JPH0617402Y2

JPH0617402Y2 - リモートコントロール装置

Info

Publication number: JPH0617402Y2
Application number: JP4700188U
Authority: JP
Inventors: 和彦佐藤
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-04-06
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2003-04-06
Also published as: JPH01149188U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の分野〕本考案は車両のドアの開閉やガレージ開閉等種々の遠隔
制御を行うリモートコントロール装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来車両のドアを開閉する際にキーに代えて送信器を用
いて開閉するキーレスエントリー装置が実用化されてい
る。このようなキーレスエントリー装置は例えば特開昭
62-101771号に示されているように、運転者が車外より
送信器を操作すると送信器より所定のコード信号が送出
され、車体の受信器により受信される。そしてこのコー
ド信号が所定のコードと一致する場合には車両のドアを
開閉するようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかるにこのような従来のキーレスエントリー装置によ
れば、送信器から送出されるコードは常に同一の信号と
なっている。そして送信器の紛失等何らかの理由によっ
てこのようなコード信号が第三者に知られる可能性があ
った。そして第三者に一旦コード信号を盗用された場合
には、第三者は常にその送信器でドアを開閉することが
でき、盗難される恐れがあるという問題点がある。この
ような問題点を解消するために送信器からコード信号の
送信毎に送受信器が共にコード信号を変更するように構
成することが考えられる。しかしながらこの場合には、
送信器からコード信号を送出して受信器に確実に伝わっ
たときにはコード信号を変更するための所定の信号を受
信器より送信器に伝える必要があり、送受信器の構成が
複雑になるという問題点があった。

本考案はこのような従来のコード信号を用いてデータを
送信するリモートコントロール装置の問題点に鑑みてな
されたものであって、コード信号を所定時間毎に変換す
ることによってこのような不正使用が起こらないように
することを技術的課題とする。

〔考案の構成と効果〕

（課題を解決するための手段）本考案はコード信号を送出する送信器１と、送信器から
コード信号を判別してその一致時に制御信号を出力する
受信器２と、を有するリモートコントロール装置であっ
て、第１図に示すように、送信器は、所定の時間間隔毎
に変化するタイミング信号を発生するタイマ手段３と、
コードを記憶するコード記憶手段４と、タイマ手段より
信号が与えられる毎にコード信号を１づつ増減するコー
ド変換手段５と、コード記憶手段に保持されているコー
ド信号のうち上位の所定ビットをコード信号として送信
するコード送出手段６と、を有するものであり、受信器
は、送信器より送信される信号を受信する受信手段７
と、送信器のタイマ手段と同一のタイミングでタイミン
グ信号を発生するタイマ手段８と、送信器と同一のビッ
ト数のコードを記憶するコード記憶手段９と、タイマ手
段より信号が与えられる毎に送信器と同様にコード信号
を１づつ増減するコード変換手段１０と、受信手段より
得られる信号と受信器のコード記憶手段より得られる上
位の所定ビットの信号との一致を判別する判別手段１１
と、判別手段による一致判別時にコード記憶手段のコー
ド信号として比較される上位ビットのうち最下位ビット
の値をその実質的に1/2の数値にすべく下位ビットのデ
ータを変換するコード補償手段１２と、を有することを
特徴とするものである。

（作用）このような特徴を有する本考案によれば、送信器はタイ
マ手段からもタイミングによりコード記憶手段に保持さ
れているコード信号を所定時間毎に１づつ増減するよう
にしている。そして送信スイッチが押下されたときには
コード記憶手段のコード信号のうち上位の所定ビットを
コード信号として送信している。又受信器も同様にして
コードを記憶するコード記憶手段とタイマ手段及びコー
ド変換手段を有しており、このコードはタイマ手段より
与えられるタイミング信号によって１づつ送信器と同様
に増減される。従って送受信器のコード信号は常にほぼ
同一のものとなっている。そして送信器よりコード信号
が受信されたときにはその信号と記憶手段のコード信号
のうち上位の所定ビットとを比較して一致を判別するよ
うにしている。そして一致が判別されればコード記憶手
段のコード信号のうち比較の対象となる上位ビットの最
下位ビットの値が実質的に1/2となるように下位ビット
を補償している。

