JPH06180301A - 酸素センサ用ヒータ制御方法 - Google Patents
酸素センサ用ヒータ制御方法Info
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- JPH06180301A JPH06180301A JP4334058A JP33405892A JPH06180301A JP H06180301 A JPH06180301 A JP H06180301A JP 4334058 A JP4334058 A JP 4334058A JP 33405892 A JP33405892 A JP 33405892A JP H06180301 A JPH06180301 A JP H06180301A
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- Japan
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- heater
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- temperature
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】温度制御の安定性を確保する。
【構成】酸素センサに内蔵されるヒータへの通電をデュ
ーティを調整して行う酸素センサ用ヒータ制御方法であ
って、通電時のヒータに発生する電圧を前記デューティ
の通電周期にあわせて検出し、前記検出した電圧が設定
された所定値以下に降下した場合にその電圧をなまし処
理し、前記なまし処理した電圧に基づいて該ヒータの温
度を所定温度に制御する。
ーティを調整して行う酸素センサ用ヒータ制御方法であ
って、通電時のヒータに発生する電圧を前記デューティ
の通電周期にあわせて検出し、前記検出した電圧が設定
された所定値以下に降下した場合にその電圧をなまし処
理し、前記なまし処理した電圧に基づいて該ヒータの温
度を所定温度に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの空燃比制御
のための酸素センサを所定温度に保持するための酸素セ
ンサ用ヒータ制御方法に関するものである。
のための酸素センサを所定温度に保持するための酸素セ
ンサ用ヒータ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の酸素センサ用ヒータ制御
方法としては、例えば特開平３−２２９１４２号に記載
の酸素濃度センサのヒータ制御装置のように、酸素濃度
センサのヒータに流れる電流を検出し、検出した電流が
所定電流値より大きい場合に所定時間ごとに間欠的に通
電するものが知られている。このような間欠的な通電制
御の場合、その通電制御回路は、酸素センサのヒータに
トランジスタを接続し、燃料噴射制御等を行うを電子制
御装置からの信号によりトランジスタをスイッチング制
御して、ヒータの通電を断続するものが一般的である。
このヒータは、温度が上昇するにつれてその自己抵抗値
が大きくなる性質を有するものが使用されている。した
がって、ヒータの抵抗値を検出すればその時のヒータ温
度が検出できるものである。
方法としては、例えば特開平３−２２９１４２号に記載
の酸素濃度センサのヒータ制御装置のように、酸素濃度
センサのヒータに流れる電流を検出し、検出した電流が
所定電流値より大きい場合に所定時間ごとに間欠的に通
電するものが知られている。このような間欠的な通電制
御の場合、その通電制御回路は、酸素センサのヒータに
トランジスタを接続し、燃料噴射制御等を行うを電子制
御装置からの信号によりトランジスタをスイッチング制
御して、ヒータの通電を断続するものが一般的である。
このヒータは、温度が上昇するにつれてその自己抵抗値
が大きくなる性質を有するものが使用されている。した
がって、ヒータの抵抗値を検出すればその時のヒータ温
度が検出できるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トランジス
