JPH02154801A - 流体圧パイロット弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、制御弁等をパイロット圧によって作動制御す
るための流体圧パイロット弁に関する。

〔従来技術〕

従来から、制御弁を遠隔制御するために、油圧の如き流
体圧を利用する流体圧パイロット弁が広く用いられてい
る。

しかしながら、従来の流体圧パイロット弁では、後に詳
述する如く、制御出力圧力、即ち二次圧力の特性を実質
上変えることができず、制御弁の制御にフレキシビリテ
ィを持たせることができない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、制御出力圧力の特性を変えることができる、優
れた流体圧パイロット弁を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明の流体圧パイロット弁では、パイロット流体圧源
に接続された第１の流体圧室と制御弁のパイロットポー
トに接続された第２の流体圧室との連通状態を変えるス
プールの受圧面積を変化させることができるようになっ
ている。

かかるパイロット弁において、スプールの受圧面積が変
化すると、スプールに作用する流体圧力の力関係が変わ
り、これによって偏倚手段の偏倚作用も変化し、その結
果、第２の流体圧室におけるの流体圧力の特性が変化す
る。

また、本発明のパイロット弁では、パイロット流体圧源
に接続された第１の流体圧室と制御弁のパイロットポー
トに接続された第２の流体圧室との連通状態を変えるス
プールに作用する偏倚手段の設定圧力を変化させること
ができるようになっている。

かかるパイロット弁においては、スプールに作用する偏
倚手段の設定圧力を直接変えることができ、その結果、
第２の流体圧室における流体圧力の特性が変化する。

〔具体例〕

以下、添付図面を参照して更に詳述する。

の°　　パイロ　　１ まず、第４図を参照して、従来の流体圧パイロット弁の
一例を説明する。

第４図において、流体圧パイロット弁は全体を番号２で
示す弁ハウジングを具備している。弁ハウジング２は本
体部材４とこの本体部材４の下端に装着されたプレート
部材６を備えており、本体部材４の中央部には、ジヨイ
ント部材８が螺着されている。ジヨイント部材８の上端
部には、更に、連結部材ｌＯを介して操作レバー１２の
下端部が連結されている。操作レバー１２の下端部には
作用プレート１３が装着されており、また操作レバー１
２とジヨイント部材８の連結部位を覆うようにして保護
ブーツ１９が配設され、保護ブーツ１９の下端部が円形
状プレート１７によって本体部材４の上端に取り付けら
れている。この操作レバー１２は、ピン１４を中心とし
て第４図において左右方向、即ち矢印１６及び１８で示
す方向に旋回自在であると共にピン１４と直交するピン
１５を中心として紙面に垂直な方向に旋回自在である。

操作レバー１２が第４図において左右方向及び紙面に垂
直な方向に旋回自在であることに関連して、弁ハウジン
グ２内には４個のパイロット圧制御機構が配設され、第
４図においては操作レバー１２を左右方向に旋回せしめ
たときに作用プレー）１３を介して作動される２個のパ
イロット圧制御機構２０ａ及び２０ｂのみを示す、４個
のパイロット圧制御機構は実質上同一の構成であり、以
下主としてそれらの一つであるパイロット圧制御機構２
０ａについて説明する。パイロット圧制御機構２０３（
２０ｂ）は、プッシュロッド２２及びスプール２４を備
えている。図示の例では、弁ハウジング２に短円筒状の
部材２６が装着され、この円筒状部材２６にプッシュロ
ッド２２が上下方向に移動自在に装着されている。また
、弁ハウジング２内には第１の流体圧室２８及び第２の
流体圧室３０が規定され、スプール２４はこれら第１の
流体圧室２８及び第２の流体圧室３０を貫通して配設さ
れている。スプール２４の一端には頭部３２が設けられ
、一方プッシュロッド２２の下端には受凹部３５が規定
され、かかる受凹部３５内に上記頭部３２が相対的に移
動自在に受入れられている。

このスプール２４の頭部３２にはプレート３４を介して
受部材３６が配設され、この受部材３６と本体部材４の
間には第１のコイルばね３８が介在されていると共に、
受部材３６とスプール２４の大径部４０の間には第２の
コイルばね４２（偏倚手段を構成する）が介在されてい
る。第１のコイルばね３８は本体部材４に対して受部材
３６を上方に偏倚せしめ、受部材３６をプレート３４を
介してプッシュロッド２２の下面に当接せしめる。また
、第２のコイルばね４２は受部材３６に対してスプール
２４を下方に偏倚せしめ、スプール２４の頭部３２をプ
レート３４を介して受部材３６の上面に当接せしめる。

