JPH06190465A - 均圧クッション装置の均圧条件診断方法およびその方法を用いた均圧条件設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の油圧シリンダおよびクッションピンを
介してしわ押え荷重を伝達する均圧クッション装置にお
いて、しわ押え荷重を複数のクッションピンに均等に分
配できる油圧シリンダの初期油圧や発生油圧を簡単にし
かも正確に求められるようにする。 【構成】 非プレス加工時における油圧シリンダの初期
油圧を変更しつつプレス加工時の発生油圧を検出してそ
れ等の関係を調べ、初期油圧の変化に拘らず発生油圧が
略一定となる領域Ｃを求めて、その領域Ｃ内の初期油圧
を均圧時の初期油圧と判断し、領域Ｃにおける発生油圧
を均圧時の発生油圧と判断する。プレスを下死点に保持
して油圧回路内の作動油を流出させながら発生油圧を検
出し、作動油の流出に拘らず発生油圧が殆ど変化しない
領域を均圧領域と判断して、その時の発生油圧を均圧時
の発生油圧とすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械の均圧クッシ
ョン装置に係り、特に、しわ押え荷重を略均等に分配す
るための均圧条件を診断する方法およびその方法を用い
た均圧条件設定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（ａ）しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重が作用
させられるクッションパッドと、（ｂ）そのクッション
パッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させら
れた複数の油圧シリンダと、（ｃ）その油圧シリンダ上
にそれぞれ配設されるとともに上端部でしわ押え型を支
持している複数のクッションピンとを備え、プレス上型
が下降させられることにより、そのプレス上型と前記し
わ押え型との間でワークを挟圧しつつそのプレス上型と
プレス下型との間でプレス加工が行われる際に、前記し
わ押え荷重付与手段によって前記しわ押え型に作用させ
られるしわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数
のクッションピンに略均等に分配するようにしたプレス
機械の均圧クッション装置が知られている。実開平１−
６０７２１号公報に記載されている装置はその一例であ
り、このようなプレス機械においては、クッションピン
の長さ寸法のばらつきやクッションパッドの傾き等に拘
らず、しわ押え荷重が略均等にしわ押え型に作用させら
れるようになり、しわ押えの面圧分布が略一定となって
常に良好なプレス加工を行い得るようになる。

【０００３】ここで、上記のようにしわ押え荷重を均等
に分配するためには、クッションピンの長さ寸法のばら
つき等に拘らずプレス加工時に総ての油圧シリンダのピ
ストンがシリンダ内へ追い込まれるとともにストローク
端に達することがないように、言い換えればピストンが
中立状態に保持されるようにする必要がある。このた
め、油圧シリンダのピストンの平均追い込み寸法Ｘav、
油圧シリンダの受圧面積Ａｓ、使用する作動油の体積弾
性係数Ｋ、油量Ｖ、しわ押え荷重Ｆｓ、クッションピン
の使用本数ｎに基づいて、油圧シリンダの均圧初期油圧
Ｐo すなわち均等にしわ押え荷重を分配できる非プレス
加工時の油圧を、次式（１）を満足するように定めてい
る。上記平均追い込み寸法Ｘavは、総てのクッションピ
ンをしわ押え型に当接させるためのピストンの追い込み
ストロークであり、クッションピンの長さ寸法のばらつ
きやクッションパッドの傾き等に拘らず、総てのピスト
ンがクッションピンによってシリンダ内へ押し込まれる
とともに、プレス加工時の衝撃等に拘らずストローク端
に達することがないように、予め実験等によって定めら
れる。また、油量Ｖは、総ての油圧シリンダのピストン
が突き出し端に位置させられた状態において、その油圧
シリンダの油圧室内やその油圧室に連通している一連の
油圧回路内の作動油の全容量である。

【０００４】

【数１】 Ｘav＝（Ｆｓ−ｎ・Ａｓ・Ｐo ）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（１）

【０００５】上記（１）式を満足するように初期油圧Ｐ
o が設定されると、基本的にはプレス加工時に各油圧シ
リンダのピストンが平均追い込み寸法Ｘavだけシリンダ
内に追い込まれ、各クッションピンを介してしわ押え荷
重を略均等にしわ押え型に作用させることができるが、
体積弾性係数Ｋは空気の混入や作動油の劣化などによっ
て変化するなど、上記初期油圧Ｐo は必ずしも正確でな
い。このため、しわ押え荷重Ｆｓ、しわ押え型の重量Ｗ
ｒ、クッションピンの平均重量Ｗｐ、クッションピンの
使用本数ｎ、油圧シリンダの受圧面積Ａｓに基づいて、
次式（２）に従って均圧時のプレス加工時の油圧である
均圧発生油圧ＰＸo を求め、テストプレスを行ってプレ
ス加工時の発生油圧ＰＸが均圧発生油圧ＰＸo と略一致
するように均圧初期油圧Ｐo を補正している。

【０００６】

【数２】 Ｆｓ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ＝ｎ・Ａｓ・ＰＸo ・・・（２）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo を算出す
るために必要な平均追い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、
体積弾性係数Ｋ、油量Ｖ等は、できるだけ正確でなけれ
ばならないため、設計値でなく実際のプレス機械を用い
て予め実験等によりプレス機械毎に求める必要があり、
極めて面倒な作業が必要であった。しかも、そのように
して求めた値も所定の誤差を有するため、上記均圧初期
油圧Ｐo や均圧発生油圧ＰＸo にも誤差が生じ、それ等
の油圧に基づいて油圧制御を行っても均圧状態が得られ
ず、しわ押えの面圧分布の不均一によってプレス不良を
生じることがあった。また、上記均圧発生油圧ＰＸo と
実際のプレス加工時の発生油圧とを比較し、均圧状態で
プレス加工が行われているか否かを監視することも行わ
れているが、均圧状態であるか否かを正確に判断するこ
とはできないのである。

【０００８】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、しわ押え荷重を複数
のクッションピンに均等に分配できる初期油圧や発生油
圧に関する均圧条件を簡単にしかも正確に求められるよ
うにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、前記（ａ）クッションパッド
と、（ｂ）複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッシ
ョンピンとを備え、プレス上型が下降させられることに
より、そのプレス上型と前記しわ押え型との間でワーク
を挟圧しつつプレス上型とプレス下型との間でプレス加
工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与手段によって
前記しわ押え型に作用させられるしわ押え荷重を前記油
圧シリンダにより前記複数のクッションピンに略均等に
分配するプレス機械の均圧クッション装置において、前
記しわ押え荷重を略均等に分配するための前記油圧シリ
ンダの油圧に関する均圧条件を診断する方法であって、
（ｄ）非プレス加工時における前記油圧シリンダの初期
油圧を変更しつつ、プレス加工時におけるその油圧シリ
ンダの発生油圧を検出することにより、初期油圧と発生
油圧との関係を調べる油圧検出工程と、（ｅ）その初期
油圧と発生油圧との関係に基づいて、初期油圧の変化に
拘らず発生油圧が略一定となる均圧初期油圧領域を判断
する判断工程とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】すなわち、しわ押え荷重等の他のプレス加工条
件を一定として初期油圧を変更しつつ発生油圧を調べる
と、それ等の初期油圧および発生油圧は図１に示すよう
な関係を有し、初期油圧が最も高いＡの領域では総ての
油圧シリンダのピストンが全く作動しないが、それより
低圧のＢの領域では、クッションピンの長さ寸法のばら
つき等により一部の油圧シリンダのピストンがシリンダ
内へ押し込まれるようになる。しかし、他の一部の油圧
シリンダ、例えば支持しているクッションピンの長さ寸
法が短い油圧シリンダのピストンは作動せず、完全な均
圧状態にはならない。初期油圧の低下により作動油圧シ
リンダの押込みストロークが長くなると、それに伴って
作動する油圧シリンダの数が増加するとともに、しわ押
え荷重はそれ等の油圧シリンダに分配されるため、領域
Ｂでは、初期油圧の低下に伴って発生油圧が小さくな
る。