タのオン／オフ動作すなわちベースに入力される信号Ｈ
ＴＣの変化と、ヒータに電流が流れた場合のヒータ電圧
ＨＴ１の変化との間には、図７に示すように、時間的な
ずれがあるため、ベース信号ＨＴＣに基づいて通電時の
ヒータ電圧を検出することはできない。一般的には、ベ
ース信号ＨＴＣを基に通電時のヒータ電圧ＨＴ１をＡ／
Ｄ変換した変換値を、ノイズ除去を目的として例えば１
／４なまし処理した数値を用いて、温度制御を行ってい
る。しかしながら、トランジスタがオンしている場合の
ヒータ電圧ＨＴ１のなまし値ＨＴ１Ｎは、図７に示すよ
うに、上記した時間的なずれのためになまし処理をした
ところで、ノイズレベル以上の電圧変動であるので、な
まし処理が不完全なものとなり、処理後の電圧値の変動
が大きくなる傾向にあった。
タのオン／オフ動作すなわちベースに入力される信号Ｈ
ＴＣの変化と、ヒータに電流が流れた場合のヒータ電圧
ＨＴ１の変化との間には、図７に示すように、時間的な
ずれがあるため、ベース信号ＨＴＣに基づいて通電時の
ヒータ電圧を検出することはできない。一般的には、ベ
ース信号ＨＴＣを基に通電時のヒータ電圧ＨＴ１をＡ／
Ｄ変換した変換値を、ノイズ除去を目的として例えば１
／４なまし処理した数値を用いて、温度制御を行ってい
る。しかしながら、トランジスタがオンしている場合の
ヒータ電圧ＨＴ１のなまし値ＨＴ１Ｎは、図７に示すよ
うに、上記した時間的なずれのためになまし処理をした
ところで、ノイズレベル以上の電圧変動であるので、な
まし処理が不完全なものとなり、処理後の電圧値の変動
が大きくなる傾向にあった。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る酸素センサ用ヒータ制御方
法は、酸素センサに内蔵されるヒータへの通電をデュー
ティを調整して行う酸素センサ用ヒータ制御方法であっ
て、通電時のヒータに発生する電圧を前記デューティの
通電周期にあわせて検出し、前記検出した電圧が設定さ
れた所定値以下に降下した場合にその電圧をなまし処理
し、前記なまし処理した電圧に基づいて該ヒータの温度
を所定温度に制御することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る酸素センサ用ヒータ制御方
法は、酸素センサに内蔵されるヒータへの通電をデュー
ティを調整して行う酸素センサ用ヒータ制御方法であっ
て、通電時のヒータに発生する電圧を前記デューティの
通電周期にあわせて検出し、前記検出した電圧が設定さ
れた所定値以下に降下した場合にその電圧をなまし処理
し、前記なまし処理した電圧に基づいて該ヒータの温度
を所定温度に制御することを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成のものであれば、デューティの
通電周期と、通電時にヒータに発生する電圧との時間的
なずれがあっても、前記電圧は、所定値以下に降下する
までなまし処理されない。つまり、前記時間的なずれの
ために前記電圧が大きく変動している場合は、前記所定
値以下になることはない。それゆえに、変動の大きい期
間の電圧をなまし処理しないので、なまし処理した電圧
が変動することが少なくなり、その電圧値が安定する。
したがって、このようになまし処理した電圧に基づいて
ヒータ温度を制御するので、ヒータ温度が不安定になる
ことがなく、安定したセンサ動作を保障する。
通電周期と、通電時にヒータに発生する電圧との時間的
なずれがあっても、前記電圧は、所定値以下に降下する
までなまし処理されない。つまり、前記時間的なずれの
ために前記電圧が大きく変動している場合は、前記所定
値以下になることはない。それゆえに、変動の大きい期
間の電圧をなまし処理しないので、なまし処理した電圧
が変動することが少なくなり、その電圧値が安定する。
したがって、このようになまし処理した電圧に基づいて
ヒータ温度を制御するので、ヒータ温度が不安定になる
ことがなく、安定したセンサ動作を保障する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１に示す酸素センサ１は、取付フランジ
