JPH0619163B2 - 流体圧パイロット弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁等をパイロット圧によって作動制御す
るための流体圧パイロット弁に関する。

〔従来の技術〕

従来から、制御弁を遠隔制御するために、油圧の如き流
体圧を利用する流体圧パイロット弁が広く用いられてい
る。

そこでまず、第４図を参照して、従来の流体圧パイロッ
ト弁の一例を説明する。なお第４図に示すような流体圧
パイロット弁は、例えば実開昭６２−１５６６２号公報
に開示されている。

第４図において、流体圧パイロット弁は全体を番号２で
示す弁ハウジングを具備している。弁ハウジング２は本
体部材４とこの本体部材４の下端に装着されたプレート
部材６を備えており、本体部材４の中央部には、ジョイ
ント部材８が螺着されている。ジョイント部材８の上端
部には、更に、連結部材１０を介して操作レバー１２の
下端部が連結されている。操作レバー１２の下端部には
作用プレート１３が装着されており、また操作レバー１
２とジョイント部材８の連結部位を覆うようにして保護
ブーツ１９が配設され、保護ブーツ１９の下端部が円形
状プレート１７によって本体部材４の上端に取り付けら
れている。この操作レバー１２は、ピン１４を中心とし
て第４図において左右方向、即ち矢印１６及び１８で示
す方向に旋回自在であると共にピン１４と直交するピン
１５を中心として紙面に垂直な方向に旋回自在である。

操作レバー１２が第４図において左右方向及び紙面に垂
直な方向に旋回自在であることに関連して、弁ハウジン
グ２内には４個のパイロット圧制御機構が配設され、第
４図においては操作レバー１２を左右方向に旋回せしめ
たときに作用プレート１３を介して作動させる２個のパ
イロット圧制御機構２０ａ及び２０ｂのみを示す。４個
のパイロット圧制御機構は実質上同一の構成であり、以
下主としてそれらの一つであるパイロット圧制御機構２
０ａについて説明する。

パイロット圧制御機構２０ａ（２０ｂ）は、プッシュロ
ッド２２及びスプール２４を備えている。弁ハウジング
２に短円筒状の部材２６が装着され、この円筒状部材２
６にプッシュロッド２２が上下方向に移動自在に装着さ
れている。また、弁ハウジング２内には第１の流体圧室
２８及び第２の流体圧室３０が規定され、スプール２４
はこれら第１の流体圧室２８及び第２の流体圧室３０を
貫通して配設されている。スプール２４の一端には頭部
３２が設けられ、一方プッシュロッド２２の下端には受
凹部３５が規定され、かかる受凹部３５内に上記頭部３
２が相対的に移動自在に受入れられている。このスプー
ル２４の頭部３２にはプレート３４を介して受部材３６
が配設され、この受部材３６と本体部材４との間には第
１のコイルばね３８が介在されていると共に、受部材３
６とスプール２４のスプール部分４０の間には第２のコ
イルばね４２（偏倚手段を構成する）が介在されてい
る。第１のコイルばね３８は本体部材４に対して受部材
３６を上方に偏倚せしめ、受部材３６をプレート３４を
介してプッシュロッド２２の下面に当接せしめる。ま
た、第２のコイルばね４２は受部材３６に対してスプー
ル２４を下方に偏倚せしめ、スプール２４の頭部３２を
プレート３４を介して受部材３６の上面に当接せしめ
る。したがってプッシュロッド２２の押し込み力は第２
のコイルばね４２を介してスプール２４に伝達される構
成となっている。

第１の流体圧室２８は、流路４４を介して油圧ポンプの
如きパイロット流体圧源４６に接続されている。流路４
４には流路４８を経てリリーフ弁５２が配設されてい
る。リリーフ弁５２は、流路４４内の流体圧力が所定圧
力になると開になって流路４４内の圧油の如き流体を流
体溜５０に戻し、流路４４内の流体圧力を所定圧力に維
持する。また、第２の流体圧室３０は、流路５４を介し
て制御弁５６の片方のパイロットポートに接続されてい
る。更に、流体圧室５８は流路６０を介して流体溜５０
に接続され、また流体圧室６１は流路６３を介して流体
溜５０に接続されている。

スプール２４には、操作レバー１２の非操作時には第２
の流体圧室３０を流体溜５０に連通し、操作レバー１２
の操作時には第２の流体圧室３０を第１の流体圧室２８
を連通するような溝部７４が形成されている。溝部７４
を挟んだ軸方向の両側にはスプール部分４０と６８が位
置付けられている。そして溝部７４の一端側（第２のコ
イルばね４２が位置する側）に位置するスプール部分４
０の受圧面積は、溝部７４の他端側のスプール部分６８
の受圧面積より大きく形成されている。換言すれば、ス
プール部分４０の直径はスプール部分６８は直径より大
きく、かつ、溝部７４の直径はスプール部分４０及びス
プール部分６８のそれぞれの直径より小さい。スプール
部分６８の端部は流体圧室６１に臨むよう位置付けられ
ている。したがってスプール部分６８の自由端は常時流
体溜５０に連通されている。

尚、パイロット圧制御機構２０ｂにおいては、第１の流
体圧室６２はパイロット圧制御機構２０ａにおける第１
の流体圧室２８に連通され、また第２の流体圧室６４
は、上記第２の流体圧室３０から独立し、流路６６を介
して制御弁５６の他方のパイロットポートに接続されて
いる。