【００１１】そして、Ｃの領域では、総ての油圧シリン
ダのピストンがシリンダ内へ追い込まれるとともにスト
ローク端に達することのない中立状態に保持され、しわ
押え荷重は、それ等の油圧シリンダの油圧を介して均等
に各クッションピンに分配される。このＣ領域が均圧初
期油圧領域で、この範囲では初期油圧の低下に伴ってピ
ストン位置が少しずつストローク端側へ移動するのみ
で、発生油圧は略一定である。また、Ｄ領域では、一部
の油圧シリンダのピストンがストローク端に達する胴突
き状態となり、均圧状態が崩れる。胴突き状態になる
と、油圧を介することなくしわ押え荷重が伝達されるよ
うになるため、初期油圧の低下に伴って発生油圧は小さ
くなる。

【００１２】なお、上記総ての油圧シリンダとは、クッ
ションパッドに配設された全部の油圧シリンダを意味す
るものではなく、クッションピンが配置されるとともに
プレス加工時にしわ押え型によりクッションピンを介し
てピストンがシリンダ内へ追い込まれる油圧シリンダ、
すなわち実際にしわ押えに関与する油圧シリンダのこと
である。

【００１３】また、クッションピンの長さ寸法のばらつ
きが大きかったり、油圧シリンダのピストンストローク
が小さかったりして、一部の油圧シリンダが非作動状態
で他の一部の油圧シリンダが胴突き状態となる場合に
は、上記均圧初期油圧領域Ｃが現れなくなるなど、均圧
初期油圧領域Ｃを明確に区別できなかったり複数の均圧
初期油圧領域が現れたりした時は、均圧クッション装置
に何等かの異常が存在することを意味している。

【００１４】したがって、初期油圧を変更しつつ発生油
圧を検出して初期油圧と発生油圧との関係を調べ、初期
油圧の変化に拘らず発生油圧が略一定となる均圧初期油
圧領域（図１のＣ領域）を判断することにより、その均
圧初期油圧領域に基づいてしわ押え荷重を略均等に分配
するための油圧に関する均圧条件、すなわち前記均圧初
期油圧Ｐo および／または均圧発生油圧ＰＸo を知るこ
とができる。具体的には、均圧初期油圧領域内の初期油
圧が、プレス加工時にしわ押え荷重を各クッションピン
に均等に分配することができる均圧初期油圧Ｐo であ
り、プレス加工前の初期油圧を均圧初期油圧Ｐo に調圧
すれば、プレス加工時のしわ押えの面圧分布を略一定と
することができる。また、上記均圧初期油圧領域におけ
る発生油圧は均圧発生油圧ＰＸo であり、例えば発生油
圧が均圧発生油圧ＰＸo と略一致するように初期油圧を
補正したり、実際のプレス加工時の発生油圧がその均圧
発生油圧ＰＸo と略一致するか否かを監視することによ
り、油圧シリンダの異物の噛込み等に起因するプレス不
良を判断したりすることができるし、この均圧発生油圧
ＰＸo からしわ押え荷重を求めることもできる。一方、
均圧初期油圧領域を明確に判断できない場合には、均圧
クッション装置に何等かの異常が存在するものと診断で
きる。

【００１５】

【第１発明の効果】このように本発明の均圧条件診断方
法によれば、平均追い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、体
積弾性係数Ｋ、油量Ｖ等を用いて前記（１）式や（２）
式に従って演算することなく、簡単にしかも正確に油圧
シリンダの油圧に関する均圧条件を求めたり、均圧クッ
ション装置の異常診断を行ったりすることができるので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、第２発明は、前記（ａ）クッションパッド
と、（ｂ）複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッシ
ョンピンとを備え、プレス上型が下降させられることに
より、そのプレス上型と前記しわ押え型との間でワーク
を挟圧しつつプレス上型とプレス下型との間でプレス加
工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与手段によって
前記しわ押え型に作用させられるしわ押え荷重を前記油
圧シリンダにより前記複数のクッションピンに略均等に
分配するプレス機械の均圧クッション装置において、前
記しわ押え荷重を略均等に分配するための前記油圧シリ
ンダの油圧に関する均圧条件を診断する方法であって、
（ｄ）前記プレス上型が前記しわ押え型を押圧する所定
のしわ押え状態までそのプレス上型を下降させるしわ押
え工程と、（ｅ）そのしわ押え状態において、前記油圧
シリンダに連通する油圧回路内の作動油の油量を変化さ
せつつその作動油の油圧を検出する油圧検出工程と、
（ｆ）前記作動油の油量変化に拘らず前記油圧が略一定
となる領域を均圧領域と判断する判断工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００１７】

【作用】すなわち、油圧シリンダに連通する油圧回路内
の作動油の油量変化は、前記第１発明において初期油圧
を変更することと実質的に同じことで、しわ押え荷重を
略均等に分配できる均圧領域では、作動油の油量変化に
伴ってピストン位置が変化するだけで油圧は変化しない
のである。したがって、下死点など所定のしわ押え状態
までプレス上型を下降させた状態で、油圧シリンダに連
通する油圧回路内の作動油の油量を変化させつつその作
動油の油圧を検出し、作動油の油量変化に拘らず油圧が
略一定となる領域を均圧領域と判断すれば良い。その均
圧領域の油圧は前記均圧発生油圧ＰＸo であり、前記第
１発明と同様に、例えば発生油圧が均圧発生油圧ＰＸo
と略一致するように初期油圧を補正したり、実際のプレ
ス加工時の発生油圧がその均圧発生油圧ＰＸo と略一致
するか否かを監視することにより、油圧シリンダの異物
の噛込み等に起因するプレス不良を判断したりすること
ができるし、この均圧発生油圧ＰＸo からしわ押え荷重
を求めることもできる。また、均圧領域を明確に判断で
きない場合には、均圧クッション装置に何等かの異常が
存在するものと診断できる。

【００１８】

【第２発明の効果】このように、第２発明においても、
平均追い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、体積弾性係数
Ｋ、油量Ｖ等を用いて前記（１）式や（２）式に従って
演算することなく、簡単にしかも正確に油圧シリンダの
油圧に関する均圧条件、すなわち均圧発生油圧を求めた
り、均圧クッション装置の異常診断を行ったりすること
ができる。しかも、この第２発明では、所定のしわ押え
状態で作動油の油量を変化させつつ油圧を検出すれば良
いため、第１発明のように初期油圧を変更する毎にプレ
スを作動させて発生油圧を検出する場合に比較して、均
圧条件を容易且つ迅速に診断できるとともに、かかる均
圧診断の自動化が容易となる。

【００１９】

【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るために、第３発明は、図２のクレーム対応図に示すよ
うに、前記（ａ）クッションパッドと、（ｂ）複数の油
圧シリンダと、（ｃ）複数のクッションピンとを備え、
プレス上型が下降させられることにより、そのプレス上
型と前記しわ押え型との間でワークを挟圧しつつプレス
上型とプレス下型との間でプレス加工が行われる際に、
前記しわ押え荷重付与手段によって前記しわ押え型に作
用させられるしわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前
記複数のクッションピンに略均等に分配するプレス機械
の均圧クッション装置において、前記しわ押え荷重を略
均等に分配するための前記油圧シリンダの油圧に関する
均圧条件を設定する装置であって、（ｄ）前記油圧シリ
ンダの油圧を検出する油圧検出手段と、（ｅ）非プレス
加工時における前記油圧シリンダの初期油圧を所定の間
隔で変更する初期油圧変更手段と、（ｆ）プレス加工時
に前記油圧検出手段によって検出される前記油圧シリン
ダの発生油圧に基づいて、前記初期油圧変更手段による
初期油圧の変更に伴う発生油圧の変化量を算出する変化
量演算手段と、（ｇ）その変化量演算手段によって算出
された発生油圧の変化量が予め定められた所定値以下か
否かを判断する判断手段と、（ｈ）その判断手段により
発生油圧の変化量が前記所定値以下と判断された均圧初
期油圧領域に基づいて、前記油圧シリンダの油圧に関す
る均圧条件を求めて設定する設定手段とを有することを
特徴とする。