２１を有するハウジング２と、そのハウジング２内に装
着されハウジング２の先端部に取り付けられる保護カバ
ー２２によりセンサとなる先端部分が保護される素子部
３と、素子部３内に非接触状態に取り付けられるセラミ
ックヒータ４とで、主として構成されている。
２１を有するハウジング２と、そのハウジング２内に装
着されハウジング２の先端部に取り付けられる保護カバ
ー２２によりセンサとなる先端部分が保護される素子部
３と、素子部３内に非接触状態に取り付けられるセラミ
ックヒータ４とで、主として構成されている。
【０００９】素子部３は、２枚の白金電極間にジルコニ
ア層を設け、排気ガスに接触する外側の白金電極をセラ
ミックの保護層により被覆した、内部が中空になってい
る棒状形状のものである。その中空部分にはセラミック
ヒータ４が内側の白金電極に接触しない状態で取り付け
られ、かつハウジング２の後部より外気が流入し得るよ
うになっている。素子部３のそれぞれの白金電極には、
電極リード線３１が接続されており、通常のＯ２センサ
として使用した場合の電圧信号を、またリーンバーン時
における酸素濃度に応じて出力される電流信号をそれぞ
れ外部へ導出するものである。電流信号を得る場合は、
２枚の白金電極間に電圧が印加される。セラミックヒー
タ４は、素子部３の内空部分の形状に対応して形成され
ており、電極リード線３１より内部に導入されるヒータ
用リード線４１により、後述する方法に基づいて電圧が
印加される。このセラミックヒータ４は、図２に示すよ
うに、そのヒータ抵抗が温度に対して略正比例する特性
を有しており、印加する電圧と温度との関係も、図３に
示すように、略正比例するものである。セラミックヒー
タ４の通電を制御する制御回路５は、図４に示すよう
に、エンジンの燃料噴射等の制御を行う電子制御装置の
中央演算処理装置５１と、中央演算処理装置５１から出
力される駆動信号ＨＴＣが入力するベースを有するトラ
ンジスタＴｒと、トランジスタＴｒのエミッタに接続さ
れる接地抵抗Ｒ１とで構成され、トランジスタＴｒのコ
レクタと電源ラインＰＬとの間にセラミックヒータ４が
接続される。そして、トランジスタＴｒのコレクタから
セラミックヒータ４の通電時の電圧変化を検出するため
に、電圧信号ＨＴ１が中央演算処理装置５１に入力され
る。このような回路構成において、図５に示すような、
デューティの駆動信号ＨＴＣがトランジスタＴｒのベー
スに入力され、中央演算処理装置５１にトランジスタＴ
ｒのコレクタから電圧信号ＴＨ１が入力されると、図６
に示す内容のプログラムにより、信号処理が行われる。
ア層を設け、排気ガスに接触する外側の白金電極をセラ
ミックの保護層により被覆した、内部が中空になってい
る棒状形状のものである。その中空部分にはセラミック
ヒータ４が内側の白金電極に接触しない状態で取り付け
られ、かつハウジング２の後部より外気が流入し得るよ
うになっている。素子部３のそれぞれの白金電極には、
電極リード線３１が接続されており、通常のＯ２センサ
として使用した場合の電圧信号を、またリーンバーン時
における酸素濃度に応じて出力される電流信号をそれぞ
れ外部へ導出するものである。電流信号を得る場合は、
２枚の白金電極間に電圧が印加される。セラミックヒー
タ４は、素子部３の内空部分の形状に対応して形成され
ており、電極リード線３１より内部に導入されるヒータ
用リード線４１により、後述する方法に基づいて電圧が
印加される。このセラミックヒータ４は、図２に示すよ
うに、そのヒータ抵抗が温度に対して略正比例する特性
を有しており、印加する電圧と温度との関係も、図３に
示すように、略正比例するものである。セラミックヒー
タ４の通電を制御する制御回路５は、図４に示すよう
に、エンジンの燃料噴射等の制御を行う電子制御装置の
中央演算処理装置５１と、中央演算処理装置５１から出
力される駆動信号ＨＴＣが入力するベースを有するトラ
ンジスタＴｒと、トランジスタＴｒのエミッタに接続さ
れる接地抵抗Ｒ１とで構成され、トランジスタＴｒのコ
レクタと電源ラインＰＬとの間にセラミックヒータ４が
接続される。そして、トランジスタＴｒのコレクタから