（考案の効果）そのため本考案によれば、送信器が盗用されてそのコー
ド信号を第三者に知られたりそのコード信号を発生する
別の送信器が第三者によって用いられても、所定のタイ
ミングで自動的にコードが変化するため、盗用された直
後の期間を除いて盗用された送信器はすぐに操作するこ
とができなくなる。又送信器と受信器の間で相互にデー
タ伝送を行ってそれらのコードを変更する必要がなく、
比較的簡単な構成で確実にリモートコントロール制御を
行い安全性を向上させることが可能となる。更に受信器
のコード記憶手段に保持されるコード信号は正常な受信
毎に送信器のコード信号にほぼ等しくなるように補償さ
れる。そのため一致判別手段は比較する全てのビットが
完全に一致するかどうかを判別することができ、処理を
簡略化することができる。又受信毎に補償操作が成され
るため送受信器のタイマ手段の時間がわずかにずれる場
合にもそのずれを許容範囲内にとどめることができると
いう効果も得られる。

〔実施例の説明〕

第２図は本考案の一実施例による送信器のブロック図で
あり、第３図は受信器のブロック図である。これらの図
において送信器１は演算処理手段である中央演算装置
（以下ＣＰＵという）２１を有しており、ＣＰＵ２１に
は初期コードを設定するための初期コード設定器２２が
接続されている。初期コード設定器２２は例えば短絡ピ
ンやダイオード，抵抗等によって所定パターンを短絡し
たり、プリント基板のパターンをカットする等の方法に
よって所定ビット数の特定コードを設定することができ
るよう構成される。またＣＰＵ２１は演算処理手順を定
めるリードオンリメモリ、及びコードを一時的に記憶す
るランダムアクセスメモリから成るコード記憶手段５で
あるメモリ２３が設けられている。メモリ２３は初期コ
ード設定器２２から設定された初期コードを書換えて現
在のコードＡを記憶する領域を有しており、この現在の
コードＡを例えば16ビットのコードとする。又ＣＰＵ２
１には所定時間毎にタイミング信号を与えるタイマ手段
３である時間カウント用タイマ２４とコード送信スイッ
チ２５が接続されている。ＣＰＵ２１は後述するように
これらの入力に基づいて所定時間毎にコードを変化させ
てコード送信スイッチ２５が押下される毎にコード信号
を送出するものであって、その出力はドライバ２６に与
えられる。ドライバ２６は与えられた並列コードを直列
コードに変換して例えば赤外線発光ダイオード等の発光
素子２７を変調することによってコード信号を受信器２
に送出するものである。ドライバ２６及び発光素子２７
はＣＰＵ２１からの出力に基づいてコード信号を送出す
るコード送出手段６を構成している。又送信器１には電
池２８が設けられコード信号を送出しないときにもメモ
リ２３のデータを常にバックアップするようにしてい
る。

次に受信器２の構成について第３図を参照しつつ説明す
る。受信器２も同様にして演算処理手段としてＣＰＵ３
１を有している。ＣＰＵ３１にはその演算処理手順を記
憶するＲＯＭとデータを一時的に記憶するＲＡＭから成
るコード記憶手段９であるメモリ３２が接続され、更に
タイマ手段８を構成する時間カウント用タイマ３３が接
続されている。ここでメモリ３２は現在のコードとして
送信器１と同一のビット数、即ち16ビットのコードＢを
保持しており、時間カウント用タイマ３３はこの信号を
例えばインクリメントする信号を与えるものである。又
送信器１からの赤外光を受光するフォトダイオード等の
受光素子３４及びその出力を増幅し所定の閾値レベルで
弁別して二値信号に変換する受光部３５を有しており、
その出力は並列信号に変換されてＣＰＵ３１に与えられ
る。受光素子３４及び受光部３５は送信器１からの光信
号を受信してコードデータを発生する受信手段７を構成
している。ＣＰＵ３１には車両内部に設けられコード設
定時に押下されるコード設定スイッチ３６，ドアのロッ
ク及びアンロック状態を検出するドアロック検出スイッ
チ３７の出力も与えられている。ＣＰＵ３１はこれらの
入力に基づいてドライバ３８を介して車両のドアをロッ
ク及びアンロックすべくリレーＸ１，Ｘ２を駆動し、ロ
ック及びアンロック用モータ３９を異なった方向に制御
するものである。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。第４図は送信器１の動作を示すフローチャ
ートである。まず送信器１に電池から電源が投入される
と動作を開始し、初期コード設定器２２により設定され
たコードメモリ２３内に読き込まれる（ステップ41）。
このコードは二値信号で表され、そのコードをＡとす
る。そしてステップ42,43に進んで時間カウント用タイ
マ２４の動作を開始し、コード送信スイッチ２５の押下
があるかどうかをチェックする。このスイッチの押下が
なければステップ44に進んでタイマ２４が所定時間Ｔ_Ｓ
を経過したかどうかをチェックし、この時間Ｔ_Ｓを経過
していなければステップ43に戻って同様の動作を繰り返
す。そしてコード送信スイッチ２５が押下されればステ
ップ45に進み、そのときメモリ２３に記憶されている送
信コードＡのうち所定ビットＡ′、例えば第５図(a)に
示すように上位の８ビットを送信する。又ステップ44に
おいてタイマ２４が所定時間Ｔ_Ｓを経過している場合に
は、ステップ46に進んで送信器１の現在コードＡをイン
クリメントする。その後ステップ47に進んでタイマ２４
をクリアして再スタートさせる。そして、ステップ43に
戻って同様の処理を繰り返す。こうすれば所定時間Ｔ_Ｓ
毎にコードＡが自動的に１づつ増加することとなり、コ
ード送信スイッチ２５が押下された時点でメモリ２３に
保持されているコードＡの上位ビットＡ′が送出される
こととなる。

