JPH06174776A - 送電線路の事故発生区間の標定装置 - Google Patents
送電線路の事故発生区間の標定装置Info
- Publication number
- JPH06174776A JPH06174776A JP33077892A JP33077892A JPH06174776A JP H06174776 A JPH06174776 A JP H06174776A JP 33077892 A JP33077892 A JP 33077892A JP 33077892 A JP33077892 A JP 33077892A JP H06174776 A JPH06174776 A JP H06174776A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 事故様相の分析が可能であり、多量のデータ
伝送を行う必要もなく、送電線路の条件変化に対応でき
る送電線路の事故発生区間の標定装置を提供することを
目的とする。 【構成】 各鉄塔毎に、検出手段１，２により線下の空
間磁界あるいは架空地線電流を検出し、演算処理手段４
により、単位時間内における磁界の強さについて最新値
が移動平均値に標準偏差の設定倍数をもたせた範囲内に
あるか判断し、記憶手段５により検出結果および演算結
果を記憶して、事故発生時に伝送手段７により記憶手段
５内のデータを中央監視手段へ伝送し、中央監視手段に
おいて、各鉄塔より受信したデータに基づき事故区間標
定および事故様相分析を行う。また、各鉄塔の演算処理
手段４は、送電線路などの条件変化に対応して異常検知
のためのしきい値の設定を学習する機能を有する。
伝送を行う必要もなく、送電線路の条件変化に対応でき
る送電線路の事故発生区間の標定装置を提供することを
目的とする。 【構成】 各鉄塔毎に、検出手段１，２により線下の空
間磁界あるいは架空地線電流を検出し、演算処理手段４
により、単位時間内における磁界の強さについて最新値
が移動平均値に標準偏差の設定倍数をもたせた範囲内に
あるか判断し、記憶手段５により検出結果および演算結
果を記憶して、事故発生時に伝送手段７により記憶手段
５内のデータを中央監視手段へ伝送し、中央監視手段に
おいて、各鉄塔より受信したデータに基づき事故区間標
定および事故様相分析を行う。また、各鉄塔の演算処理
手段４は、送電線路などの条件変化に対応して異常検知
のためのしきい値の設定を学習する機能を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は送電線路の事故発生区
間の標定装置に係わり、特に、設置が簡易であり、事故
様相を確実にとらえることが可能である技術に関するも
のである。
間の標定装置に係わり、特に、設置が簡易であり、事故
様相を確実にとらえることが可能である技術に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置で多用されているも
のに （１） 雷撃電流を利用して火薬を発火させ、表示装置
を作動させる方式 （２） 架空地線へ流れる電流をＣＴ（変流器）で検出
し電流の大きさ、位相の変化様相をとらえる方式 のものがある。（１）の方式による装置は、鉄塔脚に流
れる電流により火薬を発火させるものであり、鉄塔脚に
簡易に設置できるという利点がある。また、（２）の方
式には、２形態あり、その１つは各鉄塔毎に検出される
地線電流をそのまま遠隔地にある保守担当事業所へ伝送
するタイプで、伝送されたデータから、事業所の中央装
置が異常ないし正常の判定を行いつつ、情報分析、ディ
スプレイ表示等の処理を行う。他の１つは、各鉄塔毎に
地線電流が検出されると現地の検出装置により演算等が
行われ、異常ないしは正常の判定を行うタイプであり、
各鉄塔の情報は直ちに遠隔地にある保守担当事業所の中
央監視装置に伝送され、中央監視装置において情報分
析、ディスプレイ表示等の処理が行われる。従って、こ
の（２）の方式は、地線の電流検出により事故様相の分
析が可能であるという利点がある。
のに （１） 雷撃電流を利用して火薬を発火させ、表示装置
を作動させる方式 （２） 架空地線へ流れる電流をＣＴ（変流器）で検出
し電流の大きさ、位相の変化様相をとらえる方式 のものがある。（１）の方式による装置は、鉄塔脚に流
れる電流により火薬を発火させるものであり、鉄塔脚に
簡易に設置できるという利点がある。また、（２）の方
式には、２形態あり、その１つは各鉄塔毎に検出される
地線電流をそのまま遠隔地にある保守担当事業所へ伝送
するタイプで、伝送されたデータから、事業所の中央装
置が異常ないし正常の判定を行いつつ、情報分析、ディ
スプレイ表示等の処理を行う。他の１つは、各鉄塔毎に
地線電流が検出されると現地の検出装置により演算等が
行われ、異常ないしは正常の判定を行うタイプであり、
各鉄塔の情報は直ちに遠隔地にある保守担当事業所の中
央監視装置に伝送され、中央監視装置において情報分
析、ディスプレイ表示等の処理が行われる。従って、こ
の（２）の方式は、地線の電流検出により事故様相の分
析が可能であるという利点がある。
【０００３】
ところで、上述した従来の事故区間標定装置において
は、以下のような問題があった。まず、（１）の方式に
おいては、火薬のメンテナンスが難であると共に、一回
のみの動作で再使用することができないという問題があ
った。また、事故のレベルや様相の判断が不可能である
うえに、雷撃による事故のみしか検出することができな
いものである。そしてまた、鉄塔４脚の接地抵抗のばら
