JPH0616331U - 振動搬送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 振動搬送機において、所定の移送路に沿って
移送される部品に電荷が帯びていたとしても、これが自
動的に除去され、その移送作用及び部品整送作用を円滑
に受けること。 ［構成］ 電磁振動フィーダ２のトラフ１０の両側壁部
にわたって静電除去体１６が固定されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部品、特に帯電しやすい部品を搬送するのに用いられる振動搬送機に 関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

最近小型の電子部品、例えばトランジスタを多量にホッパに貯蔵し、これから 電磁振動フィーダにより切出して振動パーツフィーダに供給し、この振動パーツ フィーダで所定の姿勢にして、１個宛次工程に供給するようにするようにした装 置が広く知られている。然るに、トランジスタは合成樹脂でなるモールドに金属 で成る電極を数本取り付けているのであるが、この合成樹脂で成るモールド部が 絶縁材で有るが故にホッパ内に多量に貯蔵され、かつ空気が乾燥しているときに は帯電することが多く、このためにこのホッパから電磁振動フィーダにより切出 されて振動パーツフィーダのボウルの内周壁に形成されている、スパイラル状の トラックをねじり振動により移送され、このトラック状の移送途上で近接して配 設される何らかの部品整送手段により、所定の姿勢に矯正されるか、もしくは所 定の姿勢にないものはこれにより排除されて、次工程に１個宛所定の姿勢で供給 されるのであるが、小型のトランジスタが帯電していると振動パーツフィーダの ボウルのねじり振動が、特に周波数が高くて振巾が小さい場合にはそのトラック 面との間に静電による吸引力が発生し、これにより振巾の大きさによっては移送 速度が非常に小さくなり、場合によっては停止する場合もある。更に部品整送手 段で上述したように、所定の姿勢にするか、あるいは所定の姿勢にないトランジ スタはボウルの内方に排除されるのであるが、これらの整送作用を円滑に行なう ことができなくなる場合がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、乾燥しやすい雰囲気にあっても帯電させ ることなく円滑に移送し、問題なく部品整送をさせることのできる振動搬送機を 提供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、所定の移送路に沿って振動により部品を搬送させるようにした 振動搬送機において、前記移送路に近接して、導電材でなる支持部と、該支持部 にブラシ状に多量に取付られた炭素繊維又は金属繊維で成る静電除去体を取り付 けていることを特徴とする振動搬送機、によって達成される。

【０００５】

【作用】

振動により部品が所定の移送路に沿って移送されるのであるが、これに近接し て静電除去体が配設されているので、帯電してる部品はこの静電除去体のブラシ 状に多量に配設されている金属繊維に、又は炭素繊維に接触することにより電荷 がアースへと除去され、この下流側に部品整送手段があっても静電力により悪影 響は何ら受けることなく、本来の部品整送を行なわせることができ、又所定の移 送路を如何なる振動条件においても円滑に所望通り搬送させることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例につき図面を参照して説明する。

【０００７】 図１において、振動部品供給装置は主としてホッパ１とこの排出開口の直下方 に配設される切出し用の電磁振動フィーダと、及びこれから切出された例えば電 子部品が供給される振動パーツフィーダ３とからなっている。

【０００８】 ホッパ１は図２に示すように、上方部は角筒状であり、これに連接して下方部 は四角錐形状を呈している。ホッパ１において以上のように形成されるホッパ本 体４の内周壁部には、本考案に係わる図４及び図５に明示される静電除去体５が 図示するように取り付けられており、又この排出口部４ａの外壁部には、同様な 構成の静電除去体５が排出開口１２が長方形状を有するので、この各辺に静電除 去体５が取り付けられている。図３及び図４にその形状が明示されるのであるが 、アルミ製で成る帯状の板材３０に特殊な金属でなる繊維３１が多量にブラシ状 に取り付けられている。これは図４に示すように、整列して取り付けられており 、これは例えば商品名が「アキレスノンスパーク」として市販されている静電気 除去体である。この帯状で成る板材３０には各種サイズのものが市販されている が本実施例によれば、ホッパ１内に図示するように配設されるのであるが、この ホッパ寸法に適用した大きさの静電除去体５を用いるものとする。

【０００９】 ホッパ１の排出開口４ａの直下方に配設される電磁振動フィーダ２は、公知の ように構成されているのであるが、そのトラフ１０は下方のベースブロック１１ と前後一対の傾斜板ばね１３により結合されており、ベースブロック１１上には 電磁コイルを巻装した電磁石１５が固定されている。これに空隙をおいて可動コ ア１４がトラフ２の底壁面に固定されている。電磁振動フィーダは以上のように 構成されるのであるが、その全体は防振ばね１２により基台上に支持されている 。更に本考案によれば、トラフ１２には図２に示すようにトラフ１０の長手方向 に対し、直角方向に２個の静電除去体１６が固定されている。これはホッパ１内 に設けられている静電除去体５と同じ構成を有するもので、ただ寸法が異なるの みである。更にトラフ１０の排出端の外壁面には同様な静電除去体１６が設けら れている。

【００１０】 振動パーツフィーダ３は従来と同様に構成されており、ボウル１７の下方には ねじり振動駆動部２２が取り付けられているが、その全体は防振ゴム２１により 基台上に支持されている。ボウル１７には公知のようにその内壁面にスパイラル 状のトラック１８が形成されており、図示せずとも部品整送手段が取り付けられ ている。これにより本実施例によればトランジスタを所定の姿勢にしてその排出 端部としての直線トラック部１９から次工程、例えばロボットに供給する。又ボ ウル１７の中央底部２０の直上方には上述の電磁振動フィーダ２のトラフ１０の 排出端部が対向し、配設されている。

【００１１】 本考案の実施例の部品供給装置は以上のように構成されるのであるが、次にこ の作用について説明する。

【００１２】 まず、静電除去体５及び１６の作用原理について図５を参照して説明する。図 ５のＡで示すように、接地した針状電極４０を帯電体４１に向けて配設されてい るとすれば、図５のＡに示すように不均一な電界が形成され、その結果、電界強 度が高くなる針状電極４０の近傍では気体の電離現象が起こり、ここに正負のイ オン対が図示するように発生する。これらイオンのうち帯電体４１の帯電と逆極 性のイオンは帯電体４１側に引き寄せられマイナスの電荷と結合し、中和して除 電が行なわれる。

【００１３】 又図５のＢに示すように、針状電極４０を帯電体４１に接触した場合には、帯 電体４１にチャージしているマイナスの電荷は漏洩電極流として針状電極４０に 図示するように流れ込み、これにより除電が行なわれる。以上のように針状電極 ４０が帯電体４１に近接していても除電が行なわれるのであるが、本実施例によ れば、この針状電極４０に対応するものが除電体５及び１６の特殊な金属でなる 繊維に対応する。

【００１４】 ホッパ１には明示せずとも、小型の電子部品としてのトランジスタが大量に貯 蔵されているものとする。この状態で切出し用の電磁振動フィーダ２を駆動する と、ホッパ４の排出開口４ａから排出される小型のトランジスタは、トラフ１０ の振動により図において右方へと移送され、振動パーツフィーダ３のボウル１７ の中央底部上に排出される。

【００１５】 振動パーツフィーダ３のボウル１７も公知のようにねじり振動を行なっており 、このトラック１８に沿ってトランジスタが単列、単層で移送されるのであるが 、この途上、図示しない部品整送手段により、その電極や本体の姿勢形状におい て所定でないものはここでボウルの内方に排除されるか、あるいは所定の姿勢に して、直線的なトラック部１９から次工程に１個宛供給される。

【００１６】 空気が乾燥している場合には特に帯電しやすいのであるが、ホッパ１内に多量 に貯蔵されているトランジスタが帯電しているとする。この場合には電磁振動フ ィーダ２を駆動することにより、この排出開口４ａから順次、トランジスタが排 出されるのであるが、このホッパ１内での流れの途上で除電体５の特殊な金属で なる繊維部分と接触し、あるいは間接的に接触することにより帯電していたとし てもこの電荷が除電され、ホッパ１の内壁部には接地されているので、アースに 荷電が逃される。更に排出開口４ａの開口部の外壁部にも４辺に静電除去体５が 固定されているので、ここから排出される場合にもトランジスタに荷電されてい る電荷が取り除かれ、電磁振動フィーダ２のトラフ１０上を振動により図におい て更に右方へ移送されるのであるが、本実施例によればトラフ１０にも静電除去 体１６が配設されており、下方を向けてブラシ状に配設されている多量の特殊な 金属でなる繊維にトランジスタが接触し、まだ荷電していたとしてもここで確実 に電荷が除去されるのみならず、更に振動パーツフィーダ３の中央底部２０に排 出されるときにもその排出端において静電除去体１６のブラシ状の特殊な金属で 成る繊維が図２に示すように、巾方向全体に配設されているので、ここを通って ボウル１７の中央底部２０に排出されるときには完全にその電荷が除去されるこ とになる。

【００１７】 以上のようにして振動パーツフィーダ３のボウル１７の内周壁に形成されたト ラック１８をねじり振動により、移送されるときには何ら荷電されていないので 、ねじり振動が如何なる振巾及び如何なる周波数であれ円滑に移送され、又部品 整送手段においても、今部品のトランジスタが非常に小型、例えば１ｍｍ×２ｍ ｍ×３ｍｍ程度の大きさであっても確実に所望の整送作用を行なって、トラック 部１９から所定の姿勢で１個宛外部に供給することができる。

【００１８】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００１９】 例えば以上の実施例では、振動パーツフィーダ３のボウル１７に形成されるト ラック１８に近接して静電除去体は何ら設けられなかったが、上流側の電磁振動 フィーダ２と同様にその移送路であるトラック１８に近接して、例えばその側壁 部に従来公知のワイパーのように径方向に突出させて配設し、その下方を電子部 品が通過するときに電荷を除去させるようにしてもよい。この場合には電荷を除 去する作用のみならず、多重に重なってここに至ればいわば部品の流量調節の作 用も行なうことができる。

【００２０】 又以上の実施例では、電磁振動フィーダ２と振動パーツフィーダ３が振動搬送 機として説明したがその他の振動搬送機、例えば振動スパイラルエレベータにも 本考案は適応可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の振動搬送機によれば、荷電しやすい雰囲気下でも 、円滑に振動により部品を移送し、かつ整送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による部品供給装置の部分破断
側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置に適応される静電除去体の拡大側面図で
ある。

【図４】同正面図である。

【図５】Ａは静電除去体の作用原理を説明するための模
式図であり、Ｂは他の同様な作用原理を説明するための
模式図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ５ 静電除去体 １６ 静電除去体 ３０ 取付板 ３１ 金属繊維

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移送路に沿って振動により部品を
   搬送させるようにした振動搬送機において、前記移送路
   に近接して、導電材でなる支持部と、該支持部にブラシ
   状に多量に取付られた炭素繊維又は金属繊維で成る静電
   除去体を取り付けていることを特徴とする振動搬送機。