次に受信器２の動作について第６図のフローチャートを
参照しつつ説明する。受信器２は動作を開始すると、ス
テップ51に進んでコード設定スイッチ３６が押下されて
いるかどうかをチェックする。受信器２にコード設定す
る際には、まずコード設定スイッチ３６を押下しつつ送
信器１のコード送信スイッチ２５を押下して送信器１よ
りコード信号Ａの上位ビットＡ′を送出する。その場合
にはステップ51から52に進み、第５図(b)に示すように
受信したコードをメモリ３２の現在コード領域Ｂに受信
用コードの上位ビットＢ′として記憶する。そしてステ
ップ53に進んで現在コードＢの上位８ビットのうち最下
位ビットを「１」とすると実質的にその1/2、例えば下
位８ビットを「10000000」又は「01111111」とする。そ
の後タイマをスタートさせる。又ステップ51においてコ
ード設定スイッチが投入されていなければこれらの処理
を行うことなくステップ55に進んで受光部３５より得ら
れるコードＡ′が保持しているコードＢの所定上位ビッ
ト、本実施例では上位８ビットのコードＢ′と一致する
かどうかをチェックする。送信したコードＡ′とコード
信号Ｂ′とが一致している場合には、ステップ55に進ん
で受信器２に記憶しているコードＡの比較の対象となる
最下位ビットを「１」とすると実質的にその1/2となる
ように下位８ビットを変更し、例えば「10000000」、又
は「01111111」とする。そしてステップ57に進んでドア
ロック検出スイッチ３７によって現在の車両のドアのロ
ック状態を判別する。ドアがロックされている場合には
ステップ58に進んでドライバ３８にアンロック信号を出
力し、ドアがアンロックされている場合にはステップ59
に進んでドライバ３８にロック信号を出力する。そうす
ればドライバ３８よりリレーＸ１又はＸ２が付勢されモ
ータ３９がアンロック方向又はロック方向に付勢される
こととなる。一方ステップ55において送信器１よりコー
ド信号が送信されていないとき、又は送信されてもその
コード信号の上位ビットが一致しない場合にはステップ
60に進んで時間カウント用タイマ３３が所定時間Ｔ_Ｓを
経過しているかどうかをチェックする。時間Ｔ_Ｓを経過
していなければステップ51に戻って同様の処理を繰り返
し、この時間を経過していれば受信器２のメモリ３２に
保持しているコードを送信器１と同様にインクリメント
して新たなコードデータＢとする。そしてステップ61に
進んでタイマ３３をクリアして再スタートさせステップ
51に戻る。ここで受信器２のＣＰＵ３１はステップ55に
おいてコードの一致を判別する判別手段１１の機能を達
成を達成しており、ステップ56において一致の判別時に
受信器２に保持しているコードの比較の対象となる上位
８ビットのうち最下位ビットを実質的にその1/2となる
ように下位の８ビットを変更するコード補償手段１２の
機能を達成している。又ＣＰＵ３１はステップ61におい
て所定時間毎にコードＢをインクリメントするコード変
換手段１０の機能を達成している。こうすればあらかじ
め送信器１と受信器２とのタイマ時間Ｔ_Ｓを一致させて
おけば、同一のタイミングで送信器１及び受信器２のコ
ード信号Ａ及びＢの数値が夫々１づつ増加することとな
る。従って256Ｔ_Ｓ毎にＡ′及びＢ′がインクリメント
されることとなるＡ′の最下位ビットを１とすると、こ
のＡ′未満のビットは十進数で０〜0.999……のいずれ
かの範囲をとり、それは時刻Ｔ_Ｓ毎に順次増加している
が、その平均値は0.5と考えられる。従って送信器１よ
りコードＡ′の信号を送信し、受信器側のコードＢ′が
Ａ′と一致する際にＢ′の最下位ビットを１とすると、
Ｂ′の最下位ビット未満を0.5となるように設定してい
る。こうすればコードＡ′とＢ′の一致する確率を最も
高くすることができる。又例えＡ′とＢ′とが一致しな
い瞬間があっても256Ｔ_Ｓ毎にＡ′及びＢ′がインクリ
メントされるため、短時間でＡ′とＢ′とが一致するこ
ととなる。ここでコードＡとＢとを直接比較した場合に
は、送受信器のタイマのずれを無視することができない
ため、コードＡとＢ及びＢ±１が一致しているときに一
致状態とする必要があり、プログラムが複雑になるだけ
でなく、実質的なコードの組合せが少なくなる。考案明
では送受信器のコードの上位ビットＡ′，Ｂ′のみを比
較しているため、上位ビットの完全一致を判別すること
ができ、プログラムが簡単になるだけでなく実質コード
の組合せが少なくなることはない。

