JPH06169904A - Ｘ線保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、Ｉ．Ｉ．のカウンタバランスを保っ
てスムーズな動きを確保し、かつＣアームのアンバラン
スを最小限に抑えつつ、Ｃアームの総重量を低下させ、
それによってＣアームの操作性の向上を実現し、さらに
Ｃアームを支持している支柱、ブロックおよび回転ブロ
ックにかかるの負荷の低減を実現するＸ線保持装置を提
供することを目的とする。 【構成】本発明は、Ｘ線管５とＸ線像を撮像する映像系
とを対向させて各端に配置しかつ映像系をＸ線管５に向
かう方向に沿ってスライド自在に保持するアーム４を保
持部で所定の回転軸の回りを回転可能に保持し、上記映
像系を上記映像系の重量に一致する重量のおもりと連結
することで上記映像系のカウンタバランスを保っている
Ｘ線保持装置において、上記おもりをアーム４全体の重
心位置が上記回転軸を中心に一致するようにアーム４の
各端に分配したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線管とイメージイン
テンシファイアを含む映像系とを被検体を挟んで対抗配
置したまま被検体体軸回りに回転可能にかつ体軸に対し
て傾斜可能に保持し、さらにイメージインテンシファイ
アを単独で被検体に接近または離間するように移動可能
に保持するＸ線保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のＸ線保持装置は、図５に示
したように構成されている。

【０００３】すなわち、天井吊りタイプであれば、支柱
２０が天井から吊り下げられていて、この支柱２０の下
端に取り付けられたブロック２１には回転ブロック２２
が水平軸の回りをＡ方向に回転自在に取り付けられてい
る。この回転ブロック２２には、略半円状のＣアーム２
３が、Ｂ方向に走行自在に取り付けられている。

【０００４】そして、このＣアーム２３の一端には、Ｃ
アーム２３の中心Ｑに向かってＸ線束を放射するように
Ｘ線管２４および絞り装置２５が固定されている。一
方、Ｃアーム２３の他端にはガイドレール２６が中心Ｑ
に向かって取付けられ、このガイドレール２６に沿って
イメージインテンシファイア（以下単に「Ｉ．Ｉ．」と
いう）２７がＸ線管２４と対向したままＣ方向に摺動自
在に設けられている。なお、Ｉ．Ｉ．２７の光出力窓に
は図示しないが光学系を介してテレビカメラが取り付け
られていて被検体を透過しＩ．Ｉ．２７で可視光に変換
されたＸ線像を撮像するようになっている。

【０００５】このような構成のＸ線保持装置によると、
アーム２３を水平軸の回りにＡ方向に回転したり、Ｂ方
向に走行することにより、斜入撮影や被検体軸回りの回
転撮影などの撮影方向を変えた様々な撮影ができるよう
になっており、またＩ．Ｉ．２７を被検体Ｐに十分接近
させるまでＣ方向に移動することにより容易に関心部位
の高画質像を得ることができるようになっている。

【０００６】ところで、Ｉ．Ｉ．２７は、大視野のＩ．
Ｉ．であれば、８０Kg程度と非常に重く、このためＩ．
Ｉ．２７をＣ方向に移動するには非常に厄介である。そ
こで、これと同重量８０Kgのウエイト２８をＩ．Ｉ．２
７にプーリ３０に掛け渡したワイヤ２９で連結し、カウ
ンタバランスを保つようにしているものがよく用いられ
ている。

【０００７】また、Ｃアーム２３のＸ線管側とＩ．Ｉ．
側とがカウンタバランスを保つように、例えばＸ線管２
４と絞り装置２５の合計重量が５０Kg程度であれば、こ
れとＩ．Ｉ．２７およびウエイト２８の合計重量１６０
Kgとの差の１１０Kgに調整したウエイト３１をＣアーム
２３のＸ線管側に固定し、Ｃアーム２３をＡ方向やＢ方
向にスムーズに動くようにしているものもある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸ線保
持装置で、Ｉ．Ｉ．２７のカウンタバランスのみを保つ
もの、つまりウエイト２８のみが付いているものは、Ｃ
アーム２３のバランスが大きく崩れ、Ｃアーム２３のＡ
方向およびＢ方向の操作性が低下する。したがって、Ｃ
アーム２３のカウンタバランスを保つために、ウエイト
３１をＣアーム２３のＸ線管側に取り付けることが行わ
れているが、これはＣアーム２３の総重量を増加せし
め、そのためＣアーム２３の慣性モーメントが大きくな
り、操作性が低下するという問題があり、さらにはＣア
ーム２３の総重量の増加にしたがって、Ｃアーム２３を
保持する支柱２０、ブロック２１および回転ブロック２
２の構造的強度を増大させる必要があった。

