JPH0617886A - 回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ターレットウォームとウォームギ
アを用いた回動装置であって、ウォームギアによるバッ
ククラッシュをなくして、回転体を常に同じ位置で固定
させることができる回動装置を提供するものである。 【構成】 ウォームギア２４を回動自在に支持する一対
の支持部１８，１８と、ウォームギア２４の前端部に取
付けられた回動ハンドル３６と、ウォームギア２４に設
けられ、該ウォームギアを軸方向の前方に付勢する圧縮
バネ４０とよりなり、回転体１６と、支持部１８との間
に位置決め用当り部５０，５２を有したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターレットウォーム
と、このターレットウォームに係合するウォームギアを
用いた回動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記回動装置を用いた装置は
種々存在する。例えば、その一例として、図５及び図６
に示すような塗工装置１００がある。

【０００３】塗工装置１００は、バックアップロール１
１２によって走行するウエブＷに、樹脂等を塗付する装
置であって、バックアップロール１１２の下方に樹脂液
等を塗付するコータ１１４が配されている。

【０００４】ウエブＷへ塗工する場合には、コータ１１
４を垂直方向にして（以下，塗工姿勢という）、その先
端部をバックアップロール１１２にほぼ接触する位置に
固定して、コータ１１４から樹脂液をウエブＷへ噴射す
る。

【０００５】また、コータ１１４をメンテナンスする場
合や掃除する場合には、コータ１１４を支持している支
持台を９０°回転させて、コータ１１４をほぼ水平方向
にして（以下，メンテナンス姿勢という）、メンテナン
スや掃除等を行なっている。そして、コータ１１４の支
持台１１６を回転させる回動装置として下記のような構
造である。

【０００６】支持台１１６の回転軸と同軸に設けられた
ターレットウォーム１２２と、ターレットウォーム１２
２に係合するウォームギア１２４とよりなり、ウォーム
ギア１２４の前端部に回動ハンドル１３６が設けられて
いる。また、支持台１１６と、ターレットウォーム１２
２を支持する一対の支持脚１１６，１１８のそれぞれ
に、位置決め用当り部の固定当り部１５２と可動当り部
１５０が設けられている。すなわち、支持台１１６をほ
ぼ垂直方向に回動させた場合に、支持台１１６に設けら
れた位置決め用当り部の可動当り部１５０と、支持部に
設けられた位置決め用当り部の固定当り部１５２とが接
触して、コータ１１４が塗工姿勢で停止する。そして、
支持台１１６が塗工姿勢で停止すると、支持脚１１８に
設けられたロックピン１４６が突出して支持台１１６に
設けられた挿入孔１４４に嵌合し、支持台１１６は支持
脚１１８に対し完全にロックされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
塗工装置１００において、ウォームギア１２４にバック
クラッシュがあるため、作業者の違いや、作業者が同一
人物であっても、その時の作業の力の入れ加減で、ロッ
ク位置に狂いが生じてくる。すなわち、ロックピン１４
６の挿入は、上記のような偶然性が重なったりするた
め、回動ハンドル１３６で塗工姿勢に支持台１１６を持
ってきても、ロックピン１４６が挿入孔１４４に対し少
しずれて挿入できない場合がある。そのため、このよう
な場合にはロックピン１４６を挿入孔１４４に無理矢理
挿入してきた。

【０００８】従って、バックアップロール１１２とコー
タ１１４との間の精度にバラツキが生じて、塗工時に、
そのバラツキによる影響を受けてきた。そして、これら
のバラツキをうまく処理するため、作業者のウォームギ
ア１２４の操作や、その後の熟練度の勘で処理してき
た。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、上記問題点に鑑み、ターレッ
トウォームとウォームギアを用いた回動装置において、
回転体を常に同じ位置に停止させることができる回動装
置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の回動
装置は、支持部に回動自在に支持されたターレットウォ
ームに同軸に取付けられた回転体を回動させる回動装置
であって、前記ターレットウォームに係合するウォーム
ギアと、前記ウォームギアの一端部に取付けられた回動
ハンドルと、前記ウォームギアに設けられ、該ウォーム
ギアを軸方向のどちらか一方に付勢する弾性体と、前記
支持部に設けられた位置決め用当り部の一方の固定当り
部と、前記回転体に設けられ、前記回転体が前記支持部
に対し所定の回動姿勢になった時に前記固定当り部と当
接する位置決め用当り部の他方の可動当り部とよりなる
ものである。