【００２０】

【作用】このような均圧クッション装置の均圧条件設定
装置においては、初期油圧変更手段によって初期油圧を
変更しつつ油圧検出手段によって発生油圧が検出され、
初期油圧の変更に伴う発生油圧の変化量が変化量演算手
段によって算出される。そして、その変化量が予め定め
られた所定値以下か否か、言い換えれば初期油圧の変化
に拘らず発生油圧が略一定であるか否かが判断手段によ
って判断され、その所定値以下と判断された均圧初期油
圧領域に基づいて、設定手段により油圧シリンダの油圧
に関する均圧条件、すなわち前記均圧初期油圧Ｐo およ
び／または均圧発生油圧ＰＸo が求められて設定され
る。均圧初期油圧Ｐo は、上記均圧初期油圧領域内にお
いて設定されれば良く、これにより、プレス加工時にし
わ押え荷重を各クッションピンに均等に分配することが
できる。また、均圧発生油圧ＰＸo は、均圧初期油圧領
域における発生油圧が設定されれば良く、これにより、
例えば発生油圧が均圧発生油圧ＰＸo と略一致するよう
に初期油圧を補正したり、実際のプレス加工時の発生油
圧がその均圧発生油圧ＰＸo と略一致するか否かを監視
することにより、油圧シリンダの異物の噛込み等に起因
するプレス不良を判断したりすることができる。

【００２１】すなわち、この均圧条件設定装置は前記第
１発明の診断方法を用いて均圧条件を設定する装置で、
上記初期油圧を変更しつつ発生油圧を検出する部分は、
第１発明の油圧検出工程に相当し、初期油圧の変更に伴
う発生油圧の変化量を求めるとともに、その変化量が予
め定められた所定値以下か否かを判断する部分は、第１
発明の判断工程に相当する。

【００２２】

【第３発明の効果】このように、かかる第３発明におい
ても、前記第１発明と同様に平均追い込み寸法Ｘavや受
圧面積Ａｓ、体積弾性係数Ｋ、油量Ｖ等を用いて前記
（１）式や（２）式に従って演算することなく、簡単に
しかも正確に油圧シリンダの油圧に関する均圧条件が設
定され、しわ押え荷重の不均一によるプレス不良が低減
される。また、発生油圧の検出や変化量の算出、均圧初
期油圧領域の判断、および均圧初期油圧領域に基づく均
圧条件の設定等が自動で行われるため、作業者の負担が
少ないとともに、作業者の操作ミス等による均圧条件の
誤った設定が良好に回避される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図３において、ポンチ型１０が取り付け
られるボルスタ１２はプレスキャリア１４を介してベー
ス１６上に配設されている一方、ダイス型１８が取り付
けられるプレススライド２０は図示しない駆動機構によ
り上下駆動されるようになっている。ボルスタ１２に
は、クッションピン２２を配設するために多数の貫通孔
２４が設けられており、ボルスタ１２の下方には、それ
等のクッションピン２２を支持するクッションパッド２
６が配設されている。クッションピン２２は、上記ポン
チ型１０と共に配設されるしわ押えリング２８を支持す
るもので、そのしわ押えリング２８の形状に応じて予め
定められた所定の位置に任意の数だけ配設される。クッ
ションパッド２６は、上記貫通孔２４に対応して多数の
油圧シリンダ３０を備えており、クッションピン２２の
下端部はそれぞれその油圧シリンダ３０のピストンロッ
ドに当接させられるようになっている。上記ポンチ型１
０はプレス下型に相当し、ダイス型１８はプレス上型に
相当し、しわ押えリング２８はしわ押え型に相当する。

【００２４】上記クッションパッド２６は、前記プレス
キャリア１４内に上下方向の移動可能に配設されてお
り、常にはエアシリンダ３２により上方へ付勢されてい
る。エアシリンダ３２の圧力室はエアタンク３４に連通
させられているとともに、そのエアタンク３４には、エ
ア圧源３６からエアレギュレータ３８を介して所定のエ
ア圧Ｐａの圧力エアが供給されるようになっている。こ
のエア圧Ｐａはしわ押え荷重に応じて設定される。すな
わち、前記ダイス型１８がプレススライド２０と共に下
降させられることにより、そのダイス型１８としわ押え
リング２８との間でワーク４０の周縁部を挟圧しつつ、
ダイス型１８とポンチ型１０との間で絞り加工が行われ
る際に、しわ押えリング２８，クッションピン２２，油
圧シリンダ３０，およびクッションパッド２６を介して
エアシリンダ３２が押し下げられると、上記エア圧Ｐａ
に対応するしわ押え荷重がしわ押えリング２８に作用さ
せられるのである。

【００２５】本実施例では、上記エアシリンダ３２，エ
アタンク３４，エア圧源３６，およびエアレギュレータ
３８を含んでしわ押え荷重付与手段４２が構成されてお
り、そのしわ押え荷重付与手段４２および前記油圧シリ
ンダ３０，クッションピン２２等を含んで、しわ押えリ
ング２８に所定のしわ押え荷重を略均等に作用させる均
圧クッション装置４４が構成されている。

【００２６】前記複数の油圧シリンダ３０の油圧室は、
配管４６を介して互いに連通させられているとともに、
配管４６はフレキシブルチューブ４８を介して配管５０
に接続され、エア駆動式の油圧ポンプ５２によってタン
ク５４から汲み上げられた作動油が逆止弁５６を経て供
給されるようになっている。配管５０には、コントロー
ルユニット５８により制御されるリリーフ弁等を備えた
油圧制御回路６０が接続されており、油圧制御が行われ
るようになっている。この油圧制御は、非プレス加工時
における油圧シリンダ３０の油圧が予め設定された均圧
初期油圧Ｐo となるように制御するもので、コントロー
ルユニット５８には、配管５０に接続された油圧センサ
６２から増幅器６４，Ａ／Ｄコンバータ６６を経て、配
管５０や油圧シリンダ３０内の油圧Ｐを表す信号が取り
込まれるようになっている。コントロールユニット５８
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピ
ュータを含んで構成されており、予め定められたプログ
ラムに従って信号処理を行うことにより、上記油圧制御
を行ったり均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo
を設定したりプレス加工時の発生油圧ＰＸを監視したり
するようになっている。コントロールユニット５８には
表示・操作盤６８が接続されているとともに、プレス機
械の試打スイッチがＯＮ操作されたことを表す試打スイ
ッチ信号ＳＳ、およびプレススライド２０が略下降端
（下死点またはそれより少し前）に達したことを表す下
死点信号ＳＤが供給されるようになっている。表示・操
作盤６８は、図４に示されている表示器や操作スイッチ
等を備えており、上記油圧Ｐは表示器７０に表示され
る。

【００２７】上記均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧
ＰＸo の設定は、図５のフローチャートに従って行われ
る。かかる図５において、ステップＳ１では表示・操作
盤６８の切換スイッチ７２が自動均圧設定を表す「自
動」へ切り換えられたか否かを判断し、ステップＳ２で
は、同じく表示・操作盤６８の運転準備押釦７４が押込
み操作されたか否かを判断する。切換スイッチ７２が
「自動」へ切り換えられるとともに運転準備押釦７４が
押込み操作されると、ステップＳ３において均圧化初期
油圧Ｐ_n （ｎ＝１〜１０）を設定する。均圧化初期油圧
Ｐ_n は、２０ｋｇｆ／ｃｍ² から２００ｋｇｆ／ｃｍ²
までの範囲で２０ｋｇｆ／ｃｍ² 間隔で予め記憶されて
おり、高圧側から順番に設定するようになっている。な
お、１ｋｇｆ／ｃｍ² は約９．８×１０⁴ Ｐａ（パスカ
ル）である。

