JPH06195138A - 温室の天窓制御装置 - Google Patents
温室の天窓制御装置Info
- Publication number
- JPH06195138A JPH06195138A JP4356420A JP35642092A JPH06195138A JP H06195138 A JPH06195138 A JP H06195138A JP 4356420 A JP4356420 A JP 4356420A JP 35642092 A JP35642092 A JP 35642092A JP H06195138 A JPH06195138 A JP H06195138A
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- JP
- Japan
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- skylight
- temperature
- greenhouse
- time
- gain
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Abstract
(57)【要約】
【目的】 室温を滑らかに制御し、かつ風通しを良くす
ることのできる温室の天窓制御装置を得る。 【構成】 温室１内の温度を検出する温度センサ２と、
上記温室外１の外気温を検出する温度センサ４とを設
け、その各温度センサの検出値の差を用いて補正係数を
求め、上記温室１に設けられた天窓７の開時間、閉時間
を決める所定の制御開ゲイン、制御閉ゲインを上記補正
係数により補正し、補正された制御開ゲイン、制御閉ゲ
インに応じて、コントローラ６が上記天窓７の開閉する
モータ８を制御する。 【効果】 室温が外気温に影響されにくくなり、また天
窓が開く時間が多くなり、通風が良くなる。
ることのできる温室の天窓制御装置を得る。 【構成】 温室１内の温度を検出する温度センサ２と、
上記温室外１の外気温を検出する温度センサ４とを設
け、その各温度センサの検出値の差を用いて補正係数を
求め、上記温室１に設けられた天窓７の開時間、閉時間
を決める所定の制御開ゲイン、制御閉ゲインを上記補正
係数により補正し、補正された制御開ゲイン、制御閉ゲ
インに応じて、コントローラ６が上記天窓７の開閉する
モータ８を制御する。 【効果】 室温が外気温に影響されにくくなり、また天
窓が開く時間が多くなり、通風が良くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はビニールハウス、ガラ
スハウス等の温室に設けられた天窓の開閉を制御するた
めの温室（以下、ハウスと称す）の天窓制御装置に関す
るものである。
スハウス等の温室に設けられた天窓の開閉を制御するた
めの温室（以下、ハウスと称す）の天窓制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のビニールハウス、ガラスハウス等
においては、ハウス内を暖房して室温が一定になるよう
に制御しているが、室温が所定温度以上の場合は、ハウ
スに設けられた天窓を開閉することによっても室温の制
御を行うようにしている。その場合の天窓の開時間及び
閉時間は、次式で算出するようにしている。
においては、ハウス内を暖房して室温が一定になるよう
に制御しているが、室温が所定温度以上の場合は、ハウ
スに設けられた天窓を開閉することによっても室温の制
御を行うようにしている。その場合の天窓の開時間及び
閉時間は、次式で算出するようにしている。
【０００３】 開時間＝ＷＧ1 ×ΔＰＶ＝ＷＧ1 ×（ＰＶn −ＰＶn-1 ）（秒）・・・（１） 閉時間＝ＷＧ2 ×ΔＰＶ＝ＷＧ2 ×（ＰＶn −ＰＶn-1 ）（秒）・・・（２） 但し：ＷＧ1 ：天窓制御開ゲイン（秒／℃） ＷＧ2 ：天窓制御閉ゲイン（秒／℃） ＰＶn ：室温のｎ回目のサンプリング値
【０００４】これを図８について説明すると、サンプリ
ング時間Δｔ毎に今回の室温ＰＶnと前回の室温ＰＶn-1
との差ΔＰＶ＝ａ，ｂ・・・・・・ｅ，ｆを求め、ＰＶが上
昇中はΔＰＶとしてａ〜ｄを用いて上記（１）式により
開時間を求め、ＰＶが下降中はΔＰＶとしてｅ，ｆを用
いて上記（２）式により閉時間を求める。その場合、上
記開ゲインＷＧ1 及び閉ゲインＷＧ2 は常に一定であ
る。尚、図８のＬｏｗリミットは、天窓の動作可能な下
限温度を示すもので、この温度以下では、天窓を全閉と