セラミックヒータ４の通電時の電圧変化を検出するため
に、電圧信号ＨＴ１が中央演算処理装置５１に入力され
る。このような回路構成において、図５に示すような、
デューティの駆動信号ＨＴＣがトランジスタＴｒのベー
スに入力され、中央演算処理装置５１にトランジスタＴ
ｒのコレクタから電圧信号ＴＨ１が入力されると、図６
に示す内容のプログラムにより、信号処理が行われる。
【００１０】図６において、先ずステップ６１では、駆
動信号ＨＴＣがオンであるか否かを判定し、オンであれ
ばステップ６２に移行し、そうでない場合はサブルーチ
ンに戻る。すなわち、駆動信号ＨＴＣがオンの場合はト
ランジスタＴｒはオンとなり、セラミックヒータ４に電
流が流れる。駆動信号ＨＴＣのオン時間の割合は、図３
に示した特性に基づいて、セラミックヒータ４の温度に
応じて変更される。ステップ６２では、電圧信号ＨＴ１
が判定レベルＬＶＨＴ以下であるか否かを判定し、以下
であればステップ６３に移行し、判定レベルＬＶＨＴよ
り大きい場合はサブルーチンに戻る。電圧信号ＨＴ１
は、トランジスタＴｒがオンしている場合は、電流がセ
ラミックヒータ４に流れ、かつトランジスタＴｒと接地
抵抗Ｒ１とに流れるので、トランジスタＴｒのオン時の
抵抗と接地抵抗Ｒ１との合成抵抗値に比例した大きさと
なる。また、トランジスタＴｒがオフしている場合に
は、電圧信号ＨＴ１は略電源電圧に等しい値となる。こ
の電圧信号ＨＴ１は、駆動信号ＨＴＣがオフしている期
間を除いて、所定の期間ごとにＡ／Ｄ変換されて中央演
算処理装置５１に入力される。ステップ６３では、次式
により、電圧信号ＨＴ１のＡ／Ｄ変換値をなまし処理し
てなまし値ＨＴ１Ｎとして順次記憶する。 ＨＴ１Ｎｎ＝（３×ＨＴ１Ｎｎ−１＋ＨＴ１ｎ）／４ （１） このような構成において、駆動信号ＨＴＣがオンした直
後においては、図５に示すように、応答速度の違いから
電圧信号ＨＴ１が判定レベルＬＶＨＴより大きい状態に
あるので、制御は、ステップ６１→６２と進み、この後
サブルーチンに戻る。つまり、トランジスタＴｒのベー
スに印加される駆動信号ＨＴＣがオフからカンに反転し
ても、トランジスタＴｒはそれに一致して反転せず、ト
ランジスタＴｒ固有の遅延時間の後にオン状態となる。
したがって、駆動信号ＨＴＣが反転の後トランジスタＴ
ｒが実際にオンになるまでの期間は、電圧信号ＨＴ１が
判定レベルＬＶＨＴより大きくなっている。そして、ト
ランジスタＴｒのオンの後、電圧信号ＨＴ１が判定レベ
ルＬＶＨＴ以下となると、制御は、ステップ６１→６２
→６３と進み、なまし値ＨＴ１Ｎが演算される。トラン
ジスタＴｒがオンして電圧信号ＨＴ１が所定レベルＬＶ
ＨＴ以下になった時点では、トランジスタＴｒがオンし
た定常状態での電圧信号ＨＴ１に比べて若干大きな値で
あるので、なまし値ＨＴ１Ｎはわずかながら変動する
が、この時点以降電圧信号ＨＴ１は小さくなるので問題
にはならない。なまし値ＨＴ１Ｎの演算は、駆動信号Ｈ
ＴＣがオフになるまで継続される。
動信号ＨＴＣがオンであるか否かを判定し、オンであれ
ばステップ６２に移行し、そうでない場合はサブルーチ
ンに戻る。すなわち、駆動信号ＨＴＣがオンの場合はト
ランジスタＴｒはオンとなり、セラミックヒータ４に電
流が流れる。駆動信号ＨＴＣのオン時間の割合は、図３
に示した特性に基づいて、セラミックヒータ４の温度に
応じて変更される。ステップ６２では、電圧信号ＨＴ１
が判定レベルＬＶＨＴ以下であるか否かを判定し、以下
であればステップ６３に移行し、判定レベルＬＶＨＴよ
り大きい場合はサブルーチンに戻る。電圧信号ＨＴ１
は、トランジスタＴｒがオンしている場合は、電流がセ
ラミックヒータ４に流れ、かつトランジスタＴｒと接地
抵抗Ｒ１とに流れるので、トランジスタＴｒのオン時の
抵抗と接地抵抗Ｒ１との合成抵抗値に比例した大きさと
なる。また、トランジスタＴｒがオフしている場合に
は、電圧信号ＨＴ１は略電源電圧に等しい値となる。こ
の電圧信号ＨＴ１は、駆動信号ＨＴＣがオフしている期
間を除いて、所定の期間ごとにＡ／Ｄ変換されて中央演
算処理装置５１に入力される。ステップ６３では、次式
