JPH06195439A - 画像データ処理方法及びそのシステム - Google Patents
画像データ処理方法及びそのシステムInfo
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- JPH06195439A JPH06195439A JP5273695A JP27369593A JPH06195439A JP H06195439 A JPH06195439 A JP H06195439A JP 5273695 A JP5273695 A JP 5273695A JP 27369593 A JP27369593 A JP 27369593A JP H06195439 A JPH06195439 A JP H06195439A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1454—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay
- G06F3/1462—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay with means for detecting differences between the image stored in the host and the images displayed on the remote displays
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- Computer And Data Communications (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、第１のステーションと第２
のステーションとがアクセスを共有する環境において、
より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理方法
及びそのシステムを提供することである。 【構成】 複数のステーション（２５，２６，２７）
は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）を介して中央サーバプ
ロセッサ（３７）に接続される。各ステーション（２
５，２６，２７）は処理装置（２８）とモニタ（２９）
とを備え、対話式の３次元グラフィックス環境を生成す
る。同様の環境が各遠隔ステーションでも実現され、ス
テーション間での情報交換は１つのステーションにおい
て修正した変換行列を他のすべてのステーションに伝送
することで行われる。各変換行列は対象物や光源の表示
可能な空間への変換を定義する。
のステーションとがアクセスを共有する環境において、
より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理方法
及びそのシステムを提供することである。 【構成】 複数のステーション（２５，２６，２７）
は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）を介して中央サーバプ
ロセッサ（３７）に接続される。各ステーション（２
５，２６，２７）は処理装置（２８）とモニタ（２９）
とを備え、対話式の３次元グラフィックス環境を生成す
る。同様の環境が各遠隔ステーションでも実現され、ス
テーション間での情報交換は１つのステーションにおい
て修正した変換行列を他のすべてのステーションに伝送
することで行われる。各変換行列は対象物や光源の表示
可能な空間への変換を定義する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データの処理を行
うシステムならびに方法に関するものである。具体的に
は、本発明は３次元画像を表示する画像データ処理シス
テムおよび方法に関するものである。さらに、本発明
は、複数のユーザが３次元データをアクセスする対話式
のグラフィックスシステムに関するものである。
うシステムならびに方法に関するものである。具体的に
は、本発明は３次元画像を表示する画像データ処理シス
テムおよび方法に関するものである。さらに、本発明
は、複数のユーザが３次元データをアクセスする対話式
のグラフィックスシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】３次元空間内の構成要素を定義するデー
タに対応して、２次元画像を合成することができるシス
テムが知られている。このようなシステムで得られる最
終的な２次元画像は、膨大な数のカラー要素（画素）か
ら成り、モニタに表示されたりあるいは画像記録媒体上
に印刷される。
タに対応して、２次元画像を合成することができるシス
テムが知られている。このようなシステムで得られる最
終的な２次元画像は、膨大な数のカラー要素（画素）か
ら成り、モニタに表示されたりあるいは画像記録媒体上
に印刷される。
【０００３】３次元空間を表現するデータを生成する対
話式システムでは、入力コマンドによって対象物を３次
元空間内で動かすことができる。したがって、このよう
なシステムでは、対象物の位置／傾き，光源や視点の位
置を入力コマンドで変更するたびに、３次元空間を表現
するデータから２次元画像をレンダリングすることが求
められる。すなわち、対話式環境では、システムは１秒
あたり５フレームから２０フレーム程度の速度で出力画
像を生成しなければならない。
話式システムでは、入力コマンドによって対象物を３次
元空間内で動かすことができる。したがって、このよう
なシステムでは、対象物の位置／傾き，光源や視点の位
置を入力コマンドで変更するたびに、３次元空間を表現
するデータから２次元画像をレンダリングすることが求
められる。すなわち、対話式環境では、システムは１秒
あたり５フレームから２０フレーム程度の速度で出力画
像を生成しなければならない。
【０００４】対話式の３次元グラフィックスシステムの
応用は幅広く、多くのユーザが共通の３次元世界へのア
クセスを共有することができればさらに広くなる。すな
わち、情報は３次元空間内に記憶され、この空間に表示
装置を持った多くのユーザが各々アクセスして、他のユ
ーザが生成したデータを観察したり、さらには修正した
りすることもできるような環境である。共有の３次元デ
ータにアクセスできることでアイデアのやりとりが可能
となる。
応用は幅広く、多くのユーザが共通の３次元世界へのア
クセスを共有することができればさらに広くなる。すな
わち、情報は３次元空間内に記憶され、この空間に表示
装置を持った多くのユーザが各々アクセスして、他のユ
ーザが生成したデータを観察したり、さらには修正した
りすることもできるような環境である。共有の３次元デ
ータにアクセスできることでアイデアのやりとりが可能
となる。
【０００５】対話式グラフィックスシステムでは、出力
画像は通常、従来のテレビ受像機と同様なモニタに表示
される。したがって、プロセッサは、モニタにビデオ速
度で転送できるような速度で、ビデオ信号の生成処理を
行わなければならない。この際、データは対話式速度で
フレームバッファに書き込まれ、次いで画像データがビ
デオ速度でフレームバッファから読み出され、ビデオ信
