JPH06178214A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固体撮像素子を、この受光面上の被写体像に
対してその水平走査線方向に（２ｎ−１）／２画素ピッ
チ（ｎは自然数）だけ所定周期で振動せしめ、上記ピッ
チだけ離れた２つの位置において得られた画像データを
所定の画像メモリに格納し、この格納された画像データ
を合成することにより再生画像の水平解像度を向上させ
る。 【構成】 この装置は、人間の体内に挿入部分を挿入し
て患部等の被写体１を撮像し、この撮像により得られた
カラー画像情報を表示装置２に再生表示するもので、そ
の際に被写体像に対してＣＣＤ３を水平走査線方向に１
／２画素ピッチだけ所定周期で移動せしめ、これら１／
２画素ピッチ離れた２つの位置で撮像されて得られた画
像データをフィールドメモリ４Ａ，Ｂ，Ｃに一旦格納
し、このフィールドメモリ４Ａ，Ｂ，Ｃへの画像データ
の書込読出タイミングを調整することにより再生画像の
水平解像度を倍増せしめるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用、工業用等とし
て用いられる電子内視鏡装置に関し、詳しくは面順次方
式を用いて撮像する電子内視鏡装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡における撮像手段としては、
ＣＣＤ等の固体撮像素子が用いられ、この固体撮像素子
は、体内に挿入される挿入部分の先端部に配される。こ
のような固体撮像素子は基板上に装着され、光入射用の
透明窓を備えたパッケージ内に配設されることによって
固体撮像素子アセンブリを構成する。この固体撮像素子
アセンブリは対物レンズの鏡胴の端部に固着して設けら
れるようになっている。

【０００３】ところで、このような電子内視鏡の先端部
の径は極めて小さく形成される必要があることから、こ
の先端部に配される固体撮像素子のサイズも必然的に小
さいものとなり、例えば１〜２mm角程度のものとされ
る。

【０００４】したがって、画素数が少なくなってしまう
ことから十分な解像度を得ることは困難と考えられてい
たが、近年の半導体技術の進歩に伴ない、固体撮像素子
として集積度が大幅に向上したものが開発され、１〜２
mm角程度の極めて小さなＣＣＤのチップ上に例えば数万
程度の画素を有する高画素密度素子が用いられるように
なりつつある。このような高画素密度素子を用いれば、
内視鏡による画像の解像度を向上させることが可能とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記高
画素密度素子を用いる場合でも医療分野で用いられる電
子内視鏡においては、症状を判断する際の信頼性を上げ
るため再生画像の解像度をより上げることが要求されて
いる。

【０００６】また、内視鏡挿入部の径をより小さくする
ことも要求されており、特に気管支の内部に挿入される
気管支鏡等にあってはその先端部を含む挿入部分を極め
て小さくする必要があることから、上記固体撮像素子の
サイズは大幅に小型化する必要があり、この場合にはど
うしても素子の画素数が小さくなることから再生画像の
解像度の劣化が問題となる。

【０００７】一方、このような内視鏡においては近年カ
ラー画像を撮像するものが主流となってきており、その
中でも面順次タイプのものが注目されている。これは、
電子内視鏡の先端部から赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の３色光を順次所定周期で切り替えて出力するように
し、この３色光が順次照射された被写体の像を上記固体
撮像素子上に形成せしめ、上記３色光各々に対応した画
像データを順次送出するようにしたものである。

【０００８】この面順次タイプのものは同時タイプのも
のに比べ再生画像の解像度を高くすることができるの
で、特に上述した如き画素数が制限される固体撮像素子
を用いなければならない電子内視鏡装置において適して
いるといえる。

