JPH06178679A

JPH06178679A - 成形食品製造方法とその装置

Info

Publication number: JPH06178679A
Application number: JP4334773A
Authority: JP
Inventors: Masao Kobayashi; 将男小林
Original assignee: KOBAADE KK
Current assignee: KOBAADE KK
Priority date: 1992-12-15
Filing date: 1992-12-15
Publication date: 1994-06-28
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0773488B2

Abstract

(57)【要約】【目的】連続的に押出される有芯棒状食品などの各種
棒状食品を、思いどおりの括れ形状に成形して、切断す
るといった一連の工程を自動的且つ高能率に処理できる
可塑性食品の成形・切断方法とその装置を提供するこ
と。【構成】３枚以上のシャッター片を隣同士接触させ合
いつつ回動自在に相称的に配置し、これらシャッター片
で囲まれる間隙に棒状に押出されてくる食品を、回転角
度等が制御された制御モータによってシャッター片を回
動させその間隙の大きさを適宜に変化せしめることによ
り、成形・切断するようにした。【効果】設定値を入力するだけで、棒状食品を所定形
状に成形し切断することができるので、誰でも自由自在
に、多様な形態の成形食品を、連続的に能率良く製造す
ることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に押出される、
２種以上の材料から成る有芯棒状食品などの各種棒状食
品を、所要の形状に成形して、切断するといった一連の
工程を自動的且つ高能率に処理することのできる可塑性
食品の成形切断方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大量に生産されて連続的に押出しされる
可塑性食品材料を、切断する方法としては、何枚かのシ
ャッター片を多角形の周上に配し、シャッター片間へ食
品材料を押出しながら、適当なところでシャッター片を
多角形中央方向へ直線スライド運動させ、食品材料を絞
り切るという方法（実公昭63-29433号、特公平1-42652
号）が知られていた。

【０００３】しかし、この方法には、各シャッター片を
それぞれ異なった方向へ直線的にスライド運動させなけ
ればならず、機械の運動伝達機構が複雑になるという欠
点があった。そこで、本発明者は複雑な多方向への直線
運動機構を廃するため、シャッター片のスライド運動に
代えて、シャッター片の単純な回動あるいは回転運動の
みで可塑性食品材料を切断することのできる装置を開発
しこれを出願した（特願平４-42183号）。

【０００４】更に他にも、上記装置に改良を重ね、種々
の食品切断装置を開発しているが、これらは何れも連続
的に押出される棒状食品の確実な切断を目的とするもの
であり、特に２種以上の材料から成る有芯棒状食品に対
して、その芯材を表面に露出させることなく綺麗に切断
するという包被切断に重きを置くものであった。

【０００５】従って、上記切断装置により、食品の作製
能率は飛躍的に向上したとは言え、製される食品の形状
に関しては、団子型や俵型などに限定されていたのであ
る。棒状食品を所定形状に加工する押型成形装置を開発
しようとしても、機構の複雑化は避けられず、また粘着
特性を有する食品材料に対しての押型成形は殆ど不可能
であり、どうしても人手に頼らざるを得なかったのであ
る。

【０００６】

【解決すべき技術的課題】本発明は、連続的に押出しさ
れる棒状食品材料を所要形状に成形・切断し、多様な形
状の食品を連続的に製造する方法、およびそれに用いる
装置を提供することを技術的課題とするものである。

【０００７】

【課題解決のために採用した手段】本発明者は、食品材
料の、特に求肥餅や羽二重餅のごとき粘着性軟質生地餅
の機械的処理の研究を多年に亙り行っており、種々の装
置（実公昭 57-1745号；実用新案登録第 1471064号や、
特公昭 56-1055号；特許第 1061617号や、特公昭61-147
81号；特許第 1350712号など）を開発しているが、本発
明者はさらに、機械化は殆ど不可能とされ専ら人手に依
っていた食品材料の成形作業に対しても、なんとか機械
的処理できないかと考え、成形食品製造装置の開発に取
り組んだ。