して暖房を優先させるようにしている。
ング時間Δｔ毎に今回の室温ＰＶnと前回の室温ＰＶn-1
との差ΔＰＶ＝ａ，ｂ・・・・・・ｅ，ｆを求め、ＰＶが上
昇中はΔＰＶとしてａ〜ｄを用いて上記（１）式により
開時間を求め、ＰＶが下降中はΔＰＶとしてｅ，ｆを用
いて上記（２）式により閉時間を求める。その場合、上
記開ゲインＷＧ1 及び閉ゲインＷＧ2 は常に一定であ
る。尚、図８のＬｏｗリミットは、天窓の動作可能な下
限温度を示すもので、この温度以下では、天窓を全閉と
して暖房を優先させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の天窓の開閉制御
は上記のように行われており、開時間と閉時間は室温Ｐ
Ｖのみに基づいて求められるので、制御は簡単である
が、外気温の影響を受け易いという問題があった。即
ち、外気温が低いときに天窓を開ければ、室内に冷い空
気が流れ込んでＰＶが急速に下がるため例えば図９
（Ｂ）に示すように、最初に天窓を開けたときから開→
閉→開の動作を短時間に繰り返すハンチング状態とな
り、このためＰＶが一定とならず、ハウス内の植物に影
響を与える。
は上記のように行われており、開時間と閉時間は室温Ｐ
Ｖのみに基づいて求められるので、制御は簡単である
が、外気温の影響を受け易いという問題があった。即
ち、外気温が低いときに天窓を開ければ、室内に冷い空
気が流れ込んでＰＶが急速に下がるため例えば図９
（Ｂ）に示すように、最初に天窓を開けたときから開→
閉→開の動作を短時間に繰り返すハンチング状態とな
り、このためＰＶが一定とならず、ハウス内の植物に影
響を与える。
【０００６】また、上記のように外気温の影響を受け易
いために、従来は上記天窓の動作可能な下限温度（Ｌｏ
ｗリミット）をＰＶの目標値より１０℃程度高く設定し
ていたので、天窓を開ける回数、時間が少く、このた
め、ハウス内の通風が良くなく、湿度が上がり易い傾向
にあり、湿度が高くなって植物が病気になるおそれがあ
る等の問題があった。
いために、従来は上記天窓の動作可能な下限温度（Ｌｏ
ｗリミット）をＰＶの目標値より１０℃程度高く設定し
ていたので、天窓を開ける回数、時間が少く、このた
め、ハウス内の通風が良くなく、湿度が上がり易い傾向
にあり、湿度が高くなって植物が病気になるおそれがあ
る等の問題があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、外気温や室内の湿度等を考慮し
て天窓の開閉制御を行うことにより、図９（Ａ）に示す
ようなＰＶの滑らかな制御を行うことのできる温度の天
窓制御装置を提供することを目的としている。
ためになされたもので、外気温や室内の湿度等を考慮し
て天窓の開閉制御を行うことにより、図９（Ａ）に示す
ようなＰＶの滑らかな制御を行うことのできる温度の天
窓制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明においては、温
室内の温度と外気温との差に応じて所定の制御開ゲイ
ン、制御閉ゲインを補正し、補正された各ゲインに応じ
た開時間、閉時間により天窓の開閉制御を行うコントロ
ーラを設けている。
室内の温度と外気温との差に応じて所定の制御開ゲイ
ン、制御閉ゲインを補正し、補正された各ゲインに応じ
た開時間、閉時間により天窓の開閉制御を行うコントロ
ーラを設けている。
【０００９】
【作用】この発明によれば、室温と共に外気温に応じて
天窓の開閉制御が行われるので、図９（Ａ）のような滑
らかな制御が行われると共に、室温が高いときは、天窓
を開ける時間が多くなり、温度の上がり過ぎを防ぐ。ま
た、外気温が低いときは、天窓を開ける時が少なくな
り、温度のハンチングを防ぐことができる。
天窓の開閉制御が行われるので、図９（Ａ）のような滑
らかな制御が行われると共に、室温が高いときは、天窓
を開ける時間が多くなり、温度の上がり過ぎを防ぐ。ま
た、外気温が低いときは、天窓を開ける時が少なくな
り、温度のハンチングを防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１において、ハウス１内には温度センサ２、湿度
センサ３が設けられ、ハウス１の外部には温度センサ４
及び必要に応じて風速センサ５が設けられている。上記
各センサ２〜５の検出値はコントローラ６に加えられ、
コントローラ６は各検出値に基づいて後述する演算処理
を行って天窓の開閉信号を作成する。ハウス１の屋根に
は天窓７が設けられ、この天窓７はコントローラ６によ