号が生成されることが多い。また、普通はルックアップ
テーブルを備え、ルックアップテーブルに記憶された少
数ビットの指定に応じて色を定義することができる。こ
こで、ルックアップテーブル自身は、特定の色の値を定
義しており、明るさや色の変更を示す値を含んでいる。
画像は通常、従来のテレビ受像機と同様なモニタに表示
される。したがって、プロセッサは、モニタにビデオ速
度で転送できるような速度で、ビデオ信号の生成処理を
行わなければならない。この際、データは対話式速度で
フレームバッファに書き込まれ、次いで画像データがビ
デオ速度でフレームバッファから読み出され、ビデオ信
号が生成されることが多い。また、普通はルックアップ
テーブルを備え、ルックアップテーブルに記憶された少
数ビットの指定に応じて色を定義することができる。こ
こで、ルックアップテーブル自身は、特定の色の値を定
義しており、明るさや色の変更を示す値を含んでいる。
【０００６】ビデオ信号の伝送方法は既知の技術であ
り、一方向のテレビ放送に加えて、テレビ会議やテレビ
電話などの双方向ビデオ通信を行う技術も知られてい
る。
り、一方向のテレビ放送に加えて、テレビ会議やテレビ
電話などの双方向ビデオ通信を行う技術も知られてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
信号を伝送する際の問題として、膨大な帯域幅を必要と
するため、伝送コストが高くなってしまうことが挙げら
れる。また、３次元世界へのアクセスを共有する際に
は、他に３次元世界へのアクセスを制御するための通信
チャネルが必要になると同時に、競合問題を解決するた
めの処理機能も必要になる。さらに、ビデオ画像は膨大
なデータ量を有するが、それはある特定の視点からレン
ダリングされた３次元世界の２次元投影像である。した
がって、３次元データに多重アクセスするときには、対
象としている特定の視点からの画像に制限されてしま
う。
信号を伝送する際の問題として、膨大な帯域幅を必要と
するため、伝送コストが高くなってしまうことが挙げら
れる。また、３次元世界へのアクセスを共有する際に
は、他に３次元世界へのアクセスを制御するための通信
チャネルが必要になると同時に、競合問題を解決するた
めの処理機能も必要になる。さらに、ビデオ画像は膨大
なデータ量を有するが、それはある特定の視点からレン
ダリングされた３次元世界の２次元投影像である。した
がって、３次元データに多重アクセスするときには、対
象としている特定の視点からの画像に制限されてしま
う。
【０００８】本発明の目的は、第１のステーションと第
２のステーションとがアクセスを共有する環境におい
て、より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理
方法及びそのシステムを提供することである。
２のステーションとがアクセスを共有する環境におい
て、より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理
方法及びそのシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像データ処理システムは、３次元画像を
表示する画像処理システムであって、処理手段と表示手
段とを有する第１のステーションと、処理手段と表示手
段とを有する第２のステーションと、前記第１のステー
ションが表示可能な空間内で修正処理を行う際に、修正
された３次元データを通信チャネルを介して前記第２ス
テーションに伝送する伝送手段とを備え、前記各ステー
ションは前記３次元データからビデオ画像を生成する生
成手段を備え、前記第１のステーションにおいて表示可
能な３次元空間内での修正処理が、前記第２のステーシ
ョンにおいて表示可能な類似の３次元空間内での類似の
修正処理として扱われることを特徴とする。
に、本発明の画像データ処理システムは、３次元画像を
表示する画像処理システムであって、処理手段と表示手
段とを有する第１のステーションと、処理手段と表示手
段とを有する第２のステーションと、前記第１のステー
ションが表示可能な空間内で修正処理を行う際に、修正
された３次元データを通信チャネルを介して前記第２ス
テーションに伝送する伝送手段とを備え、前記各ステー
ションは前記３次元データからビデオ画像を生成する生
成手段を備え、前記第１のステーションにおいて表示可
能な３次元空間内での修正処理が、前記第２のステーシ
ョンにおいて表示可能な類似の３次元空間内での類似の
修正処理として扱われることを特徴とする。
【００１０】また、本発明の画像データ処理方法は、３
次元画像を表示する画像処理方法であって、第１のステ
ーションと第２のステーションとを有する場合に、前記
第１のステーションが表示可能空間内で修正処理を行う
際に、修正された３次元データを通信チャネルを介して
前記第２ステーションに伝送し、前記第１のステーショ
ンにおいて表示可能な３次元空間内での修正処理は、前
記第２のステーションにおいて表示可能な類似の３次元
空間内での類似の修正処理として扱われ、前記各ステー
ションは前記３次元データからビデオ画像を生成するこ
とを特徴とする。
次元画像を表示する画像処理方法であって、第１のステ
ーションと第２のステーションとを有する場合に、前記
第１のステーションが表示可能空間内で修正処理を行う
際に、修正された３次元データを通信チャネルを介して
前記第２ステーションに伝送し、前記第１のステーショ
ンにおいて表示可能な３次元空間内での修正処理は、前
記第２のステーションにおいて表示可能な類似の３次元
空間内での類似の修正処理として扱われ、前記各ステー
ションは前記３次元データからビデオ画像を生成するこ
とを特徴とする。
【００１１】ここで、前記３次元データは、対象物を定
義する構造データと該対象物の位置を定義する変換デー
タとを有し、前記伝送手段は前記変換データを伝送す
る。また、選択された対象物や光源のために完全な新し
い変換データを伝送する。また前記変換データは行列で
表される。また、前記通信チャネルは電話網の一部であ
る。また、複数の遠隔ステーションが中央のサーバに接
続され、該サーバは前記遠隔ステーションからのアクセ
スを制御する。
義する構造データと該対象物の位置を定義する変換デー
タとを有し、前記伝送手段は前記変換データを伝送す
る。また、選択された対象物や光源のために完全な新し
い変換データを伝送する。また前記変換データは行列で
表される。また、前記通信チャネルは電話網の一部であ
る。また、複数の遠隔ステーションが中央のサーバに接
続され、該サーバは前記遠隔ステーションからのアクセ
スを制御する。
【００１２】
【作用】かかる構成により、修正された３次元データを
ステーション間で伝送することにより、共有アクセスを
行う際の問題を解決することができる。また、中央サー
バプロセッサを備え、該サーバの制御の下で複数のユー
ザがデータを修正することが可能となる。
ステーション間で伝送することにより、共有アクセスを
行う際の問題を解決することができる。また、中央サー
バプロセッサを備え、該サーバの制御の下で複数のユー
ザがデータを修正することが可能となる。
【００１３】
【実施例】図１は、３次元対象物を表す画像データを処
理するための装置である。
