JPH06173948A - 磁気軸受の磁気ダンパ装置及び磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受の磁気ダンパ装置及び磁気軸受装置Info
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- JPH06173948A JPH06173948A JP33191392A JP33191392A JPH06173948A JP H06173948 A JPH06173948 A JP H06173948A JP 33191392 A JP33191392 A JP 33191392A JP 33191392 A JP33191392 A JP 33191392A JP H06173948 A JPH06173948 A JP H06173948A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
- F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気軸受けロータの位置制御特性を向上させ
る。 【構成】 ロータ２０に永久磁石３を固定し、空隙付き
の磁性体４ａ、４ｂで磁路を形成し、その空隙に静止し
た導電体円板２を挿入する。 【効果】 ロータ２０が振動すると、永久磁石３の作る
磁界が円板２を切って円板２内に渦電流が発生し、これ
により振動は抑圧力を受ける。このため位置制御のフィ
ードバックゲインをより大きくとれる。
る。 【構成】 ロータ２０に永久磁石３を固定し、空隙付き
の磁性体４ａ、４ｂで磁路を形成し、その空隙に静止し
た導電体円板２を挿入する。 【効果】 ロータ２０が振動すると、永久磁石３の作る
磁界が円板２を切って円板２内に渦電流が発生し、これ
により振動は抑圧力を受ける。このため位置制御のフィ
ードバックゲインをより大きくとれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気軸受形ロータの磁
気ダンパ装置及び磁気軸受装置に関するものである。
気ダンパ装置及び磁気軸受装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】能動形磁気軸受（以下、磁気軸受と呼
ぶ）は、多くの回転機械に利用されるようになってきて
いる。代表的なロータとしては、小形ではターボ真空ポ
ンプ、大形では遠心圧縮機がある。このような回転機械
の構成は、磁気軸受制御装置も含め、一般に図３のよう
なブロック線図で示される。ロータ２０の左右に磁気軸
受電磁石２１、２２が配置され、そのすぐ近くでロータ
２０の変位を変位センサ２３、２４で検出する。変位セ
ンサ２３により検出された変位信号は制御器２５へ入力
され、図の下部の拡大図で示すように基準信号との差が
比較器２５１でとられる。この差は信号処理回路２５２
で比例・積分などの処理を受けてパワーアンプ２５３、
２５４へ入力され、パワーアンプ２５３、２５４は電磁
石２１を駆動する。同様に変位センサ２４出力も制御器
２６へ入力され、その出力より電磁石２２が駆動され
る。ここで制御器２６の構成は制御器２５と同じであ
る。
ぶ）は、多くの回転機械に利用されるようになってきて
いる。代表的なロータとしては、小形ではターボ真空ポ
ンプ、大形では遠心圧縮機がある。このような回転機械
の構成は、磁気軸受制御装置も含め、一般に図３のよう
なブロック線図で示される。ロータ２０の左右に磁気軸
受電磁石２１、２２が配置され、そのすぐ近くでロータ
２０の変位を変位センサ２３、２４で検出する。変位セ
ンサ２３により検出された変位信号は制御器２５へ入力
され、図の下部の拡大図で示すように基準信号との差が
比較器２５１でとられる。この差は信号処理回路２５２
で比例・積分などの処理を受けてパワーアンプ２５３、
２５４へ入力され、パワーアンプ２５３、２５４は電磁
石２１を駆動する。同様に変位センサ２４出力も制御器
２６へ入力され、その出力より電磁石２２が駆動され
る。ここで制御器２６の構成は制御器２５と同じであ
る。