り制御されるモータ８により開閉される。
る。図１において、ハウス１内には温度センサ２、湿度
センサ３が設けられ、ハウス１の外部には温度センサ４
及び必要に応じて風速センサ５が設けられている。上記
各センサ２〜５の検出値はコントローラ６に加えられ、
コントローラ６は各検出値に基づいて後述する演算処理
を行って天窓の開閉信号を作成する。ハウス１の屋根に
は天窓７が設けられ、この天窓７はコントローラ６によ
り制御されるモータ８により開閉される。
【００１１】図２において、マイコンを用いたコントロ
ーラ６には上記各センサ２〜５の検出値が加えられ、ま
たコントローラ６からは天窓７を開く開信号Ｓ１、天窓
７を閉じる閉信号Ｓ２をインバータ９，１０を通じて出
力する。これらの信号Ｓ１，Ｓ２はモータ８を正転、逆
転させるリレー等に加えられる。
ーラ６には上記各センサ２〜５の検出値が加えられ、ま
たコントローラ６からは天窓７を開く開信号Ｓ１、天窓
７を閉じる閉信号Ｓ２をインバータ９，１０を通じて出
力する。これらの信号Ｓ１，Ｓ２はモータ８を正転、逆
転させるリレー等に加えられる。
【００１２】次に上記構成による動作について説明す
る。前述した（１），（２）式に示すように、従来は開
ゲインＷＧ1 及び閉ゲインＷＧ2 は常に一定であった
が、本実施例においては、温度センサ４で検出される外
気温や湿度センサ３で検出されるハウス１内の湿度に応
じて各ゲインＷＧ1 ，ＷＧ2 を補正するようにしてい
る。尚、以下の説明においては、ＷＧ1 ，ＷＧ2を共に
ＷＧとし、補正後のゲインをＷＧ01，ＷＧ02とし、これ
を共にＷＧ0 と表わすものとする。
る。前述した（１），（２）式に示すように、従来は開
ゲインＷＧ1 及び閉ゲインＷＧ2 は常に一定であった
が、本実施例においては、温度センサ４で検出される外
気温や湿度センサ３で検出されるハウス１内の湿度に応
じて各ゲインＷＧ1 ，ＷＧ2 を補正するようにしてい
る。尚、以下の説明においては、ＷＧ1 ，ＷＧ2を共に
ＷＧとし、補正後のゲインをＷＧ01，ＷＧ02とし、これ
を共にＷＧ0 と表わすものとする。
【００１３】外気温に対して補正する場合は ＷＧ0 ＝ＷＧ×Ａｘ＋Ｂ ・・・（３） ここで、ｘ＝ＰＶ−ＰＶX （ＰＶ：ハウス内温度、ＰＶ
X ：外気温） Ａ，Ｂ：定数
X ：外気温） Ａ，Ｂ：定数
【００１４】図３は上記（３）式をグラフにした場合の
一例を示す。図３において、ｘ軸はＰＶ−ＰＶX を示
し、Ａはグラフの傾きを示す。Ｂはｘ＝０のときのＷＧ
0 の値を示している。従って、この場合の天窓７の開時
間、閉時間は、（１）〜（３）式より、 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ＝（ＷＧ1 ×Ａｘ＋Ｂ）×ΔＰＶ ・・・（４） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ＝（ＷＧ2 ×Ａｘ＋Ｂ）×ΔＰＶ ・・・（５） となる。
一例を示す。図３において、ｘ軸はＰＶ−ＰＶX を示
し、Ａはグラフの傾きを示す。Ｂはｘ＝０のときのＷＧ
0 の値を示している。従って、この場合の天窓７の開時
間、閉時間は、（１）〜（３）式より、 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ＝（ＷＧ1 ×Ａｘ＋Ｂ）×ΔＰＶ ・・・（４） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ＝（ＷＧ2 ×Ａｘ＋Ｂ）×ΔＰＶ ・・・（５） となる。
【００１５】次に湿度に対して補正する場合は、 ＷＧ0 ＝ＷＧ×ＣX ・・・（６） ここで、ｘ＝ＲＨP −ＲＨS （ＲＨP ：ハウス内湿度、
ＲＨS ：希望湿度） Ｃ＝定数
ＲＨS ：希望湿度） Ｃ＝定数
【００１６】図４は上記（６）式をグラフにした場合の
一例を示す。図４において、ｘ軸はＲＨP −ＲＨS を示
し、Ｃはグラフの傾きを示す。この場合の天窓７の開時
間、閉時間は（１），（２），（６）式より、 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ＝（ＷＧ1 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（７） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ＝（ＷＧ2 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（８） となる。