【０００９】本願発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、電子内視鏡の先端部の小型化を図りつつ、
再生画像の解像度の向上を図り得る、面順次タイプの撮
像方式を採用した電子内視鏡装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明の電子内視鏡装
置は、所定の周期で遮光期間を挾んで切り替わる順次の
色光を先端部から射出し、該色光を照射された被写体の
像を対物レンズを介して前記先端部に配された固体撮像
素子により順次撮像し、該素子から順次出力された画像
情報を所定の周期で外部に出力する面順次式の電子内視
鏡装置において、前記固体撮像素子と前記対物レンズを
相対的に振動せしめる圧電アクチュエータと、前記遮光
期間において、前記固体撮像素子と該素子上の被写体像
の相対的基準位置である第１の位置と、この第１の位置
から該素子の（２ｎ−１）／２画素ピッチ（ｎは自然
数）だけ該素子の水平走査線の延びる方向に前記素子と
前記像とが相対的に移動した第２の位置との間をこれら
素子と像とが相対的に移動するように前記圧電アクチュ
エータを駆動するアクチュエータ駆動部と、前記２つの
位置において固体撮像素子により撮像された前記各色光
に対応する画像データを格納する画像メモリ部と、前記
画像データを、該画像メモリ部に所定のタイミングで書
き込み、かつ該画像メモリ部から所定のタイミングで読
み出すデータ入出力コントロール部とを備えたことを特
徴とするものである。

【００１１】また、上記順次の色光を、循環する赤、
緑、青の各色光とし、上記２つの位置の一方から他方へ
の移動を、これら各色光への切替りタイミング毎とした
り、これら各色光のうちいずれか１つの色光への切替り
タイミング毎とすることが可能である。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、圧電アクチュエータを用
い、前記遮光期間において、前記固体撮像素子と該素子
上の被写体像の相対的基準位置である第１の位置と、こ
の第１の位置から該素子の（２ｎ−１）／２画素ピッチ
（ｎは自然数）だけ該素子の水平走査線の延びる方向に
前記素子と前記像とが相対的に移動した第２の位置との
間をこれら素子と像とが相対的に移動するように操作せ
しめており、また、上記２つの位置において上記固体撮
像素子により撮像された上記各色光に対応する画像デー
タは一旦画像メモリ部に格納されるようになっている。

【００１３】したがって、この画像メモリ部に格納され
た上記２つの位置の画像データにより水平走査線方向の
空間サンプリング領域の増加を図ることができ、これに
より水平解像度を向上させることが可能となる。また、
上記素子と上記像との相対移動は各色光が被写体に照射
されない遮光期間中になされるから、固体撮像素子に入
力される画像データは上記２つの位置のいずれかに静止
している状態におけるものであり、混色等がない画像情
報が確実に得られるように配慮されている。

【００１４】なお、被写体に照射される順次の色光を、
循環する赤、緑、青の各色光とし、上記２つの位置の一
方から他方への移動をこれら各色光への切替りタイミン
グ毎とすれば、第１の位置における第１の３色光の像、
第２の位置における第２の３色光の像、第１の位置にお
ける第３の３色光の像、第２の位置における第１の３色
光の像、第１の位置における第２の３色光の像および第
２の位置における第３の３色光の像をこの順に循環して
得ることができ、結局これら６つの像が得られる各サイ
クル期間中に各色光について２つの位置における像を得
ることが可能となる。

【００１５】また、２つの位置の一方から他方への移動
を各色光への切替りタイミング毎とせず３つの色光のう
ちいずれかの色光への切替りタイミング毎とすれば、第
１の位置における第１の３色光の像、第１の位置におけ
る第２の３色光の像、第１の位置における第３の３色光
の像、第２の位置おける第１の３色光の像、第２の位置
における第２の３色光の像、第２の位置における第３の
３色光の像をこの順に循環して得ることができ、結局こ
の場合もこれら６つの像が得られれる各サイクル期間中
に各色光について２つの位置における像を得ることが可
能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００１７】図１は本発明の実施例に係る電子内視鏡装
置を示すブロック図である。この装置は、人間の体内に
挿入部分を挿入して患部等の被写体１を撮像し、この撮
像により得られたカラー画像情報を表示装置２に再生表
示するもので、その際に被写体像に対してＣＣＤ３を水
平走査線方向に１／２画素ピッチだけ所定周期で移動せ
しめ、これら１／２画素ピッチ離れた２つの位置で撮像
されて得られた各画像データをフィールドメモリ４Ａ，
４Ｂ，４Ｃに一旦格納し、このフィールドメモリ４Ａ，
４Ｂ，４Ｃへの画像データの書込み、読出しのタイミン
グをコントロールすることにより表示装置上における再
生画像の水平解像度を倍増せしめるようにしたものであ
る。

