JPH06191687A - シート位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、シートを積み重ね位置決めするた
めの装置であって、信頼性が高く損耗が少ない装置を提
供することを目的とする。 【構成】 上記の目的を達成するために、本発明による
シート位置決め装置は、駆動軸（２）に、少なくとも２
つの同じ直径のホイール（４、６）が設け、該２つのホ
イールは独立して回転し、かつ、前記駆動軸（２）の回
転軸線から所定の同じ偏心量（２６、２７）を以てオフ
セットされており、前記ホイール（４、６）の各々は、
前記駆動軸（２）の回転軸線（２ａ）に対して垂直に延
びる平面に関して、所定の鋭角（α）を以て取り付けら
れており、隣接するホイール（４、６）と共にＶ字形を
形成するように配置される構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的にシート位置決
め装置に関し、載置面と、送給されるシートの進入方向
と平行に配置された側方限定壁部と、前記シートの前縁
端と協働する当接部とを有する収集トレーの上に、個々
に送給されるシート、特に、コピー機械から送給され相
互に積み重ねられるコピー用シートを位置決めするため
の装置であって、回動自在の腕の先端に設けられた駆動
軸に回転自在に取り付けられ、送給されたシートを前記
側方限定壁部および前記前方当接部に沿って並べるため
に、同シートの上に載置される駆動可能なホイールを具
備する位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ国特許公報第３１０７７６８−Ｃ
２号は、個々に送給されたシートを、シートの進入方向
に対して傾斜して配置されると共に前記シート上に連続
的に載置されるローラーにより、収集トレーの前方当接
部と側方限定要素に沿って位置決めする装置を開示す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、シートを積
み重ね位置決めするための装置であって、信頼性が高く
損耗が少ない装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、駆動軸
に、少なくともつの同じ直径のホイールが設けられ、該
つのホイールは独立して回転し、かつ、前記駆動軸の回
転軸線から所定の同じ偏心量を以てオフセットされてお
り、前記ホイールの回転軸線は、前記駆動軸の回転軸線
を中心として、前記偏心量と一致する半径上に配置さ
れ、前記ホイールの各々は、前記駆動軸の回転軸線に対
して垂直に延びる平面に関して、所定の鋭角を以て取り
付けられており、隣接するホイールと共にＶ字形を形成
するように配置されており、前記偏心量および前記ホイ
ールの前記鋭角が、位置決めされるシートの上に置かれ
た前記ホイールの各々の接触面により、前記シートの進
入方向に対して横断し、かつ、前記側方限定壁部の方向
への移動を行うように関係付けられているシート位置決
め装置が提供される。

【０００５】２つのホイールがＶ字形に配置され、前記
ホイールを前記収集トレーの載置面および前記シートの
堆積体から持ち上げる上動装置が、前記回動可能な腕に
係合し、該腕の先端に前記ホイールが取り付けられる。
前記ホイールは、その外周に摩擦係数の高い被覆を具備
するラジアルボール軸受として形成される。有益な改良
によれば、前記ホイールは、前記駆動軸に設けられ、一
体的なジャーナルを有するブッシュに取着されており、
該ブッシュが前記ホイールの偏心量と角度位置とを決定
する。本発明の他の改良によれば、前記ホイールのラジ
アルボール軸受の少なくとも１つの外輪が、前記駆動軸
により摩擦を介して駆動されるように、前記駆動軸に支
持されたバネにより付勢される。ホイールが連続的にシ
ートと接触して、進入するシートを、先ず前記前方当接
部の方向に移送し、次いで前記側方限定壁部の方向に移
送できるという利点がある。

【０００６】本発明の位置決め装置は、以下の利点を有
している。前記駆動軸が一回転する毎に二回の移送作用
が行われ、前記ホイールが係合する時間が低減されるの
で、各々のホイールの損耗が低減される。前記ホイール
は、シートを位置決めする間のみシートと係合する。前
記ホイールをボール軸受として構成し、ホイールの外周
領域をシートに交互に係合させることにより、ホイール
の損耗が一様となる。前記ホイールを反対方向に偏心さ
せて重量を釣り合わせることにより、ホイールの揺動と
ノイズが低減する。各々のホイールのボール軸受の外輪
を個々に回転させるので、送給されるシートが、側方限
定壁部と接触する前に、先ず前方当接部の方向に移送さ
れる。位置決め装置のホイールは、購入できる簡単な部
品により構成されている。

