JPH06190344A - Carrying and discharging device for cylindrical part - Google Patents
Carrying and discharging device for cylindrical partInfo
- Publication number
- JPH06190344A JPH06190344A JP31594792A JP31594792A JPH06190344A JP H06190344 A JPH06190344 A JP H06190344A JP 31594792 A JP31594792 A JP 31594792A JP 31594792 A JP31594792 A JP 31594792A JP H06190344 A JPH06190344 A JP H06190344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pin
- parts
- electrode
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】本発明は、円筒貫通形バリスターや円筒貫
通形コンデンサー等の円筒形の部品を搬送し、排出する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for conveying and discharging a cylindrical part such as a cylindrical through-type varistor and a cylindrical through-type condenser.
【０００２】[0002]
【従来の技術】円筒形の部品の特性検査等のため、これ
らの部品を一定の姿勢で搬送し、検査の結果により分別
して排出する必要がある。このような場合に、従来の搬
送装置では、例えば、ターンテーブルに形成した凹部の
中に部品を収納して搬送し、搬送経路の途中で部品の両
端の電極に検査用の触診電極を当て、検査した後、エア
ノズルで凹部の中から部品を吹き出して排出することが
行なわれている。2. Description of the Related Art In order to inspect the characteristics of cylindrical parts, it is necessary to convey these parts in a fixed posture, sort them according to the inspection results, and discharge them. In such a case, in the conventional transfer device, for example, the parts are housed and transferred in the recess formed in the turntable, and the palpation electrodes for inspection are applied to the electrodes at both ends of the parts in the middle of the transfer path, After the inspection, air nozzles are used to blow out components from the recesses and discharge them.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、部
品の両端に電極が表れておらず、一方の電極が部品の内
周のみにあるようなもの、例えば、円筒貫通形バリスタ
ーや円筒貫通形コンデンサー等の部品を検査する場合、
ターンテーブルの凹部に部品を収納した状態では、部品
の内周側の電極と触診電極との接触が図りにくい。そこ
で、本発明は、前記のような一方の電極が円筒形の部品
の内周のみにあるような円筒貫通形バリスターや円筒貫
通形コンデンサー等の部品を検査するに当たり、その内
周側の電極と検査用の触診電極との電気的な接続が容易
に行なわれ、なお且つ部品を円滑に排出することができ
る円筒部品搬送排出装置を提供することを目的とする。However, the electrodes do not appear at both ends of the component, and one electrode is only on the inner circumference of the component, for example, a cylindrical penetrating varistor or a cylindrical penetrating capacitor. When inspecting parts of
When the component is housed in the recess of the turntable, it is difficult to make contact between the electrode on the inner peripheral side of the component and the touching electrode. Therefore, the present invention, when inspecting a part such as a cylindrical penetrating varistor or a cylindrical penetrating capacitor in which one of the electrodes as described above exists only on the inner circumference of the cylindrical part, the electrode on the inner peripheral side It is an object of the present invention to provide a cylindrical component carrying / discharging device capable of easily electrically connecting a touching electrode for inspection and a component and smoothly discharging the component.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、
前記の目的を達成するため、円筒形の部品を搬送手段に
より所定の経路に従って搬送し、その搬送経路上の所定
の位置で搬送手段から排出する装置において、一定の方
向に移動する搬送手段の移動部材上に立設され、搬送す
る部品を嵌合するピンと、負圧に維持される真空容器
と、部品の排出位置で前記ピンの上端に向けて配置され
た部品の外径より内径の大きな部品排出ノズルと、該部
品排出ノズルと前記真空容器とを接続する部品の外径よ
り内径の大きな部品移送パイプとを備えることを特徴と
する円筒部品搬送排出装置を提供する。なお、この場合
において、部品排出ノズルは、ピンの中心軸方向に昇降
する上下動機構に支持されているとよい。That is, according to the present invention,
In order to achieve the above-mentioned object, in a device that conveys a cylindrical part along a predetermined path by the conveyance means and discharges it from the conveyance means at a predetermined position on the conveyance path, the movement of the conveyance means that moves in a certain direction A pin that is erected on the member and that fits a component to be conveyed, a vacuum container that is maintained at a negative pressure, and a component that has a larger inner diameter than the outer diameter of the component that is arranged toward the upper end of the pin at the discharge position Provided is a cylindrical component carrying / discharging device, comprising: a discharge nozzle; and a component transfer pipe having an inner diameter larger than an outer diameter of a component connecting the component discharge nozzle and the vacuum container. In this case, the component discharge nozzle may be supported by the vertical movement mechanism that moves up and down in the central axis direction of the pin.