【００１８】すなわち、この装置において照明用光源11
からの光は近赤外除去フィルタ12を通過した後、所定周
期で回転する３色フィルタディスク13に照射される。

【００１９】この３色フィルタディスク13は赤、緑、青
の３つの色フィルタが１つのディスク上に略等角度ずつ
配設されたものであり、これら各色フィルタから射出さ
れた光は各々赤色光、緑色光、青色光となる。なお、こ
れら３つの色フィルタの間には各々遮光領域が配設され
ており、この遮光領域に光が入射したときはこの３色フ
ィルタディスク13から光が射出されない。また、この３
色フィルタディスク13はディスク回転駆動モータ14によ
り20回転／秒の速度で回転される。

【００２０】この３色フィルタディスク13から射出され
た各色光はライトガイド15を介して挿入部分先端部から
被写体１に照射される。したがって被写体１に照射され
る照明光の色は１／60秒周期で変化することになる。

【００２１】一方、被写体１に照射され、この被写体の
画像情報を担持した各色光は対物レンズ21から挿入部分
に入射し、その像はＣＣＤ３の結像面上に形成される。

【００２２】このＣＣＤ３は上記被写体１の像に対して
その水平走査線の延びる方向に１／２画素ピッチで１／
30秒周期の振動をするように構成されてなるもので、こ
の振動媒体として対物レンズ21とＣＣＤ３との間に圧電
アクチュエータ22が配されている。また、この圧電アク
チュエータ22を駆動するため１／２画素振動パルス発生
回路23から所定周期の矩形状のパルスが入力される。

【００２３】このＣＣＤ３の振動のための移動と上記３
色フィルタディスク13の回転とは同期がとられており、
３色フィルタディスク13の遮光領域に照射光が入射する
タイミング毎にＣＣＤ３が移動するようになっている。
これは、同期信号発生回路24から出力された同期信号が
回転駆動モータ14に入力され、一方この同期信号が入力
されたタイミングパルス発生回路25からこの同期信号に
同期した１／60秒周期のタイミングパルスが１／２画素
振動パルス発生回路23に入力されることによる。

【００２４】一方、ＣＣＤ３からの読出しタイミングは
ＣＣＤ駆動回路26によってコントロールされており、こ
の読出しタイミングは上記タイミングパルス発生回路25
からの１／60秒周期のタイミングパルスに基づいてなさ
れることから、このＣＣＤ３からのデータ読出しタイミ
ングとＣＣＤ３の移動タイミングと３色フィルタディス
ク13の回転位相との同期がとられることとなる。

【００２５】すなわち、図２に示すようにＶＤパルス
（垂直同期信号；タイミングパルスに同期）の発生
((A)) 、照明光の遮光期間((B)) 、第１フィールドと第
２フィールドとの切替りタイミング((C)) およびＣＣＤ
駆動回路26からの信号電荷読出しパルスの発生((D)) の
同期がとられることとなる。なお、図２(c) における第
１フィールドとは、上記被写体１の像とＣＣＤ３の相対
的基準位置（以下第１の位置と称する）において撮像さ
れた像であり、第２フィールドとはこの相対的基準位置
から水平走査線方向に１／２画素だけ上記両者が互いに
ずれた位置（以下第２の位置と称する）において撮像さ
れた画像である。

【００２６】本実施例装置では上述した如きタイミング
で撮像がなされているから、ＣＣＤ３によって、第１フ
ィールドにおける赤色画像（Ｒ１）、第２フィールドに
おける緑色画像（Ｇ２）、第１フィールドにおける青色
画像（Ｂ１）、第２フィールドにおける赤色画像（Ｒ
２）、第１フィールドにおける緑色画像（Ｇ１）および
第２フィールドにおける青色画像（Ｂ２）がこの順に循
環的に撮像されることとなる。

【００２７】また、ＣＣＤ３から画像データが出力され
るタイミングは、図２(E) に示すように上記撮像される
タイミングよりも１周期ずつ遅れることになる。

【００２８】なお、タイミングパルス発生回路25から出
力されるタイミングパルスは、１／60秒毎に切り替わる
第１スイッチ27により、直接ＣＣＤ駆動回路26に入力さ
れる場合と、１／２画素遅延回路28を介してＣＣＤ駆動
回路26に入力される場合とに交互に振り分けられること
となり、これにより第１フィールド画像と第２フィール
ド画像との読出しタイミングの調整が図られることとな
る。