【０００３】この構成に於て、検出されたロータ位置が
軸受中立位置より下にあれば、信号処理回路２５２出力
は上側のパワーアンプ２５３のを駆動力を大きくし、軸
受の上部コイル側により大きい電流を流し、磁気吸引力
でロータ２０を持ち上げる。又、ロータが中立位置より
上にあれば、下側のパワーアンプ２５４の出力を大きく
し、下側の電磁石コイルの磁気吸引力を大きくしてロー
タ２０を引き下げる。このようにして、ロータ２０を軸
受内の中立位置に保持するようにサーボフィードバック
制御が行われる。
軸受中立位置より下にあれば、信号処理回路２５２出力
は上側のパワーアンプ２５３のを駆動力を大きくし、軸
受の上部コイル側により大きい電流を流し、磁気吸引力
でロータ２０を持ち上げる。又、ロータが中立位置より
上にあれば、下側のパワーアンプ２５４の出力を大きく
し、下側の電磁石コイルの磁気吸引力を大きくしてロー
タ２０を引き下げる。このようにして、ロータ２０を軸
受内の中立位置に保持するようにサーボフィードバック
制御が行われる。
【０００４】このようなサーボフィードバック制御にお
いて、どのように電磁石コイルに電流を流し、中立位置
制御を行うかは、制御器の制御側、即ち信号処理回路２
５２の動作によって決まる。一般に制御側としてはＰＩ
Ｄ制御が用いられるので、振動制御、すなわちロータ２
０が振動しないように中立位置に保つには、このＰＩＤ
制御の制御側の決め方が大切である。特に、何かのショ
ックでロータ２０が中立位置からずれて振動した時に
は、この振動が減衰しながら、できるだけ短時間の内に
中立位置に戻るようにする必要があり、このためには比
例（Ｐ）および微分（Ｄ）のゲインを上げる必要があ
る。しかしこの場合、次の問題がある。
いて、どのように電磁石コイルに電流を流し、中立位置
制御を行うかは、制御器の制御側、即ち信号処理回路２
５２の動作によって決まる。一般に制御側としてはＰＩ
Ｄ制御が用いられるので、振動制御、すなわちロータ２
０が振動しないように中立位置に保つには、このＰＩＤ
制御の制御側の決め方が大切である。特に、何かのショ
ックでロータ２０が中立位置からずれて振動した時に
は、この振動が減衰しながら、できるだけ短時間の内に
中立位置に戻るようにする必要があり、このためには比
例（Ｐ）および微分（Ｄ）のゲインを上げる必要があ
る。しかしこの場合、次の問題がある。
【０００５】図４は振動周波数に対するサーボフィード
バック制御のゲイン及び位相特性を示しており、ロータ
が安定して磁気浮上している状態では、振動は剛体モー
ドになっている。この剛体モードより高い周波数域にあ
る高次曲げモードでは、ゲインが剛体モードの時より大
きくなる。したがって剛体モード付近の周波数でゲイン
を上げると、曲げモードのより高次のモードが発生する
高周波数領域ではより高ゲインになる。しかも、電子回
路の追従回路の能力不足も原因して、高周波数領域で高
ゲインになってしまった後にゲインが下がり始める。フ
ィードバックループでは、ゲインが下がり始めの周波数
領域では不減衰が付与されることを意味しているから、
高周波数領域では高ゲインの不減衰が付与されることに
なる。この振動がロータの持つ材料減衰により抑圧され
ないと高次曲げモードで発振することになる。従ってチ
ューニングと呼ばれる調整作業によって、材料減衰を越
えないように制御系のゲインが調整される。また、発振
をおこす周波数のみをノッチフィルターを用いて減衰さ
せるように電子回路を構成し、ループゲインを高くとる
ようにする方法もある。また図５あるいは図６に示した
ように、ロータ端部にメカニカルダンパを設けてロータ
の振動を抑止することもできる。図５ではロータ２０の
内周側にＯリング４０（弾性体）を介して質量体４１を
取り付け、図６ではロータ２０の外周側にＯリング５０
を介して質量体５１を取り付けている。ロータが振動す
ると、その振動は質量体４１または５１に伝幡し、ロー
タの振動エネルギーを質量体が吸収する。また、特開平
１−２４０７９１号は、ゴムを利用したダイナミックダ
ンパーの例を開示する。これは、図５や図６の例に類似