【０００５】[0005]
【作用】前記本発明による円筒部品搬送排出装置では、
搬送する部品を搬送手段の移動部材上に突設されたピン
に嵌合して搬送するため、このピンを介して部品の内周
側の電極と触診電極との接触が図れる。さらに、部品の
排出位置で前記ピンの上端に向けて配置された部品の外
径より内径の大きな部品排出ノズルが、部品の外径より
内径の大きな部品移送パイプを介して負圧に維持された
真空容器に接続されているため、ピンに嵌合された部品
を、前記部品排出ノズルから吸引して真空容器に送るこ
とができる。これにより、真空容器に部品を円滑に排出
することができる。In the above-mentioned cylindrical part conveying / discharging device according to the present invention,
Since the component to be transported is fitted into the pin protruding from the moving member of the transporting device and transported, the electrode on the inner peripheral side of the component and the palpation electrode can be contacted via this pin. Further, the component discharge nozzle having the inner diameter larger than the outer diameter of the component arranged toward the upper end of the pin at the component discharge position is maintained at a negative pressure through the component transfer pipe having the inner diameter larger than the outer diameter of the component. Since it is connected to the vacuum container, the component fitted to the pin can be sucked from the component discharge nozzle and sent to the vacuum container. As a result, the parts can be smoothly discharged into the vacuum container.
【０００６】なお、部品排出ノズルをピンの中心軸方向
に昇降する上下動機構に支持すると、部品排出ノズルを
上下動機構により上下動することで、排出する部品を任
意に選択することができる。すなわち、部品排出ノズル
の真下に搬送されてきた部品を排出するときは、上下動
機構で部品排出ノズルの負圧が部品に及ぶ高さまで同ノ
ズルを下げることで、部品を吸引し、真空容器に排出す
ることができる。他方、部品排出ノズルの真下に搬送さ
れてきた部品を排出しないときは、上下動機構で部品排
出ノズルを下げず、部品に負圧による吸引力が及ばない
高さに部品排出ノズルを保持すれば、当該部品は真空容
器に排出されない。If the component discharge nozzle is supported by a vertical movement mechanism that moves up and down in the direction of the central axis of the pin, the component discharge nozzle can be moved up and down by the vertical movement mechanism to arbitrarily select the component to be discharged. In other words, when discharging a component that has been conveyed directly below the component discharge nozzle, the vertical movement mechanism lowers the nozzle until the negative pressure of the component discharge nozzle reaches the component so that the component is sucked into the vacuum container. Can be discharged. On the other hand, when the component delivered directly below the component discharge nozzle is not discharged, the component discharge nozzle should not be lowered by the vertical movement mechanism, and the component discharge nozzle should be held at a height where the suction force due to negative pressure does not reach the component. , The part is not discharged to the vacuum container.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。図１は、本発明による円筒部
品搬送排出装置を特性検査装置に適用した例であり、図
２、図３に、この搬送排出装置により搬送され、排出さ
れる部品ａが示されている。図２及び図３に示された通
り、円筒形の部品ａは、その外周に帯状の電極ｂを有
し、その内周側に電極ｃを有する。これら電極ｂ、ｃ
は、何れも部品ａの本体を構成するセラミック等からな
る素体の内外周面に形成された導体膜からなる。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an example in which the cylindrical component carrying / discharging device according to the present invention is applied to a characteristic inspection device, and FIGS. 2 and 3 show a part a which is carried and discharged by the carrying / discharging device. As shown in FIGS. 2 and 3, the cylindrical part a has a strip-shaped electrode b on the outer circumference thereof and an electrode c on the inner circumference side thereof. These electrodes b, c
Are both formed of a conductor film formed on the inner and outer peripheral surfaces of an element body made of ceramic or the like that constitutes the main body of the component a.