一例を示す。図４において、ｘ軸はＲＨP −ＲＨS を示
し、Ｃはグラフの傾きを示す。この場合の天窓７の開時
間、閉時間は（１），（２），（６）式より、 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ＝（ＷＧ1 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（７） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ＝（ＷＧ2 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（８） となる。
【００１７】また、外気温と湿度との両方を考慮して補
正する場合は、上記（３）式と（６）式との積で補正す
る。 ＷＧ0 ＝（ＷＧ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ×Ｃｘ） ・・・（９） この場合の開時間、閉時間は、（１），（２），（９）
式より 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ ＝（ＷＧ1 ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ1 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（10） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ ＝（ＷＧ2 ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ2 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（11） となる。
正する場合は、上記（３）式と（６）式との積で補正す
る。 ＷＧ0 ＝（ＷＧ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ×Ｃｘ） ・・・（９） この場合の開時間、閉時間は、（１），（２），（９）
式より 開時間＝ＷＧ01×ΔＰＶ ＝（ＷＧ1 ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ1 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（10） 閉時間＝ＷＧ02×ΔＰＶ ＝（ＷＧ2 ×Ａｘ＋Ｂ）×（ＷＧ2 ×Ｃｘ）×ΔＰＶ ・・・（11） となる。
【００１８】図５は上述した外気温に対してゲインＷＧ
0 を補正しながら天窓の開閉制御を行う場合の動作を示
すフローチャートである。先ず、ステップＳＴ１で温度
差サンプリングが終了したかを調べ、終了していなけれ
ばステップＳＴ２でサンプリング時間Δｔが終了したか
を調べ、Δｔが終了するまでステップＳＴ１，ＳＴ２が
繰り返される。サンプリングが終了すると、ステップＳ
Ｔ３でΔＰＶ＝ＰＶn −ＰＶn-1 の演算が成された後、
ステップＳＴ４でＰＶn を次回の演算の際のＰＶn-1 と
する。次に、ステップＳＴ５で上記（３）式に用いるｘ
＝ＰＶ−ＰＶX を演算する。
0 を補正しながら天窓の開閉制御を行う場合の動作を示
すフローチャートである。先ず、ステップＳＴ１で温度
差サンプリングが終了したかを調べ、終了していなけれ
ばステップＳＴ２でサンプリング時間Δｔが終了したか
を調べ、Δｔが終了するまでステップＳＴ１，ＳＴ２が
繰り返される。サンプリングが終了すると、ステップＳ
Ｔ３でΔＰＶ＝ＰＶn −ＰＶn-1 の演算が成された後、
ステップＳＴ４でＰＶn を次回の演算の際のＰＶn-1 と
する。次に、ステップＳＴ５で上記（３）式に用いるｘ
＝ＰＶ−ＰＶX を演算する。
【００１９】上記ステップＳＴ５が行われると温度差サ
ンプリング終了としてステップＳＴ６に進み、ここでΔ
ＰＶの正負を調べ、天窓７を開けるのか閉じるのかが判
断される。天窓７を開けるのであればステップＳＴ７に
進み、ここで上記（４）式を用いて開時間が求められ
る。そしてステップＳＴ８で上記閉時間に応じた開信号
Ｓ１をコントローラ６から出力してモータ８を正転させ
て天窓７を開き、ステップＳＴ１に戻る。
ンプリング終了としてステップＳＴ６に進み、ここでΔ
ＰＶの正負を調べ、天窓７を開けるのか閉じるのかが判