つきのために検出レベル設定に難がある。一方、（２）
の方式においては、リアルタイムで検出波形を中央監視
装置へ伝送しなければならないので多量のデータ伝送が
必要であるばかりでなく、例えば、送電線の形態が変わ
る、負荷電流が変わるなど、回路網状態が変わることに
よって事故判定レベル設定をその都度変更しなければな
らないという問題があった。
は、以下のような問題があった。まず、（１）の方式に
おいては、火薬のメンテナンスが難であると共に、一回
のみの動作で再使用することができないという問題があ
った。また、事故のレベルや様相の判断が不可能である
うえに、雷撃による事故のみしか検出することができな
いものである。そしてまた、鉄塔４脚の接地抵抗のばら
つきのために検出レベル設定に難がある。一方、（２）
の方式においては、リアルタイムで検出波形を中央監視
装置へ伝送しなければならないので多量のデータ伝送が
必要であるばかりでなく、例えば、送電線の形態が変わ
る、負荷電流が変わるなど、回路網状態が変わることに
よって事故判定レベル設定をその都度変更しなければな
らないという問題があった。
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、事故様相の分析が可能であり、多量のデータ
伝送を行う必要もなく、送電線路の条件変化に自動的に
対応できる送電線路の事故発生区間の標定装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、事故様相の分析が可能であり、多量のデータ
伝送を行う必要もなく、送電線路の条件変化に自動的に
対応できる送電線路の事故発生区間の標定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、親局と各鉄
塔毎に配置された複数の子局とからなり、前記親局は送
電線路の事故を検出した場合に前記子局にデータ出力要
求を送り、前記子局から受信される情報に基づいて事故
発生区間を標定すると共に事故の様相を分析するもので
あり、前記子局は、送電線路によって形成される線下の
空間磁界あるいは架空地線電流を検出するセンサと、メ
モリと、このセンサが出力する過去所定期間内の検出波
形、該検出波形の各波形値の移動平均値ｍおよび標準偏
差σを演算すると共に、該検出波形における最後の波形
値がその時点において設定された数ｎによって決定され
る範囲ｍ＋ｎσを越えた場合にその時点を含む前後一定
期間内の検出波形を前記メモリに記憶させ、前記親局か
らのデータ出力要求がない場合には前記数ｎを更新し、
前記親局からのデータ転送要求がある場合には前記メモ
リに記憶された検出波形を前記親局へ送る制御手段とを
具備することを特徴としている。
塔毎に配置された複数の子局とからなり、前記親局は送
電線路の事故を検出した場合に前記子局にデータ出力要
求を送り、前記子局から受信される情報に基づいて事故
発生区間を標定すると共に事故の様相を分析するもので
あり、前記子局は、送電線路によって形成される線下の
空間磁界あるいは架空地線電流を検出するセンサと、メ
モリと、このセンサが出力する過去所定期間内の検出波
形、該検出波形の各波形値の移動平均値ｍおよび標準偏
差σを演算すると共に、該検出波形における最後の波形
値がその時点において設定された数ｎによって決定され
る範囲ｍ＋ｎσを越えた場合にその時点を含む前後一定
期間内の検出波形を前記メモリに記憶させ、前記親局か
らのデータ出力要求がない場合には前記数ｎを更新し、
前記親局からのデータ転送要求がある場合には前記メモ
リに記憶された検出波形を前記親局へ送る制御手段とを
具備することを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、各鉄塔について線下の空間
磁界あるいは架空地線電流を検出することによって、事
故の様相分析用波形が検出される。そして、各鉄塔毎に
検出されたこの波形データは一時的に記憶され、事故発
生時にのみ異常検知に係わる情報が中央監視装置等へ伝
送される。また、鉄塔や線路などの状況変化に対応し
て、異常検知のためのしきい値が設定される。
磁界あるいは架空地線電流を検出することによって、事
故の様相分析用波形が検出される。そして、各鉄塔毎に
検出されたこの波形データは一時的に記憶され、事故発
生時にのみ異常検知に係わる情報が中央監視装置等へ伝
送される。また、鉄塔や線路などの状況変化に対応し
て、異常検知のためのしきい値が設定される。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の一実施例
について説明する。図１はこの発明の一実施例による送
電線路の事故発生区間の標定装置の一構成要素である子
局を示すブロック図である。この子局は、鉄塔単位に設
置される。一方、各子局を監視し子局からのデータを受
信する親局として、送電線路を監視する中央監視装置
（図示しない）が設置される。この図において、１およ
び２は磁界センサであり、１は線路直交面において鉛直
方向に設置され、２は線路直交面において水平方向に設
置されている。磁界センサ１、２は、空間磁界を検出
し、検出した磁界強度に応じた電圧を出力する。この磁
界センサ１、２の代わりに、架空地線の電流検出用のＣ
Ｔを用いてもよい。この場合、ＣＴは、鉄塔をはさんで
電源側と負荷側とに設置する。３はＡ／Ｄ変換部であ
り、磁界センサ１、２の各出力電圧をデジタル信号に変
換する。Ａ／Ｄ変換部３より出力される検出波形を、図
２（ａ）に例示する。４はＣＰＵであり、Ａ／Ｄ変換部
