JPH06170548A - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
- Publication number
- JPH06170548A JPH06170548A JP4350491A JP35049192A JPH06170548A JP H06170548 A JPH06170548 A JP H06170548A JP 4350491 A JP4350491 A JP 4350491A JP 35049192 A JP35049192 A JP 35049192A JP H06170548 A JPH06170548 A JP H06170548A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- back bar
- spot
- tip
- side electrode
- cooling water
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バックバー１個をロボットのスポットガンに持
たせて溶接できる装置を提供する。 【構成】スポットガン２の固定側電極チップ６の先端に
電極材と同材質からなるバックバー１０を配備させる。
それはシャンク８に支持プレート１１を取り付け、その
中に絶縁されているシャフト１２を支持プレート１１に
対し垂直に通し、スプリング１３を介して前記バックバ
ーを支える。さらにバックバー内部に冷却路１６を設
け、そこに送り込む冷却水は、前記スポットガンに元々
送られている冷却水のポートより取り込んで循環させ
る。
たせて溶接できる装置を提供する。 【構成】スポットガン２の固定側電極チップ６の先端に
電極材と同材質からなるバックバー１０を配備させる。
それはシャンク８に支持プレート１１を取り付け、その
中に絶縁されているシャフト１２を支持プレート１１に
対し垂直に通し、スプリング１３を介して前記バックバ
ーを支える。さらにバックバー内部に冷却路１６を設
け、そこに送り込む冷却水は、前記スポットガンに元々
送られている冷却水のポートより取り込んで循環させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボットを用い
たスポット溶接装置に関する。
たスポット溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロボットを用いたスポットガンに
よるダイレクトスポット溶接方法においては、ワークの
セット治具内にガンを挿入させ必要な打点を加圧、通電
することにより溶接していた。しかし、加圧方式による
点溶接のためワーク（鋼板）表面に打痕、歪、塵が残り
このような不具合は無視できず、ワークの手直しが要求
されていた。このような打痕、歪、塵が生じるのを防止
する方法として、図５（イ）（ロ）に示すように治具内
にバックバーを設置し、このバックバーをスポットガン
で挟んで溶接するようにしていた。治具内の必要箇所に
バックバー４を支持部材５により固定し、溶接する際
は、スポットガン２の固定側電極チップ６の先端を前記
バックバーの真下に移動させ、その後シリンダー３を駆
動し移動側電極チップ７がワーク２０に当接し、溶接し
ていた。
よるダイレクトスポット溶接方法においては、ワークの
セット治具内にガンを挿入させ必要な打点を加圧、通電
することにより溶接していた。しかし、加圧方式による
点溶接のためワーク（鋼板）表面に打痕、歪、塵が残り
このような不具合は無視できず、ワークの手直しが要求
されていた。このような打痕、歪、塵が生じるのを防止
する方法として、図５（イ）（ロ）に示すように治具内
にバックバーを設置し、このバックバーをスポットガン
で挟んで溶接するようにしていた。治具内の必要箇所に
バックバー４を支持部材５により固定し、溶接する際
は、スポットガン２の固定側電極チップ６の先端を前記
バックバーの真下に移動させ、その後シリンダー３を駆
動し移動側電極チップ７がワーク２０に当接し、溶接し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記方法により溶接品
質はかなり良くなるが、治具内に複数設ける必要がある
ため、治具スペースが狭くなりロボットでの教示も容易
でない。またこのバックバーを取り付ける際に、ワーク
にすり合わせて付ける作業が大変で労力を要する。しか
も、溶接時の熱変形が大きいとバックバーに冷却水を供
給する必要もある。また悪環境で使用を重ねるとバック
バーとワークの位置関係がずれてきたり、摩耗による消
耗で交換あるいは調整をしなければならない。このよう
に、治具内に設けられた複数のバックバーを使ってスポ
ット溶接する方法であると取り付けコストがかかり、日
常の保全管理における作業性を損ねると共に、溶接現場
の安全管理が煩わしい。そこで本発明は、上記バックバ
ー１個をスポットガンに持たせて溶接できる装置を提供
することを目的とするものである。
質はかなり良くなるが、治具内に複数設ける必要がある
ため、治具スペースが狭くなりロボットでの教示も容易
でない。またこのバックバーを取り付ける際に、ワーク
にすり合わせて付ける作業が大変で労力を要する。しか
も、溶接時の熱変形が大きいとバックバーに冷却水を供
給する必要もある。また悪環境で使用を重ねるとバック
バーとワークの位置関係がずれてきたり、摩耗による消
耗で交換あるいは調整をしなければならない。このよう
に、治具内に設けられた複数のバックバーを使ってスポ
ット溶接する方法であると取り付けコストがかかり、日
常の保全管理における作業性を損ねると共に、溶接現場
の安全管理が煩わしい。そこで本発明は、上記バックバ
ー１個をスポットガンに持たせて溶接できる装置を提供
することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、スポ
ットガンの固定側電極チップの先端に電極材と同材質か
らなるバックバーを配備させる。それはシャンクに支持
プレートを取り付け、その中に絶縁されているシャフト