により、電圧信号ＨＴ１のＡ／Ｄ変換値をなまし処理し
てなまし値ＨＴ１Ｎとして順次記憶する。 ＨＴ１Ｎｎ＝（３×ＨＴ１Ｎｎ−１＋ＨＴ１ｎ）／４ （１） このような構成において、駆動信号ＨＴＣがオンした直
後においては、図５に示すように、応答速度の違いから
電圧信号ＨＴ１が判定レベルＬＶＨＴより大きい状態に
あるので、制御は、ステップ６１→６２と進み、この後
サブルーチンに戻る。つまり、トランジスタＴｒのベー
スに印加される駆動信号ＨＴＣがオフからカンに反転し
ても、トランジスタＴｒはそれに一致して反転せず、ト
ランジスタＴｒ固有の遅延時間の後にオン状態となる。
したがって、駆動信号ＨＴＣが反転の後トランジスタＴ
ｒが実際にオンになるまでの期間は、電圧信号ＨＴ１が
判定レベルＬＶＨＴより大きくなっている。そして、ト
ランジスタＴｒのオンの後、電圧信号ＨＴ１が判定レベ
ルＬＶＨＴ以下となると、制御は、ステップ６１→６２
→６３と進み、なまし値ＨＴ１Ｎが演算される。トラン
ジスタＴｒがオンして電圧信号ＨＴ１が所定レベルＬＶ
ＨＴ以下になった時点では、トランジスタＴｒがオンし
た定常状態での電圧信号ＨＴ１に比べて若干大きな値で
あるので、なまし値ＨＴ１Ｎはわずかながら変動する
が、この時点以降電圧信号ＨＴ１は小さくなるので問題
にはならない。なまし値ＨＴ１Ｎの演算は、駆動信号Ｈ
ＴＣがオフになるまで継続される。
【００１１】駆動信号ＨＴＣがオフになっている期間
は、なまし値ＨＴ１Ｎの演算は停止しており、その間は
オフ直前のなまし値ＨＴ１Ｎを保持して、セラミックヒ
ータ４の温度制御を継続する。このなまし値ＨＴ１Ｎ
は、図３に示すように、セラミックヒータ４の温度と略
正比例の関係にあるので、中央演算処理装置５１でなま
し値ＨＴ１Ｎをモニタしながら、駆動信号ＨＴＣのデュ
ーティを調整して、常時セラミックヒータ４の温度が素
子部３を活性状態に維持するのに十分な所定温度になる
ように制御する。なお、なまし値ＨＴ１Ｎに基づいて駆
動信号ＨＴＣのデューティを調整する方法及び必要な電
気回路については、当該分野で公知のものを広く用いる
ことができる。
は、なまし値ＨＴ１Ｎの演算は停止しており、その間は
オフ直前のなまし値ＨＴ１Ｎを保持して、セラミックヒ
ータ４の温度制御を継続する。このなまし値ＨＴ１Ｎ
は、図３に示すように、セラミックヒータ４の温度と略
正比例の関係にあるので、中央演算処理装置５１でなま
し値ＨＴ１Ｎをモニタしながら、駆動信号ＨＴＣのデュ
ーティを調整して、常時セラミックヒータ４の温度が素
子部３を活性状態に維持するのに十分な所定温度になる
ように制御する。なお、なまし値ＨＴ１Ｎに基づいて駆
動信号ＨＴＣのデューティを調整する方法及び必要な電
気回路については、当該分野で公知のものを広く用いる
ことができる。
【００１２】以上の構成によれば、電圧信号ＨＴ１が所
定レベルＬＶＨＴ以下の場合にのみなまし処理を実行し
ているので、なまし値ＨＴ１Ｎの変動を小さく抑えるこ
とができ、安定したセラミックヒータ４の温度制御が行
える。
定レベルＬＶＨＴ以下の場合にのみなまし処理を実行し
ているので、なまし値ＨＴ１Ｎの変動を小さく抑えるこ
とができ、安定したセラミックヒータ４の温度制御が行
える。
【００１３】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、セラミックヒータ４以外
に、ヒータとしてＰＴＣヒータなどの正の温度特性を有
する発熱体を使用するものであってよい。
されるものではない。例えば、セラミックヒータ４以外
に、ヒータとしてＰＴＣヒータなどの正の温度特性を有
する発熱体を使用するものであってよい。
【００１４】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、通電
時のヒータ電圧が所定値以下である場合になまし処理を
行って、そのなまし処理をした電圧に基づいて温度制御
を行うので、なまし処理後の電圧の変動が抑制され、安
定した温度制御が可能となり、酸素センサの酸素検出性
能を安定させることができる。
時のヒータ電圧が所定値以下である場合になまし処理を
行って、そのなまし処理をした電圧に基づいて温度制御