する。更に、特開平１−１６８０１８号は、固有振動域
でダンピング機能を果たす電気的フィルタを設けた例を
開示する。
バック制御のゲイン及び位相特性を示しており、ロータ
が安定して磁気浮上している状態では、振動は剛体モー
ドになっている。この剛体モードより高い周波数域にあ
る高次曲げモードでは、ゲインが剛体モードの時より大
きくなる。したがって剛体モード付近の周波数でゲイン
を上げると、曲げモードのより高次のモードが発生する
高周波数領域ではより高ゲインになる。しかも、電子回
路の追従回路の能力不足も原因して、高周波数領域で高
ゲインになってしまった後にゲインが下がり始める。フ
ィードバックループでは、ゲインが下がり始めの周波数
領域では不減衰が付与されることを意味しているから、
高周波数領域では高ゲインの不減衰が付与されることに
なる。この振動がロータの持つ材料減衰により抑圧され
ないと高次曲げモードで発振することになる。従ってチ
ューニングと呼ばれる調整作業によって、材料減衰を越
えないように制御系のゲインが調整される。また、発振
をおこす周波数のみをノッチフィルターを用いて減衰さ
せるように電子回路を構成し、ループゲインを高くとる
ようにする方法もある。また図５あるいは図６に示した
ように、ロータ端部にメカニカルダンパを設けてロータ
の振動を抑止することもできる。図５ではロータ２０の
内周側にＯリング４０（弾性体）を介して質量体４１を
取り付け、図６ではロータ２０の外周側にＯリング５０
を介して質量体５１を取り付けている。ロータが振動す
ると、その振動は質量体４１または５１に伝幡し、ロー
タの振動エネルギーを質量体が吸収する。また、特開平
１−２４０７９１号は、ゴムを利用したダイナミックダ
ンパーの例を開示する。これは、図５や図６の例に類似
する。更に、特開平１−１６８０１８号は、固有振動域
でダンピング機能を果たす電気的フィルタを設けた例を
開示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】チューニング作業によ
ってロータの材料減衰以下の範囲でゲイン調整を行って
いたのでは、十分なダンピングを与えられないことが多
い。また、ノッチフィルタを用いる方法では、ノッチフ
ィルタの中心周波数が温度などで変化するため、安定な
特性が得られない。また図５または図６に示したメカニ
カルダンパでは、質量体を回転体と一緒に回転させねば
ならず、強度上の問題や新たな不つりあいを発生すると
いう問題がある。特開平１−２４０７９１号も同様な問
題がある。またメカニカルダンパに代わって、亘理厚著
「機械振動」発行丸善、Ｐ．１１に示されているような
通常の油シリンダを用いるのは、ダンパピストンが回転
軸に接触支承していなくてはならず、非接触支持を特徴
とする磁気軸受とは相いれない。特開平１−１６８０１
８号は、電気的なフィルタでダンピング機能を果たすよ
うにしたものであるが、電気回路が複雑であり、機能的
にも充分なダンピング機能を得られないとの問題があ
る。
ってロータの材料減衰以下の範囲でゲイン調整を行って
いたのでは、十分なダンピングを与えられないことが多
い。また、ノッチフィルタを用いる方法では、ノッチフ
ィルタの中心周波数が温度などで変化するため、安定な
特性が得られない。また図５または図６に示したメカニ
カルダンパでは、質量体を回転体と一緒に回転させねば
ならず、強度上の問題や新たな不つりあいを発生すると
いう問題がある。特開平１−２４０７９１号も同様な問
題がある。またメカニカルダンパに代わって、亘理厚著
「機械振動」発行丸善、Ｐ．１１に示されているような
通常の油シリンダを用いるのは、ダンパピストンが回転
軸に接触支承していなくてはならず、非接触支持を特徴
とする磁気軸受とは相いれない。特開平１−１６８０１
８号は、電気的なフィルタでダンピング機能を果たすよ
うにしたものであるが、電気回路が複雑であり、機能的
にも充分なダンピング機能を得られないとの問題があ
る。
【０００７】本発明の目的は、非接触で支承し、かつ十
分な減衰を付与できる磁気軸受けロータ用の磁気ダンパ
装置及び磁気軸受装置を提供するにある。