かくの通りの流体圧パイロット弁において、操作レバー
１２を矢印１６（又は１８）で示す方向に操作すると、
制御弁５６は次の通りに切換られる。

即ち、操作レバー１２の矢印１６（又は１８）で示す方
向の旋回開始時には、操作レバー１２の旋回に伴って作
用プレート１３を介してプッシュロッド２２が下方に移
動され（押し込まれ）、このプッシュロッド２２を介し
てスプール２４及び受部材３６も同様に移動される。こ
のとき、スプール２４の頭部３２は第２のコイルばね４
２の作用によってプレート３４に当接しており、従って
プッシュロッド２２と一体にスプール２４及び受部材３
６も移動されるようになる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると、スプール２
４のスプール部分６８に形成された略半円状の切欠き７
０が、本体部材４における、第１の流体圧室２８（又は
６２）を規定する部位に形成された環状凹部７２を通し
て第１の流体圧室２８（又は６２）に連通されはじめ
る。プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降するまでは、そ
のスプール部分６８によって第１の流体圧室２８（又は
６２）と第２の流体圧室３０（又は６４）の連通が遮断
され、従って第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧
力、即ち二次圧力は流体圧室５８の流体圧力、即ちドレ
ン圧に実質上等しく、第３図に実線Ｉで示す通り実質上
零（ゼロ）である。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると切欠き７０を
介して第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧
室３０（又は６４）が連通されはじめる故に、第１の流
体圧室２８（又は６２）から第２の流体圧室３０（又は
６４）にパイロット流体圧源４６からの圧力流体が送給
され切欠き７０の微小開口に減圧されて、第２の流体圧
室３０の流体圧力が上昇する。そして、プッシュロッド
２２が距離Ｌ_１下降した時点では、第２の流体圧室３０
（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２のコイルばね４２の
プリセット荷重Ｆ_１をスプール２４における第２の流体
圧室３０（又は６４）の流体圧力が作用する面積Ａ
_１（面積Ａ_１は、大径のスプール部分４０の断面積と小
径のスプール部分６８の断面積の差である）で除した
値、即ちＰ＝Ｐ_１＝Ｆ_１／Ａ_１となる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１を越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態を実質上維持され続け（即
ち、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室
３０（又は６４）の切欠き７０を介しての連通開始状態
が維持される）、このスプール２４に対してプッシュロ
ッド２２が相対的に下方に移動され、スプール２４の頭
部３２がプッシュロッド２２の受凹部３５に受入れられ
るようになる。このとき、プッシュロッド２２の下降に
よって第２のコイルばね４２が圧縮され続け、第２の流
体圧室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２のコイル
ばね４２の連続的に変化する荷重を上記面積Ａ_１で除し
た値になる。

即ち、第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力が上
記圧力Ｐを越えると、第２のコイルばね４２の偏倚作用
に抗してスプール２４が本体部材２４に対して幾分上方
に移動され、これによって第１の流体圧室２８（又は６
２）と第２の流体圧室３０（又は６４）の切欠き７０を
介して連通が遮断され、一方第２の流体圧室３０（又は
６４）の流体圧力が上記圧力Ｐより小さいと、第２のコ
イルばね４２の偏倚作用によってスプール２４が本体部
材４に対して幾分下方に移動され、これによって第１の
流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室３０（又は
６４）が切欠き７０を介して連通され、かくして、第２
の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は第３に実線II
で示す通りプッシュロッド２２のストロークに実質上比
例して直線状に増大する。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（Ｌ_１＋Ｌ
_２）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３２の上
面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面に当接し、
それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと一体
にスプール２４が移動される。そしてプッシュロッド２
２が距離Ｌ_３まで下降すると、受部材３６の下面が本体
部材４の一部に当接し、プッシュロッド２２の下降が阻
止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌ_１＋Ｌ_２） から距離Ｌ_３まで移動する間は、スプール２４の切欠き
７０は、スプール２４がプッシュロッド２２により強制
的に押されて下降するため、徐々に開度を増して減圧機
能がなくなり、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２
の流体圧室３０（又は６４）が連通される。従って、第
１の流体圧室２８（又は６４）の流体圧力、即ち一次圧
力が第２の流体圧室３０（又は６４）に作用し、第２の
流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は、第３図に実線
IIIで示す通り一次圧力Ｐ_３に実質上等しくなる。

かくの通りにしてパイロット圧制御機構２０ａ（又は２
０ｂ）の第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力が
上昇すると、かかる流体圧力が流路５４（又は６６）を
介して制御弁５６の片方（又は他方）のパイロットポー
トに作用し、かくして制御弁５６は中立位置から右（又
は左）に移動して第１の作用位置（又は第２の作用位
置）に切換られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

かくの通りの流体圧パイロット弁においては、容易に理
解される如く、種々の構成要素を所要の通り組み付けた
後スプール２４、第２のコイルばね４２等を容易に交換
することがきず、それ故に二次圧力、即ち制御出力圧力
の特性を実質上変えることができず、制御弁５６の制御
にフレキシビリテイを持たせることができない。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、構成要素を交換することなく、制御出力圧力の
特性を容易に変えることができる、改良された流体圧パ
イロット弁を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記主目的を達成するため、第１の発明によれば、 弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定され且つパイ
ロット流体圧源に連通された第１の流体圧室と、該弁ハ
ウジング内に規定され且つ制御弁のパイロットポートに
連通された第２の流体圧室と、手動操作される操作レバ
ーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操作レバーに連
動して押し込まれるプッシュロッドと、該プッシュロッ
ドに相対移動可能に装着され且つ該プッシュロッドの押
し込み力が偏倚手段を介して伝達されるスプールとを備
え、該スプールには、該操作レバーの非操作時には該第
２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時には該第２の流
体圧室を該第１の流体圧室に連通するような溝部が形成
され、該溝部の一端側であって該偏倚手段側に位置する
スプール部分の受圧面積を該溝部の他端側のスプール部
分の受圧面積より大きくすると共に、該他端側のスプー
ル部分の自由端を常時該流体溜に連通するよう構成され
た流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には、第３の流体圧室が規定され、更
に、該第３の流体圧室に臨むよう位置付けられた一端に
該第３の流体圧室の流体圧を受けると他端が該スプール
部分の該自由端に当接して該偏倚手段の該押し込み力が
対向する伝達スプールが摺動自在に設けられ、 該第２の流体圧室と該第３の流体圧室とはそれぞれ切換
弁に接続され、該切換弁は、その第１の位置で該第３の
流体圧室を該流体溜に連通させ、第２の位置で該第２の
流体圧室と該第３の流体圧室とを連通させるよう構成さ
れたことを特徴とする流体圧パイロット弁、が提供され
る。