【００１１】請求項２の回動装置は、請求項１の回動装
置において、前記ウォームギアの他端部に取付けられた
ロック用プレートと、前記ロック用プレートに設けられ
た挿入孔と、前記ウォームギアの前記支持部に設けら
れ、前記ロック用プレートが所定位置にある時に記前記
挿入孔に突出部を挿入するシリンダと、前記支持部に設
けられた位置決め用当り部の固定当り部と、前記回転体
に設けられ、前記回転体が支持部に対し所定の回動姿勢
になった時に前記固定当り部と当接する位置決め用当り
部の可動当り部とよりなるものである。

【００１２】

【作 用】請求項１の回動装置において、回転体を回動
させる場合について説明する。

【００１３】回動ハンドルを回動させてウォームギアを
回動させるととともにターレットウォームが回動し回転
体も回転する。回転体が所定の回動姿勢になって位置決
め用当り部の固定当り部と可動当り部と当接した場合
に、さらに、回動ハンドルを弾性体に反して回動させ
る。弾性体は、ウォームギアを軸方向のどちらか一方に
常に付勢しているため、バッククラッシュが発生しな
い。したがって、常に同位置で回転体を停止する。

【００１４】請求項２の回動装置であると、請求項１の
回動装置において、所定の位置で回転体を停止させた場
合に、ロック用プレートの挿入孔にシリンダから突出部
が突出して該挿入孔に挿入される。これにより、ウォー
ムギア及びターレットウォームの回転が完全に停止し、
回転体も固定される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の回動装置の一実施例を、塗工
装置１０に使用した場合について図１〜４に基づいて説
明する。

【００１６】塗工装置１０は、ウエブＷを走行させるバ
ックアップロール１２と、バックアップロール１２によ
って走行するウエブＷに樹脂液を塗工するコータ１４と
コータ１４を支持する支持台１６とよりなる。

【００１７】符号１８，１９は、回転軸２０を中心にし
て、支持台１６を回動自在に支持する一対の支持脚であ
る。

【００１８】符号２２は、右側の支持脚１８の外面に、
回転軸２０に同軸に設けられたターレットウォームであ
る。

【００１９】符号２４は、ターレットウォーム２２に係
合するウォームギアである。ウォームギア２４は、その
両端部において、支持脚１８の外面から突出した前部保
持部２６，後部保持部２８との間に回動自在に支持され
ている。すなわち、ウォームギア２４の回転軸３０と、
両保持部２６，２８との間には軸受３２，３４が設けら
れて、回動自在となっている。

【００２０】符号３６は、前部保持部２６から突出した
ウォームギア２４の回転軸３０の前端部に設けられた回
動ハンドルである。

【００２１】符号３８は、ウォームギア２４の後部に設
けられたベアリングである。

【００２２】符号４０は、後部保持部２８とベアリング
３８との間に配されたコイル状の圧縮バネである。圧縮
バネ４０によって、ウォームギア２４は、常に前方へ付
勢されている。なお、ベアリング３８の役割は、ウォー
ムギア２４が回転しても、それとともに圧縮バネ４０が
回動しないように、圧縮バネ４０とウォームギア２４の
後部との間に配されたものである。これにより圧縮バネ
４０は、後部保持部２８とベアリング３８の後部で固定
され、ウォームギア２４は、ベアリング３８の前部のみ
と共に回動する符号４２は、後部保持部２８から突出し
たウォームギア２４の回転軸３０の後端部に設けられた
円盤状のロック用プレートである。ロック用プレート４
２には、挿入孔４４が軸方向に貫通している。

【００２３】符号４６は、後部保持部２８の下部に設け
られたエアーシリンダである。エアーシリンダ４６から
突出するロッド４８は後方へ突出し、ロック用プレート
４２が所定の位置にきたときに、挿入孔４４にロッド４
８が挿入される。

【００２４】符号５０は、支持台１６の右側部前面に設
けられた位置決め用当り部の一方の可動当り部である。

【００２５】符号５２は、支持脚１８の前面に設けられ
た位置決め用当り部の他方の固定当り部である。固定当
り部５２の先端部には、ボルト５４が設けられており、
ボルト５４は、垂直方向に取付けられている。そして、
支持台１６が、バックアップロール１２とコータ１４と
が塗工時の姿勢，すなわち塗工姿勢になった状態で、ボ
ルト５４の下端部と支持台１６の可動当り部５０とが当
接する。すなわち、ボルト５４と可動当り部５０が当接
することによって、コータ１４とバックアッフロール１
２との位置関係が塗工姿勢になったことを示す。