【０００８】そして、上述の特願平４-42183号「可塑性
棒状食品切断機」における切断機構が有する次の特徴、
つまり（Ａ）各シャッター片の閉塞接点部位を隣接シャ
ッター片のカッター辺に当接させて、絞り切断領域を構
成しているので、この絞り切断領域はカッター辺により
完全に囲まれた領域であること、また（Ｂ）絞り切断領
域の開閉にシャッター片のスライド運動でなく、シャッ
ター片の単純な回動運動のみ用いているので、絞り切断
領域の開閉機構が大変簡単であること、という特徴を利
用し以下の手段を採用することで上記技術的課題を解決
したのである。

【０００９】即ち、各種食品材料を、連続的に棒状食品
Ｆとして押し出す一方、この棒状食品Ｆを、先端部に閉
塞接点部位１ａを有し当該閉塞接点部位１ａから枢支部
１ｃ側へはカッター辺１ｂを備える少なくとも３枚以上
のシャッター片１・１…を各シャッター片の閉塞接点部
位１ａが隣接シャッター片のカッター辺１ｂに当接した
まま回動自在に配置させることにより構成した成形切断
領域２内へ導き、回転方向、回転角度、回転開始終了時
間が制御される制御モータ４により、動力伝達手段３ａ
・３ｂを介しシャッター片１を回動させて成形切断領域
２を適宜に開閉せしめることにより、当該成形切断領域
２に導かれた棒状食品Ｆの周面に所要の形状の括れを形
成し、さらに、この形成された棒状食品Ｆを、当該成形
切断領域２を完全に閉塞させることにより切断するとい
う技術的手段を採用して、多様な形状の食品を製造する
方法を完成したのである。

【００１０】更に、先端部に閉塞接点部位１ａを有し当
該閉塞接点部位１ａから枢支部１ｃ側へはカッター辺１
ｂを備えるシャッター片１を、少なくとも３枚以上、回
動自在に相称的に配置させ、各シャッター片の閉塞接点
部位１ａを隣接シャッター片のカッター辺１ｂに当接さ
せて全体としてシャッター片１・１…内側にカッター辺
1b・1b…による成形切断領域２を構成し、当該成形切断
領域２内へ棒状食品Ｆが押し出されてくる間に、前記閉
塞接点部位１ａとカッター辺１ｂとがその接触を保った
まま各シャッター片１・１…がそれぞれ回動運動する棒
状食品成形装置であって、前記シャッター片１を動力伝
達手段３ａ・３ｂを介して回動させる制御モータ４と、
当該制御モータ４の軸回動角を検出し検出信号を出力す
る検出器５と、前記検出信号と設定器７からの設定信号
とを比較し制御モータ４を制御するモータ制御装置６と
を設置するという手段を採用して、棒状食品を所要形状
に成形、切断する成形食品製造装置を完成したのであ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて詳しく説明する。なお、図１は本発明実施例の装置
全体を示す正面説明図。図２は本発明実施例装置の成形
切断領域を含む成形切断機構部の平面説明図であり、図
２の（ａ）（ｂ）（ｃ）はシャッター片の回動運動によ
る成形切断領域の開閉の様子をそれぞれ示す。図３〜図
９は本発明実施例装置の成形・切断工程を示す側面説明
図、図１０は本発明実施例の装置により製される成形食
品形状説明図である。

【００１２】図中、符号Ｅで指示するものは、食品材料
を連続棒状に押出しするエクストルダーである。本実施
例では２基のエクストルダーが配され２種類の食品材料
から成る有芯棒状食品Ｆ（芯材ｆ₁、外皮材ｆ₂）が連
続的に押出されてくる。この押出されてきた棒状食品Ｆ
を、以下に述べる成形切断領域２内に導入し、成形・切
断するのである。