を行うので、なまし処理後の電圧の変動が抑制され、安
定した温度制御が可能となり、酸素センサの酸素検出性
能を安定させることができる。
【図１】本発明の一実施例の酸素センサの内部構造を示
す概略構成説明図。
す概略構成説明図。
【図２】同実施例のセラミックヒータの温度特性を示す
グラフ。
グラフ。
【図３】同実施例のセラミックヒータの温度特性を示す
グラフ。
グラフ。
【図４】同実施例のセラミックヒータの制御回路を示す
電気回路図。
電気回路図。
【図５】同実施例の各信号の関係を示すタイミングチャ
ート。
ート。
【図６】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図７】従来例の各信号の関係を示すタイミングチャー
ト。
ト。
１…酸素センサ ３…素子部 ４…セラミックヒータ ５１…中央演算処理装置 Ｔｒ…トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】酸素センサに内蔵されるヒータへの通電を
デューティを調整して行う酸素センサ用ヒータ制御方法
であって、 通電時のヒータに発生する電圧を前記デューティの通電
周期にあわせて検出し、 前記検出した電圧が設定され
た所定値以下に降下した場合にその電圧をなまし処理
し、 前記なまし処理した電圧に基づいて該ヒータの温度を所
定温度に制御することを特徴とする酸素センサ用ヒータ
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334058A JP3054506B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 酸素センサ用ヒータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334058A JP3054506B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 酸素センサ用ヒータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180301A true JPH06180301A (ja) | 1994-06-28 |
| JP3054506B2 JP3054506B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=18273041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334058A Expired - Lifetime JP3054506B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 酸素センサ用ヒータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054506B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802951B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2008-02-14 | 현대자동차주식회사 | 차량의 산소센서 제어방법 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4334058A patent/JP3054506B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802951B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2008-02-14 | 현대자동차주식회사 | 차량의 산소센서 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054506B2 (ja) | 2000-06-19 |
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