【００２８】次のステップＳ４では、非プレス加工時に
おける油圧回路の油圧Ｐが上記ステップＳ３で設定され
た均圧化初期油圧Ｐ_n 、すなわち最初は２００ｋｇｆ／
ｃｍ² となるように、油圧センサ６２からの油圧信号を
読み込みつつ油圧ポンプ５２および油圧制御回路６０を
制御する。油圧Ｐ≒Ｐ_n になると、ステップＳ５におい
て準備完了を示す所定パターンでブザーを鳴らし、ステ
ップＳ６ではプレス機械の試打スイッチがＯＮ操作され
たか否かを判断する。ブザーを聞いた作業者により試打
スイッチがＯＮ操作されて試打スイッチ信号ＳＳが供給
されると、ステップＳ７においてブザーを停止し、次の
ステップＳ８では、上記試打スイッチのＯＮ操作により
プレス機械が１回のプレス加工を行う際に発生油圧ＰＸ
_n を読み込んで記憶するとともに、表示・操作盤６８の
表示器７６に表示する。このプレス加工時の油圧変化
は、図６に示すように衝撃による振動を伴うため、本実
施例では、その振動が小さくなる下死点ＳＬの近傍の油
圧Ｐ、すなわちプレス機械から下死点信号ＳＤが供給さ
れた時の油圧センサ６２の油圧信号が表す油圧Ｐを発生
油圧ＰＸ_n として読み込むようにしている。なお、下死
点ＳＬまでの油圧Ｐの最大値や最小値、或いは平均値な
ど、他の油圧値を発生油圧とすることもできる。

【００２９】次のステップＳ９では、今回の発生油圧Ｐ
Ｘ_n と前回の発生油圧ＰＸ_n-1 との変化量ΔＰＸ＝｜Ｐ
Ｘ_n −ＰＸ_n-1 ｜を算出し、ステップＳ１０において、
その変化量ΔＰＸが予め設定された判断値α以下か否か
を判断する。判断値αは、均圧化初期油圧Ｐ_n の変化に
拘らず発生油圧ＰＸ_n が略一定であるか否かを判断する
ためのもので、発生油圧ＰＸ_n のばらつきや油圧検出誤
差等を考慮して例えば５ｋｇｆ／ｃｍ² 程度の値が設定
される。そして、変化量ΔＰＸ≦αの場合には、ステッ
プＳ１１においてフラグＦを「１」とした後、ステップ
Ｓ１２において、表示・操作盤６８に均圧化初期油圧Ｐ
_n 毎に１０個設けられた均圧初期油圧領域表示ランプ７
８のうち、前回の均圧化初期油圧Ｐ_n-1 に対応するラン
プを点灯する。また、変化量ΔＰＸ＞αの場合には、ス
テップＳ１３においてフラグＦ＝１か否かを判断し、Ｆ
＝１の場合にはステップＳ１４でフラグＦを「０」とし
た後前記ステップＳ１２を実行する。続くステップＳ１
５では、均圧化初期油圧Ｐ_n ＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² であ
るか否か、言い換えれば総ての均圧化初期油圧Ｐ_nにつ
いて発生油圧ＰＸ_n の検出を終了したか否かを判断し、
Ｐ_n ＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² となるまで、均圧化初期油圧
Ｐ_n の設定を変更しながらステップＳ３以下の実行を繰
り返す。なお、均圧化初期油圧Ｐ_n が２００ｋｇｆ／ｃ
ｍ² の最初のサイクルでは、上記ステップＳ９〜Ｓ１４
を省略し、ステップＳ８に続いてステップＳ１５を実行
する。

【００３０】図７は、上記ステップＳ３以下の実行が繰
り返されることにより、各均圧化初期油圧Ｐ_n 毎に検出
された発生油圧ＰＸ_n の一例を示すグラフで、均圧化初
期油圧Ｐ₄ ＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ
₄ は２００ｋｇｆ／ｃｍ² 、均圧化初期油圧Ｐ₅ ＝１２
０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ₅ は１９８ｋｇｆ
／ｃｍ² である。このため、均圧化初期油圧Ｐ₅ ＝１２
０ｋｇｆ／ｃｍ² の場合には、変化量ΔＰＸ＝｜ＰＸ₅
−ＰＸ₄ ｜＝２ｋｇｆ／ｃｍ² でステップＳ１０の判断
はＹＥＳとなり、ステップＳ１２において前回の均圧化
初期油圧Ｐ₄ ＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ² のランプを点灯す
る。均圧化初期油圧Ｐ₆ ＝１００ｋｇｆ／ｃｍ² ，均圧
化初期油圧Ｐ₇ ＝８０ｋｇｆ／ｃｍ² の場合も、同様に
ステップＳ１０の判断はＹＥＳで、それぞれステップＳ
１２において均圧化初期油圧Ｐ₅＝１２０ｋｇｆ／ｃｍ²
，均圧化初期油圧Ｐ₆ ＝１００ｋｇｆ／ｃｍ² のラン
プを点灯する。均圧化初期油圧Ｐ₈ ＝６０ｋｇｆ／ｃｍ
² の場合には、変化量ΔＰＸ＝｜ＰＸ₈ −ＰＸ₇ ｜＞α
でステップＳ１０の判断はＮＯとなるが、前回のサイク
ルでフラグＦ＝１とされているためステップＳ１３の判
断はＹＥＳとなり、ステップＳ１２において均圧化初期
油圧Ｐ₇ ＝８０ｋｇｆ／ｃｍ² のランプを点灯する。図
４の均圧初期油圧領域表示ランプ７８は、この場合の点
灯状態（斜線）を示したものである。

【００３１】ここで、上記均圧初期油圧領域表示ランプ
７８の点灯油圧領域、言い換えれば均圧化初期油圧Ｐ_n
の変更に拘らず発生油圧ＰＸ_n の変化量ΔＰＸが小さい
均圧化初期油圧Ｐ_n の領域で図７のＣ領域は、前記図１
のＣ領域と同様に、クッションピン２２が配置されてし
わ押えに関与する総ての油圧シリンダ３０のピストンが
プレス加工時に中立状態であることを意味しており、均
圧初期油圧領域に相当する。前記ステップＳ３で設定さ
れる均圧化初期油圧Ｐ_n の油圧範囲や間隔は、プレス加
工の種類によるしわ押え荷重やクッションピン２２の使
用本数の相違等に拘らず均圧初期油圧領域を判別できる
ように、油圧シリンダ３０の数や受圧面積、ピストンス
トローク、しわ押え荷重の設定範囲等を考慮して予め定
められる。しわ押え荷重やクッションピン２２の使用本
数などに応じて、例えば前記（１）式に従って予想均圧
初期油圧を求め、その予想均圧初期油圧を含むように均
圧化初期油圧Ｐ_n の油圧範囲や間隔が設定されるように
しても良い。

【００３２】なお、例えばクッションピン２２の長さ寸
法のばらつきが大きかったり、油圧シリンダ３０のピス
トンストロークが小さかったりして、一部の油圧シリン
ダ３０が非作動状態で他の一部の油圧シリンダが胴突き
状態となる場合には、上記均圧初期油圧領域が現れなく
なるなど、均圧初期油圧領域を明確に判別できなかった
り複数の均圧初期油圧領域が現れたりした時は、均圧ク
ッション装置４４の何等かの異常を意味しており、上記
均圧初期油圧領域表示ランプ７８の点灯状態から均圧ク
ッション装置４４の異常判断を行うことができる。均圧
初期油圧領域表示ランプ７８が全く点灯しなかったり、
ランプがばらばらに点灯したりした場合に異常表示を行
うようにすることもできる。また、前記切換スイッチ７
２を「各個」にすれば、均圧化初期油圧設定ダイアル８
０を手動操作して任意に均圧化初期油圧Ｐ_n を設定でき
るため、その場合のプレス加工時の発生油圧ＰＸ_n を表
示器７６で確認することにより、均圧化初期油圧Ｐ_n を
きめ細かく変更しながら発生油圧ＰＸ_n の変化を調べた
り、均圧初期油圧領域を手動操作で探したりすることが
できる。

【００３３】図５に戻って、前記ステップＳ１５の判断
がＹＥＳになると、次にステップＳ１６を実行し、フラ
グＦ＝１か否かを判断する。フラグＦ＝１の場合には、
ステップＳ１７において今回の均圧化初期油圧Ｐ_n 、す
なわちこの実施例ではＰ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のラン
プを点灯し、ステップＳ１８でフラグＦを「０」とした
後ステップＳ１９を実行するが、フラグＦ＝０の場合に
はステップＳ１６に続いてステップＳ１９を実行する。
これらのステップは、均圧化初期油圧Ｐ₉ ＝４０ｋｇｆ
／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ₉ と、均圧化初期油圧Ｐ₁₀
＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ₁₀との変化量
ΔＰＸが判断値α以下の場合に、均圧化初期油圧Ｐ₁₀の
ランプを点灯させるためのものである。