【０００７】

【実施例】本発明によるシート位置決め装置は、それ自
体周知の仕上げ装置（図示せず）に設けられている。こ
の仕上げ装置に送給された個々のシート、特にコピー機
械から送給された個々のシートは収集トレー２０に集め
られる。集められたシートは、ステープラー装置１７に
より一固まりに止められる。本発明を理解するために、
前記コピー機械（図示せず）に取り付けられる該仕上げ
装置の上記要素を図示する。

【０００８】到達したシートは、矢印Ａの方向に収集ト
レー２０に進入し、堆積してシートの堆積体１１を形成
する。収集トレー２０は、シートが進入する方向に傾斜
している。シートが送給される間、個々のシートは、以
下に説明する位置決め装置の作用範囲に移送される。上
記位置決め装置は、前記シートが前方当接部１９および
側方限定壁部１８に接触するように、前記シートをステ
ープラー装置１７の作用範囲内に移送する。ステープラ
ー装置１７は、それ自体周知の装置であるので配置のみ
一点鎖線で示す。

【０００９】収集トレー２０の上には腕１が設けられて
いる。腕１は、ボール軸受１５、１６により、駆動軸１
２を中心として回動自在に支持されており、Ｕ字状に一
体的に形成されたウェブ１ｄ、１ｅにより積極的に保持
されている。駆動軸１２は、収集トレー２０の上部に設
けられた閉蓋部２１に回転自在に取着されている。本発
明を理解するために閉蓋部２１の先端のみ図示する。閉
蓋部２１は、矢印Ａの反対側の端部において、収集トレ
ー２０に回動自在に取着されており、一点鎖線に示す低
位置から高位置に矢印Ｃの方向に回動可能に構成されて
いる。閉蓋部２１は、低位置において当接部（図示せ
ず）と接触する。

【００１０】腕１のＵ字形のウェブ１ｄ、１ｅの間に、
第１の駆動ホイール１３が回転自在に設けられている。
駆動ホイール１３は、第１のベルト１４により駆動され
ると共に第２のベルト９と係合するように保持されてい
る。第２のベルト９は、第２の駆動ホイール３を駆動す
る。第２の駆動ホイール３は駆動軸２に固着されてい
る。駆動軸２は腕１の先端に取着されている。駆動軸２
はボール軸受手段７、８により支持されると共に、腕１
のアウトリガー１ａ、１ｂにより積極的に保持されてい
る。駆動軸２にはブッシュ５が取着されている。ブッシ
ュ５に第１と第２のホイール４、６が設けられている。
ホイール４、６は、ラジアルボール軸受として構成され
ており、その内輪がブッシュ５のジャーナル５ａ、５ｂ
に各々固着されている。ホイール４、６の各々の外輪の
外周には、高い静止摩擦の（摩擦係数の高い）被覆４
ａ、６ａが各々設けられている。ホイール４、６は同じ
直径を有している。

【００１１】特に図１、３、４を参照すると、ブッシュ
５は２つのジャーナル５ａ、５ｂを有している。ジャー
ナル５ａ、５ｂは、駆動軸２に対して偏心して取着され
ている。図示するように、ジャーナル５ａ、５ｂは、駆
動軸２の回転軸線２ａに対して鋭角αを以て傾斜して取
着されている。ホイール４、６は、図１に示すように、
相互にＶ字形に配置されるように、ジャーナル５ａ、５
ｂに着座している。図１を参照して、ホイール４、６の
偏心した構成について説明する。図１において、ホイー
ル４、６は、所定の角度を以て前方当接部１９の方向に
開いたＶ字形に配置されている。図３から理解されるよ
うに、ブッシュ５は上記Ｖ字形と一致する角度を以て形
成されている。そして、ジャーナル５ａは、駆動軸２の
回転軸線２ａから、２６で示す所定の偏心量を以て偏心
している。ジャーナル５ｂは、偏心量２６と同じ長さの
偏心量２７を以て、駆動軸２の回転軸線２ａから反対方
向に偏心している。ホイール４と協働するジャーナル５
ａは、収集トレー２０の載置面２０ａから偏心量２６を
以て離反するように偏心して配置されており、ホイール
６と協働するジャーナル５ｂは、収集トレー２０の載置
面２０ａから偏心量２７を以て近接するように偏心して
配置されている。ホイール４、６は、例えば、収集トレ
ー２０の載置面２０ａから測定して０．３５ｍｍの偏心
量２６、２７を以て偏心して配置されている。そして、
斜めに設けられたジャーナル５ａ、５ｂの各々の角度
は、例えば１３．５°である。