理するための装置である。
【００１４】プロセッサ１５は、内部メモリ装置にデー
タを書き込んだり、メモリ装置からデータを読み出した
りするように配置される。メモリ装置には、３次元画像
データ，２次元画像データ，中央サーバとの通信に関す
る命令を含むプロセッサ１５への命令が記憶されてい
る。プロセッサ１５は、マニュアルで操作可能なキーボ
ード１７や、トラッカーボール１８やマウスやデジタイ
ザなどの位置指示装置から成る入力装置から入力データ
を受信する。
タを書き込んだり、メモリ装置からデータを読み出した
りするように配置される。メモリ装置には、３次元画像
データ，２次元画像データ，中央サーバとの通信に関す
る命令を含むプロセッサ１５への命令が記憶されてい
る。プロセッサ１５は、マニュアルで操作可能なキーボ
ード１７や、トラッカーボール１８やマウスやデジタイ
ザなどの位置指示装置から成る入力装置から入力データ
を受信する。
【００１５】２次元画像はビジュアル表示ユニット１９
上に表示される。出力画像データは、表示ユニットごと
に備えられていることの多いフレームバッファをラスタ
スキャンすることで、ビデオ速度で読み込まれる。ビジ
ュアル表示ユニット１９の解像度は一般に１０００（ラ
イン）×１０００（画素／ライン）であり、フレームバ
ッファのサイズとしては１００万画素が必要である。さ
らに、プログラムデータや画像データを大量伝送するた
めに、ハード磁気ディスク，光ディスク，テープ装置な
どの大容量記憶装置２０を備えている。
上に表示される。出力画像データは、表示ユニットごと
に備えられていることの多いフレームバッファをラスタ
スキャンすることで、ビデオ速度で読み込まれる。ビジ
ュアル表示ユニット１９の解像度は一般に１０００（ラ
イン）×１０００（画素／ライン）であり、フレームバ
ッファのサイズとしては１００万画素が必要である。さ
らに、プログラムデータや画像データを大量伝送するた
めに、ハード磁気ディスク，光ディスク，テープ装置な
どの大容量記憶装置２０を備えている。
【００１６】プロセッサ１５はモデム２１に接続されて
おり、さらにモデム２１は通常の公衆電話回線に接続さ
れている。したがって、モデム２１により、プロセッサ
１５は公衆交換電話網を介して離れた地点と通信するこ
とができる。なお、プロセッサ１５が他のシステムとの
接続を始動するための命令を備えていることもあるし、
あるいはモデム２１が他のモデムとの接続を確立する手
段を備えていることもある。
おり、さらにモデム２１は通常の公衆電話回線に接続さ
れている。したがって、モデム２１により、プロセッサ
１５は公衆交換電話網を介して離れた地点と通信するこ
とができる。なお、プロセッサ１５が他のシステムとの
接続を始動するための命令を備えていることもあるし、
あるいはモデム２１が他のモデムとの接続を確立する手
段を備えていることもある。
【００１７】図２は、本実施例のシステム構成例を示す
図であり、図１に示したタイプの装置を３台備えた例を
示している。
図であり、図１に示したタイプの装置を３台備えた例を
示している。
【００１８】第１ステーション２５は、第１処理装置２
８と第１表示装置２９とを備えている。同様に、第２ス
テーション２６は第２処理装置３０と第２表示装置３１
を、第３ステーション２７は第３処理装置３２と第３表
示装置３３とを備えている。また、各処理装置２８，３
０，３２は、モデム３４，３５，３６を介して公衆交換
電話網（ＰＳＴＮ）に接続されている。ここで、ＰＳＴ
Ｎは世界的な交換通信ネットワークを表しており、海外
との通信も可能である。すなわち、ステーション２５が
ミュンヘンに、ステーション２６がワシントンに、ステ
ーション２７が東京に位置することも考えられる。これ
に対して、専用線やパケット交換網などの高容量交換ネ
ットワークなどのシステムを用いることも可能である。
８と第１表示装置２９とを備えている。同様に、第２ス
テーション２６は第２処理装置３０と第２表示装置３１
を、第３ステーション２７は第３処理装置３２と第３表
示装置３３とを備えている。また、各処理装置２８，３
０，３２は、モデム３４，３５，３６を介して公衆交換
電話網（ＰＳＴＮ）に接続されている。ここで、ＰＳＴ
Ｎは世界的な交換通信ネットワークを表しており、海外
との通信も可能である。すなわち、ステーション２５が
ミュンヘンに、ステーション２６がワシントンに、ステ
ーション２７が東京に位置することも考えられる。これ
に対して、専用線やパケット交換網などの高容量交換ネ
ットワークなどのシステムを用いることも可能である。
【００１９】ユ−ザステーション２５，２６，２７の各
プロセッサ２８，３０，３２は、モデム３８，３９，４
０を介して中央のサーバプロセッサ３７と通信する。し
たがって、遠隔地点のステーション間で直接通信するこ
とはできず、ネットワーク上のすべての通信はサーバプ
ロセッサ３７によって制御される。
プロセッサ２８，３０，３２は、モデム３８，３９，４
０を介して中央のサーバプロセッサ３７と通信する。し
たがって、遠隔地点のステーション間で直接通信するこ
とはできず、ネットワーク上のすべての通信はサーバプ
ロセッサ３７によって制御される。
【００２０】図２では、サーバプロセッサ３７に表示装
置を示していない。表示装置を備えることもあるが、基
本的にはシステム動作に関して本質的なものではない。
ネットワーク環境の実際の利用は、遠隔ステーションで
行われることが想定されるためである。これに対して、
サーバはすべての３次元データを完全に記憶しており、
例えば新たなユーザステーションが通信ネットワークに
接続したなどの際には、ネットワークを介して当該３次
元データを供給する処理を行う。
置を示していない。表示装置を備えることもあるが、基
本的にはシステム動作に関して本質的なものではない。
ネットワーク環境の実際の利用は、遠隔ステーションで
行われることが想定されるためである。これに対して、
サーバはすべての３次元データを完全に記憶しており、
例えば新たなユーザステーションが通信ネットワークに
接続したなどの際には、ネットワークを介して当該３次
元データを供給する処理を行う。
【００２１】図２には３台の遠隔ステーションが示され
ているが、３台以上のステーションをネットワークに接
続することも可能であり、グラフィックス環境へのアク
セスレベルをステーションごとに変化させることもでき
る。すなわち、あるステーションでは修正を行うことが
できるが、他のステーションでは他で生成されたデータ
の観察だけが認められるように構成することができる。
ているが、３台以上のステーションをネットワークに接
続することも可能であり、グラフィックス環境へのアク
セスレベルをステーションごとに変化させることもでき
る。すなわち、あるステーションでは修正を行うことが
できるが、他のステーションでは他で生成されたデータ
の観察だけが認められるように構成することができる。
【００２２】図３は、対話式の３次元グラフィックス環
境を生成するために、プロセッサ１５で実行される処理
を示す図である。これらの処理は図２の使用者マシーン
のプロセッサ２８，３０，３２で実行されるものであ
り、図２のサーバプロセッサ３７とは異なる部位で実行
される。
境を生成するために、プロセッサ１５で実行される処理