【００２６】上記構成の塗工装置１０において支持台１
６を回動させる場合について説明する。

【００２７】まず、コータ１４のメンテナンスや掃除を
行なう場合について説明する。

【００２８】エアーシリンダ４６のロッド４８をエアー
シリンダ４６内に退去させて、ウォームギア２４を回動
自在とする。回動ハンドル３６を回動させて、支持台１
６及びコータ１４を塗工姿勢（図１参照）から、コータ
１４が水平方向になったメンテナンス姿勢に回動させる
（図２参照）。

【００２９】次に、コータ１４及び支持台１６をメンテ
ナンス姿勢から塗工姿勢へ回動させる場合について説明
する。

【００３０】回動ハンドル３６を回動させて、支持台１
６を起立させる。そして、可動当り部５０と固定当り部
５２のボルト５４とが当接すると、エアーシリンダ４６
のロッド４８が突出し、ロック用プレート４２の前面に
当たる。この時、ロッド４８の先端部は、ロック用プレ
ート４２の挿入孔４４より少しずれた位置にあり、ロッ
ド４８は、挿入孔４４に挿入されていない状態となって
いる。

【００３１】さらに、回動ハンドル３６を回転させる
と、既に、可動当り部５０とボルト５４は当接している
ので、ターレットウォーム２２は回動せず、ウォームギ
ア２４だけが回りながら回転軸３０は後方へ移動する。
この時点で、ウォームギア２４のバッククラッシュは、
圧縮バネ４０の付勢力によって、ウォームギア２４が前
方へ付勢されているため、回転軸３０が後方へ移動する
ことによって、バッククラッシュがなくなる。

【００３２】そして、挿入孔４４に対しロッド４８がず
れていても、ウォームギア２４を回転させると、この回
転によりロッド４８が挿入孔４４に挿入される。なお、
ウォームギア２４の回転は一回転以内ですむこととな
る。これにより、ウォームギア２４の回動も、ロック用
プレート４２の挿入孔４４とロッド４８との係合によっ
て完全にロックされる。

【００３３】以上により、圧縮バネ４０を使用すること
により、ウォームギア２４のバッククラッシュをなくな
り、コータ１４の前後方向のふらつきを防いでいる。た
とえば、このバネ力を計算すると、塗工装置１０では、
４６８ｋｇｆの力でウォームギア２４のバッククラッシ
ュをなくすることができ、２０８ｋｇｆの力でコータ１
４の前後方向のふらつきを防止できる。

【００３４】上記実施例では、回動装置を塗工装置１０
に用いた例を示したが、これ以外に回転体を回転させ
て、所定の位置で回転体を停止させるような装置に本発
明は幅広く適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上により本発明の回動装置であると、
作業者の勘や熟練を必要とせず、一定の位置で回転体を
停止させることができる。また、弾性体の付勢力によっ
て、ウォームギア２４のバッククラッシュをなくするこ
とができるとともに、回転体のふらつきも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す塗工装置の側面図であ
って、コータを垂直状態にした状態である。

【図２】同じく、コータを水平方向にした状態の側面図
である。

【図３】塗工装置の正面図である。

【図４】塗工装置の要部拡大斜視図である。

【図５】従来の塗工装置の側面図である。

【図６】従来の塗工装置の正面図である。

【符号の説明】

１０……塗工装置 １２……バックアップロール １４……コータ １６……支持台 １８……支持脚 ２０……回転軸 ２２……ターレットウォーム ２４……ウォームギア ２６……保持部 ２８……保持部 ３０……回転軸 ３２……軸受け ３４……軸受け ３６……回動ハンドル ３８……ベアリング ４０……圧縮バネ ４２……ロック用プレート ４４……挿入孔 ４６……エアシリンダ ４８……シリンダ ５０……可動当り部 ５２……固定当り部 ５４……ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持部に回動自在に支持されたターレット
   ウォームに同軸に取付けられた回転体を回動させる回動
   装置であって、 前記ターレットウォームに係合するウォームギアと、 前記ウォームギアの一端部に取付けられた回動ハンドル
   と、 前記ウォームギアに設けられ、該ウォームギアを軸方向
   のどちらか一方に付勢する弾性体と、 前記支持部に設けられた位置決め用当り部の一方の固定
   当り部と、 前記回転体に設けられ、前記回転体が前記支持部に対し
   所定の回動姿勢になった時に前記固定当り部と当接する
   位置決め用当り部の他方の可動当り部とよりなることを
   特徴とする回動装置。
2. 【請求項２】前記ウォームギアの他端部に取付けられた
   ロック用プレートと、 前記ロック用プレートに設けられた挿入孔と、 前記ウォームギアの前記支持部に設けられ、前記ロック
   用プレートが所定位置にある時に記前記挿入孔に突出部
   を挿入するシリンダとよりなることを特徴とする請求項
   １記載の回動装置。