【００２９】このようにして、ＣＣＤ３から出力された
各色光の画像データはプロセスアンプ29に入力されて信
号増幅および信号処理（ペデスタル付加、ホワイトバラ
ンス処理、γ−補正処理等）がなされる。

【００３０】この後、各色光の画像データはＡ−Ｄ変換
部30においてＡＤ変換されてデジタルデータとされる。
この画像データがＡＤ変換される際に、上記第１フィー
ルドの画像データと第２フィールドの画像データを互い
に１／２画素周期だけずらしてＡＤ変換を行なうため
に、タイミングパルス発生回路25からのタイミングパル
スが、そのまＡ−Ｄ変換部30に入力される場合と１／２
画素遅延回路31を介してＡ−Ｄ変換部30に入力される場
合とを１／60秒毎に切り替える第２スイッチ32が配設さ
れている。

【００３１】Ａ−Ｄ変換部30から出力されたデジタル画
像データは第３スイッチ33に入力され、この第３スイッ
チ33によって、赤色光によるフィールド画像データはＲ
用フィールドメモリ４Ａに、緑色光によるフィールド画
像データはＧ用フィールドメモリ４Ｂに、青色光による
フィールド画像データはＢ用フィールドメモリ４Ｃに各
々入力される。

【００３２】ところで、これらのフィールド画像データ
が各フィールドメモリ４Ａ，４Ｂ，４Ｃに入力される際
には、図３に示す如く、第１フィールドの画像データ
（○印）と第２フィールドの画像データ（●印）が画素
毎に交互に書き込まれることとなる。すなわち、まず第
１フィールドの各画素データがフィールドメモリ４Ａ，
４Ｂ，４Ｃの１セルおきに書き込まれ、この後第２フィ
ールドの各画素データがフィールドメモリ４Ａ，４Ｂ，
４Ｃの空いているセルに書き込まれる。

【００３３】各フィールドメモリ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから
画像データが読み出される際には、各フィールドメモリ
４Ａ，Ｂ，Ｃに書き込まれた全ての画素データが連続し
て読み出される。

【００３４】上記各フィールドメモリ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ
への画素データの書込みおよび読出しのタイミングはメ
モリ駆動回路34から出力される書込信号および読出信号
のタイミングによってコントロールされる。

【００３５】上記各フィールドメモリ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ
から出力された各デジタル画像データはＤ−Ａ変換器35
Ａ，35Ｂ，35Ｃによってアナログ画像データに変換さ
れ、カラーエンコーダ36においてＮＴＳＣ信号としてエ
ンコードされＣＲＴ表示装置２に送出される。

【００３６】このようにしてＣＲＴ表示装置２上に表示
された再生画像は水平走査線方向の空間サンプリング領
域を倍増したものとなり水平解像度が撮像画像の２倍と
なる。

【００３７】ここで、前述したＣＣＤ３のアセンブリに
ついて説明する。

【００３８】図４は上記ＣＣＤ３を搭載した挿入部分の
先端部の概略構成を示す。同図において、先端本体110
には観察窓（レンズＡｓｓ′ｙ）111 が開設されてお
り、該観察窓（レンズＡｓｓ′ｙ）111 には対物レンズ
21の鏡胴113 が装着せしめられている。そして、この鏡
胴113 の端部には撮像手段としてのＣＣＤアセンブリ11
4 が固着して設けられている。

【００３９】ＣＣＤアセンブリ114 はセラミック等の絶
縁部材からなる基板115 上の凹部121 にＣＣＤ３を装着
してなる。本実施例ではこのＣＣＤ３としてインタライ
ン転送型ＣＣＤを使用している。また、この基板115 の
裏面側には端子パッド部118aが形成されて、この端子パ
ッド部118aにはバッファアンプ119 が取り付けられると
ともに、ケーブル120 が接続されるようになっている。