を示す図である。これらの処理は図２の使用者マシーン
のプロセッサ２８，３０，３２で実行されるものであ
り、図２のサーバプロセッサ３７とは異なる部位で実行
される。
【００２３】ステップ４１では、通信処理を起動し、各
プロセッサがＰＳＴＮや各々のモデムを介してサーバプ
ロセッサ３７との通信処理を行う。ステップ４１で実行
される処理の詳細は、図５を参照して以下に説明する。
プロセッサがＰＳＴＮや各々のモデムを介してサーバプ
ロセッサ３７との通信処理を行う。ステップ４１で実行
される処理の詳細は、図５を参照して以下に説明する。
【００２４】ステップ４２では、表示を更新するかどう
か、すなわち新たな２次元データを生成するために３次
元データのレンダリングが必要であるかどうかを尋ね
る。必要であれば、ステップ４３に進みレンダリング処
理を実行する。なお、レンダリング処理の詳細は、図４
を参照しながら以下に説明する。レンダリングを終える
と処理をステップ４１に戻し、通信可能状態となる。ス
テップ４２でレンダリングが必要でない場合には、直接
ステップ４１に処理を戻す。
か、すなわち新たな２次元データを生成するために３次
元データのレンダリングが必要であるかどうかを尋ね
る。必要であれば、ステップ４３に進みレンダリング処
理を実行する。なお、レンダリング処理の詳細は、図４
を参照しながら以下に説明する。レンダリングを終える
と処理をステップ４１に戻し、通信可能状態となる。ス
テップ４２でレンダリングが必要でない場合には、直接
ステップ４１に処理を戻す。
【００２５】図４は、図３のステップ４３で示したレン
ダリング処理の詳細を示す図である。
ダリング処理の詳細を示す図である。
【００２６】ステップ４５では、局所的変換や視野変換
を行ったあとで、実際に見ることのできる対象物の範囲
を決定することにより、対象物の切り出しを行う。この
対象物の範囲は各次元ごとに決定され、対象物ごとにＸ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸の最大値と最小値とが決められる。すな
わち、ｘ，ｙ，ｚが一定である平面によって囲まれた直
方体によって、境界領域が決定される。境界領域はスク
リーン空間に変換され、変換された境界領域の位置が計
算され、完全にスクリーン空間内にあるか、完全にスク
リーン空間外にあるか、スクリーン空間と交差している
かどうかが判断される。
を行ったあとで、実際に見ることのできる対象物の範囲
を決定することにより、対象物の切り出しを行う。この
対象物の範囲は各次元ごとに決定され、対象物ごとにＸ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸の最大値と最小値とが決められる。すな
わち、ｘ，ｙ，ｚが一定である平面によって囲まれた直
方体によって、境界領域が決定される。境界領域はスク
リーン空間に変換され、変換された境界領域の位置が計
算され、完全にスクリーン空間内にあるか、完全にスク
リーン空間外にあるか、スクリーン空間と交差している
かどうかが判断される。
【００２７】対象物が完全にスクリーン空間外にあれ
ば、この対象物を定義する多角形に対してさらなる処理
を行う必要がないため、処理時間の大幅な減少を図るこ
とができる。完全にスクリーン空間内の対象物に対して
は、これらの多角形に対して処理を進めなければならな
いため、処理時間の短縮を図ることは難しいが、境界領
域を変換する際の付加処理量はそれほど多くはない。こ
れに対して、一部がスクリーン空間内に位置し、一部が
スクリーン空間外に位置するような対象物では、交差面
を示すデータを記憶して、多角形のクリッピング処理を
行うステップ４９で利用する。
ば、この対象物を定義する多角形に対してさらなる処理
を行う必要がないため、処理時間の大幅な減少を図るこ
とができる。完全にスクリーン空間内の対象物に対して
は、これらの多角形に対して処理を進めなければならな
いため、処理時間の短縮を図ることは難しいが、境界領
域を変換する際の付加処理量はそれほど多くはない。こ
れに対して、一部がスクリーン空間内に位置し、一部が
スクリーン空間外に位置するような対象物では、交差面
を示すデータを記憶して、多角形のクリッピング処理を
行うステップ４９で利用する。
【００２８】システムは時計を備えており、各繰り返し
処理に対して特有のタイムスタンプを与える。このタイ
ムスタンプにより、現在の繰り返し処理において、光源
の位置や方向及び多角形の位置が１つ前の繰り返し処理
時と同一であれば、輝度計算として１つ前の繰り返し処
理時のものを利用することができる。
処理に対して特有のタイムスタンプを与える。このタイ
ムスタンプにより、現在の繰り返し処理において、光源
の位置や方向及び多角形の位置が１つ前の繰り返し処理
時と同一であれば、輝度計算として１つ前の繰り返し処
理時のものを利用することができる。
【００２９】ステップ４７では、多角形の輝度計算を適
宜行う。従来のシステムでは、まず局所的変換を行い、
次に表面の輝度計算を行い、それから視野変換を行う。
しかし、本実施例では、局所的変換と視野変換とは、行
列の乗算として処理を行う際には数学的に同一なものと
なるため、２つの変換行列を連結して１つの行列とす
る。すなわち、局所的変換と視野変換とは対象物空間か
ら視野空間への１つの変換として処理される。なお、視
野空間とは、特定の視野からの表示可能なすべての空間
を表している。
宜行う。従来のシステムでは、まず局所的変換を行い、
次に表面の輝度計算を行い、それから視野変換を行う。
しかし、本実施例では、局所的変換と視野変換とは、行
列の乗算として処理を行う際には数学的に同一なものと
なるため、２つの変換行列を連結して１つの行列とす
る。すなわち、局所的変換と視野変換とは対象物空間か
ら視野空間への１つの変換として処理される。なお、視
野空間とは、特定の視野からの表示可能なすべての空間
を表している。
【００３０】視野変換を行う前に輝度計算を行う必要が
ある。本実施例では、局所的変換の逆変換を求め、光源
位置に対してこの逆変換を施すと、光源が対象物空間に
変換されることを利用して輝度計算を行っている。した
がって、輝度計算は対象物空間で行い、対象物は対象物
空間から視野空間に連結行列によって直接変換される。
すなわち、ステップ４５の対象物の切り出し処理での境
界領域の変換時に用いた連結行列を、ステップ４８で実
際の対象物の多角形を対象物空間から視野空間に変換す
る際にも用いる。
ある。本実施例では、局所的変換の逆変換を求め、光源
位置に対してこの逆変換を施すと、光源が対象物空間に
変換されることを利用して輝度計算を行っている。した
がって、輝度計算は対象物空間で行い、対象物は対象物
空間から視野空間に連結行列によって直接変換される。
すなわち、ステップ４５の対象物の切り出し処理での境
界領域の変換時に用いた連結行列を、ステップ４８で実
際の対象物の多角形を対象物空間から視野空間に変換す
る際にも用いる。
【００３１】ステップ４９では、視野空間内に存在しな
い多角形をクリッピングする。上述のステップ４５の対
象物の切り出し処理で、対象物が交差する視野空間の境
界面を指定する情報を求めたが、この情報を用いてクリ
ッピング処理を行う。ステップ５０では、３次元対象物