【００３４】ステップＳ１９では、均圧初期油圧領域表
示ランプ７８の点灯箇所の均圧化初期油圧Ｐ_n の平均値
を求め、その平均値を均圧初期油圧Ｐo として設定す
る。例えば図４に示す点灯状態の場合には、（８０＋１
００＋１２０＋１４０）／４＝１１０ｋｇｆ／ｃｍ² が
均圧初期油圧Ｐo として設定される。また、ステップＳ
２０では、均圧初期油圧領域表示ランプ７８の点灯箇所
の均圧化初期油圧Ｐ_n における発生油圧ＰＸ_n の平均値
を求め、その平均値を均圧発生油圧ＰＸo として設定す
る。例えば均圧化初期油圧Ｐ_n と発生油圧ＰＸ_n との関
係が図７に示す場合には、（ＰＸ₄ ＋ＰＸ₅ ＋ＰＸ₆ ＋
ＰＸ₇ ）／４＝（２００＋１９８＋２０２＋２０１）／
４≒２００ｋｇｆ／ｃｍ² が均圧発生油圧ＰＸo として
設定される。上記均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧
ＰＸo は、何れも油圧シリンダ３０の油圧に関する均圧
条件である。

【００３５】以上により均圧初期油圧Ｐo および均圧発
生油圧ＰＸo の設定は終了し、実際のプレス加工時に
は、例えば図８に示すように、上死点等の非プレス加工
時に油圧Ｐが均圧初期油圧Ｐo となるように前記油圧ポ
ンプ５２および油圧制御回路６０を制御する。これによ
り、プレス加工時にはしわ押えに関与する総ての油圧シ
リンダ３０が中立状態に保持され、しわ押えの面圧分布
が略一定となる状態で絞り加工が行われる。また、図９
に示すように、発生油圧ＰＸを読み込んで均圧発生油圧
ＰＸo と比較し、発生油圧ＰＸ≒ＰＸo でない場合に
は、表示・操作盤６８の異常表示ランプ８２を点灯した
り異常を表す所定パターンでブザーを鳴らしたりして、
作業者にプレス機械の異常を知らせるようになってい
る。なお、発生油圧ＰＸが均圧発生油圧ＰＸo と略一致
するように、非プレス加工時の初期油圧を補正すること
もできるし、均圧発生油圧ＰＸo と油圧シリンダ３０の
受圧面積Ａｓ，クッションピン２２の重量Ｗｐおよび使
用本数ｎ，しわ押えリング２８の重量Ｗｒから、前記
（２）式に従ってしわ押え荷重Ｆｓを求めることもでき
る。

【００３６】ここで、かかる本実施例のプレス機械は、
予め定められた１０個の均圧化初期油圧Ｐ_n について発
生油圧ＰＸ_n を調べるとともに、発生油圧ＰＸ_n の変化
が小さい均圧初期油圧領域を求め、その均圧初期油圧領
域の平均油圧を均圧初期油圧Ｐo とする一方、均圧初期
油圧領域における発生油圧ＰＸ_n の平均油圧を均圧発生
油圧ＰＸo としている。このため、従来のように平均追
い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、体積弾性係数Ｋ、油量
Ｖ等を用いて前記（１）式や（２）式に従って算出する
場合に比較して、簡単にしかも正確に均圧初期油圧Ｐo
および均圧発生油圧ＰＸo を求めることができ、しわ押
え荷重の不均一によるプレス不良が低減されるととも
に、均圧初期油圧領域表示ランプ７８の点灯状態から均
圧クッション装置４４の何等かの異常を判断することも
できる。また、作業者は所定のスイッチ操作を行うだけ
で、発生油圧ＰＸ_n の検出や変化量ΔＰＸの算出、均圧
初期油圧領域の判断、および均圧初期油圧領域に基づく
均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo の設定が自
動で行われるようになっているため、作業者の負担が少
ないとともに、作業者の操作ミス等による誤った設定が
良好に回避される。

【００３７】本実施例は、第１発明，第３発明の一実施
例を成すもので、コントロールユニット５８によって実
行されるステップＳ３，Ｓ４，およびＳ８が油圧検出工
程に相当し、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，およびＳ
１７が判断工程に相当する。また、油圧センサ６２は油
圧検出手段に相当し、コントロールユニット５８による
一連の信号処理のうちステップＳ３およびＳ４を実行す
る部分は、油圧制御回路６０や油圧ポンプ５２と共に初
期油圧変更手段を構成している。更に、ステップＳ８お
よびＳ９を実行する部分は変化量演算手段に相当し、ス
テップＳ１０を実行する部分は判断手段に相当し、ステ
ップＳ１２，Ｓ１７，Ｓ１９，およびＳ２０を実行する
部分は設定手段に相当する。

【００３８】ところで、均圧化初期油圧Ｐ_n が低い領域
では、作動油中に混入している空気の影響などにより、
均圧化初期油圧Ｐ_n の変化に拘らず発生油圧ＰＸ_n が殆
ど変化しない場合がある。図１０に示すデータはその一
例で、均圧化初期油圧Ｐ₉ ＝４０ｋｇｆ／ｃｍ² ，Ｐ₁₀
＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ₉ ，ＰＸ₁₀は
略同じ値となっている。この場合、上記実施例では均圧
化初期油圧Ｐ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のサイクルでステ
ップＳ１０の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ１２，Ｓ
１７の実行により、表示・操作盤６８における前記表示
ランプ７８のうち、油圧Ｐ₉ ＝４０ｋｇｆ／ｃｍ² およ
びＰ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のランプも点灯し、均圧初
期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo が誤って設定され
る恐れがある。

【００３９】図１１乃至図１４に示す実施例は、上記の
ように均圧化初期油圧Ｐ_n が低い領域で誤った判断が為
されることを防止するようにしたもので、以下に順次説
明する。なお、以下の実施例において前記実施例と共通
する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略す
る。

【００４０】図１１のフローチャートでは、前記図５の
フローチャートと同じ内容のステップＳ１〜Ｓ８が同様
に実行されたあと、ステップＳ２１においてフラグＦ１
が「０」か否かを判断する。フラグＦ１は初期設定で
「０」とされているため、ステップＳ２１を実行する最
初のサイクルではフラグＦ１＝０であり、次にステップ
Ｓ９を実行して変化量ΔＰＸを算出するとともにステッ
プＳ１０においてその変化量ΔＰＸが判断値α以下か否
かを判断する。そして、変化量ΔＰＸ≦αの場合には、
ステップＳ２２で比較基準油圧ＰＹを設定するととも
に、ステップＳ２３でフラグＦ１，Ｆ２をそれぞれ
「１」とする。比較基準油圧ＰＹは、以後のサイクルで
発生油圧ＰＸ_n の変化量を算出する基礎となるもので、
例えば今回の発生油圧ＰＸ_n または前回の発生油圧ＰＸ
_n-1 、或いはそれ等の平均値（ＰＸ_n ＋ＰＸ_n-1 ）／２
等が設定される。その後、ステップＳ１２を実行し、表
示・操作盤６８における前記均圧初期油圧領域表示ラン
プ７８のうち、前回の均圧化初期油圧Ｐ_n-1 に対応する
ランプを点灯する。

【００４１】上記ステップＳ１０の判断がＹＥＳとな
り、ステップＳ２３でフラグＦ１＝１とされると、以後
のサイクルではステップＳ２１に続いてステップＳ２４
以下を実行する。ステップＳ２４では、今回の発生油圧
ＰＸ_n の前記比較基準油圧ＰＹに対する変化量ΔＰＹ＝
｜ＰＸ_n −ＰＹ｜を算出し、ステップＳ２５において、
その変化量ΔＰＹが予め設定された判断値α以下か否か
を判断する。この判断値αは、前記ステップＳ１０にお
ける判断値αと異なる値が設定されても良い。そして、
変化量ΔＰＹ≦αの場合には、ステップＳ２３，Ｓ１２
を実行し、前回の均圧化初期油圧Ｐ_n-1 に対応するラン
プを点灯する。また、変化量ΔＰＹ＞αの場合には、ス
テップＳ２６においてフラグＦ２＝１か否かを判断し、
Ｆ２＝１の場合にはステップＳ２７でフラグＦ２を
「０」とした後ステップＳ１２を実行する一方、Ｆ２＝
０の場合にはステップＳ１５以下を実行する。なお、ス
テップＳ１６′ではフラグＦ２が「１」か否かを判断
し、Ｆ２＝１の場合にはステップＳ１７で今回の均圧化
初期油圧Ｐ_n すなわちＰ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のラン
プを点灯する。また、ステップＳ１８′ではフラグＦ
１，Ｆ２をそれぞれ「０」とする。