このようにして送受信器のコードをほぼ同時に順次更新
することによって、第三者にコード信号が盗用された場
合にも第三者の使用する送信器のコード信号は常に一定
であるため、短時間で受信器側のコードとは一致しなく
なる。従って送信器を盗用されても安全なキーレスエン
トリー装置とすることができる。

尚本実施例はキーレスエントリー装置に適用したリモー
トコントロール装置について示しているが、本発明はキ
ーレスエントリー装置に限らず他の種々の制御装置、例
えばＩＣカードを用いた制御装置に適用することも可能
である。

又本実施例は同一のタイミングで送信器と受信器のコー
ド信号Ａ及びＢの数値を１づつ増加させるようにしてい
るが、１づつ減少させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例による送信器のブロック図、第３図
は本実施例の受信器のブロック図、第４図は送信器の動
作を示すフローチャート、第５図(a)は送信器のコード
信号と送信ビット，第５図(b)は受信器のコード信号と
比較対象となる上位ビット及び下位ビットの関係を示す
図、第６図は受信器の動作を示すフローチャートであ
る。１……送信器、２……受信器、３，８……タイマ手段、
４，９……コード記憶手段、５，１０……コード変換手
段、６……コード送出手段、７……受信手段、１１……
判別手段、１２……コード補償手段、２１，３１……Ｃ
ＰＵ、２２……コード設定器、２３，３２……メモリ、
２４，３３……時間カウント用タイマ、２５……コード
送信スイッチ、２７……発光素子、３５……受光部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コード信号を送出する送信器と、送信器か
らのコード信号を判別してその一致時に制御信号を出力
する受信器と、を有するリモートコントロール装置であ
って、前記送信器は、所定の時間間隔毎に変化するタイミング信号を発生する
タイマ手段と、コードを記憶するコード記憶手段と、前記タイマ手段より信号が与えられる毎に前記コード信
号を１づつ増減するコード変換手段と、前記コード記憶手段に保持されているコード信号のうち
上位の所定ビットをコード信号として送信するコード送
出手段と、を有するものであり、前記受信器は、前記送信器より送信される信号を受信する受信手段と、前記送信器のタイマ手段と同一のタイミングでタイミン
グ信号を発生するタイマ手段と、前記送信器と同一のビット数のコードを記憶するコード
記憶手段と、前記タイマ手段より信号が与えられる毎に前記送信器と
同様にコード信号を１づつ増減するコード変換手段と、前記受信手段より得られる信号と前記受信器のコード記
憶手段より得られる上位の所定ビットの信号との一致を
判別する判別手段と、前記判別手段による一致判別時に前記コード記憶手段の
コード信号として比較される上位ビットのうち最下位ビ
ットの値をその実質的に1/2の数値にすべく下位ビット
のデータを変換するコード補償手段と、を有することを
特徴とするリモートコントロール装置。