３より送られてくる時々刻々変化するデジタル信号に基
づいて、送電線路の異常を検知する。なお、この動作に
ついては後述する。５はメモリ（サイクリックメモリ）
であり、Ａ／Ｄ変換部３より逐次送信される検出波形を
記憶する。また、ＣＰＵ４が上記異常の検知のための処
理を行う際に出力する移動平均値、標準偏差、検出日時
分秒、および様相分析用波形等のデータを一時記憶す
る。これらのデータについては、後述する。６は入出力
インターフェースであり、ＣＰＵ４はこの入出力インタ
ーフェース６を介し、外部装置との間で命令やデータの
授受を行う。以上のＡ／Ｄ変換部３から入出力インター
フェース６までをセンサユニット部とする。７は外部装
置であり、パーソナルコンピュータ等のメモリデータ伝
送装置やデータ伝送系等の伝送系の総体である。この伝
送系を介して、各データが親局へ送信される。
について説明する。図１はこの発明の一実施例による送
電線路の事故発生区間の標定装置の一構成要素である子
局を示すブロック図である。この子局は、鉄塔単位に設
置される。一方、各子局を監視し子局からのデータを受
信する親局として、送電線路を監視する中央監視装置
（図示しない）が設置される。この図において、１およ
び２は磁界センサであり、１は線路直交面において鉛直
方向に設置され、２は線路直交面において水平方向に設
置されている。磁界センサ１、２は、空間磁界を検出
し、検出した磁界強度に応じた電圧を出力する。この磁
界センサ１、２の代わりに、架空地線の電流検出用のＣ
Ｔを用いてもよい。この場合、ＣＴは、鉄塔をはさんで
電源側と負荷側とに設置する。３はＡ／Ｄ変換部であ
り、磁界センサ１、２の各出力電圧をデジタル信号に変
換する。Ａ／Ｄ変換部３より出力される検出波形を、図
２（ａ）に例示する。４はＣＰＵであり、Ａ／Ｄ変換部
３より送られてくる時々刻々変化するデジタル信号に基
づいて、送電線路の異常を検知する。なお、この動作に
ついては後述する。５はメモリ（サイクリックメモリ）
であり、Ａ／Ｄ変換部３より逐次送信される検出波形を
記憶する。また、ＣＰＵ４が上記異常の検知のための処
理を行う際に出力する移動平均値、標準偏差、検出日時
分秒、および様相分析用波形等のデータを一時記憶す
る。これらのデータについては、後述する。６は入出力
インターフェースであり、ＣＰＵ４はこの入出力インタ
ーフェース６を介し、外部装置との間で命令やデータの
授受を行う。以上のＡ／Ｄ変換部３から入出力インター
フェース６までをセンサユニット部とする。７は外部装
置であり、パーソナルコンピュータ等のメモリデータ伝
送装置やデータ伝送系等の伝送系の総体である。この伝
送系を介して、各データが親局へ送信される。
【０００８】次に、図３〜図５のフローチャートを参照
して、この送電線路の事故発生区間の標定装置の動作に
ついて説明する。
して、この送電線路の事故発生区間の標定装置の動作に
ついて説明する。
【０００９】図３は、この送電線路の事故発生区間の標
定装置のデータ処理の概要を示すフローチャートであ
る。同図において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は子局
によって実行される処理であり、ステップＳ１０５は親
局によって実行される処理である。まず、子局におい
て、Ａ／Ｄ変換部３が出力するデジタル信号、すなわち
磁界センサ１、２によって検出された空間磁界の強度を
示すデータがＣＰＵ４に取り込まれる（ステップＳ１０
１）。次に、このデータはメモリ５に記憶される。次に
ステップＳ１０２において、現時点に至るまでの過去所
定時間以内にメモリ５に書き込まれた各データの移動平
均値ｍと標準偏差σが算出される。そして、最後にメモ
リ５に書き込まれた最新値ｘがｘ＞ｍ＋ｎσの範囲内に
あるか否かが判断される。なお、σに乗じるｎについて
は後述する。この判断結果が「ＮＯ」の場合は、再びス
テップＳ１０１〜Ｓ１０２を繰り返す。一方、ステップ
Ｓ１０２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、異
常が検知された場合はステップＳ１０３へ進み、移動平
均値ｍ、標準偏差σ、検出日時分秒、および様相分析用
波形といった各データがメモリ５に記憶される。それら
の各データは、事故発生時にデータ伝送系等の外部装置
７を介して親局へ伝送される（ステップＳ１０４）。そ
して、親局において、受信した各データに基づき事故区
間の標定や様相の分析などが行われる（ステップＳ１０
５）。親局における処理については後述する。ここで、
前述したステップＳ１０２において判断に使用される数
ｎは、ＣＰＵ４が図４に示すような学習処理を実行する
ことにより設定される。
定装置のデータ処理の概要を示すフローチャートであ
る。同図において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は子局
によって実行される処理であり、ステップＳ１０５は親
局によって実行される処理である。まず、子局におい
て、Ａ／Ｄ変換部３が出力するデジタル信号、すなわち
磁界センサ１、２によって検出された空間磁界の強度を
示すデータがＣＰＵ４に取り込まれる（ステップＳ１０
１）。次に、このデータはメモリ５に記憶される。次に
ステップＳ１０２において、現時点に至るまでの過去所
定時間以内にメモリ５に書き込まれた各データの移動平
均値ｍと標準偏差σが算出される。そして、最後にメモ
リ５に書き込まれた最新値ｘがｘ＞ｍ＋ｎσの範囲内に
あるか否かが判断される。なお、σに乗じるｎについて
