JPH0618432Y2

JPH0618432Y2 - 自走農機の車速制御装置

Info

Publication number: JPH0618432Y2
Application number: JP7565987U
Authority: JP
Inventors: 宣広石井
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2002-05-19
Also published as: JPS63186130U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は無線操作により走行し、作業時に負荷が大きく
なると、自動的に車速を制御する自走農機に関するもの
である。

（ロ）従来技術従来から芝刈機等において車速自動制御は行われてお
り、リールモアやディスクモア等の作業機の負荷が増加
するとエンジン回転数が減少するので、その時車速を低
下させて走行負荷を低下させて、回転数を定格域まで上
昇させるように構成していたのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかし、芝密度に急激な変化があったり、刈刃に刈芝が
頻繁にからみ付いたりしたときには、エンジン回転数の
急激な低下を生じ、エンジンの回転数を定格域まで復帰
させるのに車速を低下させるだけではおぼつかないので
ある。よって、刈刃を駆動する油圧ポンプ、油圧モータ
ーの効率低下をも引き起こし、ムラ刈り、トラ刈りが発
生し、最悪のときにはエンジンが停止して、無線操縦が
できなくなっていたのである。

（ニ）問題を解決するための手段本考案はこのような問題を解消するために、次の如く構
成したものである。

エンジン１１の回転数及び本機に付設した作業機の負荷
を検出するセンサーを設け、該センサーの検出値をフィ
ードバックして走行速度を制御すべく構成された自走農
機において、前記センサーの検出値が設定範囲を越える
とソレノイドバルブを作動させて作業巾を減少し、エン
ジン１１の回転数を定格回転数に復帰させるべく構成し
たものである。

（ホ）実施例本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
芝刈機を自走農機の実施例としてその構成を説明する
と。

第１図は無線式芝刈機の全体側面図。第２図は車速制御
ブロック図。第３図同じく他の実施例を示すブロック
図。第４図は通常の刈り取りを示す平面図。第５図はサ
イドモアの片方を挙げた状態を示す平面図。第６図はサ
イドモアの刈巾を縮小した場合の刈り取りを示す平面図
である。

第１図にて全体構成から説明すると、１は駆動輪である
前輪、２は操向輪である後輪であり、機体前方にアーム
３Ｌ・３Ｒを突出し、前端にフロントモア４Ｌ・４Ｒを
吊設し、前輪１・１間にミッドモア４Ｍを突設してい
る。また、前輪１と後輪２の間の機体側部にサイドアー
ム５Ｌ・５Ｒを突出し、その先端にサイドアーム６Ｌ・
６Ｒを吊設し、油圧シリンダーにて昇降可能としてい
る。

芝刈機は手動により操作することもできるが、座席７後
部に設けたアンテナ９より送信機からの電波を受信して
無線操縦でき、アンテナ９からの信号は受信機１０より
制御回路１４に出力して操向及び作業機の昇降、回転数
制御等を行うことができる。また、負荷を検知して自動
的に車速や刈取を制御しているのである。

即ち、エンジン１１の出力軸１１ａに回転数センサー
（またはトルクセンサー）１２を設けて計数器１３にて
カウントし、制御回路１４に出力する。また、出力軸１
１ａよりクラッチ１５を介してＨＳＴ変速装置１６に動
力が伝えられ、その変速は変速レバー１７上端に連設し
た油圧シリンダー１９の伸縮により行われる。該変速レ
バー１７の回動基部にはその回転角を検知するセンサー
２０が設けられ、制御回路１４にフィードバックされて
いる。前記油圧シリンダー１９はソレノイドバルブ２１
の切り換えにより伸縮され、該ソレノイドバルブ２１は
制御回路１４にて制御されている。

また、前記ＨＳＴ変速装置１６の出力側にはトランスミ
ッション２２を介して油圧ポンプ２３が連設され、該油
圧ポンプ２３から圧力センサー２５を介してフロントモ
ア４及びサイドモア６の油圧モーターを駆動し、フロン
トモア４及びサイドモア６はそれぞれ油圧シリンダーに
て昇降される。該油圧シリンダーはソレノイドバルブの
切り換えにより伸縮し、負荷が大きくなるとソレノイド
バルブ２７Ｌまたは２７Ｒが制御回路１４にて制御され
て油圧シリンダー２６Ｌまたは２６Ｒを伸長し、サイド
モア６Ｌまたは６Ｒを上昇させるのである。上記サイド
モアの昇降は操作パネル上で左又は右を選択でき、表示
回路２９にて表示される。また、油圧シリンダー２６Ｌ
または２６Ｒを伸長してサイドモアを上昇させるときに
は前記変速レバー１７を更に減速側に回動すべく構成
し、エンストを防止している。