【０００８】このような部品ａを搬送し、排出するため
の搬送排出装置は、図１において図示しない回転機構に
より、矢印で示す方向に間欠回転される円板状のターン
テーブル１が備えられており、搬送手段の移動部材であ
るそのターンテーブル１の外周寄りの円上に一定の間隔
でピン１１が垂直に貫通した状態で固定されている。こ
のピン１１は、前記部品ａの内径よりやや細径のもので
あり、先端はやや尖っている。また、この実施例の場
合、ピン１１は、導電性のものが使用される。前記ター
ンテーブル１は、これらのピン１１の間隔毎のピッチで
間欠回転される。A transporting and discharging device for transporting and discharging such a part a is provided with a disc-shaped turntable 1 which is intermittently rotated in a direction indicated by an arrow by a rotating mechanism not shown in FIG. The pin 11 is fixed in a vertically penetrating state on a circle near the outer periphery of the turntable 1 which is a moving member of the conveying means at a constant interval. The pin 11 has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the component a, and its tip is slightly pointed. In the case of this embodiment, the pin 11 is made of a conductive material. The turntable 1 is intermittently rotated at a pitch for each interval of these pins 11.
【０００９】ターンテーブル１の側方にパーツフィーダ
ー２が配置されており、そのパイプ状の部品排出シュー
ト２１の先端が前記ターンテーブル１上のピン１１の停
止位置の真上に近接して配置されていると共に、その部
品排出シュート２１の先端にエスケープメント２２が設
けられている。パーツフィーダー２にバルク状に収納さ
れた部品ａは、一列になって部品排出シュート２１に順
次排出され、その先端の真下に前記ピン１１が停止する
度に、エスケープメント２２により部品ａが１つずつ逃
がされ、ピン１１に嵌合されていく。A parts feeder 2 is arranged laterally of the turntable 1, and the tip of a pipe-shaped parts discharge chute 21 is arranged immediately above the stop position of the pin 11 on the turntable 1. In addition, an escapement 22 is provided at the tip of the component discharge chute 21. The parts a stored in bulk in the parts feeder 2 are sequentially discharged in a row in the parts discharge chute 21, and each time the pin 11 is stopped just below the tip of the parts a, one part a is generated by the escapement 22. They are released one by one and are fitted into the pin 11.
【００１０】このパーツフィーダー２の部品排出シュー
ト２１の先端が配置されたさらに先のピン１１の停止位
置に、検査用電極部３が配置されている。この特性検査
用電極部３は、平行な上下一対の触診電極３１、３２を
ターンテーブル１上のピン１１の停止位置に向けて延設
したものである。この触診電極３１、３２は、ケーブル
３３を介して、検査装置に接続される。図１の実施例で
は、このような検査用電極部３が前後に２個所配置され
ている。The inspection electrode portion 3 is arranged at the stop position of the pin 11 further ahead where the tip of the component discharge chute 21 of the parts feeder 2 is arranged. The characteristic inspection electrode portion 3 is formed by extending a pair of parallel upper and lower palpation electrodes 31 and 32 toward the stop position of the pin 11 on the turntable 1. The palpation electrodes 31 and 32 are connected to an inspection device via a cable 33. In the embodiment of FIG. 1, such inspection electrode portions 3 are arranged at two front and rear positions.
【００１１】図２及び図３に示すように、触診電極３
１、３２の先端位置に部品ａを嵌合したピン１１が停止
したとき、一方の触診電極３１は、ターンテーブル１の
下側でピン１１に接触する。このピン１１の上端側は、
ターンテーブル１の上側にある部品ａの内周に嵌合し、
その内周側の電極ｃに接触しており、従って、触診電極
３２は、ピン１１を介して部品ａの内周側の電極ｃと導
通する。他方の触診電極３２は、ターンテーブル１の上
側で部品ａの外周の電極ｂに接触する。このようにし
て、両触診電極３１、３２が部品ａの各々内周と外周の
電極ｃ、ｂに導通することで、図示しない検査装置で部
品ａの電気的な特性が検査できる。As shown in FIGS. 2 and 3, the palpation electrode 3
When the pin 11 in which the part a is fitted at the tip end positions of 1, 32 is stopped, the one palpation electrode 31 contacts the pin 11 below the turntable 1. The upper end of this pin 11 is
Fit on the inner circumference of the part a on the upper side of the turntable 1,
The palpation electrode 32 is in contact with the electrode c on the inner peripheral side thereof, so that the palpation electrode 32 is electrically connected to the electrode c on the inner peripheral side of the component a via the pin 11. The other palpation electrode 32 contacts the electrode b on the outer periphery of the component a on the upper side of the turntable 1. In this manner, the two palpation electrodes 31 and 32 are electrically connected to the inner and outer electrodes c and b of the component a, respectively, so that the electrical characteristics of the component a can be inspected by an inspection device (not shown).