は後述する。この判断結果が「ＮＯ」の場合は、再びス
テップＳ１０１〜Ｓ１０２を繰り返す。一方、ステップ
Ｓ１０２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、異
常が検知された場合はステップＳ１０３へ進み、移動平
均値ｍ、標準偏差σ、検出日時分秒、および様相分析用
波形といった各データがメモリ５に記憶される。それら
の各データは、事故発生時にデータ伝送系等の外部装置
７を介して親局へ伝送される（ステップＳ１０４）。そ
して、親局において、受信した各データに基づき事故区
間の標定や様相の分析などが行われる（ステップＳ１０
５）。親局における処理については後述する。ここで、
前述したステップＳ１０２において判断に使用される数
ｎは、ＣＰＵ４が図４に示すような学習処理を実行する
ことにより設定される。
【００１０】以下、図４を参照し、学習処理について説
明する。ここで、図６に示すような波形が検出されると
する。まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ４は、
数ｎおよび回数Ｌを１に設定し、数ｎの規定値ｎmaxお
よび規定回数Ｌmaxを所定の初期値に設定する。次に、
ステップＳ２０２において、現在の時刻ｔ1から過去時
間△ｔ内の範囲における波形値の移動平均値ｍ1および
標準偏差σ1を算出する。次に、ステップＳ２０３にお
いて、波形の波形値のうち最後のものを最新値ｘ1とし
て保持し、設定時間△ｔ内の検出波形をメモリ５に記憶
させる。そして、ステップＳ２０４において、ｘ1がｘ1
＞ｍ1＋ｎσ1を満たすか否かが判断される。最初は、ｎ
の値は１であり、図６に示す場合は、ｘ1はｍ1＋１σ1
を超えないので、この判断結果は「ＮＯ」となり、ステ
ップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、親局
が事故の有無を検知したか否かが判断される。親局の動
作に関しては後述する。この判断結果が「ＮＯ」の場合
は、ステップＳ２０２へ戻る。
明する。ここで、図６に示すような波形が検出されると
する。まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ４は、
数ｎおよび回数Ｌを１に設定し、数ｎの規定値ｎmaxお
よび規定回数Ｌmaxを所定の初期値に設定する。次に、
ステップＳ２０２において、現在の時刻ｔ1から過去時
間△ｔ内の範囲における波形値の移動平均値ｍ1および
標準偏差σ1を算出する。次に、ステップＳ２０３にお
いて、波形の波形値のうち最後のものを最新値ｘ1とし
て保持し、設定時間△ｔ内の検出波形をメモリ５に記憶
させる。そして、ステップＳ２０４において、ｘ1がｘ1
＞ｍ1＋ｎσ1を満たすか否かが判断される。最初は、ｎ
の値は１であり、図６に示す場合は、ｘ1はｍ1＋１σ1
を超えないので、この判断結果は「ＮＯ」となり、ステ
ップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、親局
が事故の有無を検知したか否かが判断される。親局の動
作に関しては後述する。この判断結果が「ＮＯ」の場合
は、ステップＳ２０２へ戻る。
【００１１】次に、図６に示す時刻ｔ2における動作を
説明する。時刻ｔ1の場合と同様、ステップＳ２０２に
おいて移動平均値ｍ2および標準偏差σ2を求める。そし
て、ステップＳ２０３において検出瞬時値ｘ2を求め、
その間の検出波形をメモリ５に記憶させ、メモリ５内の
データを更新する。ステップＳ２０４において、ｘ2が
ｘ2＞ｍ2＋ｎσ2を満たすか否かの判断を行う。ここ
で、図６に示すように、ｘ２はｍ２＋ｎσ2を超えてい
るので判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２０７
へ進む。そして、ステップＳ２０７において、メモリ５
のデータの上書きを禁止する。そして、ステップＳ２０
８へ進み、移動平均値ｍ2、標準偏差σ2、数ｎ、検出日
時分秒、および様相検出用波形を一時的にメモリ５に記
憶させる。様相検出用波形とは、時間幅ｔｍと、異常発
生時の時間幅ｔｏを含む時刻ｔ2から時刻ｔ2’（メモリ
５へのデータ上書き禁止命令が出された時点）までの時
間幅ｔｎにおける波形を示す。図２（ｂ）は、このよう
にしてメモリ５に記憶された様相検出用波形を示す波形
図である。次に、ステップＳ２０９において、親局へ異
常を検出した旨を通報する。そして、ステップＳ２１０
において、親局よりデータ出力の要求があるか否か判断
する。時刻ｔ2において親局が事故を検知していない場
合は、親局からのデータ出力要求はなく、ステップＳ２
１０の判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２１１へ
進む。この場合は、子局は誤判定としたということとな
り、ステップＳ２１１において、回数Ｌに１を加算す
る。そして、ステップＳ２１２へ進み、回数Ｌの値が規
定回数Ｌmax以上に達したか、すなわち、同じ数ｎの値
における誤判定が規定回数に達したかを判断する。この
判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２１７へ進
み、データの上書きの禁止を解除する。そして再びステ
ップＳ２０２へ戻る。
説明する。時刻ｔ1の場合と同様、ステップＳ２０２に
おいて移動平均値ｍ2および標準偏差σ2を求める。そし
て、ステップＳ２０３において検出瞬時値ｘ2を求め、
その間の検出波形をメモリ５に記憶させ、メモリ５内の