をプレートに対し垂直に通し、スプリングを介して前記
バックバーを支える。さらにバックバー内部に冷却路を
設け、そこに送り込む冷却水は、前記スポットガンに元
々送られている冷却水のポートより取り込んで循環させ
たことを特徴とするものである。
ットガンの固定側電極チップの先端に電極材と同材質か
らなるバックバーを配備させる。それはシャンクに支持
プレートを取り付け、その中に絶縁されているシャフト
をプレートに対し垂直に通し、スプリングを介して前記
バックバーを支える。さらにバックバー内部に冷却路を
設け、そこに送り込む冷却水は、前記スポットガンに元
々送られている冷却水のポートより取り込んで循環させ
たことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】スポットガンの加圧シリンダーを駆動させるこ
とにより、移動側電極チップと固定側電極に付帯したバ
ックバーが複数枚重ねたワークを密着保持しスポット溶
接される。前記バックバーは常に冷却されているので極
度の温度上昇を抑えている。また、ティーチング時にワ
ークに対して前記スポットガンの打角が少し傾いたとし
ても、バックバーに取り付けたイコライズ機構によりワ
ークに追従して密着する構造体をとっているので、安定
した溶接が可能となる。
とにより、移動側電極チップと固定側電極に付帯したバ
ックバーが複数枚重ねたワークを密着保持しスポット溶
接される。前記バックバーは常に冷却されているので極
度の温度上昇を抑えている。また、ティーチング時にワ
ークに対して前記スポットガンの打角が少し傾いたとし
ても、バックバーに取り付けたイコライズ機構によりワ
ークに追従して密着する構造体をとっているので、安定
した溶接が可能となる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図１から図４を用いて説
明すると、図１は固定側電極回りの外観図、図２はその
側面図、図３は使用例である。また図４は第二の発明で
バックバーを一体成形させている図である。通常のスポ
ットガン２において固定側アームよりシャンク８を介し
て電極チップ６がある。まず支持プレート１１がシャン
ク８に対し、止め部１９でネジによりシャンク側の平面
状に面取りされた部分に固定されている。支持プレート
には、頭が皿状の絶縁シャフト１２を挿入するための皿
状の穴が２箇所有り、これに前記シャフトが入り、他方
でバックバー１０に固定されている。バックバーは通常
電極チップと同材質のクロム銅などを用いると良い。こ
のバックバー１０と支持プレート１１の間は、圧縮用の
スプリング１３と絶縁ワッシャ１４と高さ調整用のスペ
ーサ１５が存在する。このスプリングと絶縁シャフトと
支持プレートの構成により、スポットガン２が加圧され
た時にバックバー１０が伸縮方向、角度方向に対して位
置と角度の補正を行うことができる。またスペーサ１５
は固定側電極チップ６とバックバー１０の裏面との距離
を調整するもので、通常２〜３ミリ程度のクリアランス
があればよい。冷却方式においては、バックバー１０の
内部に冷却路１６を設けている。これにスポットガン２
の冷却水出口より、ホース１７にて給水し、反対側より
ホース１８にて排水させている。これにより溶接による
バックバー１０の高温化を効率よく防止している。ま
た、この装置の解体方法は、バックバー１０を締め付け
ている絶縁シャフト１２を２本と冷却ホース１７と１８
をはずすだけでバックバーを交換できる。止め部１９の
ネジを外すと装置全体が取り外せるため、交換も簡単で
ある。図３に実際の使用例を示しているが、ロボット１
にスポットガン２をもたせ固定側電極に前記バックバー
１０を付帯している。このバックバー１０をワーク２０
に当接させる位置でティーチングしておけば、ガンのシ
リンダー３が駆動し移動側電極チップ７がワーク及びバ
ックバー１０と固定側電極チップ６を密着加圧し溶接す
ることができる。
明すると、図１は固定側電極回りの外観図、図２はその
側面図、図３は使用例である。また図４は第二の発明で
バックバーを一体成形させている図である。通常のスポ
ットガン２において固定側アームよりシャンク８を介し
て電極チップ６がある。まず支持プレート１１がシャン
ク８に対し、止め部１９でネジによりシャンク側の平面
状に面取りされた部分に固定されている。支持プレート
には、頭が皿状の絶縁シャフト１２を挿入するための皿
状の穴が２箇所有り、これに前記シャフトが入り、他方
でバックバー１０に固定されている。バックバーは通常
電極チップと同材質のクロム銅などを用いると良い。こ
のバックバー１０と支持プレート１１の間は、圧縮用の
スプリング１３と絶縁ワッシャ１４と高さ調整用のスペ
ーサ１５が存在する。このスプリングと絶縁シャフトと
支持プレートの構成により、スポットガン２が加圧され
た時にバックバー１０が伸縮方向、角度方向に対して位
置と角度の補正を行うことができる。またスペーサ１５
は固定側電極チップ６とバックバー１０の裏面との距離
を調整するもので、通常２〜３ミリ程度のクリアランス
があればよい。冷却方式においては、バックバー１０の
内部に冷却路１６を設けている。これにスポットガン２
の冷却水出口より、ホース１７にて給水し、反対側より
ホース１８にて排水させている。これにより溶接による
バックバー１０の高温化を効率よく防止している。ま
た、この装置の解体方法は、バックバー１０を締め付け
ている絶縁シャフト１２を２本と冷却ホース１７と１８
をはずすだけでバックバーを交換できる。止め部１９の
ネジを外すと装置全体が取り外せるため、交換も簡単で
ある。図３に実際の使用例を示しているが、ロボット１
にスポットガン２をもたせ固定側電極に前記バックバー
１０を付帯している。このバックバー１０をワーク２０
に当接させる位置でティーチングしておけば、ガンのシ
リンダー３が駆動し移動側電極チップ７がワーク及びバ
ックバー１０と固定側電極チップ６を密着加圧し溶接す
ることができる。
【０００７】つぎに第２の発明を図４に示す。これは上