断される。天窓７を開けるのであればステップＳＴ７に
進み、ここで上記（４）式を用いて開時間が求められ
る。そしてステップＳＴ８で上記閉時間に応じた開信号
Ｓ１をコントローラ６から出力してモータ８を正転させ
て天窓７を開き、ステップＳＴ１に戻る。
【００２０】また、ステップＳＴ６で天窓７を閉じると
判断された場合はステップＳＴ９で上記（５）式を用い
て閉時間を求め、これに応じてステップＳＴ１０で閉時
間Ｓ２を出力しモータ８を反転させて天窓７を閉じ、ス
テップＳＴ１に戻る。
判断された場合はステップＳＴ９で上記（５）式を用い
て閉時間を求め、これに応じてステップＳＴ１０で閉時
間Ｓ２を出力しモータ８を反転させて天窓７を閉じ、ス
テップＳＴ１に戻る。
【００２１】以上述べた実施例においては、ゲインＷＧ
1 ，ＷＧ2 の補正を行う場合、（３），（６）式のよう
な一次式による補正を行っているが、ゲインを補正する
ための補正データのテーブルを設けるようにすればどの
ような補正を行うことも可能である。図７は外気温に対
する補正を行う場合の補正されたゲインのグラフの一例
を示し、図８は湿度に対する補正を行う場合の補正され
たゲインのグラフの一例を示す。
1 ，ＷＧ2 の補正を行う場合、（３），（６）式のよう
な一次式による補正を行っているが、ゲインを補正する
ための補正データのテーブルを設けるようにすればどの
ような補正を行うことも可能である。図７は外気温に対
する補正を行う場合の補正されたゲインのグラフの一例
を示し、図８は湿度に対する補正を行う場合の補正され
たゲインのグラフの一例を示す。
【００２２】また、上記実施例では外気温と湿度との両
方に対する補正の算出を（１０），（１１）式に示すよ
うに両方の補正値の積で行っているが、これは一例であ
り、算出方法は任意に変更してもよい。さらにファジイ
制御等の制御方法を用いてもよい。
方に対する補正の算出を（１０），（１１）式に示すよ
うに両方の補正値の積で行っているが、これは一例であ
り、算出方法は任意に変更してもよい。さらにファジイ
制御等の制御方法を用いてもよい。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、ハウスの内外温度差
を用いて求めた補正係数により、天窓の開閉時間を決め
る制御開閉ゲインを補正し、この補正された制御開閉ゲ
インに応じて天窓の開閉を制御するように構成したの
で、外気温の変化に応じて天窓が開閉され、このため室
温が外気温の影響を受け難くすることができ、例えば図
９（Ａ）に示すように滑らかに室温を制御することがで
きる。また、室温が外気温の影響を受け難くなったこと
によって、従来、室温の目標値より高く設定していた天
窓の動作可能な下限温度（Ｌｏｗリミット）を低く設定
することができ、このため天窓が開く回数、時間が多く
なり、従って、温室内の通風が良くなり、湿度が小さく
なって、植物が病気になり難くなる等の効果を得ること
ができる。
を用いて求めた補正係数により、天窓の開閉時間を決め
る制御開閉ゲインを補正し、この補正された制御開閉ゲ
インに応じて天窓の開閉を制御するように構成したの
で、外気温の変化に応じて天窓が開閉され、このため室
温が外気温の影響を受け難くすることができ、例えば図
９（Ａ）に示すように滑らかに室温を制御することがで
きる。また、室温が外気温の影響を受け難くなったこと
によって、従来、室温の目標値より高く設定していた天
窓の動作可能な下限温度（Ｌｏｗリミット）を低く設定
することができ、このため天窓が開く回数、時間が多く
なり、従って、温室内の通風が良くなり、湿度が小さく
なって、植物が病気になり難くなる等の効果を得ること
ができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】コントローラに関する構成を示す構成図であ
る。
る。
【図３】外気温に対するゲイン補正方法を示すグラフ図
である。
である。
【図４】湿度に対するゲイン補正方法を示すグラフ図で
ある。
ある。
【図５】動作を示すフローチャートである。
【図６】外気温に対する他のゲイン補正方法を示すグラ
フ図である。
フ図である。
【図７】湿度に対する他のゲイン補正を示すグラフ図で
ある。
ある。
【図８】従来の天窓制御方法を示すグラフ図である。
【図９】天窓制御によるハウス内温度の変化を示すグラ
フ図である。
フ図である。