【００４２】この実施例では、最初にステップＳ１０の
判断がＹＥＳとなった時、すなわち油圧変化量ΔＰＸ≦
αとなった時の発生油圧ＰＸ_n または前回の発生油圧Ｐ
Ｘ_n-1 、或いはそれ等の平均値が比較基準油圧ＰＹとし
て設定され、以後のサイクルでは、その比較基準油圧Ｐ
Ｙと発生油圧ＰＸ_n とを比較して均圧判断を行うように
なっているため、前記図１０のような発生油圧ＰＸ_n が
検出された場合、発生油圧ＰＸ₄ またはＰＸ₅ 、或いは
それ等の平均値が比較基準油圧ＰＹとされ、均圧化初期
油圧Ｐ₄ 〜Ｐ₇ の領域Ｃのみが均圧初期油圧領域と判断
される。すなわち、発生油圧ＰＸ₉ とＰＸ₁₀とが略等し
い場合でも、比較基準油圧ＰＹに対する変化量ΔＰＹが
大きいため、均圧化初期油圧Ｐ₉ ，Ｐ₁₀の領域が誤って
均圧初期油圧領域と判断されることはないのであり、均
圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo は領域Ｃの均
圧化初期油圧Ｐ_n ，発生油圧ＰＸ_n に基づいて正しく設
定される。

【００４３】本実施例も第１発明，第３発明の一実施例
を成すもので、ステップＳ３，Ｓ４，およびＳ８が油圧
検出工程に相当し、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ
１７，Ｓ２２，Ｓ２４，およびＳ２５が判断工程に相当
する。また、油圧センサ６２は油圧検出手段に相当し、
ステップＳ３およびＳ４を実行する部分は、油圧制御回
路６０や油圧ポンプ５２と共に初期油圧変更手段を構成
している。更に、ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ２２，および
Ｓ２４を実行する部分は変化量演算手段に相当し、ステ
ップＳ１０，Ｓ２５を実行する部分は判断手段に相当
し、ステップＳ１２，Ｓ１７，Ｓ１９，およびＳ２０を
実行する部分は設定手段に相当する。

【００４４】図１２は、図１１のフローチャートにおけ
る前記ステップＳ２１〜Ｓ２７の各ステップが同様に設
けられた別態様のフローチャートであり、ステップＳ８
で発生油圧ＰＸ_n を読み込んで記憶した後、ステップＳ
９で変化量ΔＰＸを算出するとともに、ステップＳ１０
において変化量ΔＰＸが判断値α以下か否かを判断し、
変化量ΔＰＸ≦αの場合にはステップＳ２１においてフ
ラグＦ１が「０」か否かを判断する。フラグＦ１は初期
設定で「０」とされているため、ステップＳ２１以下を
実行する最初のサイクルではＦ１＝０であり、続いてス
テップＳ２２以下を実行する。ステップＳ２２では、前
記実施例と同様にして比較基準油圧ＰＹを設定し、ステ
ップＳ２３ではフラグＦ１，Ｆ２をそれぞれ「１」と
し、ステップＳ１２では前回の均圧化初期油圧Ｐ_n-1 に
対応するランプを点灯する。ステップＳ１０の判断がＹ
ＥＳとなり、ステップＳ２３でフラグＦ１＝１とされる
と、以後のサイクルではステップＳ２１に続いてステッ
プＳ２４以下を実行する。また、ステップＳ１０におい
て変化量ΔＰＸ＞αの場合には、ステップＳ２６以下を
実行する。

【００４５】すなわち、この実施例では変化量ΔＰＸ≦
αの場合にのみステップＳ２１以下を実行し、且つ一旦
ステップＳ２２以下を実行して比較基準油圧ＰＹを設定
した後は、ステップＳ２１に続いてステップＳ２４以下
を実行することにより、その比較基準油圧ＰＹと発生油
圧ＰＸ_n とを比較して均圧判断を行うのである。したが
って、変化量ΔＰＸ≦αであっても、変化量ΔＰＹ≦α
でなければ均圧判断はＮＯとなり、前記図１１の実施例
と同様の効果が得られる。

【００４６】図１３の実施例は、前記図５のフローチャ
ートと同様にしてステップＳ１〜Ｓ１０を実行した後、
変化量ΔＰＸ≦αの場合にはステップＳ２８においてフ
ラグＦ１を「１」とし、ステップＳ１２を実行して前回
の均圧化初期油圧Ｐ_n-1 に対応するランプを点灯する一
方、変化量ΔＰＸ＞αの場合には、ステップＳ２９にお
いてフラグＦ１が「１」であるか否かを判断し、Ｆ１＝
１の場合にはステップＳ３０でフラグＦ１を「０」、フ
ラグＦ２を「１」とした後ステップＳ１２を実行する。
ステップＳ１２に続くステップＳ３１では、フラグＦ２
が「１」か否かを判断し、Ｆ２＝０の場合にはステップ
Ｓ１５以下を実行するが、Ｆ２＝１の場合、すなわちス
テップＳ１０の判断が一旦ＹＥＳとなった後ＮＯとな
り、ステップＳ２９に続いてステップＳ３０が実行され
た場合には、直ちにステップＳ１８″以下を実行して一
連の処理を終了する。なお、ステップＳ１６″以下は、
均圧化初期油圧Ｐ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のときにステ
ップＳ１０の判断が肯定された場合、或いは均圧初期油
圧領域を全く検出できなかった場合に実行され、ステッ
プＳ１６″ではフラグＦ１が「１」か否かを判断し、Ｆ
１＝１の場合にはステップＳ１７で今回の均圧化初期油
圧Ｐ_n すなわちＰ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² のランプを点
灯する。また、ステップＳ１８″ではフラグＦ１，Ｆ２
をそれぞれ「０」とする。

【００４７】すなわち、この実施例では、一旦ステップ
Ｓ１０の判断がＹＥＳとなって均圧初期油圧領域を検出
した場合には、その均圧初期油圧領域から外れた時点で
以後の均圧判断を中止するのであり、これにより、均圧
化初期油圧Ｐ_n が低い領域での誤った均圧判断が防止さ
れる。例えば、前記図１０のような発生油圧ＰＸ_n が検
出された場合、発生油圧ＰＸ_n の変化量ΔＰＸが小さい
最初の均圧化初期油圧Ｐ₄ 〜Ｐ₇ の領域Ｃのみが均圧初
期油圧領域と判断され、均圧化初期油圧Ｐ₈ ＝６０ｋｇ
ｆ／ｃｍ² の時のサイクルでステップＳ１０の判断がＮ
Ｏになると、以後の均圧判断を中止し、均圧領域Ｃのみ
のデータに基づいて均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油
圧ＰＸo を設定するのである。

【００４８】本実施例も第１発明，第３発明の一実施例
を成すもので、前記第１実施例と同様に、ステップＳ
３，Ｓ４，およびＳ８が油圧検出工程に相当し、ステッ
プＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，およびＳ１７が判断工程に相
当する。また、油圧センサ６２は油圧検出手段に相当
し、ステップＳ３およびＳ４を実行する部分は、油圧制
御回路６０や油圧ポンプ５２と共に初期油圧変更手段を
構成している。更に、ステップＳ８およびＳ９を実行す
る部分は変化量演算手段に相当し、ステップＳ１０を実
行する部分は判断手段に相当し、ステップＳ１２，Ｓ１
７，Ｓ１９，およびＳ２０を実行する部分は設定手段に
相当する。