上記主目的を達成するため、第２の発明によれば、 弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定され且つパイ
ロット流体圧源に連通された第１の流体圧室と、該弁ハ
ウジング内に規定され且つ制御弁のパイロットポートに
連通された第２の流体圧室と、手動操作される操作レバ
ーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操作レバーに連
動して押し込まれるプッシュロッドと、該プッシュロッ
ドに相対移動可能に装着され且つ該プッシュロッドの押
し込み力が偏倚手段を介して伝達されるスプールとを備
え、該スプールには、該操作レバーの非操作時には該第
２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時には該第２の流
体圧室を該第１の流体圧室に連通するような溝部が形成
され、該溝部の一端側であって該偏倚手段側に位置する
スプール部分の受圧面積を該溝部の他端側のスプール部
分の受圧面積より大きくすると共に、該他端側のスプー
ル部分の自由端を常時該流体溜に連通するよう構成され
た流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には、第３の流体圧室及び補助流体圧
室が規定され、更に、該第３の流体圧室に臨むよう位置
付けられた一端に該第３の流体圧室の流体圧を受けると
他端が該スプール部分の該自由端に当接して該偏倚手段
の該押し込み力が対向する伝達スプールが摺動自在に設
けられ、 該スプールには該偏倚手段の一端を受ける受け部材が所
定の範囲に渡って移動自在に装着され、該スプール内に
は端部が該補助流体圧室に連通された孔が形成され、該
孔内には一端に該補助流体圧室の流体圧を受けたとき他
端が該受け部材に当接して該受け部材を該所定の範囲に
渡って移動させ該偏倚手段の設定荷重を変える他の伝達
スプールが摺動自在に設けられ、 該第２の流体圧室、該第３の流体圧室及び該補助流体圧
室はそれぞれ切換弁に接続され、該切換弁は、その第１
の位置で該第３の流体圧室及び該補助流体圧室を該流体
溜に連通させ、第２の位置で該第２の流体圧室と該第３
の流体圧室とを連通させると共に該補助流体圧室を該パ
イロット流体圧源に連通させるよう構成されたことを特
徴とする流体圧パイロット弁、が提供される。

上記主目的を達成するため、第３の発明によれば、 弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定され且つパイ
ロット流体圧源に連通された第１の流体圧室と、該弁ハ
ウジング内に規定され且つ制御弁のパイロットポートに
連通された第２の流体圧室と、手動操作される操作レバ
ーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操作レバーに連
動して押し込まれるプッシュロッドと、該プッシュロッ
ドに相対移動可能に装着され且つ該プッシュロッドの押
し込み力が偏倚手段を介して伝達されるスプールとを備
え、該スプールには、該操作レバーの非操作時には該第
２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時には該第２の流
体圧室を該第１の流体圧室に連通するような溝部が形成
され、該溝部の一端側であって該偏倚手段側に位置する
スプール部分の受圧面積を該溝部の他端側のスプール部
分の受圧面積より大きくすると共に、該他端側のスプー
ル部分の自由端を常時該流体溜に連通するよう構成され
た流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には補助流体圧室が規定され、該スプ
ールには該偏倚手段の一端を受ける受け部材が所定の範
囲に渡って移動自在に装着され、該スプール内には端部
が該補助流体圧室に連通された孔が形成され、該孔内に
は一端に該補助流体圧室の流体圧を受けたとき他端が該
受け部材に当接して該受け部材を該所定の範囲に渡って
移動させ該偏倚手段の設定荷重を変える他の伝達スプー
ルが摺動自在に設けられ、 該補助流体圧室は切換弁に接続され、該切換弁は、その
第１の位置で該補助流体圧室を該流体溜に連通させ、第
２の位置で該補助流体圧室を該パイロット流体圧源に連
通させるよう構成されたことを特徴とする流体圧パイロ
ット弁、が提供される。

〔作用〕

先ず、第１の発明の作用について説明する。切換弁が第
１の位置に位置付けられている状態においては、第３の
流体圧室は流体溜に連通させられるので、伝達スプール
には流体圧力は作用しない。その結果、スプールの実質
的受圧面積に変化はなく、それに応じた制御出力圧力が
得られる（第３図の実線Ｉ、II及びIII参照）。

一方、切換弁が第２の位置に位置付けられると、第２の
流体圧室と第３の流体圧室とが連通させられるので、伝
達スプールには第２の流体圧室の流体圧力が作用する。
その結果、スプールの実質的受圧面積が変化する（増加
する）ので、異なった制御出力圧力を得ることができる
（第３図の実線Ｉ、破線IV及び実線III参照）。

以上の作用を有する第１の発明によれば、切換弁を第１
の位置又は第２の位置に選択的に切換えることによって
（構成要素を交換することなく）、制御出力圧力の特性
を容易に変えることができる。更に、操作レバーの微操
作範囲が実質上拡大され、微操作性が改善される。

次に第２の発明の作用について説明する。切換弁が第１
の位置に位置付けられている状態においては、第３の流
体圧室及び補助流体圧室は流体溜に連通させられるの
で、伝達スプール及び他の伝達スプールの何れにも流体
圧力は作用しない。その結果、スプールの実質的受圧面
積及び偏倚手段の設定荷重の何れにも変化はなく、それ
に応じた制御出力圧力が得られる（第３図の実線Ｉ、II
及びIII参照）。

一方、切換弁が第２の位置に位置付けられると、第２の
流体圧室と第３の流体圧室とが連通させられると共に補
助流体圧室がパイロット流体圧源に連通させられるの
で、伝達スプール及び他の伝達スプールの何れにも流体
圧力が作用する。その結果、スプールの実質的受圧面積
及び偏倚手段の設定荷重が何れも変化する（増加する）
ので、異なった制御出力圧力を得ることができる（第３
図の実線Ｉ、一点鎖線Ｖ及び実線III参照）。