を２次元画像に投影し、ステップ５１で隠面消去を行
う。尚、本実施例では、隠面消去を行う際に多角形の法
線は必要としない。ステップ５２では走査変換処理を行
うが、一般にほとんどのフレームバッファのサイズが１
画素８ビットのみであることを考慮して、変換処理を行
う。そして、フレームバッファをビデオ速度でラスタス
キャンして、２次元ビデオ画像を生成する。
い多角形をクリッピングする。上述のステップ４５の対
象物の切り出し処理で、対象物が交差する視野空間の境
界面を指定する情報を求めたが、この情報を用いてクリ
ッピング処理を行う。ステップ５０では、３次元対象物
を２次元画像に投影し、ステップ５１で隠面消去を行
う。尚、本実施例では、隠面消去を行う際に多角形の法
線は必要としない。ステップ５２では走査変換処理を行
うが、一般にほとんどのフレームバッファのサイズが１
画素８ビットのみであることを考慮して、変換処理を行
う。そして、フレームバッファをビデオ速度でラスタス
キャンして、２次元ビデオ画像を生成する。
【００３２】すなわち、対象物を視野空間に変換して３
次元画像を生成し、この３次元画像から２次元投影像を
レンダリングすることで２次元画像を生成する。対象
物，光源，視点の位置は行列で表現され、これらの行列
の中の値を変更することで対話式処理を進める。
次元画像を生成し、この３次元画像から２次元投影像を
レンダリングすることで２次元画像を生成する。対象
物，光源，視点の位置は行列で表現され、これらの行列
の中の値を変更することで対話式処理を進める。
【００３３】好適な本実施例では、変換は４行×４列の
行列で定義され、行列中の各値は浮動小数点演算を可能
とする４バイトデータで表現されている。したがって、
行列は６４バイトのデータから構成される。
行列で定義され、行列中の各値は浮動小数点演算を可能
とする４バイトデータで表現されている。したがって、
行列は６４バイトのデータから構成される。
【００３４】また、遠隔ステーション２５，２６，２７
はそれぞれローカルな画像構造を表している。これらの
構造は同一であっても良く、その場合には、各ステーシ
ョンで実質的に同一の画像が表示される。これに対し
て、それぞれが本質的に異なる構造を持っていても良
い。あるいは、一部分のみが異なる構造を持っていても
良く、この方が好ましい。例えば、各ステーションが椅
子を表す構造を有し、当該椅子に対して同一の特有な指
示名が付与されている場合でも、当該椅子のデザインや
色は各ステーションごとに異なっていても良い。
はそれぞれローカルな画像構造を表している。これらの
構造は同一であっても良く、その場合には、各ステーシ
ョンで実質的に同一の画像が表示される。これに対し
て、それぞれが本質的に異なる構造を持っていても良
い。あるいは、一部分のみが異なる構造を持っていても
良く、この方が好ましい。例えば、各ステーションが椅
子を表す構造を有し、当該椅子に対して同一の特有な指
示名が付与されている場合でも、当該椅子のデザインや
色は各ステーションごとに異なっていても良い。
【００３５】前述の通り、ステーションで対話式処理を
行うと、変換行列が修正される。図２に示すシステムで
は、新たな行列データをすべてのステーションに伝送す
ることで、あるステーションが３次元空間上で対話式に
修正を施した際には、他のすべてのステーションでも類
似の修正が空間上でなされる。すなわち、ステーション
は共有の３次元世界を各自保持しており、新たな３次元
世界を生成するのに必要なデータ量は変換を行う際に必
要な行列のみである。したがって、電話網などのように
非常に帯域幅の狭いチャネルで接続されていても、それ
ぞれのステーションは他のステーションでなされた対話
式の修正を各自で施すことができる。
行うと、変換行列が修正される。図２に示すシステムで
は、新たな行列データをすべてのステーションに伝送す
ることで、あるステーションが３次元空間上で対話式に
修正を施した際には、他のすべてのステーションでも類
似の修正が空間上でなされる。すなわち、ステーション
は共有の３次元世界を各自保持しており、新たな３次元
世界を生成するのに必要なデータ量は変換を行う際に必
要な行列のみである。したがって、電話網などのように
非常に帯域幅の狭いチャネルで接続されていても、それ
ぞれのステーションは他のステーションでなされた対話
式の修正を各自で施すことができる。
【００３６】キーボード１７やトラッカーボール１８か
らの入力コマンドは、通信処理４１への入力となり、対
象物のロック，対象物のアンロック，対象物位置の変
更，対象物の削除，対象物の生成などのオペレータの要
求が入力される。各利用者に表示されるレンダリングさ
れた出力は、カメラなどの適当な対象物によって３次元
空間内で定義される、３次元空間内の利用者の視点に基
づいて生成される。空間内には他のカメラも存在し、ネ
ットワーク上の他の利用者の視点を定義している。な
お、カメラはそれぞれ特定の利用者にロックされてお
り、他の利用者のカメラを移動したり、他の利用者によ
って自身のカメラが移動されることのないように設定さ
れている。
らの入力コマンドは、通信処理４１への入力となり、対
象物のロック，対象物のアンロック，対象物位置の変
更，対象物の削除，対象物の生成などのオペレータの要
求が入力される。各利用者に表示されるレンダリングさ
れた出力は、カメラなどの適当な対象物によって３次元
空間内で定義される、３次元空間内の利用者の視点に基
づいて生成される。空間内には他のカメラも存在し、ネ
ットワーク上の他の利用者の視点を定義している。な
お、カメラはそれぞれ特定の利用者にロックされてお
り、他の利用者のカメラを移動したり、他の利用者によ
って自身のカメラが移動されることのないように設定さ
れている。
【００３７】利用者が対象物の修正を行うに先立って対
象物をロックすることが必要であり、これらの対象物の
ロックやアンロックは中央のサーバによって制御され
る。すなわち、利用者が対象物へのアクセスを要求した
際には、他の利用者が当該対象物を以前にロックしてい
るかどうかに基づいて、サーバがアクセスの許可あるい
は不許可を決定する。処理中、利用者はロック可能な多
くの対象物をロックすることができ、一旦対象物がロッ
クされるとネットワーク上の他の利用者からの当該対象
物へのアクセスは認められない。
象物をロックすることが必要であり、これらの対象物の
ロックやアンロックは中央のサーバによって制御され
る。すなわち、利用者が対象物へのアクセスを要求した
際には、他の利用者が当該対象物を以前にロックしてい
るかどうかに基づいて、サーバがアクセスの許可あるい
は不許可を決定する。処理中、利用者はロック可能な多
くの対象物をロックすることができ、一旦対象物がロッ
クされるとネットワーク上の他の利用者からの当該対象
物へのアクセスは認められない。
【００３８】図３のステップ４１では、利用者のオペレ
ータからコマンドが生成されたかどうかの判断が行われ
る。
ータからコマンドが生成されたかどうかの判断が行われ
る。
【００３９】図５において、ステップ５１では要求が対
象物ロックであるかどうかが判断される。対象物ロック
でなければ、ステップ５２で入力コマンドが対象物のア
ンロックであるかどうかが判断される。対象物のアンロ
ックでもなければ、ステップ５３でオペレータが対象物
