JPH06174493A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH06174493A JPH06174493A JP33018492A JP33018492A JPH06174493A JP H06174493 A JPH06174493 A JP H06174493A JP 33018492 A JP33018492 A JP 33018492A JP 33018492 A JP33018492 A JP 33018492A JP H06174493 A JPH06174493 A JP H06174493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- code wheel
- light
- photocoupler
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動車駆動用モータ等の回転の制御を行うの
に有効なエンコーダにおいて、例えばモータ（図示せ
ず）から伝わる熱を抑制するために別部品を取付けるこ
となく、エンコーダのホトカプラの温度上昇を低減し、
温度に対して信頼性の高いエンコーダを提供することを
目的とする。 【構成】 コードホイール２５はホトカプラ２４の光を
遮断するブレード部２５ａと光を透過する開口部２５ｂ
を有し、回転したときに風を送り出す冷却ファンの羽根
２５ｃを一体に形成してある。したがって、コードホイ
ール２５が回転することによりファンの冷却効果を発揮
し、エンコーダのホトカプラ２４の温度上昇を低減さ
せ、温度に対して信頼性の高いエンコーダが得られる。
に有効なエンコーダにおいて、例えばモータ（図示せ
ず）から伝わる熱を抑制するために別部品を取付けるこ
となく、エンコーダのホトカプラの温度上昇を低減し、
温度に対して信頼性の高いエンコーダを提供することを
目的とする。 【構成】 コードホイール２５はホトカプラ２４の光を
遮断するブレード部２５ａと光を透過する開口部２５ｂ
を有し、回転したときに風を送り出す冷却ファンの羽根
２５ｃを一体に形成してある。したがって、コードホイ
ール２５が回転することによりファンの冷却効果を発揮
し、エンコーダのホトカプラ２４の温度上昇を低減さ
せ、温度に対して信頼性の高いエンコーダが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車駆動用モータ等
の回転の制御を行うのに有効なエンコーダに関するもの
である。
の回転の制御を行うのに有効なエンコーダに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータ等にエンコーダを搭載し、
モータ等の回転の制御を有効に行うモータアッセンブリ
の採用が主流となってきている。
モータ等の回転の制御を有効に行うモータアッセンブリ
の採用が主流となってきている。
【０００３】以下、従来のエンコーダについて図５およ
び図６を参照しながら説明する。図に示すように、ブラ
ケット１にスペーサー２を介してエンコーダ基板３が装
着されている。そのエンコーダ基板３にはホトカプラ４
が装着されており、そのホトカプラ４は発光部４ａと受
光部４ｂで構成されている。回転軸６には、ホトカプラ
４の光の透過および遮断を制御するコードホイール５が
装着されている。そのコードホイール５はホトカプラ４
の光を遮断するブレード部５ａと光を透過する開口部５
ｂを有している。
び図６を参照しながら説明する。図に示すように、ブラ
ケット１にスペーサー２を介してエンコーダ基板３が装
着されている。そのエンコーダ基板３にはホトカプラ４
が装着されており、そのホトカプラ４は発光部４ａと受
光部４ｂで構成されている。回転軸６には、ホトカプラ
４の光の透過および遮断を制御するコードホイール５が
装着されている。そのコードホイール５はホトカプラ４
の光を遮断するブレード部５ａと光を透過する開口部５
ｂを有している。
【０００４】以上のように構成されたエンコーダについ
て、以下その動作について説明する。まず、例えばモー
タ（図示せず）を運転すると、回転軸６に装着されたコ
ードホイール５が回転することにより、ホトカプラ４の
発光部４ａから受光部４ｂへの光がコードホイール５の
ブレード部５ａと開口部５ｂによって透過および遮断さ
れ、回転速度に同期した出力信号が発生することにな
る。
て、以下その動作について説明する。まず、例えばモー
タ（図示せず）を運転すると、回転軸６に装着されたコ
ードホイール５が回転することにより、ホトカプラ４の
発光部４ａから受光部４ｂへの光がコードホイール５の
ブレード部５ａと開口部５ｂによって透過および遮断さ
れ、回転速度に同期した出力信号が発生することにな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、エンコーダ部分に冷却機能がなく、例え
ばモータ（図示せず）の運転による熱がブラケット１か
らエンコーダ基板３に伝わり、そのエンコーダ基板３に
装着されたホトカプラ４の温度を上昇させ、ホトカプラ
４の使用限界温度を越えてしまい、信頼性を著しく低減
するという問題点を有していた。
来の構成では、エンコーダ部分に冷却機能がなく、例え
ばモータ（図示せず）の運転による熱がブラケット１か
らエンコーダ基板３に伝わり、そのエンコーダ基板３に
装着されたホトカプラ４の温度を上昇させ、ホトカプラ
４の使用限界温度を越えてしまい、信頼性を著しく低減
