JPH061787Y2 - 射出成形機の金型のカプラ位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、射出成形機の金型のカプラ位置検出装置に関
し、特に、金型の厚さが種々変化した場合においても、
自動着脱装置の検出器によって媒体分配カプラの所定位
置にカプラを自動的に位置合わせし、カプラと媒体分配
カプラの接続を確実に且つ自動的に行うようにするため
の新規な改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、用いられていたこの種の射出成形機用金型におい
ては、一般に、金型の温度制御を行うために、金型内に
冷水又は温水等の媒体を通すための分配口が形成され、
この媒体を供給するための温調機と金型の接続は、温調
機に接続された自動着脱装置のカプラの位置が、成形機
の可動盤及び固定盤の下方に位置し、金型の型厚が変わ
っても、この自動着脱装置がこの可動盤及び固定盤に取
付けられているため、金型の型厚に関係なく自動着脱が
行なわれていた。

前述の従来構成を示す文献名は、ここでは示していない
が、第５図及び第６図で示す本出願人が社内で用いてい
た構成を開示することができる。

すなわち、図において符号１で示されるものは、成形機
の型盤であり、この型盤１には金型２が図示しない固定
手段によって固定されている。

前記金型２の端面２ａには、その両端に一対の磁性接続
手段３を有するカプラ本体４が取付けられており、この
磁性接触手段３とカプラ本体４とは取付ボルト５によっ
て強固に結合されている。

前記磁性接続手段３は、図示しないON−OFFスイッチを
有する電磁石体で構成されており、あらかじめ位置決め
した状態でスイッチをONとすることにより、電磁石体の
強力な磁力によって、媒体分配カプラ４は金型２の所定
位置に強力に結合することができる。又、前記媒体分配
カプラ４には、複数の媒体分配口６が形成されており、
これらの媒体分配口６は前記金型２の分配口（図示せ
ず）とホース（図示せず）を介して接続され、この媒体
分配カプラ４に注入された媒体は、このホースを介して
金型２内に案内される構成である。

前記型盤１に取付けられたブラケット７には、自動着脱
装置２０の一部をなす油圧シリンダ８が設けられている
と共に、このブラケット７に取付けられた一対のガイド
軸９には、カプラブロック１０が矢印Ａの方向に摺動自
在に設けられている。

前記カプラブロック１０の中央部位置には、前記油圧シ
リンダ８のロッド１１の一端が固定されており、油圧シ
リンダ８の作動によるロッド１１の往復動作によって前
記カプラブロック１０が前述の摺動を行うことができる
と共に、このカプラブロック１０の先端には、前記媒体
分配カプラ４と接続するための一対のカプラ１２が形成
されている。従って、前述の油圧シリンダ８、ガイド軸
９、カプラブロック１０、ロッド１１及びカプラ１２と
によって前記自動着脱装置２０が構成されている。

前記カプラブロック１０は、図示しない接続手段を介し
て、媒体を保持し外部へ供給するための温調機（図示せ
ず）に接続されており、この温調機内の媒体は、前述し
たカプラブロック１０、媒体分配カプラ４、媒体分配口
６、ホース及び分配口（共に図示せず）を介して金型２
内に案内され、金型２を所定の温度状態とすることがで
きる。

従って、金型２の媒体分配カプラ４に対して自動着脱装
置２０を位置決めした後、シリンダ８を作動させると、
カプラブロック１０のカプラ１２が媒体分配カプラ４に
対して接続され、カプラ１２の装着を完了することがで
きる。

さらに、図面には示していないが、金型２を直接予熱す
るための金型予熱装置が、金型２の近傍位置において自
動的に着脱できる構造で配設されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の構成は、以上のようになされていたため、次のよ
うな課題を有していた。

すなわち、前述の従来構成の場合、金型に磁性接続手段
を介して設けられたカプラ本体に結合されるカプラを着
脱するための自動着脱装置は、予め位置決めされている
と共に、位置合わせのための調整手段が設けられていな
いため、近年のように射出成形機の自動化が進み多種の
金型が自動交換されるようになると、金型交換毎におけ
るカプラの位置合わせが難しく、成形サイクルにおける
ネックとなっていた。

本考案は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、金型の厚さが種々変化した場合において
も、自動着脱装置の検出器によって媒体分配カプラの所
定位置にカプラを自動的に位置合わせし、カプラと金型
の媒体分配カプラの接続を確実に且つ自動的に行うよう
にした射出成形機の金型のカプラ位置検出装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