以上の作用を有する第２の発明によれば、切換弁を第１
の位置又は第２の位置に選択的に切換えることによって
（構成要素を交換することなく）、制御出力圧力の特性
を容易に変えることができる。更に、操作レバーの微操
作範囲が実質上拡大されると共に微操作範囲のストロー
ク開始点を早めることができるので、微操作性が改善さ
れると共に操作労力が軽減される。

次に第３の発明の作用について説明する。切換弁が第１
の位置に位置付けられている状態においては、補助流体
圧室は流体溜に連通させられるので、他の伝達スプール
には流体圧力は作用しない。その結果、スプールの実質
的受圧面積はもちろんのこと偏倚手段の設定荷重に変化
はなく、それに応じた制御出力圧力が得られる（第３図
の実線Ｉ、II及びIII参照）。

一方、切換弁が第２の位置に位置付けられると、補助流
体圧室がパイロット流体圧源に連通させられるので、他
の伝達スプールには流体圧力が作用する。その結果、ス
プールの偏倚手段の設定荷重が変化する（増加する）の
で、異なった制御出力圧力を得ることができる（第３図
の実線Ｉ、二点鎖線VI及び実線III参照）。

以上の作用を有する第３の発明によれば、切換弁を第１
の位置又は第２の位置に選択的に切換えることによって
（構成要素を交換することなく）、制御出力圧力の特性
を容易に変えることができる。特に比較的高い圧力の領
域において微操作が要求される制御に有用である。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明に従って構成された流
体圧パイロット弁の実施例について説明する。

まず、第１の発明に従って構成された流体圧パイロット
弁の実施例を第１図により説明する。この第１の発明に
おいては、二次圧力の特性を変えるために、スプールの
受圧面積が可変になっている。尚、理解を容易にするた
めに、第４図に示す部材と同一の部材は同一の番号を付
して説明する。

第１図において、流体圧パイロット弁のパイロット圧制
御機構２０ａ及び２０ｂは、第１の流体圧室２８（又は
６２）及び第２の流体圧室３０（又は６４）に加えて第
３の流体圧室１０２（又は１０４）を備えている。第３
の流体圧室１０２（又は１０４）には伝達スプール１０
６（又は１０８）が配設され、この伝達スプール１０６
（又は１０８）の一端部はプレート部材６の一部を貫通
し、流体圧室６１を通ってスプール２４の下端面に作用
するようになっている。

すなわち、伝達スプール１０６（又は１０８）の一端は
第３の流体圧室１０２（又は１０４）に臨むよう位置付
けられている。そして伝達スプール１０６（又は１０
８）は、一端に第３の流体圧室１０２（又は１０４）の
流体圧を受けると他端がスプール部分６８の自由端に当
接して第２のコイルばね４２の押し込み力に対向するよ
う摺動自在に設けられている。

また、第３の流体圧室１０２（又は１０４）は流路１１
０（又は１１２）を介して切換弁１１４（又は１１６）
に接続され、この切換弁１１４（又は１１６）は流路１
１８（又は１２０）を介して流路５４（又は６６）に接
続されている。また、この切換弁１１４（又は１１６）
は、流路１２２（又は１２４）を介して流体溜５０に接
続されている。切換弁１１４（又は１１６）は、ソレノ
イド１１４ａ（又は１１６ａ）が除勢されているときに
は図示する第１の位置に位置して流路１１０（又は１１
２）と流路１２２（又は１２４）を連通し、ソレノイド
１１４ａ（又は１１６ａ）が付勢されると第２の位置に
切り換わって流路１１８（又は１２０）と流路１１０
（又は１１２）を連通する。

この実施例におけるその他の構成は、第４図に示すもの
と実質上同一であり、それ故に、その詳細な説明は省略
する。

かかる実施例において、切換弁１１４及び１１６が第１
の位置にあるときには、第３の流体圧室１０２及び１０
４が流路１１０及び１１２並びに流路１２２及び１２４
を介して流体溜５０に接続され、かくして、これら第３
の流体圧室１０２及び１０４に流体圧力が実質上作用す
ることはない。従って、このときには、伝達スプール１
０６及び１０８がスプール２４の下端面（自由端）に実
質上作用せず、流体圧パイロット弁は第４図に示す従来
のものと同様に作用し、その二次圧力も第３図に実線
Ｉ、II及びIIIで示す通りに変化する。

これに対して、ソレノイド１１４ａ及び１１６ａを付勢
して切換弁１１４及び１１６を第２の位置にせしめる
と、第３の流体圧室１０２及び１０４が流路１１０及び
１１８並びに流路１１２及び１２０を介して第２の流体
圧室３０及び６４に連通され、これら第２の流体圧室３
０及び６４の流体圧力、即ち二次圧力が第３の流体圧室
１０２及び１０４に作用するようになる。従って、この
ときの二次圧力は、次の通りに変化するようになる。

