CN220331309U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端，实现对零件的自动化夹取，提高了对零件的加工效率。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种零件自动化加工用机械夹爪。

背景技术

如图5所示，需要将零件从A结构加工呈B结构，需要用到的加工设为镭射机，即通过激光镭射去除零件上多余的部位，零件会被放置在加工台的定位治具中，目前通过上下料的效率较低，且靠近镭射机需要穿戴防护服，具有一定危险性。

因此，需要设计一种自动化的夹爪机构来对零件进行上下料的操作，以提高零件的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件自动化加工用机械夹爪，实现零件的自动化夹取，提高零件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械夹爪，包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端。

进一步地，其中一个所述夹爪杆上设置有朝向另一个夹爪杆的定位顶杆。

进一步地，所述第二夹爪气缸上设置有固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部设置有定位顶块，所述定位顶块位于两个夹爪杆之间，所述定位顶块与固定块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，所述定位顶块上设置有对应零件的定位槽。

进一步地，所述第二夹爪气缸上设置有两个固定块，两个所述定位顶块之间设置有连接杆。

进一步地，所述第一连接板上滑动连接有两块第二连接板，所述第二连接板上均设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一连接板和第二连接板设置有平移气缸。

进一步地，所述平移气缸的缸体两端设置有限位杆，平移气缸的活塞板上设置有限位块。

进一步地，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上均设置有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人带动夹爪气缸移动，先通过第二夹爪气缸上的定位顶块顶住A结构零件，再使用两个夹爪杆对零件进行夹取至的加工设备，然后通过第一夹爪气缸上的两个夹爪杆对B结构零件从加工设备上夹取至下料输送带上，实现了对零件的自动化夹取，来进行上下料，提高了对零件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型机械夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型机械夹爪中夹爪机构的结构示意图；

图3为本实用新型机械夹爪中第一夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型机械夹爪中第二夹爪的结构示意图；

图5为零件的A结构和B结构的示意图。

附图标记：1.机器人；2.夹爪机构；3.第一连接板；4.第一夹爪气缸；5.第二夹爪气缸；6.夹爪杆；7.夹板；8.卡槽；9.定位顶杆；10.固定块；11.滑杆；12.定位顶块；13.弹簧；14.连接杆；15.第二连接板；16.平移气缸；17.限位杆；18.限位块；19.接近开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5对本实用新型进一步说明。

一种机械夹爪，包括机器人1，所述机器人1的运行端上设置有夹爪机构2，所述夹爪机构2包括连接在机器人1运行端上的第一连接板2，所述第一连接板2上设置有第一夹爪气缸4和第二夹爪气缸5，所述第一夹爪气缸4和第二夹爪气缸5上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆6，所述夹爪杆6上设置有夹板7和卡槽8，且夹板7和卡槽8分别位于夹爪杆6的两端。

如图3所示，本实施例中优选的，其中一个所述夹爪杆6上设置有朝向另一个夹爪杆6的定位顶杆9，定位两个夹爪杆6之间的夹取距离。

本实施例中优选的，所述定位顶杆9可调节长度，从而改变两个夹爪杆6之间的夹取距离。

如图4所示，本实施例中优选的，所述第二夹爪气缸5上设置有固定块10，所述固定块10上滑动连接有滑杆11，所述滑杆11的端部设置有定位顶块12，所述定位顶块12位于两个夹爪杆6之间，所述定位顶块12与固定块10之间设置有弹簧13，所述弹簧13套设在滑杆11上，所述定位顶块12上设置有对应零件的定位槽(附图未示出)，夹取B结构零件时，先通过定位顶块12上的定位槽与零件接触，下移第二夹爪气缸5时，通过弹簧13的弹力可压紧零件，再通过夹爪杆6夹取零件，保证对A结构零件的夹取准确度，以便将其准确的放置在加工设备的定位治具上。

如图4所示，本实施例中优选的，所述第二夹爪气缸5上设置有两个固定块10，两个所述定位顶块12之间设置有连接杆14，实现定位顶块12的同步移动。

如图2所示，本实施例中优选的，所述第一连接板2上滑动连接有两块第二连接板，所述第二连接板1514上均设置有第一夹爪气缸4和第二夹爪气缸5，所述第一连接板2和第二连接板设置有平移气缸16，增加一次性夹取零件数量，提高夹取效率。

如图2所示，本实施例中优选的，所述平移气缸16的缸体两端设置有限位杆17，平移气缸16的活塞板上设置有限位块18。

如图3和图4所示，本实施例中优选的，所述第一夹爪气缸4和第二夹爪气缸5上均设置有接近开关19。

如图1至图5所示，夹取A结构零件时，通过机器人1将第二夹爪气缸5运行至零件的上方，两个夹爪杆6打开，然后下降第二夹爪气缸5，第二夹爪气缸5两侧的定位顶块12先压在零件上，再通过两个夹爪杆6夹取零件，使零件的一端通过两个夹爪杆6上的夹板7夹取，零件的另一端通过两个夹爪杆6上的卡槽8卡接，夹取零件后通过机器人1将零件转移至加工设备中，然后再通过第一夹爪气缸4夹取加工设备中已加工完成的B结构零件，最终通过机器人1将B结构的零件转移至下料输送带上，完成零件加工。

实现了对零件的自动化夹取，来进行上下料，提高了对零件的加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械夹爪，其特征在于：包括机器人，所述机器人的运行端上设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接在机器人运行端上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上设置有均设置有两个相对称的夹爪杆，所述夹爪杆上设置有夹板和卡槽，且夹板和卡槽分别位于夹爪杆的两端。

2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：其中一个所述夹爪杆上设置有朝向另一个夹爪杆的定位顶杆。

3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸上设置有固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部设置有定位顶块，所述定位顶块位于两个夹爪杆之间，所述定位顶块与固定块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，所述定位顶块上设置有对应零件的定位槽。

4.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸上设置有两个固定块，两个所述定位顶块之间设置有连接杆。

5.根据权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于：所述第一连接板上滑动连接有两块第二连接板，所述第二连接板上均设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一连接板和第二连接板设置有平移气缸。

6.根据权利要求5所述的机械夹爪，其特征在于：所述平移气缸的缸体两端设置有限位杆，平移气缸的活塞板上设置有限位块。

7.根据权利要求6所述的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上均设置有接近开关。