【００４０】また、基板115 上にはＣＣＤ３の４方を囲
むことができるように矩形状の縁体として構成されてな
るセラミック製の第１のフレーム123 が固設され、この
第１のフレーム123 の上面に蓋をするようにして透明な
ガラスよりなる平行平面板124 が固設されている。

【００４１】したがって、ＣＣＤ３は基板115 、第１の
フレーム123 および平行平面板124の各部材により囲ま
れる空間125 内に密封される。

【００４２】また、この空間125 内には窒素ガスが封入
されており、ＣＣＤ３の受光面側表面の酸化等による劣
化が防止される。

【００４３】なお、上記平行平面板124 は被写体の光像
が高効率で透過し得、かつ上記第１のフレーム部123 と
確実に接着し得るように構成されている。

【００４４】また、前述した圧電アクチュエータ22は第
２のフレームを構成しており、この圧電アクチュエータ
22を振動せしめることにより、ＣＣＤ３と一体化された
平行平面板124 と、対物レンズ21を保持する鏡胴113 と
が周波数が30Hzで振幅が１／２画素ピッチとなるように
該素子の水平走査線の延びる方向（図４において紙面と
垂直となる方向）に振動せしめられることとなる。

【００４５】上記鏡胴113 は内視鏡本体110 に固定され
ているから、ＣＣＤ３と一体化された平行平面板124 側
が移動することになり、所定のタイミングで１／60秒の
間隔をおいて撮像された２つのフィールド画像は、水平
走査線方向に互いに１／２画素ピッチだけずれたものと
なる。したがって、一方のフィールドの水平走査線方向
の画素の間に他方のフィールドの画素が位置するように
して撮像されることとなり、結局撮像された画像を再生
する場合には空間サンプリング領域を約２倍に拡大する
ことができるから水平解像度を約２倍に増大させること
ができることとなる。

【００４６】なお本実施例では、上記第２のフレームを
構成する圧電アクチュエータ22としてバイモルフ型のも
のが使用されている。

【００４７】また、電子内視鏡110 挿入部分の内部に
は、対物レンズ21の鏡胴113 と隣接してかん子用チュー
ブ135 が配設されている。

【００４８】さらに、この電子内視鏡110 の挿入部分の
内部には前述したライトガイド15も配されている。

【００４９】次に、図５を用いて図１に示す実施例とは
別の実施例について説明する。この図５において、図１
と同一の数字・記号を付した要素は、その図１の要素と
同一の機能を有し、作用効果を奏するものであるから、
それらの要素についての説明は省略する。

【００５０】この図５に示す電子内視鏡装置では、Ａ−
Ｄ変換部30から出力されたデジタル画像データが第３ス
イッチ33Ａに入力され、この第３スイッチ33Ａのスイッ
チングにより第１フィールドの画像データは第１画像メ
モリ部44Ａへ、第２フィールドの画像データは第２画像
メモリ部44Ｂへ各々出力される。

【００５１】これら２つの画像メモリ部44Ａ，44Ｂには
各々赤、緑、青各々の色光に対応するフィールドメモリ
が設けられており、赤色光によるフィールド画像はデー
タはＲ用メモリ、緑色光によるフィールド画像データは
Ｇ用メモリに、青色光によるフィールド画像データはＢ
用メモリに各々格納される。

【００５２】図６は第１画像メモリ部44Ａの各メモリに
は第１フィールドの画像データ（○印）が、また第２画
像メモリ部44Ｂの各メモリには第２フィールドの画像デ
ータ（●印）が各々格納される様子を示している。

【００５３】この２つの画像メモリ部44Ａ，44Ｂの対応
するメモリの出力同志はこれらの画像メモリ部44Ａ，44
Ｂの後段に配された第４Ａ，Ｂ，Ｃスイッチ（以下単に
第４スイッチと称する）45Ａ，45Ｂ，45Ｃのうち同一の
スイッチに入力される。すなわち、２つのＲ用メモリか
らの出力は第４Ａスイッチ45Ａに、２つのＧ用メモリか
らの出力は第４Ｂスイッチ45Ｂに、２つのＢ用メモリか
らの出力は第４Ｃスイッチ45Ｃに各々入力される。