第１の流体圧室２８は、流路４４を介して油圧ポンプの
如きパイロット流体圧源４６に接続されている。流路４
４には油圧タンクの如き流体溜５０に連通された流路４
８が接続され、この流路４８にはリリーフ弁５２が配設
されている。リリーフ弁５２は、流路４４内の流体圧力
が所定圧力になると開になって流路４４内の圧油の如き
流体を流体溜５０に戻し、流路４４内の流体圧力を所定
圧力に維持する。また、第２の流体圧室３０は、流路５
４を介して制御弁５６の片方のパイロットポートに接続
されている。更に、流体圧室５８は流路６０を介して流
体溜５０に接続され、また流体圧室６１は流路６３を介
して流体溜５０に接続されている。

尚、パイロット圧制御機構２０ｂにおいては、第１の流
体圧室６２はパイロット圧制御機構２０ａにおける第１
の流体圧室２８に連通され、また第２の流体圧室６４は
、上記第２の流体圧室３０から独立し、流路６６を介し
て制御弁５６の他方のパイロットポートに接続されてい
る。

かくの通りの流体圧パイロット弁において、操作レバー
１２を矢印１６（又は１８）で示す方向に操作すると、
制御弁５６は次の通りにして所要の通り切換られる。

即ち、操作レバー１２の矢印１６（又は１Ｂ）で示す方
向の旋回開始時には、操作レバー１２の旋回に伴って作
用プレート１３を介してブノユロッド２２が下方に移動
され、このブンユロッド２２を介してスプール２４及び
受部材３６も同様に移動される。このとき、スプール２
４の頭部３２は第２のコイルばね４２の作用によってプ
レート３４に当接・しており、従ってプッシュロッド２
２と一体にスプール２４及び受部材３６も移動されるよ
うになる。

プッシュロッド２２が距離ＬＬ上下降ると、スプール２
４の部位６８に形成された略半円状の切欠き７０が、本
体部材４における、第１の流体圧室２８（又は６２）を
規定する部位に形成された環状凹部７２を通して第１の
流体圧室２８（又は６２）に連通される。プッシュロッ
ド２２が距離り、下降するまでは、その部位６８によっ
て第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室３
０（又は６４）の連通が遮断され、従って第２の流体圧
室３０（又は６４）の流体圧力、即ち二次圧力は流体圧
室５８の流体圧力、即ちドレン圧に実質上等しく、第３
図に実線！で示す通り実質上零（ゼロ）である、プッシ
ュロッド２２が距離り。

下降すると切欠き７０を介して第１の流体圧室２８（又
は６２）と第２の流体圧室３０（又は６４）が連通され
る故に、第１の流体圧室２８（又は６２）から第２の流
体圧室３０（又は６４）にパイロット流体圧源４６から
の圧力流体が送給され、第２の流体圧室３０の流体圧力
が上昇する。そして、プッシュロッド２２が距ＭＬ！下
降した時点では、第２の流体圧室３０（又は６４）の流
体圧力Ｐは、第２のコイルばね４２のプリセット荷重Ｆ
１をスプール２４における第２の流体圧室３０（又は６
４）の流体圧力が作用する面積Ａ＋（面積Ａ＋　は、大
径部４０の断面積と部位６８の断面積の差である）で除
した値、即ちＰ＝Ｐｌ　＝Ｆ。