分な減衰を付与できる磁気軸受けロータ用の磁気ダンパ
装置及び磁気軸受装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、磁気軸受
で非接触支承されたロータに固定して取り付けられた永
久磁石と、該永久磁石に固定されかつ該永久磁石の両極
の間に空隙を含む磁路を構成するように取り付けられた
磁性体と、上記空隙にその一部が挿入されかつ静止した
物体に固定して取り付けられた導電体とから磁気ダンパ
装置を構成することにより達成され、また磁気軸受で非
接触支承されたロータに固定して取り付けられた導電体
円板と、静止した物体に固定して取り付けられた永久磁
石と、該永久磁石に固定されて該永久磁石の両極の間に
空隙を含む磁路を形成しかつ上記空隙内に上記導電体円
板が位置するように構成された磁性体とから磁気ダンパ
装置を構成することにより達成される。
で非接触支承されたロータに固定して取り付けられた永
久磁石と、該永久磁石に固定されかつ該永久磁石の両極
の間に空隙を含む磁路を構成するように取り付けられた
磁性体と、上記空隙にその一部が挿入されかつ静止した
物体に固定して取り付けられた導電体とから磁気ダンパ
装置を構成することにより達成され、また磁気軸受で非
接触支承されたロータに固定して取り付けられた導電体
円板と、静止した物体に固定して取り付けられた永久磁
石と、該永久磁石に固定されて該永久磁石の両極の間に
空隙を含む磁路を形成しかつ上記空隙内に上記導電体円
板が位置するように構成された磁性体とから磁気ダンパ
装置を構成することにより達成される。
【０００９】
【作用】ロータに振動が発生すると、導電体円板と磁性
体とが相対的に振動するから、導電体内に磁界変動によ
る渦電流が発生し、これによって振動に対する減衰力が
生じて振動を抑圧する。このためフィードバックループ
のゲインをより大きくとっても、高次モードでの発振が
抑えられるから、剛体モードに於けるゲインを従来より
も大きくでき、制御特性の向上及び調整作業の簡易化が
図れる。
体とが相対的に振動するから、導電体内に磁界変動によ
る渦電流が発生し、これによって振動に対する減衰力が
生じて振動を抑圧する。このためフィードバックループ
のゲインをより大きくとっても、高次モードでの発振が
抑えられるから、剛体モードに於けるゲインを従来より
も大きくでき、制御特性の向上及び調整作業の簡易化が
図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は本発明の磁気ダンパ装置の一実施例を示すもので、図
３に示したロータ２０の右端部分に取り付けた例であ
る。即ち、ロータ２０の端面に非磁性体のスリーブ１を
取りつけ、それに永久磁石３を抱かせる。回転体に磁石
を取付ける訳だから、回転強度を考え、しっかりと固定
する。そしてこの永久磁石３のＮ側とＳ側を磁性体（Ｆ
ｅ材が良い）の円板４ａ，４ｂではさんで磁路を構成
し、その一部を空隙にしておく。この空隙部分に導電体
２（Ｃｕ材が良い）のドーナツ円を入れる。
は本発明の磁気ダンパ装置の一実施例を示すもので、図
３に示したロータ２０の右端部分に取り付けた例であ
る。即ち、ロータ２０の端面に非磁性体のスリーブ１を
取りつけ、それに永久磁石３を抱かせる。回転体に磁石
を取付ける訳だから、回転強度を考え、しっかりと固定
する。そしてこの永久磁石３のＮ側とＳ側を磁性体（Ｆ
ｅ材が良い）の円板４ａ，４ｂではさんで磁路を構成
し、その一部を空隙にしておく。この空隙部分に導電体
２（Ｃｕ材が良い）のドーナツ円を入れる。
【００１１】この構成で、ロータ２０が軸振動を起こす
と、ロータ端部に固定された円板４ａ、４ｂがロータ軸
に対して垂直な方向に振動するから、空隙の間の磁界が
導電体２に対して相対的に移動し、これによって渦電流
が導電体内に発生し、ダンピング力が生じる。このダン
ピング力を表す減衰定数Ｃは（数１）で与えられる。
と、ロータ端部に固定された円板４ａ、４ｂがロータ軸
に対して垂直な方向に振動するから、空隙の間の磁界が
導電体２に対して相対的に移動し、これによって渦電流