記に説明した溶接装置をスリムにした応用例で使用目的
が同じとして発明されたバックバーである。構成を説明
すると平板状のバックバー２１とシャンク８に挿入する
ための中空円筒状の凹部２２があり、このバックバー２
１に冷却用の水路２３を設け、その水路は凹部につなが
る。勿論バックバー２１と凹部２２は通常使用している
電極チップと同材質とする。（ハ）に示すように、スポ
ットガンの固定側アームより出るシャンク８にそのまま
前記バックバー２１をつけるだけで良い。その状態にす
ると、中空円筒状のシャンク８内に配設された銅または
テフロン製の給水管８a を流れてきた冷却水は、前記バ
ックバー２１の水路へ流出し、全体を冷却し、再びシャ
ンク８の給水管とは反対の通路で冷却水は戻される。こ
の第二の発明は、従来のバックバーと電極チップを一体
化できることに着目し完成されたものである。これは先
に説明したイコライズ機構を有したバックバーより機能
面では劣るが、小型化でき交換が容易であると共に、廉
価に製作できるため、ワーク形状が複雑でない平坦部の
連続スポット溶接する場合に有効に使用できる。
記に説明した溶接装置をスリムにした応用例で使用目的
が同じとして発明されたバックバーである。構成を説明
すると平板状のバックバー２１とシャンク８に挿入する
ための中空円筒状の凹部２２があり、このバックバー２
１に冷却用の水路２３を設け、その水路は凹部につなが
る。勿論バックバー２１と凹部２２は通常使用している
電極チップと同材質とする。（ハ）に示すように、スポ
ットガンの固定側アームより出るシャンク８にそのまま
前記バックバー２１をつけるだけで良い。その状態にす
ると、中空円筒状のシャンク８内に配設された銅または
テフロン製の給水管８a を流れてきた冷却水は、前記バ
ックバー２１の水路へ流出し、全体を冷却し、再びシャ
ンク８の給水管とは反対の通路で冷却水は戻される。こ
の第二の発明は、従来のバックバーと電極チップを一体
化できることに着目し完成されたものである。これは先
に説明したイコライズ機構を有したバックバーより機能
面では劣るが、小型化でき交換が容易であると共に、廉
価に製作できるため、ワーク形状が複雑でない平坦部の
連続スポット溶接する場合に有効に使用できる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
ポット溶接による打痕、歪などの不具合を低減させる措
置として、治具内に複数のバックバーを取り付けていた
が、ロボット用スポットガンに１個のバックバーを持た
せることにより、従来と同様に溶接による不具合を低減
できる。しかも従来の煩わしいバックバー取り付け作業
や調整等のメンテナンスを大幅に少なくすると共に、バ
ックバーの消費量を大幅に減らすことが可能となる。ま
た、本装置は既存のスポットガンを用いて使用でき、設
備改造等の投資を必要としない。
ポット溶接による打痕、歪などの不具合を低減させる措
置として、治具内に複数のバックバーを取り付けていた
が、ロボット用スポットガンに１個のバックバーを持た
せることにより、従来と同様に溶接による不具合を低減
できる。しかも従来の煩わしいバックバー取り付け作業
や調整等のメンテナンスを大幅に少なくすると共に、バ
ックバーの消費量を大幅に減らすことが可能となる。ま
た、本装置は既存のスポットガンを用いて使用でき、設
備改造等の投資を必要としない。
【図１】本発明の一実施例を示すスポットガンの固定電
極回りに取り付けた装置の傾斜図である。
極回りに取り付けた装置の傾斜図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本装置の使用例である。
【図４】本発明の第２の発明を示す実施例で、（イ）は
傾斜図、（ロ）は（イ）の右側面図、（ニ）は（イ）の
バックバーをシャンクに取り付けた状態を示す断面図で
ある。
傾斜図、（ロ）は（イ）の右側面図、（ニ）は（イ）の
バックバーをシャンクに取り付けた状態を示す断面図で
ある。
【図５】従来の治具内のバックバーをスポットしている
使用例を示し、（イ）は傾斜図、（ロ）は（イ）の側面
図を示す図である。
使用例を示し、（イ）は傾斜図、（ロ）は（イ）の側面
図を示す図である。
１…ロボット、２…スポットガン、３…シリンダー、４
…従来のバックバー、５…支持部材、６…固定側電極チ
ップ、７…移動側電極チップ、８…シャンク、８a …給
水管、１０…第一の発明のバックバー、１１…支持プレ
ート、１２…絶縁シャフト、１３…スプリング、１４…
絶縁ワッシャ、１５…スペーサ、１６…冷却路、１７…
給水ホース、１８…排水ホース、１９…止め部、２０…
ワーク、２１…第二の発明のバックバー、２２…凹部、
２３…冷却路
…従来のバックバー、５…支持部材、６…固定側電極チ
ップ、７…移動側電極チップ、８…シャンク、８a …給
水管、１０…第一の発明のバックバー、１１…支持プレ
ート、１２…絶縁シャフト、１３…スプリング、１４…
絶縁ワッシャ、１５…スペーサ、１６…冷却路、１７…
給水ホース、１８…排水ホース、１９…止め部、２０…
ワーク、２１…第二の発明のバックバー、２２…凹部、
２３…冷却路
Claims (3)
- 【請求項１】産業用ロボットに付帯したスポットガンに
おいて、固定側電極チップの先端に冷却水の通路が内部
を通る平板状のバックバーを設けたことを特徴とするス
ポット溶接装置。 - 【請求項２】前記バックバーは、シャンクに支持プレー
トを取り付け、その中に絶縁されているシャフトをプレ
ートに対し垂直に通し、スプリングを介して支えられる
ようにした請求項１記載のスポット溶接装置。 - 【請求項３】冷却水の通路が内部を通る平板状のバック
バーが、スポットガンの固定側電極のチップと一体に構