の修正を要求しているかどうかの判断が行われる。ここ
で対象物の修正を要求していなければ、ステップ５４に
進みオペレータが対象物の削除を要求しているかどうか
を判断し、要求していなければステップ５５でオペレー
タが対象物の生成を要求しているかどうかを判断する。
この最後の判断処理において、オペレータが対象物生成
を要求していなかった場合には、すべての可能な意味の
ある入力コマンドをテストし終えたことになり、通信処
理を終了して、処理を図３のステップ４２、図５ではル
ープ最上部の矢印の処理位置に戻す。
象物ロックであるかどうかが判断される。対象物ロック
でなければ、ステップ５２で入力コマンドが対象物のア
ンロックであるかどうかが判断される。対象物のアンロ
ックでもなければ、ステップ５３でオペレータが対象物
の修正を要求しているかどうかの判断が行われる。ここ
で対象物の修正を要求していなければ、ステップ５４に
進みオペレータが対象物の削除を要求しているかどうか
を判断し、要求していなければステップ５５でオペレー
タが対象物の生成を要求しているかどうかを判断する。
この最後の判断処理において、オペレータが対象物生成
を要求していなかった場合には、すべての可能な意味の
ある入力コマンドをテストし終えたことになり、通信処
理を終了して、処理を図３のステップ４２、図５ではル
ープ最上部の矢印の処理位置に戻す。
【００４０】ステップ５１において対象物のロックが要
求されていた場合には、ステップ５６において対象物が
既にロックされているかどうか判断する。対象物が既に
利用者によってロックされている場合には、この情報は
ネットワーク上の他のすべての利用者に伝達される。こ
のため、すべての利用者はロックされている対象物のリ
ストを保持することができ、ステップ５６での判断処理
の答を得ることができる。ステップ５６で対象物がロッ
クされていると判断した場合には、当該利用者が所望の
対象物を使用することはできず、処理を終了する。
求されていた場合には、ステップ５６において対象物が
既にロックされているかどうか判断する。対象物が既に
利用者によってロックされている場合には、この情報は
ネットワーク上の他のすべての利用者に伝達される。こ
のため、すべての利用者はロックされている対象物のリ
ストを保持することができ、ステップ５６での判断処理
の答を得ることができる。ステップ５６で対象物がロッ
クされていると判断した場合には、当該利用者が所望の
対象物を使用することはできず、処理を終了する。
【００４１】ステップ５６で対象物がロックされていな
かった場合には、ステップ５７でロック要求を通信チャ
ネルを介して伝送する。中央サーバは、このロック要求
に対してロックメッセージで応答する。ステップ５８で
は、対象物がロックされたかどうかの判断処理を行い、
サーバからのロックメッセージを受信した時点でロック
されたと判断する。このロックメッセージを受信する
と、プロセッサはステップ５８のループ処理を抜けて、
さらなる処理に進む。
かった場合には、ステップ５７でロック要求を通信チャ
ネルを介して伝送する。中央サーバは、このロック要求
に対してロックメッセージで応答する。ステップ５８で
は、対象物がロックされたかどうかの判断処理を行い、
サーバからのロックメッセージを受信した時点でロック
されたと判断する。このロックメッセージを受信する
と、プロセッサはステップ５８のループ処理を抜けて、
さらなる処理に進む。
【００４２】なお、上記通信処理ではグラフィックス表
示の修正は行わないため、ステップ４２では「ＮＯ」と
なり、図５に示す処理に戻る。したがって、対象物のロ
ック要求に続いて、対象物位置の修正などのさらなる命
令を実行することができる。対象物位置の修正命令であ
る場合には、ステップ５３での質問の答が「ＹＥＳ」と
なり、ステップ５９において修正する対象物が修正を要
求している利用者によってロックされているかどうかを
判断する。ロックされていなければ修正処理は許可され
ず、処理をもとに戻す。一方、対象物の修正を要求して
いる利用者が対象物をロックしていた場合には、ステッ
プ６０において修正を指示するデータを中央サーバに伝
送する。
示の修正は行わないため、ステップ４２では「ＮＯ」と
なり、図５に示す処理に戻る。したがって、対象物のロ
ック要求に続いて、対象物位置の修正などのさらなる命
令を実行することができる。対象物位置の修正命令であ
る場合には、ステップ５３での質問の答が「ＹＥＳ」と
なり、ステップ５９において修正する対象物が修正を要
求している利用者によってロックされているかどうかを
判断する。ロックされていなければ修正処理は許可され
ず、処理をもとに戻す。一方、対象物の修正を要求して
いる利用者が対象物をロックしていた場合には、ステッ
プ６０において修正を指示するデータを中央サーバに伝
送する。
【００４３】修正処理を終えると、利用者は対象物をア
ンロックして他の利用者が当該対象物にアクセスできる
ようにするため、次の繰り返し処理時に対象物アンロッ
クの入力コマンドを入力する。すると、ステップ５２で
「ＹＥＳ」と判断され、ステップ６１で対象物が当該利
用者によってロックされたものであるかどうかを判断す
る。当該利用者によってロックされたものなければ処理
を戻し、当該利用者によってロックされたものであれば
対象物アンロックのコマンドをサーバに伝送する。な
お、ここでも、サーバは対象物アンロックの情報をネッ
トワーク内の他のすべての利用者に伝達する。
ンロックして他の利用者が当該対象物にアクセスできる
ようにするため、次の繰り返し処理時に対象物アンロッ
クの入力コマンドを入力する。すると、ステップ５２で
「ＹＥＳ」と判断され、ステップ６１で対象物が当該利
用者によってロックされたものであるかどうかを判断す
る。当該利用者によってロックされたものなければ処理
を戻し、当該利用者によってロックされたものであれば
対象物アンロックのコマンドをサーバに伝送する。な
お、ここでも、サーバは対象物アンロックの情報をネッ
トワーク内の他のすべての利用者に伝達する。
【００４４】ステップ５４で行われる判断処理は、利用
者が対象物を削除するためのものであり、ステップ６３
で対象物が削除要求を行った利用者によってロックされ
たものであるかが判断される。要求した利用者がロック
したものであれば、削除命令がステップ６４で生成さ
れ、中央サーバに伝送されて、対象空間から対象物が削
除される。なお、ここでも、サーバは対象物削除の情報
を他のすべての利用者に伝達する。
者が対象物を削除するためのものであり、ステップ６３
で対象物が削除要求を行った利用者によってロックされ
たものであるかが判断される。要求した利用者がロック
したものであれば、削除命令がステップ６４で生成さ
れ、中央サーバに伝送されて、対象空間から対象物が削
除される。なお、ここでも、サーバは対象物削除の情報
を他のすべての利用者に伝達する。
【００４５】同様の処理がステップ５５での判断処理に
おいて行われ、対象物生成コマンドが入力された際に
は、ステップ６５において対象物生成命令が中央サーバ
に伝送される。
おいて行われ、対象物生成コマンドが入力された際に
は、ステップ６５において対象物生成命令が中央サーバ
に伝送される。
【００４６】図６は、サーバプロセッサ３７の動作を詳