射出成形機の一対の金型に磁性接続手段を介して設けら
れた一対の媒体分配カプラと、前記各媒体分配カプラに
対向して設けられ前記各媒体分配カプラに着脱自在に接
続するための一対のカプラと、前記各カプラを保持する
一対のカプラブロックを摺動自在に保持するための一対
のガイドロッドと、前記カプラをロッドを介して往復動
させるための一対のカプラ着脱シリンダと、前記各ガイ
ドロッドの中の一方のガイドロッド及び各カプラ着脱シ
リンダの中の一方のカプラ着脱シリンダを固定して保持
するブラケットと、前記各ガイドロッドの中の他方のガ
イドロッド及び前記各カプラ着脱シリンダの中の他方の
カプラ着脱シリンダを保持し前記ブラケットに摺動自在
に設けられたスライド板と、前記ブラケットに設けられ
前記スライド板をＹ方向に往復動させるカプライＹ方向
移動シリンダと、前記ブラケットに一対のＸ軸用ガイド
ロッドを介して接続された金型交換装置のフレームと、
前記フレームに設けられ前記ブラケットを前記Ｙ方向と
直交するＸ方向に往復動させるためのカプラＸ方向移動
シリンダと、前記各金型の中、可動側の前記金型に設け
られた前記媒体分配カプラの長手方向に所定の間隔で設
けられ反射板からなるＸ方向用検出体及びＹ方向用検出
体と前記ブラケットに設けられレーザーを発射しその反
射光を受けるためのカプラＸ方向用検出器と、前記スラ
イド板に設けられレーザーを発射しその反射光を受ける
ためのＹ方向用検出器とを備え、前記各カプラは前記ブ
ラケット及びカプラＸ方向移動シリンダを介して前記Ｘ
方向に往復動し、前記各カプラの中、一方の前記カプラ
のみは前記スライド板及びカプラＹ方向移動シリンダを
介して前記Ｙ方向に往復するようにした構成である。

〔作用〕

本考案による射出成形機の金型のカプラ位置検出装置に
おいては、まず、カプラＸ方向移動シリンダを作動さ
せ、カプラＸ方向用検出器がらレーザーを発射し、この
レーザーがＸ方向用検出体で反射して再びカプラＸ方向
用検出器で受けることによりＸ方向の位置検出を行い、
カプラＸ方向移動シリンダの作動の停止によってＸ方向
（上下方向）の位置決めが行なわれる。

さらに、カプラＹ方向移動シリンダを作動させ、カプラ
Ｙ方向用検出器からレーザーを発射し、このレーザーが
Ｙ方向用検出体で反射して再びカプラＹ方向用検出器で
受けることによりＹ方向の位置検出を行い、カプラＹ方
向移動シリンダの作動の停止によってＹ方向の位置決め
がなされる。

この状態で、カプラ着脱シリンダを作動させると、カプ
ラブロックのカプラが金型の媒体分配カプラの取付口に
結合し、温調機からの媒体がカプラ及び媒体分配カプラ
を介して金型内に供給される。

又、カプラを金型の媒体分配カプラから離脱させる場合
には、カプラ着脱シリンダを作動することにより、カプ
ラ及びカプラブロックが元の位置に戻り、離脱動作が完
了する。

従って、カプラの位置は各検出器の検出によって自在に
ＸＹ方向に移動することができるため、金型の厚さが種
々変化した場合においても、金型の媒体分配カプラの取
付口の位置を自在に検出して追随することができ、金型
の厚さに拘わらず、カプラと媒体分配カプラの自動着脱
を達成することができる。

〔実施例〕

以下、図面と共に本考案による射出成形機の金型のカプ
ラ位置検出装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。

尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。

図において符号１，１Ａで示されるものは成形機の固定
盤及び可動盤であり、これらの固定盤１及び可動盤１Ａ
には、固定の金型２と可動の金型２Ａが設けられてい
る。

前記各金型２，２Ａには、磁性接続手段３，３Ａを介し
て媒体分配カプラ４，４Ａが着脱自在に設けられ、これ
らの媒体分配カプラ４，４Ａと各金型２，２Ａとは、ホ
ース（図示せず）を介して冷水等の媒体が供給できるよ
うに接続されている。

前記可動側の金型２Ａの媒体分配カプラ４Ａの長手方向
には、反射板からなるＸ方向用検出体２１及びＹ方向用
検出体２２が所定の間隔で設けられており、この媒体分
配カプラ４Ａには、後述のカプラと接続するための取付
口（図示せず）が設けられている。

前記金型２，２Ａの近傍位置には、この媒体分配カプラ
４，４Ａに接続して媒体を供給するためのカプラ１２，
１２Ａを有する自動着脱装置２０が、カプラ１２，１２
Ａを上下方向のＸ方向及び横方向のＹ方向に移動自在に
設けられている。