【００１２】この検査用電極部３が配置されたさらに先
のピン１１の停止位置に、部品ａを真空容器４に排出す
るための部品排出ノズル４４が配置されている。この部
品排出ノズル４４は、部品ａの外径よりやや太い内径を
有するもので、図４にも示すように、ソレノイドやエア
シリンダー等のアクチュエーターからなる上下動機構４
３により支持され、その下に停止したピン１１の中心軸
方向に上下動される。さらに、この部品排出ノズル４４
は、部品ａの外径よりやや内径が太い部品移送パイプ４
１を介して真空容器４に接続されている。この真空容器
は、その上蓋部において排気ダクト４２を介して図示し
ない真空ポンプ等の真空排気源に接続されている。図１
の実施例では、このような部品排出ノズル４４がターン
テーブル１上のピン１１の前後の停止位置に３個所配置
されている。A component discharge nozzle 44 for discharging the component a into the vacuum container 4 is arranged at the stop position of the pin 11 further ahead where the inspection electrode portion 3 is arranged. The component discharge nozzle 44 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the component a, and as shown in FIG. 4, the vertical movement mechanism 4 including an actuator such as a solenoid or an air cylinder.
3 is supported by 3 and is vertically moved in the direction of the central axis of the pin 11 stopped therebelow. Furthermore, this component discharge nozzle 44
Is a component transfer pipe 4 whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the component a.
It is connected to the vacuum container 4 via 1. This vacuum container is connected to a vacuum exhaust source such as a vacuum pump (not shown) via an exhaust duct 42 at its upper lid. Figure 1
In this embodiment, three such component discharge nozzles 44 are arranged at stop positions before and after the pin 11 on the turntable 1.
【００１３】この部品排出ノズル４４の下に、部品ａが
嵌合されたピン１１が停止したとき、その部品ａを排出
する場合は、先端が負圧となった部品排出ノズル４４が
下降し、ピン１１に嵌合された部品ａが部品排出ノズル
４４に吸引される。部品排出ノズル４４に吸引された部
品ａは、真空容器４から排気ダクト４２を通して排出さ
れる空気の流れにより、部品移送ダクト４１を通って真
空容器４に送られ、同容器４に収納される。他方、ター
ンテーブル１から部品ａを排出しないときは、部品排出
ノズル４４がピン１１に向けて下降せず、その先端の負
圧が部品ａに影響を与えない高さにより保持される。こ
のように、上下動機構４３による部品排出ノズル４４の
上下動により、部品ａを選択して吸引し、排出すること
ができる。この上下動機構４３による部品排出ノズル４
４の上下動作は、例えば、前記検査用電極部３の位置で
ピン１１に嵌合された部品ａが停止したときに行なわれ
た検査の結果をもとに上下動機構４３を制御し、部品ａ
を排出する真空容器４を選択することにより、特性の異
なる部品ａを分別して排出することが可能となる。When the pin 11 to which the component a is fitted is stopped under the component discharge nozzle 44, when discharging the component a, the component discharge nozzle 44 having a negative pressure at the tip is lowered, The component a fitted to the pin 11 is sucked by the component discharge nozzle 44. The component a sucked by the component discharge nozzle 44 is sent to the vacuum container 4 through the component transfer duct 41 by the flow of air discharged from the vacuum container 4 through the exhaust duct 42, and is stored in the container 4. On the other hand, when the component a is not discharged from the turntable 1, the component discharge nozzle 44 does not descend toward the pin 11, and the negative pressure at its tip is held at a height that does not affect the component a. Thus, the vertical movement of the component discharge nozzle 44 by the vertical movement mechanism 43 allows the component a to be selected, sucked, and discharged. The component discharge nozzle 4 by this vertical movement mechanism 43
The vertical movement of 4 controls the vertical movement mechanism 43 based on the result of the inspection performed when the component a fitted to the pin 11 stops at the position of the inspection electrode portion 3, for example. a
By selecting the vacuum container 4 for discharging, it is possible to separate and discharge the parts a having different characteristics.