成された請求項１または２記載のスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350491A JPH06170548A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350491A JPH06170548A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | スポット溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170548A true JPH06170548A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18410853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4350491A Pending JPH06170548A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170548A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054356A1 (ja) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Sept. 1 Co., Ltd | 電気・電子回路に用いる接点部材の製造方法及び該製造装置 |
| WO2006118225A1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Support structure for welding backbar |
| CN101875149A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-11-03 | 上海沪工汽车电器有限公司 | 一种微点焊冷却装置 |
| KR101028561B1 (ko) * | 2008-07-17 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 스폿 용접장치 |
| JP2012082815A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-04-26 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
| CN104227256A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-12-24 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种应用于汽车摇窗的中频焊机 |
| FR3013619A1 (fr) * | 2013-11-27 | 2015-05-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Plaque d'appui pour electrode de soudage electrique par resistance |
| CN114799444A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-29 | 东风商用车有限公司 | 改善铜板点焊部位凹陷的缓冲装置及装配方法 |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4350491A patent/JPH06170548A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054356A1 (ja) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Sept. 1 Co., Ltd | 電気・電子回路に用いる接点部材の製造方法及び該製造装置 |
| US8552331B2 (en) | 2004-11-19 | 2013-10-08 | Sept. 1 Co., Ltd. | Method and system for producing contact material being employed in electric/electronic circuit |
| WO2006118225A1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Support structure for welding backbar |
| KR101028561B1 (ko) * | 2008-07-17 | 2011-04-11 | 현대자동차주식회사 | 스폿 용접장치 |
| CN101875149A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-11-03 | 上海沪工汽车电器有限公司 | 一种微点焊冷却装置 |
| JP2012082815A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-04-26 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
| FR3013619A1 (fr) * | 2013-11-27 | 2015-05-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Plaque d'appui pour electrode de soudage electrique par resistance |
| CN104227256A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-12-24 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种应用于汽车摇窗的中频焊机 |
| CN114799444A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-29 | 东风商用车有限公司 | 改善铜板点焊部位凹陷的缓冲装置及装配方法 |
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