【００１３】まず、この成形切断領域２を説明する。こ
の成形切断領域２は、図２に示すように、仮想正方形の
各頂点に枢支されるように相称配置された４枚の同形シ
ャッター片１・１・１・１により囲まれることによって
形成される。各シャッター片は、円と三角形を連結した
ような形状をしており、円の中心部分に位置する枢支部
１ｃで枢支され、この枢支部１ｃから最も遠い三角形の
頂点部分が閉塞接点部位１ａとなっており、また、当該
閉塞接点部位１ａから枢支部１ｃ側へと伸びる円弧形状
の辺がカッター辺１ｂとなっている。そして、各シャッ
ター片の閉塞接点部位１ａが、隣接するシャッター片の
カッター辺１ｂに当接するように各シャッター片を配置
されており、全体としてシャッター片１内側にカッター
辺１ｂによる成形切断領域２が形成されるのである。

【００１４】更に、この成形切断領域２を構成する各シ
ャッター片１は、長リンク部材３ａおよび３本の短リン
ク部材３ｂとにより、隣合うシャッター片同士が軸支連
結されているので、４枚のシャッター片１・１・１・１
は、閉塞接点部位１ａとカッター辺１ｂとの接触を保っ
たまま、正確に同期して回動運動を行う。つまり、成形
切断領域２が、カッター辺１ｂにて完全に囲まれた状態
のまま開閉動作するのである。なお、この成形切断領域
２が完全に閉塞すると、図２の（ｃ）に示すように、各
シャッター片の閉塞接点部位1a・1a・1a・1aは、中心部
分にて一点に会合する。また、本実施例において長リン
ク部材３ａ、及び短リンク部材３ｂは、リンクカバー３
ｃにより覆われている。当該リンク部材の保護と同時
に、衛生上の観点から食品との隔絶が図られている。

【００１５】以上のように構成され、そして開閉動作す
る成形切断領域２内へ棒状食品Ｆを導き、この導かれた
棒状食品Ｆを、その所定の位置で、シャッター片１を適
宜に回動せしめることにより当該成形切断領域２を開閉
させて成形するのである。この成形切断領域２の正確な
開閉動作のため、本発明実施例装置には、符号４で指示
する制御モータ、符号６で指示するモータ制御装置、符
号７で指示する設定器が設置されている。当該設定器７
に、制御モータ４の回転方向、回転角度、回転速度の設
定値を入力し、モータ制御装置６がこの設定値に従い制
御モータ４を制御作動させるのである。また、更に本装
置には、制御モータ４の回転軸の軸角度を検出しその検
出信号を前記モータ制御装置６へ出力する検出器５が設
けられており、モータ制御装置６はこの検出信号と設定
器７からの設定信号を比較して、制御モータ４を、設定
値どおり正確に作動させる。この高追従性の制御モータ
４と、シャッター片１とが、前記長リンク部材３ａによ
り軸支連結されて、成形切断領域２の正確な開閉動作が
可能になるのである。

【００１６】したがって、設定器７への設定値入力によ
り、成形切断領域２の開閉タイミング、開閉量、及び開
閉速度をそれぞれ適宜に設定することが可能になり、垂
下してくる棒状食品Ｆを、所定位置にて、ある程度押し
潰すことで括れを形成させ、棒状食品Ｆを多様な形状に
成形することができるのである。こうして成形された棒
状食品Ｆを切断する場合には、今度は成形切断領域２を
完全に閉塞させればよく、切断された成形食品は、下方
に配置され断続的に作動するベルトコンベアＢにより
（紙面に対して垂直方向に）所定位置まで移されるので
ある。

【００１７】また、本実施例においては、成形切断領域
２を含む成形切断機構部Ｓ、およびベルトコンベアＢ
は、モータＭと連動する第一カムＣ₁、第二カムＣ₂に
よりそれぞれ適宜に上下動するようになっている。この
上下運動により、例えば棒状食品Ｆの成形・切断時にお
いて、棒状食品Ｆの押出速度とシャッター片の垂直方向
の移動速度とを同調させたり、また棒状食品Ｆが自重で
ちぎれて芯材が露出するのを防止したりする。この上下
運動のタイミング、速度を調節することにより、棒状食
品Ｆに対しさらに多様な形状成形が可能になる。また、
ベルトコンベアＢは、第二カムＣ₂に連繋した昇降ロッ
ドＲが、アジャストボルト機構を備えており、このアジ
ャストボルト機構の調整ダイヤルＡを回転させること
で、成形する食品の高さに応じて、その高さを調整する
ことができるようになっている。