【００１２】バネ力の小さなバネ（図示せず）が閉蓋部
２１に支持されている。このバネは腕１と係合して、該
腕１を時計回りに付勢する。収集トレー２０の前方当接
部１９は、ジャーナル１９を中心として矢印Ｄの方向
に、電磁石（図示せず）により回動するように取着され
ている。電磁石２３が腕１の上方に設けられており、ホ
イール２２（図２参照）により閉蓋部２１の上部に取着
されている。電磁石２３の電機子２３ａは、収集トレー
２０の載置面２０ａに対して略垂直に矢印Ｆの方向にス
ライド自在に設けられると共に、腕１の突起部１ｇに棒
部材２４により関節式に連結されている。

【００１３】閉蓋部２１の低部には制動バネ２５が取着
されており、そ一方のバネ腕２５ａが、腕１の突起部１
ｆと摩擦により係合するように保持されている。突起部
１ｆは、腕１の上側において、ホイール４、６と協働す
る領域に配置されている。ホイール４、６と対向する、
突起部１ｆの領域１ｈは平坦に形成されると共に、腕１
がどのような角度位置にあっても常に、制動バネ２５の
バネ腕２５ａが、該領域１ｈと摩擦により係合するよう
に充分な長さを有している。図２から理解されるよう
に、領域１ｈの配置、つまり、バネ腕２５ａの接点と駆
動軸１２の回転軸線からの間の距離は腕１の回動位置に
より変化し、制動バネの付勢力は、腕１が高位置から下
動したとき増加する。従って、制動作用が増加すると前
記腕に作用する付勢力は増加する。前記突起部の高位置
を一点鎖線で図１に示す。

【００１４】以下に、上述の装置の作用について説明す
る。仕上げ装置が作動すると、電磁石２３が励磁されて
電機子２３ａが、矢印Ｆの方向に棒部材２４を牽引し、
腕１がホイール４、６を伴って図２の一点鎖線で示す位
置に配置される。こうしてホイール４、６が、シートの
堆積体１１の最大高さよりも高く、閉蓋部２１の静止ジ
ャーナルにより決定される高位置に配置される。これに
より、シートは、重力の作用により矢印Ａの方向に、収
集トレーに進入し、何にも妨害されずに滑って前方当接
部１９に接触する。矢印Ａの方向に進入するシートの経
路には、該シートの前縁端を検知して、制御装置（図示
せず）を作動させるセンサーが（図示せず）設けられて
いる。前記制御装置は、それ自体周知の制御装置であ
り、所定の時間が経過した後、電磁石２３を消磁して腕
１を落下させる。腕１が落下する間、電磁石２３は前記
制御装置により一時的に励磁され、載置されたシートに
ホイール４、６が接触する前に、前記腕の落下動作を中
断させる。送給されたシートが到達したときに、既にホ
イール４、６が該シート上に乗っているように、ホイー
ル４、６が接触する時間を選定する。

【００１５】下動々作の間、電磁式に影響される制動作
用は、制動バネ２５、２５ａにより更に補強される。既
述のように、制動バネ２５は、ホイール４、６が前記シ
ートと低い速度で係合するように、次第に増加する制動
作用を以て、そのバネ作用により腕１に対して連続的に
作用する。このことは、ホイール４、６が大きな衝撃を
以て前記シート上に乗って、位置決めされるシートが跳
ね返ることを防止すると共に、位置決め作用の間、その
結果生じる障害を排除しながら、ホイール４、６が位置
決めされるシートと接触した後、可及的に迅速に正常に
機能することを可能とする。更に、制動バネ２５は、位
置決めの間、腕１が揺動することを低減する。

【００１６】以下に、位置決め作用を説明する。ホイー
ル４、６が矢印Ｅの方向に連続的に駆動されるので、ホ
イール４、６のボール軸受の外輪が、摩擦係合により同
じ方向に回転する。上記摩擦係合による上記回転動作
は、ホイール４、６の傾斜部から生じる遠心力により強
められ、前記ボール軸受の外輪は確実に駆動される。腕
１が下動するとき、ホイール４または６の一方が、先ず
位置決めされるシートと接触する。回転する外輪は、各
々その被覆４ａ、６ａを以て前記シートと係合し、該シ
ートを矢印Ａの方向に移送して前方当接部１９と接触さ
せる。上記移送作用は、ホイール４、６の回転位置によ
り、そして、前方当接部１９に到達したシートと接触す
るか否かにより、他方のホイール６または４によっても
可能である。