第３図も負荷を軽減するために刈巾を縮小するための実
施例であり、左右のサイドアーム５′を油圧シリンダー
３０にて伸縮可能とし、サイドモアを内側方向に平行に
摺動させて刈り巾を減少させているのである。つまり。
センサーからの負荷信号を制御回路１４にて演算し、ソ
レノイドバルブ３１を切り換えて油圧シリンダー３０を
制御しているのである。

また、第７図は刈巾を調節可能なロータリーモア平面
図。第８図は同じく正面断面図。第９図は同じく刈取状
態を示す平面図であり、リールモアの代わりにロータリ
ーモアを使用したときに刈り巾を減少させる実施例であ
り、その構成を説明すると。

ロータリーモアはブレードケース３４に枢支軸３５・３
６・３７を適宜間隔をおいて立設し、該枢支軸３５・３
６・３７下端にブレード４０・４１・４２を固設し、上
部のプーリーケース４９内にプーリー４３・４４・４５
を該プーリー４３・４４・４５及びテンションプーリー
４６にベルト４７を巻回している。そして、ブレードケ
ース３４の排出口３４ａから一番遠いプーリー４３に電
磁クラッチ５０を設け、中央の枢支軸３６をギヤボック
ス５１に連設して動力を得ている。故に、刈取時には排
出口３４ａを未刈り側に位置させて第９図のように作業
を行い、作業時に負荷が大きくなったときには電磁クラ
ッチ５０をＯＦＦにして排出口から遠いブレード４０の
回転を停止させて負荷を軽減し、刈芝の排出をも容易と
したのである。

（ヘ）考案の作用このような構成において作業を行うと、エンジン１１の
回転数は回転数センサー１２から信号が計数器１３を経
て制御回路に入力され、その値が設定値以下に下がると
ソレノイドバルブ２１を切り換えて油圧シリンダー１９
を作動させて変速レバー１７を回動し、減速させて速度
を低下させている。そして同時に、左または右のサイド
モアを選択してソレノイドバルブ２７を切り換えて油圧
シリンダー２６を伸長させ、サイドモア６を上昇させて
第５図に示すように刈り巾を減少して負荷を軽減するの
である。

また油圧ポンプ２３からの圧油を測定する圧力センサー
２５が一定以上高くなると、前記同様にソレノイドバル
ブ２１・２７を作動させて、車速を低下させて、刈り巾
を減少させるのである。そして。一定時間がたてば自動
的に復帰して刈り巾を元の巾に戻すように構成してい
る。

また、回転数が低下したり、圧力が低下して負荷が大き
くなると、第３図に示すように、ソレノイドバルブ２１
を作動させて減速させると共に、ソレノイドバルブ３１
を作動させてサイドアーム５′を縮小し、第６図に示す
ように刈り巾を狭くして負荷を軽減させることもできる
のである。

（ト）考案の効果以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。

即ち、負荷が大きくなれば自動的に、車速を減少すると
共に、刈り巾も減少させるので、エンジンの回転数を一
定域に保持できるようになり、刈りムラ等の発生がなく
なったのである。また、エンジンの停止も防げるように
なり、作業性の向上が図れたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は無線式芝刈機の全体側面図。第２図は車速制御
ブロック図。第３図同じく他の実施例を示すブロック
図。第４図は通常の刈り取りを示す平面図。第５図はサ
イドモアの片方を挙げた状態を示す平面図。第６図はサ
イドモアの刈巾を縮小した場合の刈り取りを示す平面
図。第７図は刈巾を調節可能なロータリーモア平面図。
第８図は同じく正面断面図。第９図は同じく刈取状態嵩
示す平面図である。１１…エンジン、１２…回転数センサー２１・２７…ソレノイドバルブ２５…圧力センサー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】エンジン１１の回転数及び本機に付設した
作業機の負荷を検出するセンサーを設け、該センサーの
検出値をフィードバックして走行速度を制御すべく構成
された自走農機において、前記センサーの検出値が設定
範囲を越えるとソレノイドバルブを作動させて作業巾を
減少し、エンジン１１の回転数を定格回転数に復帰させ
るべく構成したことを特徴とする自走農機の車速制御装
置。