【０００９】本発明は、上述した事情に対処すべくなさ
れたもので、その目的は、Ｉ．Ｉ．のカウンタバランス
を保ってスムーズな動きを確保し、かつＣアームのアン
バランスを最小限に抑えつつ、Ｃアームの総重量を低下
させ、それによってＣアームの操作性の向上を実現し、
さらにＣアームを支持している支柱、ブロックおよび回
転ブロックにかかるの負荷の低減を実現するＸ線保持装
置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線を曝射す
るＸ線管と被検体を透過したＸ線像を撮像する映像系と
を対向させて各端に配置しかつ上記映像系を上記Ｘ線管
に向かう方向に沿ってスライド自在に保持するアームを
保持部で所定の回転軸の回りを回転可能に保持し、上記
映像系を上記映像系の重量に一致する重量のおもりと連
結することで上記映像系のカウンタバランスを保ってい
るＸ線保持装置において、上記おもりを上記アーム全体
の重心位置が上記回転軸を中心に一致するように上記ア
ームの各端に分配したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、映像系のカウンタバランスを
保っているおもりをアーム全体の重心位置がアームの回
転軸に一致するようにアーム両端に分配したので、映像
系のカウンタバランスを保ってスムーズな動きを確保
し、アームのアンバランスを最小限に抑えつつ、アーム
の総重量を低下させることができ、したがってアームの
操作性の向上を実現し、さらにアームを回転可能に保持
している保持部にかかる負荷を低減することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明一実施例を説明
する。図１は第１実施例の構造図であり、図２は図１の
ａ矢視図である。

【００１３】すなわち、天井吊りタイプであれば、支柱
１が天井から吊り下げられていて、この支柱１の下端に
取り付けられたブロック２には回転ブロック３が水平軸
の回りをＡ方向に回転自在に取り付けられている。この
回転ブロック３には、略半円状のＣアーム４が、Ｂ方向
に走行自在に取り付けられている。したがって、アーム
４は、水平軸の回りにＡ方向に自由に回転したり、Ｂ方
向に自由に走行することができるようになっている。

【００１４】そして、このＣアーム４の一端には、Ｃア
ーム４の中心Ｑに向かってＸ線束を放射するようにＸ線
管５および絞り装置６が固定されている。一方、Ｃアー
ム４の他端にはガイドレール８が中心Ｑに略向かうよう
に取付けられ、そして、このガイドレール８にはＸ線／
可視光変換を行うイメージインテンシファイア（以下単
に「Ｉ．Ｉ．」と略す）７がＸ線管５と対向したままＣ
方向にスライド自在に設けられていて、Ｉ．Ｉ．７を被
検体Ｐに十分接近させることにより関心部位の高画質像
を得ることができるようになっている。なお、図示しな
いがＩ．Ｉ．７の光出力窓には光学系を介して被検体を
透過しＩ．Ｉ．７で可視光に変換されたＸ線像を撮像す
るテレビカメラが取り付けられている。

【００１５】Ｃアーム４のＩ．Ｉ．側の一端には、ウエ
イト９がガイドレール８と平行な方向に沿って移動可能
にウエイト支持部１０に支持されていて、このウエイト
９はＩ．Ｉ．７とプーリ１１，１２に掛け渡されたワイ
ヤ１３で連結されている。また、Ｃアーム４のＸ線管側
の他端にも同様に、ウエイト１４がガイドレール８と平
行な方向に沿って移動可能にウエイト支持部１５に支持
されていて、このウエイト１４はウエイト９とワイヤガ
イド１６内を動通するワイヤ１７で連結されている。

【００１６】上記ウエイト９とウエイト１４は、その合
計重量が、Ｉ．Ｉ．７の重量に光学系やテレビカメラな
どの重量を加えた合計重量に一致するように調整されて
いて、Ｉ．Ｉ．７のカウンタバランスを保っている。さ
らに、ウエイト９とウエイト１４の重量配分は、Ｃアー
ム４の全体の重心、すなわちＩ．Ｉ．７、光学系、テレ
ビカメラ、ウエイト９、Ｘ線管５、絞り装置６およびウ
エイト１４などを含めたＣアーム４全体の重心位置が、
中心Ｑに一致するように調整されていて、Ｃアーム４の
アンバランスを最小限にしている。つまり、Ｉ．Ｉ．７
のカウンタバランスを保つために従来Ｃアーム４のＩ．
Ｉ．側に集中していたウエイトを、Ｃアーム４全体の重
心位置がＣアーム４の移動中心、つまりＣアーム４の中
心Ｑに一致するようにＣアーム４の各端に分配したもの
である。次にこのように構成した本実施例の作用につい
て説明する。図３はＩ．Ｉ．のスライドに伴うウエイト
の移動について示す図である。

