

【図２３】本発明に係る他の送信エレメントの平面図で
ある。

【図２４】本発明に係る他の送信エレメントの平面図で
ある。

【図２５】本発明に係る他の送信エレメントの平面図で
ある。

【図２６】本発明に係る他の受信エレメントの平面図で
ある。

【図２７】本発明に係る他の受信エレメントの平面図で
ある。

【図２８】本発明に係る他の受信エレメントの平面図で
ある。

【符号の説明】

３７…回転軸４５…アンテナ部１００、２０２…送信部１０１…送信エレメント１０２…基盤１０３、１１４…コイルエレメント１０４、１１５…ＢＮＣコネクタ１０９、１１９…ＧＮＤ面１１０、２０１…受信部１１１…溝１１２…受信エレメント１１３…基盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに所定の間隔を保持して対向しつつ
相対的に可動とされる送信エレメントと受信エレメント
とを有する信号伝送装置において、前記送信エレメントは１本の線状導電体が基体上に複数
回螺旋状に巻かれてなり、前記線状導電体は、当該線状導電体上に生じる送信信号
の進行波の各ピ−ク点が、少なくとも相隣り合う線状導
電体相互において互いに線状導電体の巻回方向に異なる
位置に存在する配置で巻かれており、前記受信エレメントは、少なくとも前記螺旋状に巻かれ
た線状導電体の最内周導電体と最外周導電体間を覆う幅
を有し、かつ、エレメントの径方向に垂直な方向に一定
の幅を有する導電体からなることを特徴とする信号伝送
装置。
【請求項２】請求項１記載の信号伝送装置において、
前記受信エレメントは線状導電体が基盤上に複数回螺旋
状に巻かれてなることを特徴とする信号伝送装置。
【請求項３】互いに所定の間隔を保持して対向しつつ
相対的に可動とされる送信エレメントと受信エレメント
とを有する信号伝送装置において、前記送信エレメントは、基体上に複数の線状導電体が長
さ方向と垂直な方向で並列する位置に設けられてなり、前記線状導電体は、当該線状導電体上に生じる送信信号
の進行波の各ピ−ク点が、少なくとも相隣り合う線状導
電体相互において互いに線状導電体の長さ方向に異なる
位置に存在する配置で巻かれており、前記受信エレメントは、少なくとも前記並列した複数の
線状導電体の長さ方向と垂直な方向に覆う幅を有し、か
つ、複数の並列した線状導電体の長さ方向に一定の幅を
有する導電体からなることを特徴とする信号伝送装置。