すなわち、前記自動着脱装置２０は、第４図に示すよう
に、金型交換装置のフレーム２５にカプラＸ方向移動シ
リンダ２６が設けられていると共に、このフレーム２５
に設けられた一対のＸ軸用ガイドロッド２７にはブラケ
ット２８が矢印Ｂの方向に摺動可能に設けられ、このブ
ラケット２８はカプラＸ方向移動シリンダ２６のロッド
２６ａに接続されている。

前記ブラケット２８には、第１図で示されるように、そ
の一端に、植立して設けられたガイドロッド３０と、こ
のガイドロッド３０に摺動自在に設けられカプラ１２を
有するカプラブロック１０及びこのカプラ１２を摺動す
るためのカプラ着脱シリンダ８が各々設けられており、
このカプラ着脱シリンダ８のロッド３１に前記カプラ１
２が接続されている。

前記ブラケット２８の他端には、第４図にて示されるよ
うに、前記カプラＸ方向移動シリンダ２６とは直交する
方向に軸方向を有するカプラＹ方向移動シリンダ３３が
設けられており、このシリンダ３３のロッド３３ａには
前記ブラケット２８上に摺動可能に設けられたスライド
板３４が接続されている。

前記スライド板３４上に設けられたガイドロッド３０Ａ
には、カプラ１２Ａを有するカプラブロック１０Ａが摺
動自在に設けられ、このスライド板３４上に設けられた
カプラ着脱シリンダ８Ａのロッド３５が前記カプラ１２
Ａに接続されている。

前記ブラケット２８の端部には、カプラＸ方向用検出器
４０が設けられていると共に、前記スライド板３４と共
に移動することができるようにカプラＹ方向用検出器４
１が設けられており、前記各検出器４０及び４１は、レ
ーザーを発射し、前記各検出体２１及び２２で反射した
反射光を受けることによって、これらの各検出体２１及
び２２の位置を検出することができる。

従って、前記各検出器４０及び４１で検出することによ
り、各シリンダ２６及び３３を作動させ、ブラケット２
８のＸ方向（上下）移動及びスライド板３４のＹ方向
（横方向）移動の組合わせによって、一方のカプラ１２
のＸ方向移動及び他方のカプラ１２ＡのＸＹ方向移動を
達成することができ、金型２の厚さによって異なる媒体
分配カプラ４に対して、各カプラ１２，１２Ａを所定位
置に自動的に移動させることができる。

本考案による射出成形機の金型のカプラ位置検出装置
は、前述したように構成されており、以下に、その動作
について説明する。

この場合、一対の金型２，２Ａのうち、固定型の金型２
に対しては、自動着脱装置２０の一方のカプラ１２は、
Ｙ方向の位置は一致するように構成されているため、Ｙ
方向の位置合わせをする必要はないように構成されてい
る。

従って、まず、自動着脱装置２０のＸ方向（上下）の位
置合わせを行うため、カプラＸ方向移動シリンダ５を作
動させてカプラＸ方向用検出器４０からＸ方向用検出体
２１に対してレーザーを発射し、反射光をカプラＸ方向
用検出器４０で受光することにより、その検出信号に基
づいてカプラＸ方向移動シリンダ５を停止すると、ブラ
ケット２８がＸ方向に所定量移動した状態で停止され、
Ｘ方向の位置合わせを行うことができる。この状態で、
一方のカプラ１２の位置合わせは終了する。

次に、前述のＸ方向の位置合わせが終了した状態で、Ｙ
方向の位置合わせをするため、カプラＹ方向移動シリン
ダ３３を作動させた後、カプラＹ方向用検出器４１から
Ｙ方向用検出体２２に対してレーザーを発射し、反射光
をカプラＹ方向用検出器４１で受光することにより、そ
の検出信号に基づいてカプラＹ方向移動シリンダ４を停
止すると、スライド板３４の移動が停止して他方のカプ
ラ１２ＡのＹ方向の位置合わせが終了し、前述の動作に
よって各カプラ１２，１２Ａの金型２，２Ａの媒体分配
カプラ４，４Ａに対する位置決めを完了することができ
る。

前述の位置決めが終了した状態で、各カプラ脱着シリン
ダ８，８Ａを作動することにより、各カプラブロック１
０，１０Ａ及び各カプラ１２，１２Ａが前進して、各金
型２，２Ａの媒体分配カプラ４，４Ａの取付口（図示せ
ず）に対して各カプラ１２，１２Ａが接続し、装着動作
を終了し、温調機からの媒体を各金型２，２Ａ内に供給
することができる。

