JP2019080114A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置10を備える撮像システム1の構成例を示す図である。図1に示されるように、第1の実施形態に係る撮像システム1は、撮像装置10と、光源30と、光ファイバ31とを備える。
前述した第1の実施形態では、硬性内視鏡に適用された例について説明したが、スコープが軟性を有する軟性内視鏡に適用されるものでもよい。また、適用対象は、医療用途に限られない。
次に、第2の実施形態に係る撮像装置について説明する。第2の実施形態において、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。第2の実施形態に係る撮像装置は、カメラヘッドに単板式のイメージセンサを用いた点が第1の実施形態と異なる。
10 撮像装置
12b〜12d、12f イメージセンサ
12h 相対位置変更機構
14b 画像処理回路
Claims (8)
- 行列状に配置され、一定周期で生じる受光期間において、光軸に沿って入射された光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含むイメージセンサと、
前記複数の画素が光を受けない非受光期間において、前記光軸と前記イメージセンサの相対位置を変更する相対位置変更部と、
前記相対位置の変更前と変更後それぞれにおいて発生した前記電気信号に基づいて、画像を生成する画像生成部と、
を備えた撮像装置。 - 前記イメージセンサは、前記複数の画素の最初の行から最後の行に向かって、少なくとも1行毎に順次露光を開始し、露光が終了した行から順に前記電気信号を出力する処理を、1フレーム毎に繰り返す、ローリングシャッタ方式のセンサであり、
前記受光期間と、前記複数の画素の各行の露光期間に共通するグローバル露光期間とが同期するように、前記イメージセンサを駆動させるイメージセンサ駆動部を備えた、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記イメージセンサは、前記複数の画素の露光を同時に開始し、前記複数の画素で発生した前記電気信号を一括して出力する処理を、1フレーム毎に繰り返す、グローバルシャッタ方式のセンサであり、
前記受光期間と、前記露光の期間とが同期するように、前記イメージセンサを駆動させるイメージセンサ駆動部を備えた、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記受光期間に光を発する光源を備え、
前記複数の画素は、前記光源から発せられた光の反射光を受光する、請求項1〜3のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記イメージセンサは、緑、赤及び青の各色に分光された光をそれぞれ受光する3板式のセンサであり、
前記相対位置変更部は、前記複数の画素の2次元の並びの斜め方向に半画素に対応する距離だけ前記光軸と前記イメージセンサの相対位置を変更する、請求項1〜4のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記イメージセンサは、前記複数の画素に緑、赤又は青のいずれかの色のフィルタが配置された単板式のセンサであり、
前記相対位置変更部は、前記複数の画素の2次元の並びの縦、横又は斜めの方向に1画素に対応する距離だけ前記光軸と前記イメージセンサの相対位置を変更する、請求項1〜4のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記相対位置変更部は、前記光軸と交差する位置に配置された光透過性のある平板を駆動することにより、前記光軸と前記イメージセンサの相対位置を変更する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 前記相対位置変更部は、前記イメージセンサを駆動することにより、前記光軸と前記イメージセンサの相対位置を変更する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の撮像装置。
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