【００１４】なお、図示の実施例では、部品ａを搬送す
る手段としてターンテーブル形式のものが用いられてい
るが、これはベルトコンベアやプラテンコンベア等であ
ってもよく、その移動部材であるベルトやプラテンにピ
ンを取り付ければ、同様にして本発明を実施することが
できる。In the illustrated embodiment, a turntable type is used as a means for conveying the part a, but this may be a belt conveyor, a platen conveyor, or the like, and a belt which is a moving member thereof. If the pins are attached to the platen or the platen, the present invention can be implemented in the same manner.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ピ
ンを介して部品の内周側の電極と触診電極との接触が図
れると共に、ピンに嵌合された部品を、部品排出ノズル
から吸引して真空容器に部品を円滑に排出することがで
きる。また、部品排出ノズルをピンの中心軸方向に昇降
する上下動機構に支持した場合は、部品排出ノズルを上
下動機構により上下動することで、排出する部品を任意
に選択することができ、部品の分別排出が容易に行え
る。As described above, according to the present invention, the electrode on the inner peripheral side of the component can be contacted with the palpation electrode through the pin, and the component fitted to the pin can be removed from the component discharge nozzle. It is possible to suck and smoothly discharge the parts to the vacuum container. When the component discharge nozzle is supported by a vertical movement mechanism that moves up and down in the direction of the center axis of the pin, the component discharge nozzle can be moved up and down by the vertical movement mechanism to select the component to be discharged. Can be easily separated and discharged.
【図１】本発明の実施例の円筒部品搬送排出装置を示す
全体概略斜視図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view showing a cylindrical component carrying / discharging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の円筒部品搬送排出装置の検査ステー
ションを示す要部側面図である。FIG. 2 is a side view of essential parts showing an inspection station of the cylindrical component transporting and discharging apparatus of the embodiment.
【図３】図の検査ステーションを示す要部拡大縦断側面
図である。FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional side view of essential parts showing the inspection station shown in the figure.
【図４】同実施例の円筒部品搬送排出装置の排出ステー
ションを示す要部側面図である。FIG. 4 is a side view of essential parts showing a discharge station of the cylindrical component transfer / discharge device of the embodiment.
１ ターンテーブル ２ パーツフィーダー ３ 検査用端子部 ４ 真空容器 １１ ピン ３１ 検査用端子部の触診電極 ３２ 検査用端子部の触診電極 ４３ 上下動機構 ４４ 部品排出ノズル 1 Turntable 2 Parts feeder 3 Inspection terminal 4 Vacuum container 11 Pin 31 Inspection terminal part inspection electrode 32 Inspection terminal part inspection electrode 43 Vertical movement mechanism 44 Parts discharge nozzle
Claims (2)
路に従って搬送し、その搬送経路上の所定の位置で搬送
手段から排出する装置において、一定の方向に移動する
搬送手段の移動部材上に立設され、搬送する部品を嵌合
するピンと、負圧に維持される真空容器と、部品の排出
位置で前記ピンの上端に向けて配置された部品の外径よ
り内径の大きな部品排出ノズルと、該部品排出ノズルと
前記真空容器とを接続する部品の外径より内径の大きな
部品移送パイプとを備えることを特徴とする円筒部品搬
送排出装置。1. A device for transporting a cylindrical part along a predetermined path by a transport means and discharging it from the transport means at a predetermined position on the transport path, on a moving member of the transport means that moves in a certain direction. A pin that is erected and fits a component to be conveyed, a vacuum container that is maintained at a negative pressure, and a component discharge nozzle that has a larger inner diameter than the outer diameter of the component that is arranged toward the upper end of the pin at the component discharge position. And a component transfer pipe having an inner diameter larger than an outer diameter of a component connecting the component discharge nozzle and the vacuum container.