【００５４】なお、２つの画像メモリ部44Ａ，44Ｂに対
する画像データの入出力タイミングはメモリ駆動回路34
によりコントロールされる。

【００５５】これらの第４スイッチ45Ａ，Ｂ，Ｃは、ス
イッチングにより２つの画像メモリ部44Ａ，44Ｂからの
画素データを交互に出力する。

【００５６】これにより図７に示す如く、第４Ａスイッ
チ45Ａ（Ｒ用）からは赤色光の画像データが、第４Ｂス
イッチ45Ｂ（Ｇ用）からは緑色光の画像データが、第４
Ｃスイッチ45Ｃ（Ｂ用）からは青色光の画像データが、
各々第１フィールドの画素データ（○印）と第２フィー
ルドの画素データ（●印）を交互に配列するようにして
出力される。

【００５７】これらの第４スイッチ45Ａ，45Ｂ，45Ｃか
ら出力された画像データはこれら各スイッチ45Ａ，45
Ｂ，45Ｃに対応して設けられたＤ−Ａ変換部46Ａ，46
Ｂ，46Ｃによりアナログデータに変換される。

【００５８】この後、このアナログ画像データがカラー
エンコーダ36においてＮＴＳＣ信号としてエンコードさ
れＣＲＴ表示装置２に送出されることは図１に示す実施
例装置と同じである。

【００５９】また、上述した２つの実施例においてはＶ
Ｄパルスの１周期、すなわち各色照明光の１照明期間に
対応して、１／60秒毎にＣＣＤ３を水平走査線方向に移
動せしめているが、ＶＤパルスの３周期、すなわち各色
照明光の３照明期間（赤、緑、青）に対応して、１／20
秒毎にＣＣＤ３を水平走査線方向に移動せしめるように
してもよい。

【００６０】このようにすると、図８に示す如く、ＣＣ
Ｄ３により第１フィールドにおける赤色画像（Ｒ１）、
第１フィールドにおける緑色画像（Ｇ１）、第１フィー
ルドにおける青色画像（Ｂ１）、第２フィールドにおけ
る赤色画像（Ｒ２）、第２フィールドにおける緑色画像
（Ｇ２）、第２フィールドにおける青色画像（Ｂ２）が
この順に循環的に撮像されることとなる。この場合にも
図１もしくは図５に示す装置を用いて、上述した実施例
と同様に水平解像度の向上した再生画像を表示すること
が可能である。

【００６１】なお、本願発明の電子内視鏡装置としては
上記実施例のものに限られるものではなく、その他の種
々の態様を適用することが可能である。

【００６２】例えば、上記実施例では、各色光のフィー
ルド画像データを一旦格納する画像メモリとしてフィー
ルドメモリを用いているが、一般的なＲＡＭの記録領域
を各フィールド画像データの格納用として割り当てるよ
うにしてもよい。

【００６３】また、上記実施例においては、フレームを
構成する圧電アクチュエータとしてバイモルフ型を使用
しているが、これに代えてすべり積層型と称されるもの
を使用することも可能である。

【００６４】また、固体撮像素子のタイプとして、上記
実施例ではインタライン転送型のＣＣＤを用いている
が、インタライン転送型としては、フィールド蓄積型の
ものあるいはフレーム蓄積型のものいずれであってもよ
く、また、これに代えてフレーム転送型ＣＣＤ、ＦＩＴ
ＣＣＤやＭＯＳ型のものを用いることも可能である。

【００６５】また、上記実施例では鏡胴113 を固定し、
この鏡胴113 に対して、ＣＣＤ３と一体化された平行平
面板124 を振動せしめるようにしているが、平行平面板
124側を固定し、これに対して鏡胴13を振動せしめるよ
うにすることも可能である。

【００６６】この場合は対物レンズ21を内視鏡先端部11
0 から遊離させて振動させることになるから、対物レン
ズ21の前段の対物窓部に透明な窓材を配設して防水化を
図る必要がある。