操作レバー１２を矢印１６（又は１８）で示す方向に旋
回せしめると、その旋回開始時には、操作レバー１２の
旋回に伴って作用プレート１３を介してプッシュロッド
２２が下方に移動され、このプッシュロッド２２と一体
にスプール２４及び受部材３６が移動されるようにな
る。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると、スプール２
４のスプール部分６８に形成された略半円状の切欠き７
０が、本体部材４の環状凹部７２を通して第１の流体圧
室２８（又は６２）に連通されはじめる。プッシュロッ
ド２２が距離Ｌ_１下降するまでは、そのスプール部分６
８によって第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流
体圧室３０（又は６４）の連通が遮断され、従って第２
の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力、即ち二次圧力
は流体圧室５８の流体圧力、即ちドレン圧に実質上等し
く、第３図に実線Ｉで示す通り実質上零（ゼロ）であ
る。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると切欠き７０を
介して第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧
室３０（又は６４）が連通されはじめる故に、第１の流
体圧室２８（又は６２）から第２の流体圧室３０（又は
６４）に流体圧源４６からの圧力流体が送給され、かく
送給された流体が更に第３の流体圧室１０２（又は１０
４）に送給され、第２の流体圧室３０（又は６４）及び
第３の流体圧室１０２（又は１０４）の流体圧力が上昇
する。そして、第３の流体圧室１０２（又は１０４）に
作用する流体圧力は伝達スプール１０６（又は１０８）
を介してスプール２４の下端面に伝達される。プッシュ
ロッド２２が距離Ｌ_１下降した時点では、第２の流体圧
室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２のコイルばね
４２のプリセット荷重Ｆ_１をスプール２４における第２
の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力が作用する面積
Ａ_１（面積Ａ_１は、大径のスプール部分４０の断面積と
小径のスプール部分６８の断面積の差）と伝達スプール
１０６（又は１０８）の断面積Ａ_２の和（Ａ_１＋Ａ_２）
で除した値、即ちＰ＝Ｐ_４＝Ｆ_１／（Ａ_１＋Ａ_２）とな
り、上記圧力Ｐ_１より小さくなる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１を越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態の実質上維持され続け（即
ち、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室
３０（又は６４）の切欠き７０を介して連通開始状態が
維持される）、このスプール２４に対してプッシュロッ
ド２２が相対的に下方に移動され、スプール２４の頭部
３２がプッシュロッド２２の受凹部３５に受け入れられ
るようになる。このとき、プッシュロッド２２の下降に
よって第２のコイルばね４２が圧縮され続け、第２の流
体圧室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第３の流体圧
室１０２（又は１０４）に作用する二次圧力が伝達スプ
ール１０６（又は１０８）を介してスプール２４に作用
する故に、第２のコイルばね４２の連続的に変化する荷
重を上記面積Ａ_１と伝達スプール１０６（又は１０８）
の断面積Ａ_２の和（Ａ_１＋Ａ_２）で除した値になり、ス
プール２４の受圧面積が実質上大きくなったと同様にな
る。

従って、第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力
は、第３図に破線IVで示す通り、プッシュロッド２２の
ストロークに実質上比例して圧力Ｐ_４から直線状に増大
し、受圧面積が（Ａ_１＋Ａ_２）に増大することに起因し
て破線IVの傾斜、即ちソレノイド１１４ａ（又は１１６
ａ）を付勢したときの二次圧力の増加率は、実線IIの傾
斜、即ちソレノイド１１４ａ（又は１１６ａ）を除勢し
たときの二次圧力の増加率よりも小さくなる。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（Ｌ_１＋Ｌ
_２）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３２の上
面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面に当接し、
それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと一体
にスプール２４が移動される。そして、プッシュロッド
２２が距離Ｌ_３まで下降すると、受部材３６の下面が本
体部材４の一部に当接し、プッシュロッド２２の下降が
阻止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌ_１＋Ｌ_２）
から距離Ｌ_３まで移動する間は、スプール２４の切欠き
７０は、スプール２４がプッシュロッド２２により強制
的に押されて下降するため、徐々に開度を増して減圧機
能がなくなり、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２
の流体圧室３０（又は６４）が連通される。従って、第
１の流体圧室２８（又は６２）の流体圧力、即ち一次圧
力が第２の流体圧室３０（又は６４）に作用し、第２の
流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は、第３図に実線
IIIで示す通りになる。

以上の通り、第１の発明における流体圧パイロット弁の
実施例では、切換弁１１４（又は１１６）を切り換える
ことによって、パイロット圧制御機構２０ａ（又は２０
ｂ）におけるスプール２４の受圧面積が実質上変化し、
これによって、第３図に示す通り、二次圧力、即ち制御
出力圧力の特性を所要の通り変えることができる。そし
て、かく二次圧力の特性を変化させることによって、操
作レバー１２の操作上次の通りの特徴が生じる。

即ち、例えば、制御弁５６の微小流量調整範囲のパイロ
ット圧が第３図における圧力Ｐ_１乃至Ｐ_５であるとする
と、ソレノイド１１４ａ（又は１１６ａ）の除勢時には
プッシュロッド２２のストロークの微小流量調整範囲は
△Ｌ_１であるが、ソレノイド１１４ａ（又は１１６ａ）
を付勢すると、プッシュロッド２２のストロークの微小
流量調整範囲は△Ｌ_２に変化する。このとき、破線IVの
勾配が実線IIの勾配より小さい故に、微小流量調整範囲
△Ｌ_２は微小流量調整範囲△Ｌ_１より大きく、従ってソ
レノイド１１４ａ（又は１１６ａ）を付勢したときの方
がプッシュロッド２２を大きく下降するまで微小流量調
整範囲のパイロット圧力を得ることができ、かくして操
作レバー１２の微操作範囲が実質上拡大され、微操作性
は改善される。

次に第２の発明に従って構成された流体圧パイロット弁
の実施例を第２図により説明する。この第２の発明にお
いては、二次圧力の特性を変えるために、スプールの受
圧面積を変えることに加え偏倚手段の設定圧力をも変え
るよう構成されている。尚、理解を容易にするために、
第１図に示す部材と同一の部材は同一の番号を付して説
明する。

第２図において、流体圧パイロット弁のパイロット圧制
御機構２０ａ（この第２の発明の実施例では、第１図と
第２図を比較することによって容易に理解される如く、
パイロット圧制御機構２０ａのみに改良が施され、パイ
ロット圧制御機構２０ｂについては第１図の第１の発明
の実施例と実質的に同一である）は、第１の流体圧室２
８、第２の流体圧室３０及び第３の流体圧室１０２に加
えて補助流体圧室２０２を備えている。この補助流体圧
室２０２は流路２０４を介して切換弁２０６に接続され
ている。この切換弁２０６には、流路１１０を介して第
３の流体圧室１０２が接続されていると共に、流路２１
０及び５４を介して第２の流体圧室３０が接続されてい
る。更に、切換弁２０６には、流路２０８を介してパイ
ロット流体圧源４６が接続されていると共に、流路１２
２を介して流体溜５０が接続されている。この切換弁２
０６は、図示する第１の位置にあるときに流路２０４及
び１１０を流路１２２に連通し、また第２の位置にある
ときに流路２０８と流路２０４を連通すると共に流路２
１０と流路１１０を連通する。