【００４９】図１４は、図１３のフローチャートにおけ
る前記ステップＳ２８〜Ｓ３１の各ステップが同様に設
けられた別態様のフローチャートで、フラグＦ２が
「１」か否かを判断するステップＳ３１をステップＳ８
とＳ９との間に設け、フラグＦ２＝１の場合にはステッ
プＳ９以下の均圧判断を中止するが、ステップＳ１５以
下を実行することにより、それ以後の均圧化初期油圧Ｐ
_n についても発生油圧ＰＸ_n を検出するようにしたもの
である。すなわち、均圧初期油圧領域表示ランプ７８の
点灯、および均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸ
o の設定に関しては、前記図１３の実施例と同様である
が、最初の均圧初期油圧領域から外れた以後の均圧化初
期油圧Ｐ_n についても発生油圧ＰＸ_n を検出し、表示器
７６に表示するようにしたのであり、均圧化初期油圧Ｐ
_n と発生油圧ＰＸ_n との関係を最後まで確認することが
できる。

【００５０】以上の各実施例は、何れも初期油圧Ｐ_n を
変更しながらプレスを１サイクル作動させて発生油圧Ｐ
Ｘ_n を検出し、均圧判断を行うようになっていたが、前
記ダイス型１８がしわ押えリング２８を押圧するしわ押
え状態において、油圧シリンダ３０内の作動油の油量を
変化させつつ発生油圧ＰＸを検出して均圧判断を行うこ
ともできる。図１５は、このようにして均圧領域を診断
できる均圧クッション装置の一例で、前記配管５０に
は、油圧シリンダ３０に連通する油圧回路内の作動油を
一定流量で流出させる定流量排出弁９０が接続され、コ
ントロールユニット５８からの信号に従って開閉制御さ
れるようになっており、図１６のフローチャートに従っ
て均圧診断が行われる。なお、この場合の表示・操作盤
６８には、前記均圧初期油圧領域表示ランプ７８は不要
である。

【００５１】図１６において、切換スイッチ７２が自動
均圧設定を表す「自動」へ切り換えられるとともに運転
準備押釦７４が押込み操作されると、ステップＲ３を実
行し、非プレス加工時における油圧回路の油圧Ｐが予め
定められた設定油圧Ｐmax 、例えば２００ｋｇｆ／ｃｍ
² 程度となるように、油圧センサ６２からの油圧信号を
読み込みつつ油圧ポンプ５２および油圧制御回路６０を
制御する。次に、ステップＲ４でプレススライド２０を
予め定められた下降位置まで下降させ、その状態で、ス
テップＲ５において定流量排出弁９０を開いて油圧回路
内の作動油を一定流量で排出するとともに、ステップＲ
６で発生油圧ＰＸを読み込んで記憶する。プレススライ
ド２０の下降位置は、少なくともしわ押えリング２８を
押圧するしわ押え状態となる位置で、例えば前記下死点
信号ＳＤが供給される下死点位置などである。ステップ
Ｒ７では、発生油圧ＰＸが予め定められた下限値ＰＸmi
n、例えば１５０ｋｇｆ／ｃｍ² 程度まで低下したか否
かを判断し、ＰＸ≦ＰＸmin となるまで所定のサイクル
タイムでステップＲ６を繰り返し実行する。そして、Ｐ
Ｘ≦ＰＸmax になると、ステップＲ８で定流量排出弁９
０を閉じ、ステップＲ９で上記発生油圧ＰＸのデータか
ら均圧領域を判断する。上記設定油圧Ｐmax，下限値Ｐ
Ｘmin は予め一定値が定められても良いが、設定スイッ
チ等により作業者が任意に設定できるようにしたり、し
わ押え荷重やクッションピン２２の使用本数などに応じ
て、例えば前記（１）式や（２）式に従って予想均圧初
期油圧、予想均圧発生油圧を求め、それ等の油圧値に基
づいて設定油圧Ｐmax ，下限値ＰＸmin が設定されるよ
うにしたりすることもできる。

【００５２】ここで、上記ステップＲ６で検出される発
生油圧ＰＸは、作動油の流出に伴って例えば図１７のよ
うに変化する。一方、油圧シリンダ３０に連通する油圧
回路内の作動油の油量変化は、前述した各実施例におい
て均圧化初期油圧Ｐ_n を変更することと実質的に同じこ
とで、総ての油圧シリンダ３０のピストンが中立状態と
なる均圧領域では、作動油の油量変化に伴ってピストン
位置が変化するだけで発生油圧ＰＸは殆ど変化しない。
したがって、上記ステップＲ９では、作動油の流出に拘
らず発生油圧ＰＸが殆ど変化しない領域、すなわちステ
ップＲ６で逐次検出した発生油圧ＰＸの変化幅が予め定
められた所定値以下の領域Ｃｔを均圧領域と判断すれば
良く、例えば前記各実施例と同様に変化量ΔＰＸやΔＰ
Ｙ等を算出して判断する。なお、この均圧領域Ｃｔを判
別できなかったり複数の均圧領域Ｃｔが現れたりした時
は、均圧クッション装置４４の何等かの異常を意味して
おり、異常表示ランプやブザー等で異常表示を行うよう
になっている。

【００５３】次のステップＲ１０では、上記ステップＲ
９で判断された均圧領域Ｃｔにおける発生油圧ＰＸを均
圧発生油圧ＰＸo に設定し、ステップＲ１１でプレスス
ライド２０を上死点まで戻して一連の均圧診断処理を終
了する。ステップＲ１０で均圧発生油圧ＰＸo が設定さ
れることにより、以後に行われる実際のプレス加工時に
は、発生油圧ＰＸ≒ＰＸo となるように初期油圧Ｐo を
調整したり、前記図９のように発生油圧ＰＸを監視した
りする。

【００５４】この実施例でも、前記各実施例と同様に平
均追い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、体積弾性係数Ｋ、
油量Ｖ等を用いて前記（１）式や（２）式に従って演算
することなく、簡単にしかも正確に均圧発生油圧ＰＸo
を求めたり、均圧クッション装置４４の異常診断を行っ
たりすることができる。しかも、所定のしわ押え状態で
定流量排出弁９０を開いて油圧回路内の作動油を流出さ
せつつ発生油圧ＰＸを検出して、その発生油圧ＰＸの変
化から均圧領域を判断しているため、前記実施例のよう
に初期油圧を変更しながらプレスを作動させて均圧診断
を行う場合に比較して、迅速に均圧領域を診断できると
ともに、一々試打スイッチをＯＮ操作する必要がなく全
自動で均圧診断が行われる。

【００５５】本実施例は第２発明の一実施例を成すもの
で、コントロールユニット５８によって実行されるステ
ップＲ４がしわ押え工程に相当し、ステップＲ５および
Ｒ６が油圧検出工程に相当し、ステップＲ９が判断工程
に相当する。

【００５６】以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施
することもできる。

【００５７】例えば、前記実施例ではステップＳ４にお
いて油圧調整を行った後ブザーを鳴らし、作業者が手動
操作でプレス機械の試打スイッチをＯＮ操作するように
なっていたが、油圧調整後に自動で試打プレスを行うよ
うに構成することもできる。

【００５８】また、前記実施例では均圧初期油圧領域を
ランプ７８の点灯で知らせるようになっていたが、変化
量ΔＰＸが判断値α以下の均圧化初期油圧Ｐ_n を記憶す
るようになっておれば、ランプ７８による点灯表示は必
ずしも必要でない。

【００５９】また、均圧化初期油圧Ｐ_n と発生油圧ＰＸ
_n との関係を作業者に明確に知らせるために、図７のよ
うな二次元のグラフを液晶ディスプレイ等に表示させる
ことも可能で、その場合には、その表示に基づいて作業
者が均圧初期油圧Ｐo や均圧発生油圧ＰＸo を求めて設
定することもできる。図１５〜図１７の実施例でも、図
１７のような二次元のグラフを液晶ディスプレイ等に表
示させることが可能である。

【００６０】また、前記実施例では高圧側から均圧化初
期油圧Ｐ_n が設定されるようになっていたが、均圧化初
期油圧Ｐ_n が低圧側すなわち２０ｋｇｆ／ｃｍ² から設
定されるようになっていても差し支えない。均圧化初期
油圧Ｐ_n の最大値や最小値、変更油圧間隔を手動操作で
設定できるようにすることもできる。

【００６１】また、前記実施例では均圧条件として均圧
初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo が共に算出さ
れ、設定されるようになっていたが、何れか一方だけを
求めて設定するようになっていても良い。