が導電体内に発生し、ダンピング力が生じる。このダン
ピング力を表す減衰定数Ｃは（数１）で与えられる。
【数１】 Ｃ＝（3.2ｔ／（Ｆ・ｆ・ｇ））・Ａm・Ｌ・10-3 ただしＦは漏洩係数（１〜１０）、ｆは磁気抵抗係数
（１.２〜１.５）であり、また図１に示したようにｔは
導電体円板の厚さ、ｇは磁気ギャップ、Ｌは磁石極間距
離であり、Ａｍは円板４ａまたは４ｂを図１の面に垂直
に切った断面の面積、即ち磁石極面積である。ここで、
円板４ａ、４ｂとしてネオ磁石（Ｎａ／Ｆｅ／Ｂ焼結磁
石）を用い、Ｆ＝２.５，ｆ＝１.２、ｔ＝４mm、ｇ＝５
mm、Ａｍ＝９.４cm2（φ２０−φ４０）、Ｌ＝１cmとす
れば、
（１.２〜１.５）であり、また図１に示したようにｔは
導電体円板の厚さ、ｇは磁気ギャップ、Ｌは磁石極間距
離であり、Ａｍは円板４ａまたは４ｂを図１の面に垂直
に切った断面の面積、即ち磁石極面積である。ここで、
円板４ａ、４ｂとしてネオ磁石（Ｎａ／Ｆｅ／Ｂ焼結磁
石）を用い、Ｆ＝２.５，ｆ＝１.２、ｔ＝４mm、ｇ＝５
mm、Ａｍ＝９.４cm2（φ２０−φ４０）、Ｌ＝１cmとす
れば、
【数２】Ｃ＝８×１０ー3 kgｆ・ｓ／cm を得る。このように、本実施例によれば、小さな減衰定
数しか生じないので、それだけでロータの振動を押える
力としては不十分であるが、制御系の発振防止には大い
に役立つ程度の力は発生し得る。即ち、従来技術で述べ
たような制御系のチューニングで、高次モードでの発振
が生じないゲインの範囲が広くなり、制御特性の向上が
図れる。しかも構造上の新たな不安定を生じる心配もな
い。
数しか生じないので、それだけでロータの振動を押える
力としては不十分であるが、制御系の発振防止には大い
に役立つ程度の力は発生し得る。即ち、従来技術で述べ
たような制御系のチューニングで、高次モードでの発振
が生じないゲインの範囲が広くなり、制御特性の向上が
図れる。しかも構造上の新たな不安定を生じる心配もな
い。
【００１２】図２は本発明の別の実施例を示すもので、
図３に示したロータ２０の左端部に取り付けた例であ
る。本実施例では、永久磁石５及びそれを挟んで空隙付
き磁路を構成する円板７ａ、７ｂを静止側とし、空隙内
の導電体円板６をロータ２０側に取り付ける。この例の
動作は図１の場合と同様であり、同じ効果が得られる。
図３に示したロータ２０の左端部に取り付けた例であ
る。本実施例では、永久磁石５及びそれを挟んで空隙付
き磁路を構成する円板７ａ、７ｂを静止側とし、空隙内
の導電体円板６をロータ２０側に取り付ける。この例の
動作は図１の場合と同様であり、同じ効果が得られる。
【００１３】なお、図１、２の実施例は、ロータの端面
に磁気ダンパを取り付けるものとしたが、端面に設置す
ると、どの振動モードに対しても効率よく減衰を付与で
きるからである。しかし、ロータ端面以外への取り付け
でも、十分な効果があり、本発明はこうした場合を排除
するものではない。又、ロータの磁気軸受の支承は、ロ
ータの一部を支承する場合も、ロータの全部を支承する
場合も含まれる。
に磁気ダンパを取り付けるものとしたが、端面に設置す
ると、どの振動モードに対しても効率よく減衰を付与で
きるからである。しかし、ロータ端面以外への取り付け
でも、十分な効果があり、本発明はこうした場合を排除
するものではない。又、ロータの磁気軸受の支承は、ロ
ータの一部を支承する場合も、ロータの全部を支承する
場合も含まれる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、ロータを非接触支持の
ままで軸振動に安定な減衰を与えることができるので、
高次モードでの発振を生じない範囲でのゲイン調整可能
な範囲が拡大し、制御性能の向上が図れるとともに、調
整作業が簡単になるという効果がある。
ままで軸振動に安定な減衰を与えることができるので、
高次モードでの発振を生じない範囲でのゲイン調整可能
な範囲が拡大し、制御性能の向上が図れるとともに、調
整作業が簡単になるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図である。