するという問題点を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ホトカプラの温度上昇を低減させるエンコーダを提
供することを目的とする。
で、ホトカプラの温度上昇を低減させるエンコーダを提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のエンコーダは、エンコーダ基板上に配置した
ホトカプラと、回転軸に装着されたホトカプラの光の透
過および遮断を制御するコードホイールを備え、前記コ
ードホイールに冷却ファンの羽根を一体に形成した構成
を有している。
に本発明のエンコーダは、エンコーダ基板上に配置した
ホトカプラと、回転軸に装着されたホトカプラの光の透
過および遮断を制御するコードホイールを備え、前記コ
ードホイールに冷却ファンの羽根を一体に形成した構成
を有している。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成により、コードホイール
に冷却ファンの羽根を一体に形成しているので、ホトカ
プラを冷却する別部品を取付ける必要なくホトカプラの
温度上昇を低減することができるものである。
に冷却ファンの羽根を一体に形成しているので、ホトカ
プラを冷却する別部品を取付ける必要なくホトカプラの
温度上昇を低減することができるものである。
【０００９】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図１およ
び図２を参照しながら説明する。
び図２を参照しながら説明する。
【００１０】図に示すように、ブラケット２１にスペー
サー２２を介してエンコーダ基板２３が装着されてい
る。そのエンコーダ基板２３にはホトカプラ２４が装着
されており、そのホトカプラ２４は発光部２４ａと受光
部２４ｂで構成されている。回転軸２６には、ホトカプ
ラ２４の光の透過および遮断を制御するコードホイール
２５が装着されている。そのコードホイール２５はホト
カプラ２４の光を遮断するブレード部２５ａと光を透過
する開口部２５ｂを有し、回転したときに風を送り出す
冷却ファンの羽根２５ｃを一体に形成してある。尚、冷
却ファンの羽根２５ｃの位置は、ブレード部２５ａおよ
び開口部２５ｂの内側にあってもいいし外側にあっても
よい。また本実施例のコードホイール２５は、プレス加
工で製作する例であるが、ダイカスト加工あるいは樹脂
成形加工であってもよい。
サー２２を介してエンコーダ基板２３が装着されてい
る。そのエンコーダ基板２３にはホトカプラ２４が装着
されており、そのホトカプラ２４は発光部２４ａと受光
部２４ｂで構成されている。回転軸２６には、ホトカプ
ラ２４の光の透過および遮断を制御するコードホイール
２５が装着されている。そのコードホイール２５はホト
カプラ２４の光を遮断するブレード部２５ａと光を透過
する開口部２５ｂを有し、回転したときに風を送り出す
冷却ファンの羽根２５ｃを一体に形成してある。尚、冷
却ファンの羽根２５ｃの位置は、ブレード部２５ａおよ
び開口部２５ｂの内側にあってもいいし外側にあっても
よい。また本実施例のコードホイール２５は、プレス加
工で製作する例であるが、ダイカスト加工あるいは樹脂
成形加工であってもよい。
【００１１】以上のように構成されたエンコーダについ
て、その動作を説明する。まず、例えばモータ（図示せ
ず）を運転すると、回転軸２６に装着されたコードホイ
ール２５が回転することにより、ホトカプラ２４の発光
部２４ａから受光部２４ｂへの光がコードホイール２５
のブレード部２５ａと開口部２５ｂによって透過および
遮断され、回転速度に同期した出力信号が発生すること
になる。また、コードホイール２５に形成した冷却ファ
ンの羽根２５ｃによって、回りの空気が循環することに
なる。
て、その動作を説明する。まず、例えばモータ（図示せ
ず）を運転すると、回転軸２６に装着されたコードホイ
ール２５が回転することにより、ホトカプラ２４の発光
部２４ａから受光部２４ｂへの光がコードホイール２５
のブレード部２５ａと開口部２５ｂによって透過および
遮断され、回転速度に同期した出力信号が発生すること
になる。また、コードホイール２５に形成した冷却ファ
ンの羽根２５ｃによって、回りの空気が循環することに
なる。
【００１２】このように本発明の実施例のエンコーダに
よれば、コードホイール２５に冷却ファンの羽根２５ｃ
を一体に形成してあるので例えばモータ（図示せず）か
らホトカプラ２４に伝わる熱を抑制することができる。
よれば、コードホイール２５に冷却ファンの羽根２５ｃ
を一体に形成してあるので例えばモータ（図示せず）か
らホトカプラ２４に伝わる熱を抑制することができる。
【００１３】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図３および図４を参照しながら説明する。
ついて、図３および図４を参照しながら説明する。
【００１４】図に示すように３１はブラケット、３２は
スペーサー、３３はエンコーダ基板で、以上は図１の構
成と同様なものであり、図１および図２の構成と異なる
のはホトカプラ３４の取りつけ方向の違いにより、発光
部３４ａから受光部３４ｂへの光の方向が前実施例の場
合が回転軸２６に対し直角であったものが回転軸３６に
対し平行になっている点で、それに伴いコードホイール
３５のホトカプラ３４の光を透過および遮断する部分３
５ａ，３５ｂが平面円板上に位置し、冷却ファンの羽根
３５ｃも構成上ホトカプラ３４の光を透過および遮断す