１ ハウス（温室） ２ 温度センサ ３ 湿度センサ ４ 温度センサ ６ コントローラ ７ 天窓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 11/36 ５０３ Ｃ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｄ 23/19 Ｊ 9132−3Ｈ 27/00 Ａ 8610−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 温室内の温度を検出する温度センサと、
上記温室外の外気温を検出する温度センサと、上記各温
度センサの検出値の差を用いて所定の演算式により補正
係数を求め、上記温室に設けられた天窓の開時間、閉時
間を決める所定の制御開ゲイン、制御閉ゲインを上記補
正係数により補正し、補正された制御開ゲイン、制御閉
ゲインに応じて上記天窓の開閉を制御するコントローラ
とを備えた温室の天窓制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4356420A JPH06195138A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 温室の天窓制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4356420A JPH06195138A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 温室の天窓制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195138A true JPH06195138A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18448927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4356420A Pending JPH06195138A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 温室の天窓制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195138A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394476B1 (ko) * | 2000-06-21 | 2003-08-09 | (주)신종 | 자동 개폐기능을 갖는 보관용기 |
| JP2006349318A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Misawa Homes Co Ltd | 空調設備 |
| KR100908027B1 (ko) * | 2008-07-21 | 2009-07-20 | 그린씨에스(주) | 온실용 복합환경 제어기 |
| CN105867484A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-08-17 | 柳州中品科技有限公司 | 具有自学习功能的农业蔬菜大棚智能化管理系统 |
| WO2018076515A1 (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 农作物大棚的温度调节方法及温度调节装置 |
| WO2018077102A1 (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 农作物大棚的自动监控方法和装置 |
| CN110244806A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-17 | 潍坊科技学院 | 一种智能温室自动化控温控制装置及方法 |
| CN113661869A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 大农(苏州)农业科技有限公司 | 一种大棚温度控制系统 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP4356420A patent/JPH06195138A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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