データを更新する。ステップＳ２０４において、ｘ2が
ｘ2＞ｍ2＋ｎσ2を満たすか否かの判断を行う。ここ
で、図６に示すように、ｘ２はｍ２＋ｎσ2を超えてい
るので判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２０７
へ進む。そして、ステップＳ２０７において、メモリ５
のデータの上書きを禁止する。そして、ステップＳ２０
８へ進み、移動平均値ｍ2、標準偏差σ2、数ｎ、検出日
時分秒、および様相検出用波形を一時的にメモリ５に記
憶させる。様相検出用波形とは、時間幅ｔｍと、異常発
生時の時間幅ｔｏを含む時刻ｔ2から時刻ｔ2’（メモリ
５へのデータ上書き禁止命令が出された時点）までの時
間幅ｔｎにおける波形を示す。図２（ｂ）は、このよう
にしてメモリ５に記憶された様相検出用波形を示す波形
図である。次に、ステップＳ２０９において、親局へ異
常を検出した旨を通報する。そして、ステップＳ２１０
において、親局よりデータ出力の要求があるか否か判断
する。時刻ｔ2において親局が事故を検知していない場
合は、親局からのデータ出力要求はなく、ステップＳ２
１０の判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２１１へ
進む。この場合は、子局は誤判定としたということとな
り、ステップＳ２１１において、回数Ｌに１を加算す
る。そして、ステップＳ２１２へ進み、回数Ｌの値が規
定回数Ｌmax以上に達したか、すなわち、同じ数ｎの値
における誤判定が規定回数に達したかを判断する。この
判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２１７へ進
み、データの上書きの禁止を解除する。そして再びステ
ップＳ２０２へ戻る。
【００１２】一方、ステップＳ２１２における判断結果
が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２１３へ進み、回数
Ｌの値を１に戻す。そして、ステップＳ２１４へ進み、
数ｎの値に１を加算する。そして、ステップＳ２１５に
おいて、数ｎが規定値ｎmaxを超えたか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２１
７へ進み、データ上書きの禁止を解除して、ステップＳ
２０２へ戻る。一方、ステップＳ２１５における判断結
果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２１６へ進み、数
ｎに規定値ｎmaxを設定する。そして、ステップＳ２１
７へ進み、データ上書きの禁止を解除して、ステップＳ
２０２へ戻る。
が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２１３へ進み、回数
Ｌの値を１に戻す。そして、ステップＳ２１４へ進み、
数ｎの値に１を加算する。そして、ステップＳ２１５に
おいて、数ｎが規定値ｎmaxを超えたか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２１
７へ進み、データ上書きの禁止を解除して、ステップＳ
２０２へ戻る。一方、ステップＳ２１５における判断結
果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２１６へ進み、数
ｎに規定値ｎmaxを設定する。そして、ステップＳ２１
７へ進み、データ上書きの禁止を解除して、ステップＳ
２０２へ戻る。
【００１３】次に、図６に示す時刻ｔ3における動作を
説明する。ステップＳ２０２において移動平均値ｍ3お
よび標準偏差σ3を求める。そして、ステップＳ２０３
において検出瞬時値ｘ3を求め、その間の検出波形をメ
モリ５に記憶させ、メモリ５内のデータを更新する。ス
テップＳ２０４において、ｘ3がｘ3＞ｍ3＋ｎσ3を満た
すか否かの判断を行う。この場合、図６に示すように判
断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２０５へ進む。ス
テップＳ２０５において、親局が事故の有無を検知した
か否かを判断する。ここで事故が発生したとすると、送
電線に設けられた遮断リレーが作動し、このリレーの動
作が親局に伝達される。この結果、親局から子局に対
し、データ出力要求が送られる。なお、この動作につい
ては後述する。従って、ステップＳ２０５における事故
発生か否かの判断結果は「ＹＥＳ」になる。これは、事
故発生にもかかわらず数ｎの値が大きいために、子局が
異常を検知できなかったということであるから、（ｘ3
−ｍ3）÷σ3の演算結果より、数ｎを適正な値に設定す
る（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０２へ
戻る。
説明する。ステップＳ２０２において移動平均値ｍ3お
よび標準偏差σ3を求める。そして、ステップＳ２０３
において検出瞬時値ｘ3を求め、その間の検出波形をメ
モリ５に記憶させ、メモリ５内のデータを更新する。ス
テップＳ２０４において、ｘ3がｘ3＞ｍ3＋ｎσ3を満た
すか否かの判断を行う。この場合、図６に示すように判
断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２０５へ進む。ス
テップＳ２０５において、親局が事故の有無を検知した
か否かを判断する。ここで事故が発生したとすると、送
電線に設けられた遮断リレーが作動し、このリレーの動
作が親局に伝達される。この結果、親局から子局に対