【００１８】次に、本実施例装置が、成形切断領域２内
で、棒状食品Ｆを連続的に成形・切断していく工程を図
３〜図９を参照しつつ具体的に説明する。

【００１９】まず、２種類の食品材料（芯材ｆ₁、外皮
材ｆ₂）から成る有芯棒状食品Ｆがシャッター片１によ
り囲まれた成形切断領域２内へ連続的に押出されてくる
（図３参照）。そして、この棒状食品Ｆが所定位置まで
押出されてきた時に、シャッター片１がある角度回転
し、成形切断領域２が所定量だけ閉じ、棒状食品Ｆをあ
る程度押し潰す（図４参照）。短時間後に、今度はシャ
ッター片１がある角度だけ逆回転し、成形切断領域２が
開く。こうして棒状食品Ｆに括れ部が形成されるのであ
る（図５参照）。次いで、棒状食品Ｆが更にある程度押
出されるのを待ってから、今度はシャッター片１が成形
切断領域２が完全閉塞するまで回転し棒状食品Ｆが切断
される。こうして、中央部からやや上方にくびれ部を有
するダルマ型食品が、製造されるのである（図６、図７
参照）。

【００２０】そして、前記調整ダイヤルＡにより予め高
さ調整されたベルトコンベアＢ（図７参照）が、棒状食
品Ｆの成形・切断中、食品材料を支えるために上昇し、
切断終了と同時に製されたダルマ型食品を載置しつつ下
降する。そして、断続的作動をするベルトＢ₁が作動
し、ダルマ型食品を運搬していくのである（図８、図９
参照）。以上のような成形・切断作業を繰り返して、ダ
ルマ型食品を連続的に製造していくのである。

【００２１】本発明装置が製する成形食品は、決してダ
ルマ型に限られるわけでなく、種々の形状の成形食品を
製することが可能であり、そのバリエーションの一部を
示す図１０を参照しつつ説明する。例えば、押出されて
くる棒状食品に対して、くびれ部の形成位置を変えるこ
とで、ダルマ型の頭部と胴部との比率を変化させたり
（図10の（イ）参照）することは勿論、このくびれ部を
複数形成させれば、串だんご型（図10の（ロ）参照）
や、図10の（ハ）のごとき形態にも成形できる。

【００２２】また、くびれ部の成形時（図４参照）にお
いて、閉じたシャッター片を短時間後に開くのではな
く、暫くその状態に維持しておき、くびれの上部におい
て棒状食品が押出されるままにすることで、その部分の
棒状食品を大径化するようにして、これを数段階繰り返
せば、図10の（ニ）に示す複雑な形態の食品も得ること
ができる。

【００２３】また、上述のダルマ型食品の切断時（図７
参照）において、ベルトコンベアＢを、切断されつつあ
る食品を支える以上に上昇させれば、ダルマ型食品を上
下方向に押し縮めることができ、鏡餅型食品（図10の
（ホ）参照）を製することもでき、さらにこの際、ベル
トＢ₁の作動を組み合わせれば、くびれ部の上部と下部
とを横方向へずらすことができ、鳥型（図10の（ヘ）参
照）にも成形できるのである。

【００２４】さらに、図１０においては、断面が円形で
ある丸棒状食品を成形して製造した食品例を示している
が、食品が押出されるエクストルダーの口金を、花形、
菱形など種々の形状のものに取り替えたり、あるいはベ
ルトコンベアＢの運搬路の途中に、別の食品材料を付け
加える付加装置を増設して、上記ダルマ型食品に帽子形
状食品を載せたり、鏡餅型食品にみかん形状食品を載せ
たり、鳥形食品に嘴形状食品を付けたりすれば、更に多
様な成形食品を得ることが可能になる。

【００２５】本発明の具体例である実施例は概ね上記の
ように構成されるが、本発明は前述の実施例に限定され
るものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種
々の変更が可能である。