／ＡＩ　となる。

プッシュロッド２２が距離Ｌｌを越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態を実質上維持され続け（即ち
、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室３
０（又は６４）の切欠き７０を介しての連通開始状態が
維持される）、このスプール２４に対してプッシュロッ
ド２２が相対的に下方に移動され、スプール２４の頭部
３６がプッシュロッド２２の受凹部３５に受は入れられ
るようになる。このとき、プッシュロッド２２の下降に
よって第２のコイルばね４２が圧縮され続け、第２の流
体圧室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２のコイル
ばね４２の連続的に変化する荷重を上記面積ＡＩで除し
た値になる。即ち、第２の流体圧室３０（又は６４）の
流体圧力が上記圧力Ｐを越えると、第２のコイルばね４
２の偏倚作用に抗してスプール２４が本体部材２４に対
して幾分上方に移動され、これによって第１の流体圧室
２８（又は６２）と第２の流体圧室３０（又は６４）の
切欠き７０を介しての連通が遮断され、一方第２の流体
圧室３０（又は６４）の流体圧圧力が上記圧力Ｐより小
さいと、第２のコイルばね４２の偏倚作用によってスプ
ール２４が本体部材４に対して幾分下方に移動され、こ
れによって第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流
体圧室３０（又は６４）が切欠き７０を介して連通され
、かくして、第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧
力は第３図に実線■で示す通りプッシュロッド２２のス
トロークに実質上比例して直線状に増大する。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（Ｌ＋＋Ｌ
ｚ）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３６の上
面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面の当接し、
それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと一体
にスプール２４が移動される。そして、プッシュロッド
２２が距離Ｌ３まで下降すると、受部材３６の下面が本
体部材４の一部に当接し、プッシュロッド２２の下降が
阻止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌ＋　＋Ｌｇ
）から距ＨＬｚまで移動する間は、スプール２４の小径
部７０を介して第１の流体圧室２８（又は６２）と第２
の流体圧室３０（又は６４）が連通される。

従って、第１の流体圧室２８（又は６２）の流体圧力、
即ち一次圧力が第２の流体圧室３０（又は６４）に作用
し、第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は、第
３図に実線■で示す通り一次圧力Ｐ３に実質上等しくな
る。

かくの通りにしてパイロット圧制御機構２０ａ（又は２
０ｂ）の第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力が
上昇すると、かかる流体圧力が流路５４（又は６６）を
介して制御弁５６の片方（又は他方）のパイロットポー
トに作用し、かくして制御弁５６は中立位置から右（又
は左）に移動した第１の作用位置（又は第２の作用位置
）に切換られる。

かくの通りの流体圧パイロット弁においては、容易に理
解される如く、種々の構成要素を所要の通り組み付けた
後スプール２４、第２のコイルばね４２等を容易に交換
することができず、それ故に二次圧力、即ち制御出力圧
力の特性を実質上変えることができず、制御弁５６の制
御にフレキシビリティを持たせることができない。

パイロ　　ト　の　１の 第１図は、本発明に従う流体圧パイロット弁の第１の具
体例を示している。この第１の具体例では、二次圧力の
特性を変えるために、スプールの受圧面積が可変になっ
ている。尚、理解を容易にするために、第４図に示す部
材と同一の部材は同一の番号を付して説明する。

第１図において、第１の具体例の流体圧パイロット弁の
パイロット圧制御機構２０ａ及び２０ｂは、第１の流体
圧室２８（又は６２）及び第２の流体圧室３０（又は６
４）に加えて第３の流体圧室１０２（又は１０４）を備
えている。第３の流体圧室１０２（又は１０４）には伝
達スプール１０６（又は１０８）が配設され、この伝達
スプール１０６（又は１０８）の一端部はプレート部材
６の一部を貫通し、流体圧室６１を通ってスプール２４
の下端面に作用するようになっている。

また、第３の流体圧室１０２（又は１０４）は流路１１
０（又は１１２）を介して切換弁１１４（又は１１６）
に接続され、この切換弁１１４（又は１１６）は流路１
１８（又は１２０）を介して流路５４（又は６６）に接
続されている。また、この切換弁１１４（又は１１６）
は、流路１２２（又は１２４）を介して流体溜５０に接
続されている。切換弁１１４（又は１１６）は、ソレノ
イド１１４ａ（又は１１６ａ）が除勢されているときに
は図示する第１の位置に位置して流路１１０（又は１１
４）と流路１２２（又は１２４）を連通し、ソレノイド
１１４ａ（又は１１６ａ）が付勢されると第２の位置に
切り換わって流路１１８（又は１２０）と流路１１０（
又は１１２）を連通ずる。