スプール２４には軸線方向に延びる細長い孔２１２が形
成され、この孔２１２の下端部が開口２１４を介して補
助流体圧室２０２に連通されている。スプール２４の中
間部には、更に、軸線方向に細長いスリット２１６が形
成され、かかるスリット２１６にピン２１８が上下方向
に移動自在に装着されている。このピン２１８には可動
受部材２２０が連結され、可動受部材２２０は第２のコ
イルばね４２の下端を支持している。一方、細長い孔２
１２は上記スリット２１６に開口し、この孔２１２の上
端部には他の伝達スプール２２２が摺動自在に配設さ
れ、伝達スプール２２２の上端がスリット２１６内に突
出してピン２１８に作用するようになっている。すなわ
ち、他の伝達スプール２２２は、一端に補助流体圧室２
０２の流体圧を受けたとき他端がピン２１８に当接して
可動受け部材２２０を所定の範囲（スリット２１６の形
成範囲）に渡って移動させ第２のコイルばね４２の設定
荷重を換えるよう摺動自在に設けられている。

この実施例におけるその他の構成は、第１図に示すもの
と実質上同一であり、それ故に、その詳細な説明は省略
する。

かかる実施例において、切換弁２０６が第１の位置にあ
るときには、第３の流体圧室１０２及び補助流体圧室２
０２が流路１１０、２０４及び１２２を介して流体溜５
０に接続され、かくして、これら第３の流体圧室１０２
及び補助流体圧室２０２に流体圧力が実質上作用するこ
とはない。従って、このときには、伝達スプール１０６
がスプール２４の下端面に実質上作用せず、また伝達ス
プール２２２がピン２１８に実質上作用せず、流体圧パ
イロット弁は第４図に示す従来のものと同様に作用し、
その二次圧力も第３図に実線Ｉ、II及びIIIで示す通り
に変化する。

これに対して、ソレノイド２０６ａを付勢して切換弁２
０６を第２の位置にせしめると、第３の流体圧室１０２
が流路１１０及び２１０を介して第２の流体圧室３０に
連通され、これら第２の流体圧室３０の流体圧力、即ち
二次圧力が第３の流体圧室１０２に作用するようになる
と共に、補助流体圧室２０２が流路２０４、２０８を介
してパイロット流体圧源４６に連通され、一次圧力が補
助流体圧室２０２に作用するようになる、一次圧力が補
助流体圧室２０２に作用すると、かかる流体圧力が細長
い孔２１２を通して伝達スプール２２２に作用し、伝達
スプール２２２がスリット２１６の下端から上方にその
上端まで移動する。かくすると、第２のコイルばね４２
が幾分圧縮され、第２のコイルばね４２の設定荷重が上
昇する。このときの二次圧力は、次の通りに変化するよ
うになる。

操作レバー１２を矢印１６で示す方向に旋回せしめる
と、その旋回開始時には、操作レバー１２の旋回に伴っ
て作用プレート１３を介してプッシュロッド２２が下方
に移動され、このプッシュロッド２２と一体にスプール
２４及び受部材３６も移動されるようになる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると、スプール２
４のスプール部分６８に形成された略半円状の切欠き７
０が、本体部材４の環状凹部７２を通して第１の流体圧
室２８に連通されはじめる。プッシュロッド２２が距離
Ｌ_１下降するまでは、そのスプール部分６８によって第
１の流体圧室２８と第２の流体圧室３０の連通が遮断さ
れ、従って第２の流体圧室３０の流体圧力、即ち二次圧
力は流体圧室５８の流体圧力、即ちドレン圧に実質上等
しく、第３図に実線Ｉで示す通り実質上零（ゼロ）であ
る。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１下降すると切欠き７０を
介して第１の流体圧室２８と第２の流体圧室３０が連通
されはじめる故に、第１の流体圧室２８から第２の流体
圧室３０に流体圧源４６からの圧力流体が送給され、か
く送給された流体が更に第３の流体圧室１０２に送給さ
れ、第２の流体圧室３０及び第３の流体圧室１０２の流
体圧力が上昇する。そして、プッシュロッド２２が距離
Ｌ_１下降した時点では、第２の流体圧室３０の流体圧力
Ｐは、第２のコイルばね４２の偏倚荷重（この偏倚荷重
は、プリセット荷重Ｆ_１を伝達スプール２２２がピン２
１８を押上げて、スリット２１６の上端に至ることによ
って発生する第２のコイルばね４２の補正荷重Ｆ_２との
和（Ｆ_１＋Ｆ_２）である）をスプール２４における第２
の流体圧室３０の流体圧力が作用する面積Ａ_１と伝達ス
プール１０６の断面積Ａ_２の和（Ａ_１＋Ａ_２）で除した
値、即ちＰ＝（Ｆ_１＋Ｆ_２）／（Ａ_１＋Ａ_２）となり、
上記補正荷重Ｆ_２を所要の通り設定することによって上
記圧力Ｐ_１と実質上等しくなるように設定することがで
きる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ_１を越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態を実質上維持され続け（即
ち、第１の流体圧室２８と第２の流体圧室３０の切欠き
７０を介しての連通開始状態が維持される）、このスプ
ール２４に対してプッシュロッド２２が相対的に下方に
移動され、スプール２４の頭部３２がプッシュロッド２
２の受凹部３５に受け入れられるようになる。このと
き、プッシュロッド２２の下降によって第２のコイルば
ね４２が圧縮され続け、第２の流体圧室３０の流体圧力
Ｐは、第２の流体圧室３０と第３の流体圧室１０２に二
次圧力が作用する故に、第２のコイルばね４２の連続的
に変化する荷重を上記面積Ａ_１と伝達スプール１０６の
断面積Ａ_２の和（Ａ_１＋Ａ_２）で除した値になる。従っ
て、第２の流体圧室３０の流体圧力は、第３図に一点鎖
線Ｖで示す通り、プッシュロッド２２のストロークに実
質上比例して圧力Ｐ_１から直線状に増大し、受圧面積が
（Ａ_１＋Ａ_２）であることに起因して破線IVと実質上平
行に延びるようになる。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（Ｌ_１＋Ｌ
_２）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３２の上
面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面に当接し、
それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと一体
にスプール２４が移動させる。そして、プッシュロッド
２２が距離Ｌ_３まで下降すると、受部材３６の下面が本
体部材４の一部に当接し、プッシュロッド２２の下降が
阻止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌ_１＋Ｌ_２）
から距離Ｌ_３まで移動する間は、スプール２４の切欠き
７０は、スプール２４がプッシュロッド２２により強制
的に押されて下降するため、徐々に開度を増して減圧機
能がなくなり、第１の流体圧室２８と第２の流体圧室３
０が連通される。従って、第１の流体圧室２８の流体圧
力、即ち一次圧力が第２の流体圧室３０に作用し、第２
の流体圧室３０の流体圧力は、第３図に実線IIIで示す
通りになる。