細に示す図である。好適な実施例においては、サーバプ
ロセッサ３７は利用者間のデータ通信処理のみを行い、
自身ではレンダリング処理を実行しないものとしてい
る。
細に示す図である。好適な実施例においては、サーバプ
ロセッサ３７は利用者間のデータ通信処理のみを行い、
自身ではレンダリング処理を実行しないものとしてい
る。
【００４７】すなわち、サーバプロセッサ３７はレンダ
リング処理を行わないとしているため、ステップ７１で
は、サーバプロセッサ３７は外からの通信待ち状態とな
る。ステップ７２で利用者から情報を受信すると、要求
内容に応じてステップ７３，７４，７５，７６，７７で
判断処理が行われる。これらの判断処理すべてにおいて
「ＮＯ」であった場合には、入力データにエラ−が生じ
ていると考えられ、処理をステップ７１の通信待ち受け
状態に戻す。
リング処理を行わないとしているため、ステップ７１で
は、サーバプロセッサ３７は外からの通信待ち状態とな
る。ステップ７２で利用者から情報を受信すると、要求
内容に応じてステップ７３，７４，７５，７６，７７で
判断処理が行われる。これらの判断処理すべてにおいて
「ＮＯ」であった場合には、入力データにエラ−が生じ
ていると考えられ、処理をステップ７１の通信待ち受け
状態に戻す。
【００４８】ステップ７３において対象物ロック要求が
識別されると、ステップ７８で対象物が既にロックされ
ているかどうかの判断が行われる。なお、図５のステッ
プ５６において既にロックされている対象物に対する要
求は拒否されており、このようなロック要求は伝送され
ないため、ここでの判断結果は「ＮＯ」でなければなら
ない。ステップ７８での判断結果が「ＮＯ」であると、
ステップ７９でコマンドを利用者マシーンに伝送してロ
ックを確認し、処理をステップ７１の通信待ち状態に戻
す。
識別されると、ステップ７８で対象物が既にロックされ
ているかどうかの判断が行われる。なお、図５のステッ
プ５６において既にロックされている対象物に対する要
求は拒否されており、このようなロック要求は伝送され
ないため、ここでの判断結果は「ＮＯ」でなければなら
ない。ステップ７８での判断結果が「ＮＯ」であると、
ステップ７９でコマンドを利用者マシーンに伝送してロ
ックを確認し、処理をステップ７１の通信待ち状態に戻
す。
【００４９】ステップ７５において対象物修正要求と識
別されると、ステップ８０で、対象物が要求中の利用者
によって以前にロックされたものであるかどうかが判断
される。同様のチェックがステップ５９で行われている
ため、ここでは判断結果は通常「ＹＥＳ」となる。ステ
ップ８０の判断結果が「ＹＥＳ」であると、ステップ８
１で対象物修正に関する通信処理が行われる。
別されると、ステップ８０で、対象物が要求中の利用者
によって以前にロックされたものであるかどうかが判断
される。同様のチェックがステップ５９で行われている
ため、ここでは判断結果は通常「ＹＥＳ」となる。ステ
ップ８０の判断結果が「ＹＥＳ」であると、ステップ８
１で対象物修正に関する通信処理が行われる。
【００５０】ステップ７４において対象物アンロック要
求と識別されると、ステップ８２で、対象物がアンロッ
ク要求を出した利用者によって以前にロックされたもの
であるかが判断される。ここでも、同様のチェックがス
テップ６１で行われているため、判断結果は「ＹＥＳ」
となることになり、ステップ８３でアンロックコマンド
が生成される。
求と識別されると、ステップ８２で、対象物がアンロッ
ク要求を出した利用者によって以前にロックされたもの
であるかが判断される。ここでも、同様のチェックがス
テップ６１で行われているため、判断結果は「ＹＥＳ」
となることになり、ステップ８３でアンロックコマンド
が生成される。
【００５１】ステップ７６において対象物削除要求と識
別されると、ステップ８４で、対象物が削除要求を出し
た利用者によって以前にロックされたものであるかが判
断される。ステップ８４の判断結果が「ＹＥＳ」である
と、ステップ８５で対象物削除に関する通信処理が行わ
れる。
別されると、ステップ８４で、対象物が削除要求を出し
た利用者によって以前にロックされたものであるかが判
断される。ステップ８４の判断結果が「ＹＥＳ」である
と、ステップ８５で対象物削除に関する通信処理が行わ
れる。
【００５２】ステップ７７で対象物生成要求と識別され
ると、ステップ８６で対象物生成に関する通信処理が実
行される。
ると、ステップ８６で対象物生成に関する通信処理が実
行される。
【００５３】一般に、モデム３４，３５，３６，３８，
３９，４０は１秒１６００バイトの通信を行うため、１
つの選択した対象物の更新を１秒で２０回行うことがで
きる。各更新処理に対してはタイムスタンプが付与され
ているため、必要時には受信側で正しい順序に並べ替え
ることも可能である。したがって、伝送速度によらず、
受信ステーションにおいて各更新間の間隔を正確なもの
にすることができ、忠実にもとの動きを再現することが
できる。
３９，４０は１秒１６００バイトの通信を行うため、１
つの選択した対象物の更新を１秒で２０回行うことがで
きる。各更新処理に対してはタイムスタンプが付与され
ているため、必要時には受信側で正しい順序に並べ替え
ることも可能である。したがって、伝送速度によらず、
受信ステーションにおいて各更新間の間隔を正確なもの
にすることができ、忠実にもとの動きを再現することが
できる。
【００５４】なお、対象物へアクセスする通信や対象物
をアンロックする通信は、ＴＣＰ−ＩＰなどの信頼でき
るプロトコルを用いて正確に伝送されることが重要であ
る。但し、完全な変換を定義する完全な行列が伝送され
さえすれば、行列に関するデータが失われても次の繰り
返し処理で正しく伝送されれば問題はない。また、いく
つかの端末ではすべての繰り返し処理を受信するのに対
し、他の端末では一部のデータのみしか受信していない
というように、端末や通信チャネルが異なる速度で動作
することも可能である。
をアンロックする通信は、ＴＣＰ−ＩＰなどの信頼でき
るプロトコルを用いて正確に伝送されることが重要であ
る。但し、完全な変換を定義する完全な行列が伝送され
さえすれば、行列に関するデータが失われても次の繰り
返し処理で正しく伝送されれば問題はない。また、いく
つかの端末ではすべての繰り返し処理を受信するのに対
し、他の端末では一部のデータのみしか受信していない
というように、端末や通信チャネルが異なる速度で動作
することも可能である。
【００５５】
【発明の効果】本発明により、第１のステーションと第
２のステーションとがアクセスを共有する環境におい
て、より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理
方法及びシステムを提供できる。すなわち、本発明によ
れば、修正された３次元データをステーション間で伝送
することにより、共有アクセスを行う際の問題を解決す
ることができ、中央サーバプロセッサの制御の下で、複
数のユーザがデータを修正することが可能となる。
２のステーションとがアクセスを共有する環境におい
て、より効率的に３次元画像を表示する画像データ処理
方法及びシステムを提供できる。すなわち、本発明によ
れば、修正された３次元データをステーション間で伝送