は、ピンの中心軸方向に昇降する上下動機構に支持され
ていることを特徴とする円筒部品搬送排出装置。2. The cylindrical component conveying / discharging device according to claim 1, wherein the component discharging nozzle is supported by a vertical movement mechanism that moves up and down in a central axis direction of the pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31594792A JPH06190344A (en) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | Carrying and discharging device for cylindrical part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31594792A JPH06190344A (en) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | Carrying and discharging device for cylindrical part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190344A true JPH06190344A (en) | 1994-07-12 |
Family
ID=18071517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31594792A Withdrawn JPH06190344A (en) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | Carrying and discharging device for cylindrical part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06190344A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059862A1 (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Jae Hyung Jeon | Automatic loading and supplying apparatus for roll matter |
| KR101411983B1 (en) * | 2014-01-16 | 2014-06-26 | 이종원 | Auto spring feeder |
| CN103920659A (en) * | 2014-03-19 | 2014-07-16 | 浙江歌瑞新材料有限公司 | Defective product receiving apparatus of automatic detection equipment |
| CN105195439A (en) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 南京时恒电子科技有限公司 | Precision measuring machine for small chips |
| CN110451242A (en) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | A kind of round turntable mechanism for having enough to meet the need microneedle |
| JP2024034948A (en) * | 2022-09-01 | 2024-03-13 | 株式会社エフ・シー・シー | Centrifugal clutch assembly device |
-
1992
- 1992-10-31 JP JP31594792A patent/JPH06190344A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059862A1 (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Jae Hyung Jeon | Automatic loading and supplying apparatus for roll matter |
| KR101411983B1 (en) * | 2014-01-16 | 2014-06-26 | 이종원 | Auto spring feeder |
| CN103920659A (en) * | 2014-03-19 | 2014-07-16 | 浙江歌瑞新材料有限公司 | Defective product receiving apparatus of automatic detection equipment |
| CN105195439A (en) * | 2015-09-25 | 2015-12-30 | 南京时恒电子科技有限公司 | Precision measuring machine for small chips |
| CN110451242A (en) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | A kind of round turntable mechanism for having enough to meet the need microneedle |
| CN110451242B (en) * | 2019-08-13 | 2020-09-15 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | Circular turntable mechanism for turnover micro needle |
| JP2024034948A (en) * | 2022-09-01 | 2024-03-13 | 株式会社エフ・シー・シー | Centrifugal clutch assembly device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3690257B2 (en) | Chip parts transfer device | |
| JP5183220B2 (en) | Component classification device and electronic component characteristic inspection and classification device using the device | |
| US6801032B2 (en) | Transport device for transporting parts to a transport medium | |
| TW513900B (en) | Electronic component handler | |
| TWI640787B (en) | Wafer electronic parts inspection and sorting device | |
| US4647269A (en) | Automatic integrated circuit transportation tube elevating and tilting device | |
| WO2014087492A1 (en) | Electronic component transfer apparatus | |
| TW201602599A (en) | Method for inspecting continuity of electrical characteristics of chip electronic components | |
| JPH06190344A (en) | Carrying and discharging device for cylindrical part | |
| IL146869A (en) | Workpiece inspection apparatus and inspection method | |
| KR101551784B1 (en) | Work transporting device | |
| JPH06293434A (en) | Ic carrying method | |
| TW200823135A (en) | Workpiece ejecting device | |
| JP4264155B2 (en) | Small object appearance inspection device | |
| JP4337418B2 (en) | Chip type electronic component handling apparatus and chip type electronic component handling method | |
| JPH0758175A (en) | Method and equipment for carrying wafer, and wafer inspecting equipment | |
| JP5198499B2 (en) | Wiring board non-contact transfer device and wiring board manufacturing method | |
| JPH08215558A (en) | Work discharge device | |
| KR100450600B1 (en) | Device for inspecting and classfying film crystal piece | |
| WO2012073284A1 (en) | Electronic component inspecting apparatus and parts feeder | |
| JP3896186B2 (en) | Measuring device for chip-like circuit components | |
| JP3706678B2 (en) | Measuring method and apparatus for multi-element chip parts | |
| JP2005022769A (en) | Handling device for chip electronic component and handling method for chip electronic component | |
| JP4382938B2 (en) | Micro object inspection system | |
| CN211515241U (en) | Detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |