JPH061672Y2 - セグメント自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はセグメント供給装置に精度良くセグメントを供
給し得るようにしたセグメント自動供給装置に関するも
のである。

［従来の技術］ シールド掘進したトンネル内にセグメントを取付け、組
立てる場合、従来セグメントは台車に載せられてトンネ
ル内をトンネル掘進機の直ぐ後まで搬送され、台車から
ホイストに吊下げられて該ホイストによりトンネル掘進
機後部円筒フレーム内へ搬送され、後部円筒フレーム内
でホイストから下されて後部円筒フレーム内に置かれ、
後部円筒フレーム内に設置したエレクター回転フレーム
に設けたセグメント組立装置に取付けられ、エレクター
回転フレームが回転することによりセグメントは円周方
向所要位置へ位置させられ、セグメント組立装置により
トンネル内に取付けられている。

而して、上述の作業において、セグメントを台車からホ
イストに吊る作業、ホイストから後部円筒フレーム内へ
下す作業、下されたセグメントを位置決めしてセグメン
トを組立装置に取付ける作業等一連の作業は作業員が手
により行っている。

ところが、これら作業を作業員が行うと多数の作業員が
必要となり、しかも、トンネル掘進機後部円筒フレーム
内は狭いため、作業が危険であると共に作業能率も悪
い。このため、最近、上記一連の作業を少ない作業員で
自動的に行うことが種々検討されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来は、まだ少ない作業員で自動的に作
業を行う装置は実現しておらず、ホイストから下したセ
グメントをシールド掘進機後部円筒フレーム内所定位置
に正確にセットするための装置はなかった。

本考案は、上述の実情に鑑み、セグメントのホイストに
よる搬送からセグメント組立装置による組立までの作業
の自動化を図る際に、ホイストから下されたセグメント
をセグメント自動組立装置へ精度良く供給し得るように
することを目的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、適宜の手段により供給されたセグメントを搭
載し得且つトンネル長手方向へ往復移動し得るセグメン
ト供給台車と、該セグメント供給台車に配設され且つ前
記セグメント供給台車の移動方向に対し平行な方向へ往
復移動し得しかも先端が前記セグメント供給台車上に搭
載されたセグメントの上部突起後端に当接し得るセグメ
ント位置決め金具と、前記セグメント供給台車に配設さ
れ且つ前記セグメント供給台車の移動方向に対し平行な
方向へ往復移動し得しかもトンネル長手方向へ直交する
水平方向へ往復移動して前記セグメント供給台車に搭載
されたセグメントの上部突起両側をクランプし得るよう
にしたクランプ金具を備えたクランプ装置と、前記セグ
メント供給台車に取付けられ該台車がセグメント自動組
立装置側へ移動した際に、セグメント自動組立装置のボ
ルト締結機位置決めを行うボルト締結機位置決め金具を
設けた構成を備えている。

［作用］ セグメント供給台車に搭載されたセグメントは、セグメ
ント位置決め金具及びクランプ装置のクランプ金具によ
り位置決め、クランプされ、クランプ金具を開いた後セ
グメント供給台車がセグメント自動組立装置側へ移動
し、セグメント供給台車に搭載されているセグメントは
セグメント自動組立装置に正確に供給される。

又セグメント供給台車のセグメント自動組立装置への移
動によりセグメント自動組立装置のボルト締結機が位置
決めされる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図〜第３図は本考案の一実施例で、セグメント２が
組立てられたトンネル１内所要位置には、アウトリガー
ジャッキ３を介して支持架台４が配設され、該支持架台
４には、セグメント自動供給装置５が装着されている。
すなわち、支持架台４の下部にはトンネル１長手方向へ
向いたレール架台６が取付けられ、該レール架台６に
は、一端をレール架台６に連結された押込みジャッキ７
によりレール架台６に沿いトンネル１長手方向へ移動し
得るようにしたセグメント供給台車８が、車輪９を介し
て載置されている。

セグメント供給台車８上には、押込みジャッキ７と平行
にセグメント位置決めジャッキ10が配設され、該位置決
めジャッキ10には、第２図に拡大して示すように、セグ
メント供給台車８上に搭載されたセグメント２の上部突
起2aと係合し、セグメント２の位置決めを行う平板状の
セグメント位置決め金具11が連結されている。

セグメント供給台車８上に取付けた案内架台12には、案
内輪13が配設され、該案内輪13には、クランプジャッキ
14によりトンネル１長手方向へ移動し得るようにしたク
ランプ装置取付け架台15が配設されている。

クランプ装置取付け架台15の先端には、クランプ装置16
が配設されている。該クランプ装置16の取付け枠17に
は、トンネル１長手方向に対し直交する方向へ向けて水
平にクランプジャッキ18が配設され、該クランプジャッ
キ18の先端に取付けた支持枠19にはセグメント２の上部
突起２ａを左右からクランプする、平面形状がＬ形のク
ランプ金具20が固着されている。又取付け枠17には、ク
ランプジャッキ18と平行に案内筒21が固着され、該案内
筒21には、先端が支持枠19に固定された案内ロッド22が
摺動自在に嵌入され、クランプ金具20の移動時にクラン
プ金具20を円滑に案内し得るようになっている（第２図
参照）。

セグメント供給台車８上には、押込みジャッキ７等と平
行にテーパーセットジャッキ23が配設され、該テーパー
セットジャッキ23先端に連結した取付け枠24先端には、
セグメント２の円周方向へ向けて延びるテーパーセット
金具25が固着され、該テーパーセット金具25の上面にセ
グメント２円周方向へ所要の間隔で立設したブラケット
26には、セグメント自動組立装置36に取付けたボルト締
結機の位置決めを行うボルト締結機位置決め金具27が固
着されている。取付け枠24には、第３図に示すように、
セグメント供給台車８上に取付けたレール面28,29に沿
って転動し得るようにした水平な案内輪30と垂直な案内
輪31が枢着され、案内輪31は図示してないスプリングに
よりレール面29に対して押付け得るようになっている。
前記スプリングは、左右のテーパーセット金具25がセグ
メント２のテーパー面に接触した場合にテーパーセット
ジャッキ23の左右の突出量が不均等になるが、このとき
に発生する取付け枠24の左右方向の位置ずれを吸収する
ためのものである。

なお、第１図中32は、セグメント２の上部突起2a中心に
固着された係合金物2bを介し吊下げるようにした開閉可
能なクランプ装置33を備えたホイスト、34はシールド掘
進機の後部円筒フレーム、35は後部円筒フレーム34に配
設されたエレクター回転フレーム、36はエレクター回転
フレーム35の後部に配設され伸縮ジャッキ37により昇降
し得るようにしたセグメント自動組立装置、38はセグメ
ント自動組立装置36にクランプされるセグメント２の位
置決めを行うようにしたストッパ、39はセグメント自動
組立装置36に内蔵したボルト締結機の位置決め用摺動
板、40は後部円筒フレーム34上に設置したテーパースト
ッパ、41はセグメント供給台車８の前方に固着されたテ
ーパーストッパ、42はセグメント自動供給装置５のパワ
ーユニットである。

次に、本考案の作動について第４図(イ)〜(ホ)及び第５図
(イ)〜(ニ)をも参照しつつ説明する。

セグメント２は係合金物2bを介してホイスト32のクラン
プ装置33にクランプされ、シールド掘進機の後部円筒フ
レーム34後方所定位置に待機しているセグメント自動供
給装置５の上方まで搬送され、ホイスト32の巻上装置に
より下降してセグメント供給台車８上に搭載される（第
４図(イ)参照）。この際、各ジャッキ7,10,14,18,23は縮
小した状態に保持されている。

セグメント２がセグメント供給台車８上に搭載される
と、クランプ装置33が開かれて上昇し、ホイスト32はレ
ールに沿って後方へ次のセグメント２を搬送するために
走行する。又セグメント自動供給装置５のクランプジャ
ッキ14を伸張させて、クランプ装置取付け架台15を介し
てクランプ装置16をセグメント自動組立装置36側へクラ
ンプ金具20がセグメント２の側方に位置するまで移動さ
せると共にセグメント位置決めジャッキ10を伸張させ、
セグメント位置決め金具11をその先端がセグメント２の
上部突起2aへ近接するよう移動させる（第４図(ロ)及び
第５図(イ)参照）。

次に、クランプジャッキ18を伸張させてクランプ金具20
をその内側面がセグメント２の上部突起2a側面に接触す
るまで移動させ（第５図(ロ)参照）、クランプジャッキ1
4を縮小させてクランプ金具20を上部突起2aに沿い後退
させる。このため、セグメント２はクランプ金具20の係
合部により上部突起2aを介し多少後方へ移動させられ、
上部突起2a後端がセグメント位置決め金具11の先端に当
接するとクランプジャッキ14の縮小が停止される（第５
図(ハ)参照）。この場合、セグメント位置決めジャッキ1
0の押し力よりもクランプジャッキ14の引込み力を大き
くしておき、セグメント２を必ず所定位置まで後退させ
て位置決めする。

クランプジャッキ14を縮小させたら、テーパーセットジ
ャッキ23を伸張させてテーパーセット金具25をセグメン
ト２側へ移動させ、テーパーセット金具25でセグメント
２の後側面テーパー部を押し、セグメント２のテーパー
面を所定の状態にする（第４図(ハ)及び第５図(ニ)参
照）。

以上でセグメント２の位置決め及びクランプが完了する
ので、クランプジャッキ18を縮小させてクランプ金具20
を開き、クランプジャッキ14を縮小させてクランプ装置
16を後退させ（第４図(ニ)参照）、続いて押込みジャッ
キ７を伸張させてセグメント供給台車８をセグメント自
動組立装置36側へセグメント２がセグメント自動組立装
置36のストッパ38に当るまで前進させる（第４図(ホ)参
照）。これによってセグメント供給台車８のテーパース
トッパ41が後部円筒フレーム34側のテーパーストッパ40
に係合してセグメント供給台車８が支持されると共にボ
ルト締結機位置決め金具27がセグメント自動組立装置36
の位置決め用摺動板39を押してセグメント自動組立装置
36に設けられたボルト締結機の位置決めを行い、且つセ
グメント自動組立装置36のクランプ装置がセグメント２
をクランプする（第４図(ホ)参照）。

セグメント自動組立装置36のクランプ装置がセグメント
２をクランプしたら、押込みジャッキ７を縮小してセグ
メント供給台車８を元の位置へ戻し、セグメント位置決
めジャッキ10を縮小してセグメント位置決め金具11を元
の位置へ戻し、テーパーセットジャッキ23を縮小してテ
ーパーセット金具25を元の位置へ戻す（第４図(ヘ)参
照）。これで、セグメント自動組立装置36へのセグメン
ト２の供給が終了する。

なお、本考案の実施例のおいては、セグメント２のトン
ネル長手方向側面にテーパーを付する場合について説明
したが、テーパーのないセグメントに対しても適用でき
ること（この場合はテーパーセット金具25はなくとも良
い）、セグメントの供給台車への搭載はホイスト以外の
手段（例えばシュート等）により行っても良いこと、そ
の他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加
え得ること、等は勿論である。

［考案の効果］ 本考案のセグメント自動供給装置によれば、ホイストか
ら受取ったセグメントをセグメント自動組立装置へ精度
良く供給することができるため作業の自動化が可能とな
り、従って、作業員を削減できて省人化を達成でき、し
かも作業員が危険な作業を行う必要がないから安全性が
向上し、更に作業能率も向上する、等種々の優れた効果
を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセグメント自動供給装置の一実施例の
説明図、第２図は第１図の装置のセグメント位置決め金
具の部分の詳細図、第３図は第１図の装置のテーパーセ
ット金具の部分の詳細図、第４図(イ)〜(ヘ)及び第５図
(イ)〜(ニ)は本考案のセグメント自動供給装置の作動の説
明図である。 図中１はトンネル、２はセグメント、2aは上部突起、５
はセグメント自動供給装置、７は押込みジャッキ、８は
セグメント供給台車、11はセグメント位置決め金具、16
はクランプ装置、20はクランプ金具を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜の手段により供給されたセグメントを
   搭載し得且つトンネル長手方向へ往復移動し得るセグメ
   ント供給台車と、該セグメント供給台車に配設され且つ
   前記セグメント供給台車の移動方向に対し平行な方向へ
   往復移動し得しかも先端が前記セグメント供給台車上に
   搭載されたセグメントの上部突起後端に当接し得るセグ
   メント位置決め金具と、前記セグメント供給台車に配設
   され且つ前記セグメント供給台車の移動方向に対し平行
   な方向へ往復移動し得しかもトンネル長手方向へ直交す
   る水平方向へ往復移動して前記セグメント供給台車に搭
   載されたセグメントの上部突起両側をクランプし得るよ
   うにしたクランプ金具を備えたクランプ装置と、前記セ
   グメント供給台車に取付けられ該台車がセグメント自動
   組立装置側へ移動した際に、セグメント自動組立装置の
   ボルト締結機位置決めを行うボルト締結機位置決め金具
   を設けたことを特徴とするセグメント自動供給装置。