し、データ出力要求が送られる。なお、この動作につい
ては後述する。従って、ステップＳ２０５における事故
発生か否かの判断結果は「ＹＥＳ」になる。これは、事
故発生にもかかわらず数ｎの値が大きいために、子局が
異常を検知できなかったということであるから、（ｘ3
−ｍ3）÷σ3の演算結果より、数ｎを適正な値に設定す
る（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０２へ
戻る。
【００１４】次に、図６に示す時刻ｔ4における動作を
説明する。ステップＳ２０２において移動平均値ｍ4お
よび標準偏差σ4を求める。そして、ステップＳ２０３
において検出瞬時値ｘ4を求め、その間の検出波形をメ
モリ５に記憶させ、メモリ５内のデータを更新する。ス
テップＳ２０４において、ｘ4がｘ4＞ｍ4＋ｎσ4を満た
すか否かの判断を行う。図６に示す場合、時刻ｔ4にお
けるステップＳ２０４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ２０７へ進む。そして、ステップＳ２０７に
おいて、ステップＳ２０３にて記憶させたメモリ５のデ
ータの上書きを禁止する。そして、ステップＳ２０８へ
進み、移動平均値ｍ4、標準偏差σ4、数ｎ、検出日時分
秒、および異常検出時を含む検出波形を一時的にメモリ
５に記憶させる。次にステップＳ２０９において、親局
へ事故を検出した旨を通報する。次にステップＳ２１０
において、親局よりデータ出力の要求があるか否か判断
する。時刻ｔ4において事故が発生している場合は、こ
の判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２１８へ進
む。 ステップＳ２１８において、データ伝送装置など
の外部装置７により一時的に記憶されていた各データが
子局から親局へ伝送される。ステップＳ２１９におい
て、親局よりデータの受領を確認した信号を受けたか否
かを判断する。「ＮＯ」の場合はステップＳ２１８へ戻
り、子局より再びデータを伝送し、「ＹＥＳ」の場合は
ステップＳ２１７へ進み、データ上書きの禁止を解除し
て、ステップＳ２０２へ戻る。以上のようにして、数ｎ
を事故検出に適したしきい値に設定する。
説明する。ステップＳ２０２において移動平均値ｍ4お
よび標準偏差σ4を求める。そして、ステップＳ２０３
において検出瞬時値ｘ4を求め、その間の検出波形をメ
モリ５に記憶させ、メモリ５内のデータを更新する。ス
テップＳ２０４において、ｘ4がｘ4＞ｍ4＋ｎσ4を満た
すか否かの判断を行う。図６に示す場合、時刻ｔ4にお
けるステップＳ２０４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ２０７へ進む。そして、ステップＳ２０７に
おいて、ステップＳ２０３にて記憶させたメモリ５のデ
ータの上書きを禁止する。そして、ステップＳ２０８へ
進み、移動平均値ｍ4、標準偏差σ4、数ｎ、検出日時分
秒、および異常検出時を含む検出波形を一時的にメモリ
５に記憶させる。次にステップＳ２０９において、親局
へ事故を検出した旨を通報する。次にステップＳ２１０
において、親局よりデータ出力の要求があるか否か判断
する。時刻ｔ4において事故が発生している場合は、こ
の判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２１８へ進
む。 ステップＳ２１８において、データ伝送装置など
の外部装置７により一時的に記憶されていた各データが
子局から親局へ伝送される。ステップＳ２１９におい
て、親局よりデータの受領を確認した信号を受けたか否
かを判断する。「ＮＯ」の場合はステップＳ２１８へ戻
り、子局より再びデータを伝送し、「ＹＥＳ」の場合は
ステップＳ２１７へ進み、データ上書きの禁止を解除し
て、ステップＳ２０２へ戻る。以上のようにして、数ｎ
を事故検出に適したしきい値に設定する。
【００１５】次に、親局である中央監視装置の処理につ
いて説明する。図５は、親局の標定アルゴリズムを示す
フローチャートである。まず、ステップＳ３０１におい
て事故発生か否かを判断する。ここで、事故が発生した
場合、送電線に設けられた遮断リレーが事故発生時に作
動し、その作動情報が伝達されることにより、親局は事
故発生を検知する。そして、判断結果が「ＹＥＳ」とな
るまで、ステップＳ３０１を繰り返す。ステップＳ３０
１の判断結果が「ＹＥＳ」となったら、ステップＳ３０
２へ進む。ステップＳ３０２では、子局毎に設定されて
いる子局番号Ｎを１に設定する。そして、ステップＳ３
０３において、子局番号Ｎが１である子局にデータ伝送
を要求する。この結果、データ伝送要求を受けた子局で
は、前述のステップＳ２１８が実行される。そして、親
局は、これに伴って受信される移動平均値、標準偏差、
検出日時分秒、および様相分析用波形等の各データをメ
モリに記憶させる。そして、ステップＳ３０４において
子局番号Ｎに１を加算する。次に、ステップＳ３０５に
おいて子局番号Ｎが全子局数を超えていないか否かを判
断する。判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、まだ
データを受け取っていない子局がある場合は、ステップ
Ｓ３０３へ戻りその子局の各データを読みだしてメモリ
に記憶させる。ステップＳ３０４において、また子局番
号Ｎに１を加算し、ステップＳ３０５における判断結果
が「ＮＯ」となるまで、すなわち全ての子局からデータ
を受け取るまで、ステップＳ３０３〜Ｓ３０５を繰り返