第１の具体例の流体圧パイロット弁のその他の構成は、
第４図に示すものと実質上同一であり、それ故に、その
詳細な説明は省略する。

かかる第１の具体例において、切換弁１１４及び１１６
が第１の位置にあるときには、第３の流体圧室１０２及
び１０４が流路１１０及び１２２並びに流路１１２及び
１２４を介して流体溜５０に接続され、かくして、これ
ら第３の流体圧室１０２及び１０４に流体圧力が実質上
作用することはない、従って、このときには、伝達スブ
ール１０６及び１０８がスプール２４の下端面に実質上
作用せず、第１の具体例の流体圧パイロット弁は第４図
に示す従来のものと同様に作用し、その二次圧力も第３
図に実線１．Ｉｆ及び■で示す通りに変化する。

これに対して、ソレノイド１１４ａ及び１１６ａを付勢
して切換弁１１４及び１１６を第２の位置にせしめると
、第３の流体圧室１０２及び１０４が流路１１０及び１
１Ｂ並びに流路１１２及び１２０を介して第２の流体圧
室３０及び６４に連通され、これら第２の流体圧室３０
及び６４の流体圧力、即ち二次圧力が第３の流体圧室１
０２及び１０４に作用するようになる。従って、このと
きの二次圧力は、次の通りに変化するようになる。

操作レバー１２を矢印１６（又は１８）で示す方向に旋
回せしめると、その旋回開始時には、操作レバー１２の
旋回に伴って作用プレート１３を介してブッユロッド２
２が下方に移動され、このブッユロッド２２と一体にス
プール２４及び受部材３６も移動されるようになる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ１下降すると、スプール２
４の部位６８に形成された略半円状の切欠き７０が、本
体部材４の環状凹部７２を通して第１の流体圧室２８（
又は６２）に連通される。

プッシュロッド２２が距離り、下降するまでは、その部
位６８によって第１の流体圧室２８（又は６２）と第２
の流体圧室３０（又は６４）の連通が遮断され、従って
第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力、即ち二次
圧力は流体圧室５８の流体圧力、即ちドレン圧に実質上
等しく、第３図に実線■で示す通り実質上零（ゼロ）で
ある。

プッシュロッド２２が距離Ｌ１下降すると切欠き７０を
介して第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧
室３０（又は６４）が連通される故に、第１の流体圧室
２８（又は６２）から第２の流体圧室３０（又は６４）
に流体圧源４６からの圧力流体が送給され、かく送給さ
れた流体が更に第３の流体圧室１０２（又は１０４）に
送給され、第２の流体圧室３０（又は６４）及び第３の
流体圧室１０２（又は１０４）の流体圧力が上昇する。

そして、第３の流体圧室１０２（又は１０４）に作用す
る流体圧力は伝達スプール１０６（又は１０８）を介し
てスプール２４の下端面に伝達される。プッシュロッド
２２が距離り、下降した時点では、第２の流体圧室３０
（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２のコイルばね４２の
プリセット荷重Ｆ１をスプール２４における第２の流体
圧室３０（又は６４）の流体圧力が作用する面積ＡＩ　
　（面積ＡＩは、大径部４０の断面積と部位６Ｂの断面
積の差）と伝達スプール１０６（又は１０８）の断面積
Ａｚの和（ＡＩ　＋Ａｚ　）で除した値、即ちＰ　　−
Ｐａ　＝Ｆ＋　／　（Ａｔ　＋Ａｚ　）となり、上記圧
力ＰＬより小さくなる。