することにより、共有アクセスを行う際の問題を解決す
ることができ、中央サーバプロセッサの制御の下で、複
数のユーザがデータを修正することが可能となる。
【図１】プロセッサとモデムを備える対話式３次元グラ
フィックスステーションを示す図である。
フィックスステーションを示す図である。
【図２】図１に示したようなタイプの複数個の利用者マ
シーンがサーバマシーンに接続されている様子を示す図
である。
シーンがサーバマシーンに接続されている様子を示す図
である。
【図３】図２に示したタイプの利用者マシーンにおいて
実行される通信処理とレンダリング処置とを含む処理の
概要を示す図である。
実行される通信処理とレンダリング処置とを含む処理の
概要を示す図である。
【図４】図３に示したレンダリング処理を詳細に示す図
である。
である。
【図５】図３に示した通信処理を詳細に示す図である。
【図６】図２に示したサーバマシーンにおける通信処理
を詳細に示す図である。
を詳細に示す図である。
１５…プロセッサ、１７…キーボード１７、１８…トラ
ッカーボール、１９…ビジュアル表示ユニット、２０…
大容量記憶装置、２１…モデム、２５，２６，２７…ス
テーション、２８，３０，３２…処理装置、２９，３
１，３３…表示装置、３４，３５，３６，３８，３９，
４０…モデム、３７…サーバプロセッサ
ッカーボール、１９…ビジュアル表示ユニット、２０…
大容量記憶装置、２１…モデム、２５，２６，２７…ス
テーション、２８，３０，３２…処理装置、２９，３
１，３３…表示装置、３４，３５，３６，３８，３９，
４０…モデム、３７…サーバプロセッサ
Claims (12)
- 【請求項１】 ３次元画像を表示する画像処理システム
であって、 処理手段と表示手段とを有する第１のステーションと、 処理手段と表示手段とを有する第２のステーションと、 前記第１のステーションが表示可能な空間内で修正処理
を行う際に、修正された３次元データを通信チャネルを
介して前記第２ステーションに伝送する伝送手段とを備
え、 前記各ステーションは前記３次元データからビデオ画像
を生成する生成手段を備え、 前記第１のステーションにおいて表示可能な３次元空間
内での修正処理が、前記第２のステーションにおいて表
示可能な類似の３次元空間内での類似の修正処理として
扱われることを特徴とする画像データ処理システム。 - 【請求項２】 前記３次元データは、対象物を定義する
構造データと該対象物の位置を定義する変換データとを
有し、前記伝送手段は前記変換データを伝送することを
特徴とする請求項１記載の画像データ処理システム。 - 【請求項３】 前記伝送手段は、選択された対象物や光
源のために完全な新しい変換データを伝送することを特
徴とする請求項２記載の画像データ処理システム。 - 【請求項４】 前記変換データは行列で表されることを
特徴とする請求項２記載の画像データ処理システム。 - 【請求項５】 前記通信チャネルは電話網の一部である
ことを特徴とする請求項１記載の画像データ処理システ
ム。 - 【請求項６】 複数の遠隔ステーションが中央のサーバ
に接続され、該サーバは前記遠隔ステーションからのア
クセスを制御することを特徴とする請求項１記載の画像
データ処理システム。 - 【請求項７】 ３次元画像を表示する画像データ処理方
法であって、 第１のステーションと第２のステーションとを有する場
合に、 前記第１のステーションが表示可能空間内で修正処理を
行う際に、修正された３次元データを通信チャネルを介
して前記第２ステーションに伝送し、 前記第１のステーションにおいて表示可能な３次元空間
内での修正処理は、前記第２のステーションにおいて表
示可能な類似の３次元空間内での類似の修正処理として
扱われ、 前記各ステーションは前記３次元データからビデオ画像
を生成することを特徴とする画像データ処理方法。 - 【請求項８】 前記３次元データは、対象物を定義する
構造データと該対象物の位置を定義する変換データとを
有し、前記変換データが伝送されることを特徴とする請
求項７記載の画像データ処理方法。 - 【請求項９】 選択された対象物や光源のために完全な
新しい変換データを伝送することを特徴とする請求項８
記載の画像データ処理方法。 - 【請求項１０】 前記変換データは行列で表されること
を特徴とする請求項８記載の画像データ処理方法。 - 【請求項１１】 前記通信チャネルは電話網の一部であ
ることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１つに
記載の画像データ処理方法。 - 【請求項１２】 複数の遠隔ステーションが中央のサー
バに接続され、該サーバは前記遠隔ステーションからの
アクセスを制御することを特徴とする請求項７乃至１１
のいずれか１つに記載の画像データ処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB929222767A GB9222767D0 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Processing image data |
| GB9222767 | 1992-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195439A true JPH06195439A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3368014B2 JP3368014B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=10724270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27369593A Expired - Lifetime JP3368014B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-11-01 | 画像データ処理方法及びそのシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6025846A (ja) |
| EP (1) | EP0598512B1 (ja) |
| JP (1) | JP3368014B2 (ja) |
| DE (1) | DE69329413T2 (ja) |
| ES (1) | ES2149191T3 (ja) |
| GB (1) | GB9222767D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000057373A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-25 | Mitsubishi Electric Inf Technol Center America Inc | ３次元仮想現実環境作成、編集及び配布システム、情報の配布方法、仮想現実環境の更新方法、並びに仮想現実環境の実行方法 |
Families Citing this family (12)
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