す。
いて説明する。図５は、親局の標定アルゴリズムを示す
フローチャートである。まず、ステップＳ３０１におい
て事故発生か否かを判断する。ここで、事故が発生した
場合、送電線に設けられた遮断リレーが事故発生時に作
動し、その作動情報が伝達されることにより、親局は事
故発生を検知する。そして、判断結果が「ＹＥＳ」とな
るまで、ステップＳ３０１を繰り返す。ステップＳ３０
１の判断結果が「ＹＥＳ」となったら、ステップＳ３０
２へ進む。ステップＳ３０２では、子局毎に設定されて
いる子局番号Ｎを１に設定する。そして、ステップＳ３
０３において、子局番号Ｎが１である子局にデータ伝送
を要求する。この結果、データ伝送要求を受けた子局で
は、前述のステップＳ２１８が実行される。そして、親
局は、これに伴って受信される移動平均値、標準偏差、
検出日時分秒、および様相分析用波形等の各データをメ
モリに記憶させる。そして、ステップＳ３０４において
子局番号Ｎに１を加算する。次に、ステップＳ３０５に
おいて子局番号Ｎが全子局数を超えていないか否かを判
断する。判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、まだ
データを受け取っていない子局がある場合は、ステップ
Ｓ３０３へ戻りその子局の各データを読みだしてメモリ
に記憶させる。ステップＳ３０４において、また子局番
号Ｎに１を加算し、ステップＳ３０５における判断結果
が「ＮＯ」となるまで、すなわち全ての子局からデータ
を受け取るまで、ステップＳ３０３〜Ｓ３０５を繰り返
す。
【００１６】ステップＳ３０５における判断結果が「Ｎ
Ｏ」となったら、ステップＳ３０６において各子局より
集められたデータを相対比較する。そして、ステップＳ
３０７において事故区間の判定を行う。事故区間が判定
されたら、ステップＳ３０８において、判定された事故
区間の様相分析用波形より事故様相を分析する。次にス
テップＳ３０９において標定完了を確認し、ステップＳ
３１０において事故区間をディスプレイ等に表示する。
そして、ステップＳ３１１において点検作業の指示を出
力し、再びステップＳ３０１へ戻り事故発生か否かの判
断を繰り返す。
Ｏ」となったら、ステップＳ３０６において各子局より
集められたデータを相対比較する。そして、ステップＳ
３０７において事故区間の判定を行う。事故区間が判定
されたら、ステップＳ３０８において、判定された事故
区間の様相分析用波形より事故様相を分析する。次にス
テップＳ３０９において標定完了を確認し、ステップＳ
３１０において事故区間をディスプレイ等に表示する。
そして、ステップＳ３１１において点検作業の指示を出
力し、再びステップＳ３０１へ戻り事故発生か否かの判
断を繰り返す。
【００１７】以上のように、この発明によって、以下の
ような効果が得られる。 （１） 各子局において、送電線路の異常検知時の検出
データを一時保持し、親局により事故発生が検知された
時にのみ各検出データを親局へ伝送するため、伝送デー
タ量は必要最小限で済み、データ伝送系の負担が少なく
なる。 （２） 各子局において異常を判定する際のしきい値設
定の学習機能をもつので、線路条件の変更等にも柔軟に
対応できる。 （３） 各子局において検出データの一時格納が行える
ので、データ伝送路のない場合には、各子局において検
出されたデータのメモリ内容を現場点検で収集すること
により、子局間のデータを相対比較することができる。
ような効果が得られる。 （１） 各子局において、送電線路の異常検知時の検出
データを一時保持し、親局により事故発生が検知された
時にのみ各検出データを親局へ伝送するため、伝送デー
タ量は必要最小限で済み、データ伝送系の負担が少なく
なる。 （２） 各子局において異常を判定する際のしきい値設
定の学習機能をもつので、線路条件の変更等にも柔軟に
対応できる。 （３） 各子局において検出データの一時格納が行える
ので、データ伝送路のない場合には、各子局において検
出されたデータのメモリ内容を現場点検で収集すること
により、子局間のデータを相対比較することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、送電線路の事故発生区間の標定装置について、線下
の空間磁界あるいは架空地線電流を検出することによ
り、事故様相の分析が可能である。そして、異常検知時
に必要最小限のデータを伝送するので、多量のデータ伝
送を行う必要がない。また、各鉄塔に配置された演算機
能が学習機能を有し、線路・鉄塔毎の条件変化に対応し
た最適なしきい値の設定を行うことが可能である。従っ
て、効率的であり、かつ確実なデータが得られる上に、
条件変化に柔軟な事故発生区間標定装置を提供すること
ができる。
ば、送電線路の事故発生区間の標定装置について、線下
の空間磁界あるいは架空地線電流を検出することによ
り、事故様相の分析が可能である。そして、異常検知時
に必要最小限のデータを伝送するので、多量のデータ伝
送を行う必要がない。また、各鉄塔に配置された演算機
能が学習機能を有し、線路・鉄塔毎の条件変化に対応し
た最適なしきい値の設定を行うことが可能である。従っ
て、効率的であり、かつ確実なデータが得られる上に、
条件変化に柔軟な事故発生区間標定装置を提供すること
ができる。
【図１】 この発明の一実施例による送電線路の事故発
生区間の標定装置の構成を示すブロック図である。
生区間の標定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施例において検出されるデータ例を示す