プッシュロッド２２が距離り、を越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態を実質上維持され続け（即ち
、第１の流体圧室２８（又は６２）と第２の流体圧室３
０（又は６４）の切欠き７０を介しての連通開始状態が
維持される）、このスプール２４に対してプッシュロッ
ド２２が相対的に下方　移動され、スプール２４の頭部
３６がプッシュロッド２２の受凹部３５に受は入れられ
るようになる。このとき、プッシュロッド２２の下降に
よって第２のコイルばね４２が圧縮され続け、第２の流
体圧室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第３の流体圧
室１０２（又は１０４）に作用する二次圧力が伝達スプ
ール１０６（又は１０８）を介してスプール２４に作用
する故に、第２のコイルばね４２の連続的に変化する荷
重を上記面積Ａ１と伝達スプール１０６（又は１０８）
の断面積Ａ２の和（Ａ＋　＋Ａｚ　）で除した値になり
、スプール２４の受圧面積が実質上大きくなったと同様
になる。従って、第２の流体圧室３０（又は６４）の流
体圧力は、第３図に破線■で示す通り、プッシュロッド
２２０ストロークに実質上比例して圧力Ｐ４から直線状
に増大し、受圧面積が（Ａ　Ｉ＋　Ａ　２　）に増大す
ることに起因して破線■の傾斜、即ちソレノイド１１４
ａ（又は１１６ａ）を付勢したときの二次圧力の増加率
は、実線■の傾斜、即ちソレノイド１１４ａ（又は１１
６ａ）を除勢したときの二次圧力の増加率よりも小さく
なる。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（Ｌｌ　＋
Ｌ２　）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３６
の上面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面の当接
し、それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと
一体にスプール２４が移動される。そして、プッシュロ
ッド２２が距ＭＬ３まで下降すると、受部材３６の下面
が本体部材４の一部に当接し、プッシュロッド２２の下
降が阻止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌｌ　＋
Ｌｚ　）から距＃Ｌ２まで移動する間は、スプール２４
の小径部７０を介して第１の流体圧室２８（又は６２）
と第２の流体圧室３０（又は６４）が連通される。従っ
て、第１の流体圧室２８（又は６２）の流体圧力、即ち
一次圧力が第２の流体圧室３０（又は６４）に作用し、
第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は、第３図
に実線■で示す通りになる。

以上の通り、第１の具体例の流体圧パイロット弁では、
切換弁１１４（又は１１６）を切り換えることによって
、パイロット圧制御機構２０ａ（又は２０ｂ）における
スプール２４の受圧面積が実質上変化し、これによって
、第３図に示す通り、二次圧力、即ち制御ｎ出力圧力の
特性を所要の通り変えることができる。そして、かく二
次圧力の特性を変化させることによって、操作レバー１
２の操作上次の通りの特徴が生じる。即ち、例えば、制
御弁５６の微小流量調整範囲のパイロット圧が第３図に
おける圧力Ｐｌ乃至Ｐ、であるとすると、ソレノイド１
１４ａ（又は１１６ａ）の除勢時にはプッシュロッド２
２のストロークの微小流量調整範囲はΔＬ１であるが、
ソレノイドＬ１４ａ（又は１１６ａ）を付勢すると、プ
ッシュロッド２２のストロークの微小流量調整範囲はΔ
Ｌ２に変化する。このとき、実線■の勾配が破線■の勾
配より大きい故に、微小流量調整範囲ΔＬ２は微小流量
調整範囲ΔＬ、より大きく、従ってソレノイド１１４ａ
（又は１１６ａ）を付勢したときの方がプッシュロッド
２２を大きく下降するまで微小流量調整範囲のパイロッ
ト圧力を得ることができ、か（して操作レバー１２の微
操作範囲が実質上拡大され、微操作性は改善される。尚
、かく切り換えるようにすると、微小流！調整範囲のプ
ッシュロッド２２のストローク上での開始点は、ソレノ
イド１１４ａ（又は１１６ａ）の除勢時にはストローク
Ｌ１であるが、ソレノイド１１４ａ（又は１１６ａ）を
付勢するとストロークＬ４に変化する。このとき、特性
スタート圧力Ｐ、が特性スタート圧力Ｐ４より大きい故
に、ストロークＬ４がストロークＬ１より大きく、従っ
てソレノイド１１４ａ（又は１１６ａ）を付勢したとき
の方がプッシュロッド２２の操作量が大きく、操作上労
力を多く必要とする。

パイロ　　ト　の　２の貝 第２図は、本発明に従う流体圧パイロット弁の第２の具
体例を示している。この第２の具体例では、二次圧力の
特性を変えるために、スプールの受圧面積を変えること
に加え偏倚手段の設定圧力をも変えるようになっている
。尚、理解を容易にするために、第１図に示す部材２同
−の部材は同一の番号を付して説明する。