以上の通り、第２の発明における流体圧パイロット弁の
実施例においては、切換弁２０６を切り換えることによ
って、パイロット圧制御機構２０ａにおけるスプール２
４の受圧面積が実質上変化すると共に第２のコイルばね
４２の設定荷重も変化し、これによって、第３図に示す
通り、二次圧力、即ち制御出力圧力の特性を所要の通り
変えることができる。そして、かく二次圧力の特性を変
化させることによって、操作レバー１２の操作上次の通
りの特徴が生じる。

即ち、例えば、制御弁５６の微小流量調整範囲のパイロ
ット圧が第３図における圧力Ｐ_１乃至Ｐ_５であるとする
と、ソレノイド２０６ａの除勢時にはプッシュロッド２
２のストロークの微小流量調整範囲は△Ｌ_１であるが、
ソレノイド２０６ａを付勢すると、プッシュロッド２２
のストロークの微小流量調整範囲△Ｌ_３に変化する。こ
のとき、一点鎖線Ｖの勾配が実線IIの勾配より小さい故
に、微小流量調整範囲△Ｌ_３は微小流量調整範囲△Ｌ_１
より大きく、従ってソレノイド２０６ａを付勢したとき
の方がプッシュロッド２２を大きく下降するまで微小流
量調整範囲のパイロット圧力を得ることができ、かくし
て操作レバー１２の微操作範囲が実質上拡大される。ま
た、設定荷重を所要の通り設定することにより微小流量
調整範囲のプッシュロッド２２のストローク上での開始
点をＬ_１にすることができ、かく設定することによって
操作上で労力軽減をも図ることができる。

次に、第３の発明に従って構成された流体圧パイロット
弁の実施例について説明する。尚、第３の発明の実施例
は、第２図に示す構成の一部を除いたものであり、従っ
て第２図を流用して簡単に説明する。前記した第２の発
明の実施例においては、伝達スプール１０６の端面への
加圧によりスプール２４の受圧面積を実質的に変えると
共に偏倚手段の設定荷重を変えているが、この第３の発
明においては、単に、偏倚手段の設定荷重を変えるよう
構成されている。すなわち容易に理解されるように、こ
の第３の発明の実施例においては、第２図における伝達
スプール１０６及び第３の流体圧室１０２は設けられな
い。それに付随して、流路１１０及び２１０も設けられ
ない（その他の構成は、第２図に示す構成と実質的に同
一である）。従って、切換弁２０６は、その第１の位置
で補助流体圧室２０２を流路２０４及び１２２を介して
流体溜５０に連通させ、第２の位置で補助流体圧室２０
２を流路２０４及び２０８を介してパイロット流体圧源
４６に連通させる。

以上の構成を有する第３の発明の実施例において、切換
弁２０６が第１の位置に位置付けられているときには、
先の説明から容易に理解できるように、二次圧力は第３
図に実線Ｉ、II及びIIIで示すように変化する。また切
換弁２０６が第２の位置に位置付けられているときに
は、二次圧力は第３図に実線Ｉ、二点鎖線VI及び実線II
Iで示すように変化するようになる。

以上、本発明による流体圧パイロット弁を各実施例につ
いて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変
形乃至修正が可能である。例えば、第２の発明（及び第
３の発明）に従って構成された第２図の実施例では、こ
れらの発明をパイロット圧制御機構２０ａに適用して説
明したが、更に、パイロット圧制御機構２０ｂにも適用
するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に従って構成された流体圧パイロット弁によれ
ば、構成要素を交換することなく、制御出力圧力の特性
を容易に変えることができる、との共通の効果が達成で
きる。本発明によって得られる効果を更に詳細に説明す
ると次の通りである。すなわち、第１の発明によれば、
前記共通の効果に加え、前記操作レバーの微操作範囲が
実質上拡大され、微操作性が改善される、との効果が得
られる。

また第２の発明によれば、前記共通の効果に加え、操作
レバーの微操作範囲が実質上拡大されると共に微操作範
囲のストローク開始点を早めることができるので、微操
作性が改善されると共に操作労力が軽減される、との効
果が得られる。