図である。
図である。
【図３】 同実施例のデータ処理の概要を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 同実施例のセンサユニット部における処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】 同実施例の親局における処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 同実施例のセンサユニット部におけるしきい
値設定において使用するデータ例を示す図である。
値設定において使用するデータ例を示す図である。
１、２…磁界センサ、４…ＣＰＵ、５…メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯崎 正則 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 親局と各鉄塔毎に配置された複数の子局
とからなり、 前記親局は送電線路の事故を検出した場合に前記子局に
データ出力要求を送り、前記子局から受信される情報に
基づいて事故発生区間を標定すると共に事故の様相を分
析するものであり、 前記子局は、 送電線路によって形成される線下の空間磁界あるいは架
空地線電流を検出するセンサと、 メモリと、 このセンサが出力する過去所定期間内の検出波形、該検
出波形の各波形値の移動平均値ｍおよび標準偏差σを演
算すると共に、該検出波形における最後の波形値がその
時点において設定された数ｎによって決定される範囲ｍ
＋ｎσを越えた場合にその時点を含む前後一定期間内の
検出波形を前記メモリに記憶させ、前記親局からのデー
タ出力要求がない場合には前記数ｎを更新し、前記親局
からのデータ転送要求がある場合には前記メモリに記憶
された検出波形を前記親局へ送る制御手段とを具備する
ことを特徴とする送電線路の事故発生区間の標定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33077892A JPH06174776A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 送電線路の事故発生区間の標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33077892A JPH06174776A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 送電線路の事故発生区間の標定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174776A true JPH06174776A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18236442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33077892A Pending JPH06174776A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 送電線路の事故発生区間の標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174776A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103675594A (zh) * | 2013-12-07 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 动力电源线路故障检测仪 |
| JP2019028045A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-21 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 事故対応判断装置及び方法 |
| JP2023030903A (ja) * | 2021-08-24 | 2023-03-08 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 環境監視システム |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP33077892A patent/JPH06174776A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103675594A (zh) * | 2013-12-07 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 动力电源线路故障检测仪 |
| JP2019028045A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-21 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 事故対応判断装置及び方法 |
| JP2023030903A (ja) * | 2021-08-24 | 2023-03-08 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 環境監視システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010904 |