第２図において、第２の具体例の流体圧パイロット弁の
パイロット圧制御機構２０ａ（第２の具体例では、第１
図と第２図を比較することによって容易に理解される如
く、パイロット圧制御機構２０ａのみに改良が施され、
パイロット圧制御機構２０ｂについては第１図の第１の
具体例と実質同一である）は、第１の流体圧室２８、第
２の流体圧室３０及び第３の流体圧室１０２に加えて補
助流体圧室２０２を備えている。この補助流体圧室２０
２は流路２０４を介して切換弁２０６に接続されている
。この切換弁２０６には、流路１１０を介して第３の流
体圧室１０２が接続されていると共に、流路２１０及び
５４を介して第２の流体圧室３０が接続されている。更
に、切換弁２０６には、流路２０８及び４４を介してパ
イロット流体圧源４６が接続されていると共に、流路１
１２を介して流体溜５０が接続されている。この切換弁
２０６は、図示する第１の位置にあるときに流路２０４
及び１１０を流路１１２に連通し、また第２の位置にあ
るときに流路２０Ｂと流路２０４を連通ずると共に流路
２１０と流路１１０を連通する。

また、第２の具体例では、スプール２４には軸線方向に
延びる細長い孔２１２が形成され、この孔２１２の下端
部が開口２１４を介して補助流体圧室２０２に連通され
ている。スプール２４の中間部には、更に、軸線方向に
細長いスリット２１６が形成され、かかるスリット２１
６にピン２１８が上下方向に移動自在に装着されている
。このピン２１Ｂには可動受部材２２０が連結され、可
動受部材２２０は第２のコイルばね４２の下端を支持し
ている。一方、細長い孔２１２は上記孔２１６に開口し
、この孔２１２の上端部には伝達スプール２２２が配設
され、伝動スプール２２２の上端がスリット２１６内に
突出してピン２１Ｂに作用するようになっている。

第２の具体例の流体圧パイロット弁のその他の構成は、
第１図に示すものと実質上同一であり、それ故に、その
詳細な説明は省略する。

かかる第２の具体例において、切換弁２０６が第１の位
置にあるときには、第３の流体圧室１０２及び補助流体
圧室２０２が流路１１０．２０４及び１１２を介して流
体溜５０に接続され、かくして、これら第３の流体圧室
１０２及び補助流体圧室２０２に流体圧力が実質上作用
することはない。

従って、このときには、伝達スプール１０６がスプール
２４の下端面に実質上作用せず、また伝動スプール２２
２がピン２１８に実買上作用せず、第１の具体例の流体
圧パイロット弁は第４図に示す従来のものと同様に作用
し、その二次圧力も第３図に実’ＩＡＩ、■及びｍで示
す通りに変化する。

これに対して、ソレノイド２０６ａを付勢して切換弁２
０６を第２の位置にせしめると、第３の流体圧室１０２
が流路１１０及び２１０を介して第２の流体圧室３０に
連通され、これら第２の流体圧室３０′の流体圧力、即
ち二次圧力が第３の流体圧室１０２及び１０４に作用す
るようになると共に、補助流体圧室２０２が流路２０４
．２０Ｂ及び４４を介してパイロット流体圧源４６に連
通され、−次圧力が補助流体圧室２０２に作用するよう
になる。−次圧力が補助流体圧室２０２に作用すると、
かかる流体圧力が細長い孔２１４を通して伝達スプール
２２２に作用し、伝達スプール２２２がスリット２１６
の下端から上方にその上端まで移動する。かくすると、
第２のコイルばね４２が幾分圧縮され、第２のコイルば
ね４２の設定圧力が上昇する。このときの二次圧力は、
次の通りに変化するようになる。

操作レバー１２を矢印１６で示す方向に旋回せしめると
、その旋回開始時には、操作レバー１２の旋回に伴って
作用プレート１３を介してブッユロッド２２が下方に移
動され、このブッユロッド２２と一体にスプール２４及
び受部材３６も移動されるようになる。