【図３】磁気軸受形回転機械のサーボフィードバック制
御系を示す図である。
御系を示す図である。
【図４】サーボフィードバック制御系のＰＩＤ制御時の
伝達関数を示す関数である。
伝達関数を示す関数である。
【図５】メカニカルダンパを搭載したロータの例を示す
図である。
図である。
【図６】メカニカルダンパを搭載したロータの例を示す
図である。
図である。
１ スリーブ（非磁性体） ２ 導電帯円板 ３ 永久磁石 ４ａ 磁性体 ４ｂ 磁性体 ５ 永久磁石 ６ 導電体円板 ７ａ 磁性体 ７ｂ 磁性体
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気軸受で一部又は全部が非接触支承さ
れたロータに固定して取り付けられた永久磁石と、該永
久磁石に固定されかつ該永久磁石の両極の間に空隙を含
む磁路を構成するように取り付けられた磁性体と、上記
空隙にその一部が挿入されかつ静止した物体に固定して
取り付けられた導電体とから成ることを特徴とする磁気
ダンパ装置。 - 【請求項２】 前記永久磁石及び磁性体は、前記ロータ
の端部に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載
の磁気ダンパ装置。 - 【請求項３】 磁気軸受で一部又は全部が非接触支承さ
れたロータに固定して取り付けられた導電体円板と、静
止した物体に固定して取り付けられた永久磁石と、該永
久磁石に固定されて該永久磁石の両極の間に空隙を含む
磁路を形成しかつ上記空隙内に上記導電体円板が位置す
るように構成された磁性体とから成ることを特徴とする
磁気ダンパ装置。 - 【請求項４】 前記導電体円板は、前記ロータの端部に
取り付けられたことを特徴とする請求項３記載の磁気ダ
ンパ装置。 - 【請求項５】 磁気軸受で非接触支承されたロータと、
このロータに固定して取り付けられた永久磁石と、該永
久磁石に固定されかつ該永久磁石の両極の間に空隙を含
む磁路を構成するように取り付けられた磁性体と、上記
空隙にその一部が挿入されかつ静止した物体に固定して
取り付けられた導電体とから成ることを特徴とする磁気
軸受装置。 - 【請求項６】 磁気軸受で非接触支承されたロータと、
このロータに固定して取り付けられた導電体円板と、静
止した物体に固定して取り付けられた永久磁石と、該永
久磁石に固定されて該永久磁石の両極の間に空隙を含む
磁路を形成しかつ上記空隙内に上記導電体円板が位置す
るように構成された磁性体とから成ることを特徴とする
磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33191392A JPH06173948A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 磁気軸受の磁気ダンパ装置及び磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33191392A JPH06173948A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 磁気軸受の磁気ダンパ装置及び磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173948A true JPH06173948A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18249040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33191392A Pending JPH06173948A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 磁気軸受の磁気ダンパ装置及び磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06173948A (ja) |
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