又、金型２，２Ａを交換する場合には、自動着脱装置２
０の各カプラ脱着シリンダ８，８Ａを作動して各カプラ
１２，１２Ａを引込めることにより、カプラ１２，１２
Ａを媒体分配カプラ４，４Ａの接続が解除される。

〔考案の効果〕

本考案による射出成形機の金型のカプラ位置検出装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。

（１）金型の厚さが種々変化した場合でも、カプラがＸ
Ｙ方向に自在に移動することができ、かつ、検出器によ
って位置出しをするようになっているため、自在に、か
つ、自動的にカプラの着脱を行うことができ、あらゆる
金型の成形作業を自動化することができる。

（２）又、カプラの位置出し動作が自動であるため、金
型の近傍に金型予熱装置が配設された場合でも、十分に
対応でき、成形機の自動化に大きく貢献することができ
る。

（３）前述の効果により、成形機の完全自動化を達成す
ることができ、生産効率を著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は、本考案による射出成形機の金型の
カプラ位置検出装置を示すもので、第１図は全体構成の
脱状態を示す平面図、第２図は着状態を示す平面図、第
３図は第１図の矢印Ａ方向からみた側面図、第４図は第
１図の矢印Ｂ方向からみた正面図、第５図及び第６図
は、従来構成を示す平面図及び側面図である。 ２，２Ａは金型、４，４Ａは媒体分配カプラ、１０，１
０Ａはカプラブロック、１２，１２Ａはカプラ、２０は
自動着脱装置、２１はＸ方向用検出体、２２はＹ方向用
検出体、２６はカプラＸ方向移動シリンダ、３３はカプ
ラＹ方移動シリンダ、４０はカプラＸ方向用検出器、４
１はカプラＹ方向用検出器である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−13311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−66925（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−150119（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機の一対の金型(2,2A)に磁性接続
   手段(3,3A)を介して設けられた一対の媒体分配カプラ
   (4,4A)と、前記各媒体分配カプラ(4,4A)に対向して設け
   られ前記各媒体分配カプラ(4,4A)に着脱自在に接続する
   ための一対のカプラ(12,12A)と、前記各カプラ(12,12A)
   を保持する一対のカプラブロック(10,10A)を摺動自在に
   保持するための一対のガイドロッド(30,30A)と、前記各
   カプラ(12,12A)をロッド(31,35)を介して往復動させる
   ための一対のカプラ着脱シリンダ(8,8A)と、前記各ガイ
   ドロッド(30,30A)の中の一方のガイドロッド(30)及び各
   カプラ着脱シリンダ(8,8A)の中の一方のカプラ着脱シリ
   ンダ(8)を固定して保持するブラケット(28)と、前記各
   ガイドロッド(30,30A)の中の他方のガイドロッド(30A)
   及び前記各カプラ着脱シリンダ(8,8A)の中の他方のカプ
   ラ着脱シリンダ(8A)を保持し前記ブラケット(28)に摺動
   自在に設けられたスライド板(34)と、前記ブラケット(2
   8)に設けられ前記スライド板(34)をＹ方向に往復動させ
   るカプラＹ方向移動シリンダ(33)と、前記ブラケット(2
   8)に一対のＸ軸用ガイドロッド(27)を介して接続された
   金型交換装置のフレーム(25)と、前記フレーム(25)に設
   けられ前記ブラケット(28)を前記Ｙ方向と直交するＸ方
   向に往復動させるためのカプラＸ方向移動シリンダ(26)
   と、前記各金型(2,2A)の中、可動側の前記金型(2A)に設
   けられた前記媒体分配カプラ(4A)の長手方向に所定の間
   隔で設けられ反射板からなるＸ方向用検出体(21)及びＹ
   方向用検出体(22)と、前記ブラケット(28)に設けられレ
   ーザーを発射しその反射光を受けるためのカプラＸ方向
   用検出器(40)と、前記スライド板(34)に設けられレーザ
   ーを発射しその反射光を受けるためのＹ方向用検出器(4
   1)とを備え、前記各カプラ(12,12A)は前記ブラケット(2
   8)及びカプラＸ方向移動シリンダ(26)を介して前記Ｘ方
   向に往復動し、前記各カプラ(12,12A)の中、一方の前記
   カプラ(12A)のみは前記スライド板(34)及びカプラＹ方
   向移動シリンダ(33)を介して前記Ｙ方向に往復するよう
   に構成したことを特徴とする射出成形機の金型のカプラ
   位置検出装置。