プッシュロッド２２が距離ＬＬ上下降ると、スプール２
４の部位６８に形成された略半円状の切欠き７０が、本
体部材４の環状凹部７２を通して第１の流体圧室２８に
連通される。プッシュロッド２２が距離り、下降するま
では、その部位６８によって第１の流体圧室２８と第２
の流体圧室３０の連通が遮断され、従って第２の流体圧
室３０の流体圧力、即ち二次圧力は流体圧室５８の流体
圧力、即ちドレン圧に実質上等しく、第３図に実線Ｉで
示す通り実質１零（ゼロ）である。プッシュロッド２２
が距離り、下降すると切欠き７０を介して第１の流体圧
室２８と第２の流体圧室３ｏが連通される故に、第１の
流体圧室２８から第２の流体圧室３０に流体圧源４６か
らの圧力流体が送給され、かく送給された流体が更に第
３の流体圧室１０２に送給され、第２の流体圧室３０及
び第３の流体圧室１０２の流体圧力が上昇する。そして
、プッシュロッド２２が距離Ｌ１下降した時点では、第
２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力Ｐは、第２の
コイルばね４２の偏倚荷重（この偏倚荷重は、プリセン
ト荷重Ｆ、と伝達スプール２２２による補正荷重Ｆ２と
の和（Ｆｌ　十Ｆ２　）である）をスプール２４におけ
る第２の流体圧室３０の流体圧力が作用する面積ＡＩ　
と伝達スプール１０６（又は１０８）の断面積Ａ２の和
（ＡＩ十Ａ２）で除した値、即ちＰ−（Ｆ、＋Ｆ２）／
（Ａ＋＋Ａ４）となり、上記補正荷重Ｆ２を所要の通り
設定することによって上記圧力Ｐ、と実質上等しくなる
ように設定することができる。

プッシュロッド２２が距離Ｌ１を越えて移動すると、ス
プール２４は上述した状態を実質上維持され続け（即ち
、第１の流体圧室２８と第２の流体圧室３０の切欠き７
０を介しての連通開始状態が維持される）、このスプー
ル２４に対してプッシュロッド２２が相対的に下方に移
動され、スプール２４の頭部３６がプッシュロッド２２
の受凹部３５に受は入れられるようになる。このとき、
プッシュロッド２２の下降によって第２のコイルばね４
２が圧縮され続け、第２の流体圧室３０の流体圧力Ｐは
、第２の流体圧室３０と第３の流体圧室１０２に二次圧
力が作用する故に、第２のコイルばね４２の連続的に変
化する荷重を」二記面積Ａ１と伝達スプール１０６の断
面積Ａ２の和（ＡＩ十Ａ２）で除した値になる。従って
、第２の流体圧室３０（又は６４）の流体圧力は、第３
図に一点鎖線■で示す通り、プッシュロッド２２のスト
ロークに実質上比例して圧力Ｐ、から直線状に増大し、
受圧面積が（ＡＩ　＋Ａ２　）であることに起因して破
線■と実質上平行延びるようになる。

かくの通りにしてプッシュロッド２２を距離（ＬＩ　＋
Ｌ２）まで下降せしめると、スプール２４の頭部３６の
上面がプッシュロッド２２の受凹部３５の底面の当接し
、それ以降プッシュロッド２２の移動に伴ってこれと一
体にスプール２４が移動される。そして、プッシュロッ
ド２２が距’１ｍ　Ｌ　３まで下降すると、受部材３６
の下面が本体部材４の一部に当接し、プッシュロッド２
２の下降が阻止される。プッシュロッド２２が距離（Ｌ
ｌ　＋Ｌ２　）から距離Ｌ３まで移動する間は、スプー
ル２４の小径部７０を介して第１の流体圧室２８と第２
の流体圧室３０が連通される。従って、第１の流体圧室
２８の流体圧力、即ち一次圧力が第２の流体圧室３０に
作用し、第２の流体圧室３０の流体圧力は、第３図に実
線■で示す通りになる。

以上の通り、第２の具体例の流体圧パイロット弁では、
切換弁２０６を切り換えることによって、パイロット圧
制御機構２０ａにおけるスプール２４の受圧面積が実質
上変化すると共に第２のコイルばね４２の設定荷重も変
化し、これによって、第３図に示す通り、二次圧力、即
ち制御出力圧力の特性を所要の通り変えることができる
。そして、かく二次圧力の特性を変化させることによっ
て、操作レバー１２の湿作上次の通りの特徴が生じる。

即ち、例えば、制？ｎ弁５６の微小流量調整範囲のバイ
ロンド圧が第３図における圧力Ｐ＋乃至Ｐ５であるとす
ると、ソレノイド２０６ａの除勢時にはプッシュロッド
２２のストロークの微小流量調整範囲はΔＬ１であるが
、ソレノイド２０６ａを付勢すると、プッシュロッド２
２のストロークの微小流量調整範囲はΔＬ３に変化する
。このとき、実線■の勾配が一点鎖線■の勾配より大き
い故に、微小流量調整範囲ΔＬ３は微小流を調整範囲Δ
Ｌ１より大きく、従ってソレノイド２０６ａを付勢した
ときの方がプッシュロッド２２を大きく下降するまで微
小流量調整範囲のパイロット圧力を得ることができ、か
くして操作レバー１２の微操作範囲が実質上拡大される
。また、補正荷重を所要の通り設定することにより微小
流量調整範囲のプッシュロッド２２のストローク上での
開始点を例えば圧力ＰＩ　にすることができ、かく設定
することによって操作上での労力軽減をも図ることがで
きる。