【００６２】また、前記図１５〜図１７の実施例では定
流量排出弁９０により作動油を一定流量で排出するよう
になっていたが、絞り等を介して作動油を流出させると
ともに流量センサで流出油量を検出し、その流出油量と
発生油圧ＰＸとの関係から均圧診断を行うこともでき
る。一定油量ずつ断続的に作動油を流出させて発生油圧
ＰＸを検出するようにしても良い。

【００６３】また、低圧状態から油圧ポンプ５２により
作動油を供給しながら発生油圧ＰＸを検出して均圧診断
を行うことも可能である。

【００６４】また、前記ステップＲ１１でプレスを上死
点まで戻す前に、油圧ＰがステップＲ１０で設定された
均圧発生油圧ＰＸo となるまで油圧ポンプ５２で作動油
を供給し、その後プレスを上死点まで戻して均圧初期油
圧Ｐo を検出することもできる。作動油の流出に拘らず
発生油圧ＰＸの変化がなくなった時点で流出を停止し、
その時の発生油圧ＰＸを均圧発生油圧ＰＸo とするとと
もに、プレスを上死点まで戻して均圧初期油圧Ｐo を検
出するようにしても良い。

【００６５】また、前記実施例ではポンチ型１０がプレ
スキャリア１４を介してベース１６上に配設されるよう
になっていたが、ポンチ型１０がベース１６上に位置固
定に取り付けられるプレス機械にも本発明は同様に適用
され得るなど、ポンチ型１０の配設形態は適宜変更され
得る。

【００６６】また、前記実施例のしわ押え荷重付与手段
４２はエア圧に基づいてしわ押え荷重を付与するもので
あったが、油圧シリンダのリリーフ圧やスプリング等に
よってしわ押え荷重を付与することもできる。

【００６７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】均圧クッション装置の初期油圧と発生油圧との
関係を説明する図である。

【図２】第３発明のクレーム対応図である。

【図３】第１発明を好適に実施できるとともに、第３発
明の一実施例である均圧クッション装置の均圧条件設定
装置を備えたプレス機械の構成を示す図である。

【図４】図３のプレス機械に備えられている均圧クッシ
ョン装置の表示・操作盤を示す図である。

【図５】図３のプレス機械において均圧クッション装置
の均圧初期油圧Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo を設定す
る際の作動を説明するフローチャートである。

【図６】図５のＳ８において読み込む発生油圧ＰＸ_n の
検出位置を説明する図である。

【図７】図５のフローチャートに従って均圧初期油圧Ｐ
o および均圧発生油圧ＰＸo を設定する際に検出される
発生油圧ＰＸ_n の一例を均圧化初期油圧Ｐ_n との関係で
示す図である。

【図８】図３のプレス機械において実際にプレス加工を
行う際に均圧クッション装置の初期油圧を制御する部分
を示すフローチャートである。

【図９】図３のプレス機械において実際にプレス加工を
行う際に均圧クッション装置の発生油圧を監視する部分
を示すフローチャートである。

【図１０】図５のフローチャートに従って均圧初期油圧
Ｐo および均圧発生油圧ＰＸo を設定する際に検出され
る発生油圧ＰＸ_n と均圧化初期油圧Ｐ_n との関係の別の
例を示す図である。

【図１１】第１発明，第３発明の他の実施例を説明する
フローチャートである。

【図１２】第１発明，第３発明の更に別の実施例を説明
するフローチャートである。

【図１３】第１発明，第３発明の更に別の実施例を説明
するフローチャートである。

【図１４】第１発明，第３発明の更に別の実施例を説明
するフローチャートである。

【図１５】第２発明を好適に実施できる均圧クッション
装置を備えたプレス機械の構成を示す図である。

【図１６】図１５のプレス機械において均圧クッション
装置の均圧診断を行う際の作動を説明するフローチャー
トである。

【図１７】図１６のフローチャートに従って均圧診断を
行う際に検出される発生油圧ＰＸの変化特性を説明する
図である。

【符号の説明】

１０：ポンチ型（プレス下型） １８：ダイス型（プレス上型） ２２：クッションピン ２６：クッションパッド ２８：しわ押えリング（しわ押え型） ３０：油圧シリンダ ４０：ワーク ４２：しわ押え荷重付与手段 ４４：均圧クッション装置 ５２：油圧ポンプ ５８：コントロールユニット ６０：油圧制御回路 ６２：油圧センサ（油圧検出手段） ９０：定流量排出弁 ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ８：油圧検出工程 ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１７：判断工程 ステップＳ３，Ｓ４：初期油圧変更手段 ステップＳ８，Ｓ９：変化量演算手段 ステップＳ１０：判断手段 ステップＳ１２，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２０：設定手段 ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１７，Ｓ２２，Ｓ２
４，Ｓ２５：判断工程 ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ２２，Ｓ２４：変化量演算手段 ステップＳ１０，Ｓ２５：判断手段 ステップＲ４：しわ押え工程 ステップＲ５，Ｒ６：油圧検出工程 ステップＲ９：判断工程

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷
   重が作用させられるクッションパッドと、該クッション
   パッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させら
   れた複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞ
   れ配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持してい
   る複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降さ
   せられることにより、該プレス上型と前記しわ押え型と
   の間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型と
   の間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付
   与手段によって前記しわ押え型に作用させられるしわ押
   え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッション
   ピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッション装
   置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配するため
   の前記油圧シリンダの油圧に関する均圧条件を診断する
   方法であって、 非プレス加工時における前記油圧シリンダの初期油圧を
   変更しつつ、プレス加工時における該油圧シリンダの発
   生油圧を検出することにより、初期油圧と発生油圧との
   関係を調べる油圧検出工程と、 該初期油圧と発生油圧との関係に基づいて、初期油圧の
   変化に拘らず発生油圧が略一定となる均圧初期油圧領域
   を判断する判断工程とを有することを特徴とする均圧ク
   ッション装置の均圧条件診断方法。
2. 【請求項２】 しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷
   重が作用させられるクッションパッドと、該クッション
   パッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させら
   れた複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞ
   れ配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持してい
   る複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降さ
   せられることにより、該プレス上型と前記しわ押え型と
   の間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型と
   の間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付
   与手段によって前記しわ押え型に作用させられるしわ押
   え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッション
   ピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッション装
   置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配するため
   の前記油圧シリンダの油圧に関する均圧条件を診断する
   方法であって、 前記プレス上型が前記しわ押え型を押圧する所定のしわ
   押え状態まで該プレス上型を下降させるしわ押え工程
   と、 該しわ押え状態において、前記油圧シリンダに連通する
   油圧回路内の作動油の油量を変化させつつ該作動油の油
   圧を検出する油圧検出工程と、 前記作動油の油量変化に拘らず前記油圧が略一定となる
   領域を均圧領域と判断する判断工程とを有することを特
   徴とする均圧クッション装置の均圧条件診断方法。
3. 【請求項３】 しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷
   重が作用させられるクッションパッドと、該クッション
   パッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させら
   れた複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞ
   れ配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持してい
   る複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降さ
   せられることにより、該プレス上型と前記しわ押え型と
   の間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型と
   の間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付
   与手段によって前記しわ押え型に作用させられるしわ押
   え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッション
   ピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッション装
   置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配するため
   の前記油圧シリンダの油圧に関する均圧条件を設定する
   装置であって、 前記油圧シリンダの油圧を検出する油圧検出手段と、 非プレス加工時における前記油圧シリンダの初期油圧を
   所定の間隔で変更する初期油圧変更手段と、 プレス加工時に前記油圧検出手段によって検出される前
   記油圧シリンダの発生油圧に基づいて、前記初期油圧変
   更手段による初期油圧の変更に伴う発生油圧の変化量を
   算出する変化量演算手段と、 該変化量演算手段によって算出された発生油圧の変化量
   が予め定められた所定値以下か否かを判断する判断手段
   と、 該判断手段により発生油圧の変化量が前記所定値以下と
   判断された均圧初期油圧領域に基づいて、前記油圧シリ
   ンダの油圧に関する均圧条件を求めて設定する設定手段
   とを有することを特徴とする均圧クッション装置の均圧
   条件設定装置。