【００１７】Ｉ．Ｉ．７が矢印方向に上昇され、Ｃアー
ム４の中心Ｑに接近する。このＩ．Ｉ．７にワイヤ１３
で連結されたＣアーム４のＩ．Ｉ．側のウエイト９は、
Ｉ．Ｉ．７の上昇に伴って、Ｉ．Ｉ．７の移動距離に応
じた距離だけ矢印方向に降下する。また、このウエイト
９にワイヤ１７で連結されたＣアーム４のＸ線管側のウ
エイト１４も、ウエイト９の降下に伴って、Ｉ．Ｉ．７
の移動距離に応じた距離だけ矢印方向に降下する。この
とき、Ｉ．Ｉ．７（光学系やテレビカメラも含む）は、
ウエイト９およびウエイト１４の合計重量と同重量であ
りカウンタバランスを保っているので、微力でも軽快に
スライドをすることができる。

【００１８】また、斜入撮影や被検体軸回りの回転撮影
など撮影方向を変えるときには、Ｃアーム４は回転ブロ
ック３をＢ方向に走行され、また回転ブロック３と共に
被検体軸回りにＡ方向に回転される。このとき、Ｃアー
ム４は、ウエイト９とウエイト１４とがＣアーム４全体
の重心位置が各動きの回転中心に一致するように分配さ
れているので、Ｃアーム４のアンバランスが最小限に抑
えられ、微力でも走行または回転をすることができる。

【００１９】以上のようにして本実施例は、Ｉ．Ｉ．７
の重量に一致するウエイトをウエイト９とウエイト１４
とに分割し、これらウエイト９、１４をＣアーム４全体
の重心位置が各動きの回転中心に一致するようにＣアー
ム両端に分配したので、微力でもＩ．Ｉ．のスライドや
Ｃアームの移動を可能にすると共に、Ｃアームの総重量
が従来より低下するのでＣアームを保持する回転ブロッ
ク、ブロック、支柱およびそれらの結合部にかかる負荷
を低減することができる。次に第２の実施例について説
明する。全体の構成は、先の実施例で説明した図１と異
ならない。図４は、本実施例を図１に対応させて示す。
したがって、図１と対応する部分には図１と同一符号を
付して詳細な説明は省略する。

【００２０】先の第１実施例では、ウエイト９とウエイ
ト１４とをワイヤガイド１６を動通するワイヤ１７で連
結した。これに対し本実施例では、ワイヤガイド１６に
代えて、ウエイト９とウエイト１４を連結するワイヤ１
８をＣアーム４に配列したプーリ１９に掛け渡してい
る。この実施例によっても、第１の実施例と同様の効果
が得られる。

【００２１】本発明は上述した実施例に限定されること
なく、種々変形して実施可能である。例えば、上述の説
明では、２つのウエイトをワイヤで連結しているが、ラ
ックとピニオンの組み合わせにより連結してもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、Ｘ線を曝射するＸ線管と被検
体を透過したＸ線像を撮像する映像系とを対向させて各
端に配置しかつ上記映像系を上記Ｘ線管に向かう方向に
沿ってスライド自在に保持するアームを保持部で所定の
回転軸の回りを回転可能に保持し、上記映像系を上記映
像系の重量に一致する重量のおもりと連結することで上
記映像系のカウンタバランスを保っているＸ線保持装置
において、上記おもりを上記アーム全体の重心位置が上
記回転軸を中心に一致するように上記アームの各端に分
配したことを特徴としたので、映像系のカウンタバラン
スを保ってスムーズな動きを確保し、アームのアンバラ
ンスを最小限に抑えつつ、アームの総重量を低下させる
ことができ、したがってアームの操作性の向上を実現
し、さらにアームを回転可能に保持している保持部にか
かる負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構造を示す図。

【図２】図１のａ矢視図。

【図３】Ｉ．Ｉ．の上昇に伴う２つのウエイトの降下に
ついて示す図。

【図４】第２実施例の構造を示す図。

【図５】従来の構造を示す図。

【符号の説明】

１…支柱、２…ブロック、３…回転ブロック、４…Ｃア
ーム、５…Ｘ線管、６…絞り装置、７…イメージインテ
ンシファイア、８…ガイドレール、９，１４…ウエイ
ト、１０，１５…ウエイト支持部、１１，１２…プー
リ、１３，１７…ワイヤ、１６…ワイヤガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を曝射するＸ線管と被検体を透過し
   たＸ線像を撮像する映像系とを対向させて各端に配置し
   かつ前記映像系を前記Ｘ線管に向かう方向に沿ってスラ
   イド自在に保持するアームを保持部で所定の回転軸の回
   りを回転可能に保持し、前記映像系を前記映像系の重量
   に一致する重量のおもりと連結することで前記映像系の
   カウンタバランスを保っているＸ線保持装置において、 前記おもりを前記アーム全体の重心位置が前記回転軸を
   中心に一致するように前記アームの各端に分配したこと
   を特徴とするＸ線保持装置。