蔗」１舛 以上、本発明に従う流体圧パイロット弁の第１の具体例
及び第２の具体例について説明したが、本発明はこれら
具体例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形乃至修正が可能である。

例えば、第２の具体例では、パイロット圧制御機構２０
ａに適用して説明したが、更に、バイロフト圧制御機構
２０ｂにも適用するようにしてもよい。

また、例えば、第２の具体例では、スプール２４の受圧
面積を変えると共に偏倚手段の設定荷重の変えているが
、単に、偏倚手段の設定荷重を変えるようにしてもよい
。この場合、二次圧力は第３図に二点鎖線■で示すよう
に変化するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う流体圧パイロ７ト弁の第１の具
体例を示す断面図。 第２図は、本発明に従う流体圧パイロット弁の第２の具
体例を示す断面図。 第３図は、第１の具体例、第２の具体例及び従来の流体
圧パイロット弁の二次圧力の変化を示す図。 第４図は、従来の流体圧パイロット弁を示す断面図。 ２・・・弁ハウジング ２０ａ及び２０ｂ・・・パイロット圧制御機構 ２・・・プッシュロッド ４・・・スプール ８及び６２・・・第１の流体圧室 ０及び６４・・・第２の流体圧室 ２・・・第２のコイルばね ６・・・制御弁 １０２及び１０４・・・第３の流体圧室１０６及び１０
Ｂ・・・伝達スワブ一）し２０２・・・補助流体圧室 ２２２・・・伝達スプール 予３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定され且つ
   パイロット流体圧源に連通された第１の流体圧室と、該
   弁ハウジング内に規定され且つ制御弁のパイロットポー
   トに連通された第２の流体圧室と、手動操作される操作
   レバーと、該操作レバーの動きによって移動されるプッ
   シュロッドと、該プッシュロッドを介して移動され且つ
   該第１の流体圧室と該第２の流体圧室の連通状態を変え
   るスプールと、該スプールに設定荷重を付与する偏倚手
   段と、を具備する流体圧パイロット弁において、 該スプールの受圧面積を変えることによって該第２の流
   体圧室の流体圧特性を変化させることを特徴とする流体
   圧パイロット弁。 ２、該弁ハウジング内には第３の流体圧室が規定され、
   該第３の流体圧室に作用する流体圧を該スプールに伝達
   する伝達スプールが設けられ、該第３の流体圧室に流体
   圧を作用せしめることによって該スプールの受圧面積を
   変える請求項１記載の流体圧パイロット弁。 ３、弁ハウジングと、該弁ハウジング内に規定され且つ
   パイロット流体圧源に連通された第１の流体圧室と、該
   弁ハウジング内に規定され且つ制御弁のパイロットポー
   トに連通された第２の流体圧室と、手動操作される操作
   レバーと、該操作レバーの動きによって移動されるプッ
   シュロッドと、該プッシュロッドを介して移動され且つ
   該第１の流体圧室と該第２の流体圧室の連通状態を変え
   るスプールと、該スプールに設定荷重を付与する偏倚手
   段と、を具備する流体圧パイロット弁において、 該偏倚手段による設定圧力を変えることによって該第２
   の流体圧室の流体圧特性を変化させることを特徴とする
   流体圧パイロット弁。 ４、該スプールには該偏倚手段の一端を受ける受部材が
   所定範囲に渡って移動自在に装着され、また該弁ハウジ
   ング内には補助流体圧室が規定され、該補助流体圧室に
   作用する流体圧を該受部材に伝達する伝達スプールが設
   けられ、該第３の流体圧室に流体圧を作用せしめること
   によって該伝達スプールを介して該偏倚手段に伝達せし
   め、これによって該偏倚手段の設定荷重を変える請求項
   ３記載の流体圧パイロット弁。