【００１７】然しながら、前記シートが前方当接部１９
に接触すると直ちに、ホイール４、６の、摩擦係合によ
ってのみ駆動される外輪は、それ以上の回転が阻止され
停止する。駆動され続ける駆動軸２は、ブッシュ５を矢
印Ｅの方向に回転させる。これにより、被覆４ａ、６ａ
を以て位置決めされるシート上に載置された外輪が回転
を停止しても、前記ボール軸受の内輪は回転する。前記
ホイールが偏心して取着されているために、ホイール
４、６は位置決めされるシートと交互に接触すると共
に、Ｖ字状に鋭角に配置されているのでタンブリングし
ながら回転する。シートに対するこの影響は、図５から
図１７を参照して以下に後述する。

【００１８】上記装置をより理解するために、一連の作
用を図５から図１７に略示する。これらの図ではホイー
ル４、６の偏心量が誇張されて示されている。図５から
図１７は、下側から見た図である。つまり、下側からガ
ラス板を通して、接触するホイール４または６を見てい
ると仮定する。ホイール４、６が反対方向に偏心してい
るので、駆動軸２が一回転する間にホイール４、６は引
き続いて係合して、前記位置決めされるシートは、駆動
軸２の一回転毎に二回移送されながら、前記側方限定壁
部１８に向かって矢印Ｂの方向に移動する。第１の移送
作用の開始に際して、図５に示すように、ホイール６が
位置決めされるシートに作用する。被覆４ａ、６ａの円
筒面の各々が弾性材料により形成されているので、図示
するように、接触面６ｂの位置および形状が変化する。

【００１９】図５から図１０に示すように、ホイール６
が傾斜して設けられているので、ホイール６の接触面６
ｂは側方限定壁部１８の方向に次第に移動する。これに
より、前記シートが矢印Ｂの方向に移動する。駆動軸２
が概ね半回転するとホイール６は前記シートから上方に
離反し、そしてホイール４が前記シートと接触する。こ
の状態を図１１に示す。図１１に示す位置から開始し
て、ホイール４の接触面４ｂは、また、図１１から図１
６に示すように、ホイール４が傾斜して設けられている
ために側方限定壁部１８の方向に次第に移動し、位置決
めされるシートは、矢印Ｂの方向に第２の移動を行う。
駆動軸２が一回転すると、ホイール４は前記シートから
上方に離反して、ホイール６が、図１７に示すように、
再び前記シートと接触する。駆動軸２が更に一回転する
とき、ホイール６、４の各々は、上記作用を再び繰り返
す。前記角度αが１３．５°で、ホイール４、６の各々
の直径が２５ｍｍの場合、駆動軸２が一回転する間に前
記シートは、矢印Ｂの方向に約５ｍｍずつ二回、つまり
約１０ｍｍ移動する。

【００２０】図１８に、ホイール４、６の傾斜角αと、
前方当接部１９に向かう矢印Ａ方向へのシートの移動
（曲線２８）および側方限定壁部１８へ向かう矢印Ｂ方
向への移動（曲線２９）との関係を示す。図１８のグラ
フは、下表の条件に基づいている。

【００２１】グラフから、角度αが既述の実施例のよう
に１３．５°と小さい場合には、シートが側方限定壁部
と接触する前に、前方当接部１９に接触させて位置決め
するためには、矢印Ａ方向への移動が小さすぎることが
理解される。然しながら、既述の実施例のように、角度
が小さい場合には、腕１の動作が低減されてホイール
４、６の揺動が小さくなる。この利点を活かすために、
ホイール４、６の各々のボール軸受と共に動作する外輪
を利用する既述の方法でシートを前方当接部１９の方向
に移送する。これにより、シートは側方限定壁部１８に
移送される前に、前方当接部１９に沿って並び、アライ
メント位置平面から離れ、側方限定壁部１８において上
方に傾斜して滑ることが防止される。更に、ホイール
４、６は前方当接部１９および側方限定壁部１８の近く
に配置されているので、位置決めされたシートは、その
固有の剛性によりアライメント位置平面から離れること
が防止される。