【００６７】さらに上記実施例ではＣＣＤ３を水平走査
線方向に１／２画素ピッチの振幅で振動せしめるように
しているが、例えば３／２画素ピッチ等、（２ｎ−１）
／２画素ピッチ（ｎは自然数）に合致するその他の振幅
を選択することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上に説明したように、本願発明の電子
内視鏡装置によれば、固体撮像素子を、この受光面上の
被写体像に対して一定の周期で、その水平走査線方向
に、（２ｎ−１）／２画素ピッチ（ｎは自然数）の振幅
で相対的に振動せしめるようにしており、この１／２画
素ピッチ離れた２つの位置において撮像された各色光に
対応するフィールド画像データを一旦画像メモリ部に格
納するようにしているので、画像メモリ部に格納された
各色光についての２つの画像データを組み合わせて再生
画像を形成するようにすれば水平解像度を倍増させるこ
とが可能となる。

【００６９】また、上記相対的な振動は照射光の各色光
が切り替わる遮光期間になされるから、固体撮像素子に
入力される画像データは上記２つの位置のいずれかに静
止している状態におけるものであり隣接色光同志の混色
および解像度の低下を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置を示すブ
ロック図

【図２】図１に示す装置各部からの出力信号波形を示す
タイミングチャート

【図３】図１に示す装置のフィールドメモリ内に格納さ
れる画素データを説明するための概略図

【図４】図１に示す内視鏡挿入部分の先端部を示す断面
図

【図５】図１に示す装置とは別の実施例装置を示すブロ
ック図

【図６】図５に示す装置のフィールドメモリ内に格納さ
れる画素データを説明するための概略図

【図７】図５に示す装置の第４スイッチから出力される
画素データを説明するための概略図

【図８】図２のものとはＣＣＤを移動させる周期を変化
させた場合の実施例を説明するためのタイミングチャー
ト

【符号の説明】

１ 被写体 ２ 表示装置 ３ ＣＣＤ ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ フィールドメモリ 11 照明用光源 13 ３色フィルタディスク 15 ライトガイド 21 対物レンズ 22 圧電アクチュエータ 23 １／２画素振動パルス発生回路 24 同期信号発生回路 25 タイミングパルス発生回路 26 ＣＣＤ駆動回路 28 １／２画素遅延回路 29 プロセスアンプ部 30 Ａ−Ｄ変換部 33，33Ａ 第３スイッチ 34，34Ａ メモリ駆動回路 35Ａ，35Ｂ，35Ｃ，46Ａ，46Ｂ，46Ｃ Ｄ−Ａ変換部 36 エンコーダ 44Ａ 第１画像メモリ部 44Ｂ 第２画像メモリ部 45Ａ 第４Ａスイッチ 45Ｂ 第４Ｂスイッチ 45Ｃ 第４Ｃスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周期で遮光期間を挾んで切り替わ
   る順次の色光を先端部から射出し、該色光を照射された
   被写体の像を対物レンズを介して前記先端部に配された
   固体撮像素子により順次撮像し、該素子から順次出力さ
   れた画像情報を所定の周期で外部に出力する面順次式の
   電子内視鏡装置において、 前記固体撮像素子と前記対物レンズを相対的に振動せし
   める圧電アクチュエータと、 前記遮光期間において、前記固体撮像素子と該素子上の
   被写体像の相対的基準位置である第１の位置と、この第
   １の位置から該素子の（２ｎ−１）／２画素ピッチ（ｎ
   は自然数）だけ該素子の水平走査線の延びる方向に前記
   素子と前記像とが相対的に移動した第２の位置との間を
   これら素子と像とが相対的に移動するように前記圧電ア
   クチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、 前記２つの位置において固体撮像素子により撮像された
   前記各色光に対応する画像データを格納する画像メモリ
   部と、 前記画像データを、該画像メモリ部に所定のタイミング
   で書き込み、かつ該画像メモリ部から所定のタイミング
   で読み出すデータ入出力コントロール部とを備えたこと
   を特徴とする電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記順次の色光が、循環する赤、緑、青
   の各色光であり、 前記２つの位置の一方から他方への移動が前記各色光へ
   の切替りタイミング毎になされるように構成されてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記順次の色光が、循環する赤、緑、青
   の各色光であり、 前記２つの位置の一方から他方への移動が前記３つの色
   光のうちいずれかの色光への切替りタイミング毎になさ
   れるように構成されてなることを特徴とする請求項１記
   載の電子内視鏡装置。