る部分３５ａ，３５ｂの内側となっている。
スペーサー、３３はエンコーダ基板で、以上は図１の構
成と同様なものであり、図１および図２の構成と異なる
のはホトカプラ３４の取りつけ方向の違いにより、発光
部３４ａから受光部３４ｂへの光の方向が前実施例の場
合が回転軸２６に対し直角であったものが回転軸３６に
対し平行になっている点で、それに伴いコードホイール
３５のホトカプラ３４の光を透過および遮断する部分３
５ａ，３５ｂが平面円板上に位置し、冷却ファンの羽根
３５ｃも構成上ホトカプラ３４の光を透過および遮断す
る部分３５ａ，３５ｂの内側となっている。
【００１５】上記のように構成されたエンコーダの動作
については、第１の実施例と同様であるため省略する。
については、第１の実施例と同様であるため省略する。
【００１６】以上のように、コードホイール３５に冷却
ファンの羽根３５ｃを一体に形成してあるので、例えば
モータ（図示せず）からホトカプラ３４に伝わる熱を抑
制することができる。
ファンの羽根３５ｃを一体に形成してあるので、例えば
モータ（図示せず）からホトカプラ３４に伝わる熱を抑
制することができる。
【００１７】尚、本実施例のコードホイール３５はプレ
ス加工で製作する例であるが、ダイカスト加工あるいは
樹脂成形加工であってもよい。
ス加工で製作する例であるが、ダイカスト加工あるいは
樹脂成形加工であってもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によればコードホイールに冷却ファンの羽根を一体に
形成しているので、ホトカプラを冷却する別部品を提供
することなくホトカプラの温度上昇を低減することがで
き、温度に対して信頼性の高いエンコーダを提供できる
ものである。
明によればコードホイールに冷却ファンの羽根を一体に
形成しているので、ホトカプラを冷却する別部品を提供
することなくホトカプラの温度上昇を低減することがで
き、温度に対して信頼性の高いエンコーダを提供できる
ものである。
【図１】本発明の第１の実施例におけるエンコーダの構
成を示す断面図
成を示す断面図
【図２】同エンコーダのコードホイールの平面図
【図３】本発明の第２の実施例におけるエンコーダの構
成を示す断面図
成を示す断面図
【図４】同エンコーダのコードホイールの平面図
【図５】従来のエンコーダの構成を示す断面図
【図６】同エンコーダのコードホイールの平面図
２３，３３ エンコーダ基板 ２４，３４ ホトカプラ ２５，３５ コードホイール ２５ｃ，３５ｃ 冷却ファンの羽根 ２６，３６ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】エンコーダ基板上に配置したホトカプラ
と、回転軸に装着されホトカプラの光の透過および遮断
を制御するコードホイールを備え、前記コードホイール
に冷却ファンの羽根を一体に形成してなるエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33018492A JPH06174493A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33018492A JPH06174493A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174493A true JPH06174493A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18229772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33018492A Pending JPH06174493A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174493A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012050130A1 (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-19 | 株式会社ニコン | エンコーダ、駆動装置及びロボット装置 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP33018492A patent/JPH06174493A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012050130A1 (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-19 | 株式会社ニコン | エンコーダ、駆動装置及びロボット装置 |
| JPWO2012050130A1 (ja) * | 2010-10-12 | 2014-02-24 | 株式会社ニコン | エンコーダ、駆動装置及びロボット装置 |
| JP6032010B2 (ja) * | 2010-10-12 | 2016-11-24 | 株式会社ニコン | エンコーダ、駆動装置及びロボット装置 |
| US10557707B2 (en) | 2010-10-12 | 2020-02-11 | Nikon Corporation | Encoder, driving device, and robot apparatus |
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