【００２６】例えば、加工対象である各種食品の粘着
性、弾性などの諸特性や、成形すべき形状に合わせて、
シャッター片の形状、特に閉塞接点部位やカッター辺の
形状を適宜に変更したりすることは勿論のこと、上記実
施例においては、一段のみ配置していた、成形切断領域
を含む成形切断機構部Ｓを、複数重ねて、２段式、３段
式成形装置にしたり、また、連続的に押出されてくる棒
状食品に対して、斜め成形や斜め切断できるように、こ
の成形切断機構部Ｓが、前述の昇降運動だけでなく、傾
斜運動するように構成したりすれば、更に多種多様な成
形食品を製造することが可能になる。

【００２７】

【本発明の効果】以上、実施例をもって説明したとお
り、本発明方法によれば、適当な設定値を設定器に入力
するだけで、連続的に押出されてくる棒状食品を、所定
の形状に成形し切断することができるので、職人の熟練
した技術を用いることなく、誰でも自由自在に食品形態
を創作することができ、しかも同形の成形食品を連続的
に能率良く製造することが可能になるのである。

【００２８】また、本発明装置においては、その成形切
断機構部の構造がとてもシンプルであり、また成形切断
領域の開閉に伴なう摺動部分も摺動抵抗の小さい線接触
であるため、サーボモータをその高制御性を低下させる
ことなく用いることができ、成形切断領域の開閉タイミ
ング、開閉速度等を正確に制御することが可能になり連
続棒状食品を、微妙な形状まで自由に成形することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の装置全体を説明する正面図であ
る。

【図２】本発明実施例装置の成形切断領域を含む成形切
断機構部を説明平面図である。

【図３】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図４】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図５】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図６】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図７】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図８】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図９】本発明実施例装置における成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図１０】本発明実施例装置により製される成形食品の
形状を説明する側面図である。

【符号の説明】

１シャッター片１ａ閉塞接点部位１ｂカッター辺１ｃ枢支部２成形切断領域３ａ動力伝達手段３ｂ動力伝達手段４制御モータ５検出器６モータ制御装置７設定器Ｆ棒状食品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２６Ｄ 3/18 Ｂ 7347−3Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種食品材料を、連続的に棒状食品Ｆと
して押出す一方、この棒状食品Ｆを、先端部に閉塞接点部位１ａを有し当
該閉塞接点部位１ａから枢支部１ｃ側へはカッター辺１
ｂを備える少なくとも３枚以上のシャッター片１・１…
を各シャッター片の閉塞接点部位１ａが隣接シャッター
片のカッター辺１ｂに当接したまま回動自在に配置させ
ることにより構成した成形切断領域２内へ導き、回転方向、回転角度、回転開始終了時間が制御される制
御モータ４によって、動力伝達手段３ａ・３ｂを介しシ
ャッター片１を回動させて成形切断領域２を適宜に開閉
せしめることにより、当該成形切断領域２に導かれた棒
状食品Ｆの周面に所要の形状の括れを形成し、さらに、この形成された棒状食品Ｆを、当該成形切断領
域２を完全に閉塞させることにより切断するようにした
ことを特徴とする成形食品製造方法。
【請求項２】先端部に閉塞接点部位１ａを有し当該閉
塞接点部位１ａから枢支部１ｃ側へはカッター辺１ｂを
備えるシャッター片１を、少なくとも３枚以上、回動自
在に相称的に配置させ、各シャッター片の閉塞接点部位
１ａを隣接シャッター片のカッター辺１ｂに当接させて
全体としてシャッター片１・１…内側にカッター辺1b・
1b…による成形切断領域２を構成し、当該成形切断領域
２内へ棒状食品Ｆが押し出されてくる間に、前記閉塞接
点部位１ａとカッター辺１ｂとがその接触を保ったまま
各シャッター片１・１…がそれぞれ回動運動する棒状食
品成形装置であって、前記シャッター片１を動力伝達手段３ａ・３ｂを介して
回動させる制御モータ４と、当該制御モータ４の軸回動
角を検出し検出信号を出力する検出器５と、前記検出信
号と設定器７からの設定信号とを比較しつつ制御モータ
４を制御するモータ制御装置６とを設置することを特徴
とする成形食品製造装置。