また第３の発明によれば、前記共通の効果に加え、比較
的高い圧力の領域において微操作が要求される制御に有
用である、との効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の発明に従って構成された流体圧パイロ
ット弁の実施例を示す断面図。 第２図は、第２の発明（及び第３の発明）に従って構成
された流体圧パイロット弁の実施例を示す断面図。 第３図は、第１、第２及び第３の発明に従って構成され
た流体圧パイロット弁及び従来の流体圧パイロット弁の
二次圧力の変化を示す図。 第４図は、従来の流体圧パイロット弁を示す断面図。 ２……弁ハウジング ２０ａ及び２０ｂ……パイロット圧制御機構 ２２……プッシュロッド ２４……スプール ２８及び６２……第１の流体圧室 ３０及び６４……第２の流体圧室 ４０及び６８……スプール部分 ４２……第２のコイルばね ５６……制御弁 ７４……溝部 １０２及び１０４……第３の流体圧室 １０６及び１０８……伝達スプール ２０２……補助流体圧室 ２２２……他の伝達スプール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定
   され且つパイロット流体圧源に連通された第１の流体圧
   室と、該弁ハウジング内に規定され且つ制御弁のパイロ
   ットポートに連通された第２の流体圧室と、手動操作さ
   れる操作レバーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操
   作レバーに連動して押し込まれるプッシュロッドと、該
   プッシュロッドに相対移動可能に装着され且つ該プッシ
   ュロッドの押し込み力が偏倚手段を介して伝達されるス
   プールとを備え、該スプールには、該操作レバーの非操
   作時には該第２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時に
   は該第２の流体圧室を該第１の流体圧室に連通するよう
   な溝部が形成され、該溝部の一端側であって該偏倚手段
   側に位置するスプール部分の受圧面積を該溝部の他端側
   のスプール部分の受圧面積より大きくすると共に、該他
   端側のスプール部分の自由端を常時該流体溜に連通する
   よう構成された流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には、第３の流体圧室が規定され、更
   に、該第３の流体圧室に臨むよう位置付けられた一端に
   該第３の流体圧室の流体圧を受けると他端が該スプール
   部分の該自由端に当接して該偏倚手段の該押し込み力に
   対向する伝達スプールが摺動自在に設けられ、 該第２の流体圧室と該第３の流体圧室とはそれぞれ切換
   弁に接続され、該切換弁は、その第１の位置で該第３の
   流体圧室を該流体溜に連通させ、第２の位置で該第２の
   流体圧室と該第３の流体圧室とを連通させるよう構成さ
   れたことを特徴とする流体圧パイロット弁。
2. 【請求項２】弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定
   され且つパイロット流体圧源に連通された第１の流体圧
   室と、該弁ハウジング内に規定され且つ制御弁のパイロ
   ットポートに連通された第２の流体圧室と、手動操作さ
   れる操作レバーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操
   作レバーに連動して押し込まれるプッシュロッドと、該
   プッシュロッドに相対移動可能に装着され且つ該プッシ
   ュロッドの押し込み力が偏倚手段を介して伝達されるス
   プールとを備え、該スプールには、該操作レバーの非操
   作時には該第２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時に
   は該第２の流体圧室を該第１の流体圧室に連通するよう
   な溝部が形成され、該溝部の一端側であって該偏倚手段
   側に位置するスプール部分の受圧面積を該溝部の他端側
   のスプール部分の受圧面積より大きくすると共に、該他
   端側のスプール部分の自由端を常時該流体溜に連通する
   よう構成された流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には、第３の流体圧室及び補助流体圧
   室が規定され、更に、該第３の流体圧室に臨むよう位置
   付けられた一端に該第３の流体圧室の流体圧を受けると
   他端が該スプール部分の該自由端に当接して該偏倚手段
   の該押し込み力に対向する伝達スプールが摺動自在に設
   けられ、 該スプールには該偏倚手段の一端を受ける受け部材が所
   定の範囲に渡って移動自在に装着され、該スプール内に
   は端部が該補助流体圧室に連通された孔が形成され、該
   孔内には一端に該補助流体圧室の流体圧を受けたとき他
   端が該受け部材に当接して該受け部材を該所定の範囲に
   渡って移動させ該偏倚手段の設定荷重を変える他の伝達
   スプールが摺動自在に設けられ、 該第２の流体圧室、該第３の流体圧室及び該補助流体圧
   室はそれぞれ切換弁に接続され、該切換弁は、その第１
   の位置で該第３の流体圧室及び該補助流体圧室を該流体
   溜に連通させ、第２の位置で該第２の流体圧室と該第３
   の流体圧室とを連通させると共に該補助流体圧室を該パ
   イロット流体圧源に連通させるよう構成されたことを特
   徴とする流体圧パイロット弁。
3. 【請求項３】弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定
   され且つパイロット流体圧源に連通された第１の流体圧
   室と、該弁ハウジング内に規定され且つ制御弁のパイロ
   ットポートに連通された第２の流体圧室と、手動操作さ
   れる操作レバーと、該弁ハウジングに設けられ且つ該操
   作レバーに連動して押し込まれるプッシュロッドと、該
   プッシュロッドに相対移動可能に装着され且つ該プッシ
   ュロッドの押し込み力が偏倚手段を介して伝達されるス
   プールとを備え、該スプールには、該操作レバーの非操
   作時には該第２の流体圧室を流体溜に連通し、操作時に
   は該第２の流体圧室を該第１の流体圧室に連通するよう
   な溝部が形成され、該溝部の一端側であって該偏倚手段
   側に位置するスプール部分の受圧面積を該溝部の他端側
   のスプール部分の受圧面積より大きくすると共に、該他
   端側のスプール部分の自由端を常時該流体溜に連通する
   よう構成された流体圧パイロット弁において、 該弁ハウジング内には補助流体圧室が規定され、該スプ
   ールには該偏倚手段の一端を受ける受け部材が所定の範
   囲に渡って移動自在に装着され、該スプール内には端部
   が該補助流体圧室に連通された孔が形成され、該孔内に
   は一端に該補助流体圧室の流体圧を受けたとき他端が該
   受け部材に当接して該受け部材を該所定の範囲に渡って
   移動させ該偏倚手段の設定荷重を変える他の伝達スプー
   ルが摺動自在に設けられ、 該補助流体圧室は切換弁に接続され、該切換弁は、その
   第１の位置で該補助流体圧室を該流体溜に連通させ、第
   ２の位置で該補助流体圧室を該パイロット流体圧源に連
   通させるよう構成されたことを特徴とする流体圧パイロ
   ット弁。