【００２２】前記制御装置に入力された所定の回数また
は長さを以て、シートが矢印Ｂの方向に移送された後、
電磁石２３が励磁されて腕１が上動し、これによりホイ
ール４、６が位置決めされたシートから離反する。ホイ
ール４、６は、シートを位置決めする必要がある間だけ
シートと係合するように構成されているので、ホイール
４、６の各々の被覆４ａ、６ａの損耗が除去される。上
述のようにして載置され位置決めされたシートは、ステ
ープラー装置１７によりコンパクトに止められる。前方
当接部１９が矢印Ｄの方向に開放して、止められたシー
トの堆積体１１を前記装置に取着された図示しない載置
トレーに移動する。

【００２３】堆積体１１の高さが、ステープラー装置１
７の取扱い可能な高さを超過しないように、堆積体の高
さを制限する装置が具備されている。該装置は、分岐し
た光学式のバリアー１０を具備している。バリアー１０
は、上記位置決め装置の腕１と一体をなすフラグ１ｃを
受承するように構成されている。堆積体が最大高さに到
達すると、フラグ１ｃが直ちにバリアー１０を覆い、こ
れによりシートの送給が停止する。フラグ１ｃが腕１と
一体に形成されているので、堆積体の高さは、圧縮され
た堆積体１１の上に重力の作用で載置された前記位置決
め装置により有利に測定される。上記測定は、前記シー
トが適性に止められたか否かを評価するために要求され
る状態の下で行われる。

【００２４】既述の実施例に対して、ホイール４、６の
角度αを変更してもよい。例えば、同時に到達させるた
めに、前方当接部１９に向かう矢印Ａの方向への移送量
を大きくすることができる。図１８に示すように、角度
αを４５°とした場合、前記ホイールは矢印Ａの方向に
約１２ｍｍ、そして矢印Ｂの方向に約１６移送すること
ができる。製造費が高くないという理由から、既述の実
施例によるホイールには、円筒形の面を有する被覆４
ａ、６ａが設けられている。該被覆により偏心量を約
０．２ｍｍに低減することが可能となり、ホイール４、
６の動作が円滑になる。

【００２５】上記位置決め装置は、また、３つ以上のホ
イール（図示せず）を具備してもよい。この場合、各々
のホイールは、前記駆動軸の回転軸線２ａから所定の偏
心量を以てオフセットされ、前記回転軸線に対して等間
隔に配置される。矢印Ｂの方向への全移動量はホイール
の個数により分割される。本発明の装置は、また、ホイ
ール４、６を連続的にシートの堆積体１１の上に載置さ
せる場合には、腕１のための上動装置を具備しなくとも
よい。の目的のために構成された装置では、ホイール
４、６の前記ボール軸受の少なくとも１つの外輪は摩擦
の影響を受け、駆動軸２による摩擦係合が可能となる。
上記摩擦力は、ホイール４、６の各々が、進入する１枚
のシートを前方当接部１９まで矢印Ａの方向に移送する
ように調整される。該シートが前方当接部１９に接触す
ると、上記摩擦が直ちに打ち勝って外輪が停止する。回
転を続けるブッシュ５を介してホイール４、６が、既述
のように作用し、前記シートが側方限定壁部に向けて矢
印Ｂの方向に移送される。上記摩擦手段（図示せず）
は、腕１のアウトリガー１ｂとホイール４との間におい
て、前記駆動軸２により付勢バネを支持し、該バネがホ
イール４のボール軸受の外輪に設けられたディスクを付
勢するように構成してもよい。同様に構成された摩擦装
置が、また、ホイール６を付勢してもよい。

【００２６】好ましい実施例を参照して本発明を説明し
たが、本発明の精神と範囲とを逸脱することなく本発明
を変向、改良可能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一部を断面にし、上動装置を除
いて示す略示平面図である。

【図２】図１の装置を、上動装置と共に示す略示側面図
である。

【図３】図１の装置のブッシュの正面図である。

【図４】図１の装置のブッシュの平面図である。

【図５】図１の装置の一方のホイールの一連の作用を、
下側から見て示す図である。

【図６】図１の装置の一方のホイールの一連の作用を、
下側から見て示す図である。

【図７】図１の装置の一方のホイールの一連の作用を、
下側から見て示す図である。

【図８】図１の装置の一方のホイールの一連の作用を、
下側から見て示す図である。

【図９】図１の装置の一方のホイールの一連の作用を、
下側から見て示す図である。

【図１０】図１の装置の一方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１１】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１２】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１３】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１４】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１５】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１６】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１７】図１の装置の他方のホイールの一連の作用
を、下側から見て示す図である。

【図１８】ホイールの角度位置とシートの移動量との関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１…腕 ２…駆動軸 ２ａ…回転軸線の中心軸 ４…ホイール ４ａ…接触面 ６…ホイール ６ａ…接触面 １８…側方限定壁部 １９…前方当接部 ２６…偏心量 ２７…偏心量 ３０…ホイールの回転軸線 ３１…ホイールの回転軸線 α…鋭角

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置面と、送給されるシートの進入方向
   と平行に配置された側方限定壁部と、前記シートの前縁
   端と協働する当接部とを有する収集トレーの上に、個々
   に送給されるシート、特に、コピー機械から送給され相
   互に積み重ねられるコピー用シートを位置決めするため
   の装置であって、 回動自在の腕の先端に設けられた駆動軸に回転自在に取
   り付けられ、送給されたシートを前記側方限定壁部およ
   び前記前方当接部に沿って並べるために、同シートの上
   に載置される駆動可能なホイールを具備する位置決め装
   置において、 前記駆動軸（２）に、少なくとも２つの同じ直径のホイ
   ール（４、６）が設けられ、該２つのホイールは独立し
   て回転し、かつ、前記駆動軸（２）の回転軸線から所定
   の同じ偏心量（２６、２７）を以てオフセットされてお
   り、 前記ホイール（４、６）の回転軸線（３０、３１）は、
   前記駆動軸（２）の回転軸線（２ａ）を中心として、前
   記偏心量（２６、２７）と一致する半径上に配置され、 前記ホイール（４、６）の各々は、前記駆動軸（２）の
   回転軸線（２ａ）に対して垂直に延びる平面に関して、
   所定の鋭角（α）を以て取り付けられており、隣接する
   ホイール（４、６）と共にＶ字形を形成するように配置
   されており、 前記偏心量（２６、２７）および前記ホイール（４、
   ６）の前記鋭角（α）が、位置決めされるシートの上に
   置かれた前記ホイール（４、６）の各々の接触面（４
   ａ、６ａ）により、前記シートの進入方向（Ａ）に対し
   て横断し、かつ、前記側方限定壁部（１８）の方向への
   移動を行うように関係付けられているシート位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動軸（２）にはブッシュ（５）が
   設けられており、該ブッシュ（５）はジャーナル（５
   ａ、５ｂ）を一体的に有しており、該ジャーナル（５
   ａ、５ｂ）の上に前記ホイール（４、６）が配置されて
   ラジアルボール軸受を構成し、 前記ホイール（４、６）の前記ラジアルボール軸受の内
   輪が、前記ジャーナル（５ａ、５ｂ）と摩擦により連結
   し、 前記ジャーナル（５ａ、５ｂ）が、前記ホイール（４、
   ６）の偏心量と角度位置とを決定する請求項１に記載の
   装置。
3. 【請求項３】 前記２つのホイール（４、６）は、前記
   シートが進入する方向（Ａ）に所定の鋭角（α）を以て
   開いたＶ字形に配置され、 前記側方限定壁部（１８）に面する前記ホイールの一方
   （４）の回転軸線（３０）が、前記駆動軸（２）の回転
   軸線（２ａ）から、前記所定の偏心量（２６）を以て前
   記載置面（２０ａ）から離隔する方向にオフセットさ
   れ、 他方のホイール（６）の回転軸線（３１）が、前記駆動
   軸（２）の回転軸線（２ａ）から、同じ偏心量（２７）
   を以て前記載置面（２０ａ）に接近する方向にオフセッ
   トされるように、前記２つのホイール（４、６）が前記
   シートの進入方向（Ａ）に対して配置されている請求項
   １に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記回動可能な腕（１）に上動装置（２
   ３）が係合し、前記上動装置が、前記ホイール（４、
   ６）を前記収集トレー（２０）の載置面（２０ａ）およ
   び前記シートの堆積体（１１）から持ち上げ、 前記上動装置（２３）は、シートが到達したとき、前記
   ホイール（４、６）が高位置から低位置に下動して進入
   したシートの上に載置されるように制御可能に構成され
   ており、 所定の回数または時間、位置決め作用した後、前記上動
   装置（２３）が前記ホイール（４、６）を位置決めされ
   たシートから上動させるように構成されている請求項１
   に記載の装置。