JPH0616207A - コイル移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 近接する搬送路間での搬送台車に対するコイ
ルの移載を可能とすることを技術的課題とし、もって搬
送台車を利用したコイルの移送手段の移送能力と運用効
率を高めることにある。 【構成】 近接した搬送路１間に、この搬送路１上の搬
送台車３の子台車３５が出入り自在であると共に、子台
車３５との間でコイルＫの移載が可能であるスキッド２
を設けることにより、このスキッド２を中継して、一方
の搬送路１の搬送台車３から、他方の搬送路１の搬送台
車３にコイルＫの移載を達成し、もってコイルＫの移送
目的箇所の選択範囲を拡大すると共に、搬送台車３の移
送能力および運用効率を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱延または冷延された
薄板製品であるコイルの、精整工場からの払出しとか、
倉庫内での移動とか、さらにはこの倉庫からの払出しと
かに利用されるコイル移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱延または冷延された薄板製品であるコ
イルの移送、特に精整工場から払出されたコイルを受入
れると共に、この受入れたコイルを安置格納してから要
求時に払出すコイル倉庫でのコイルの移送は、倉庫建物
の天井を走行する複数の倉庫クレーンで行われていた。

【０００３】従来のコイル倉庫は、一つの受入れ口と、
一つの払出し口とを有し、受入れおよび払出し兼用の２
台の倉庫クレーンを設けた構成となっており、コイル
を、倉庫の床面に形成されたコイル置場と、受入れ口ま
たは払出し口に位置している搬送用コンベヤや輸送車等
の輸送機器との間でハンドリングして、このコイルの受
入れおよび払出しを行っている。

【０００４】この移送手段は、受入れ口および払出し口
とコイル置場との間のコイルの移送を、２台の倉庫クレ
ーンのハンドリングだけで行っているために、受払作業
費および保管費が発生すること、受払作業に伴う不安全
行動が発生すること、ハンドリング回数が増大し、長期
滞留によるコイル品質の劣化を生じること、リードタイ
ムが延長すること、等の不都合があった。

【０００５】また、前記したように、一つの受入れ口ま
たは一つの払出し口に対して、２台の倉庫クレーンが設
けられているので、この２台の倉庫クレーンが互いに干
渉し易く、このためコイルの受入れおよび払出しの作業
効率が低いと云う不都合があった。

【０００６】さらに、コイルの精整工場からコイル倉庫
への搬入、およびコイルのコイル倉庫からの搬出を、輸
送能力の大きいディーゼル輸送を利用しようとしても、
コイル倉庫のコイル受入れ能力およびコイル払出し能力
が充分ではないため、ディーゼル輸送の持つ大きい輸送
能力を有効に発揮させることができないと云う不都合が
あった。

【０００７】そこで、これらの不都合の程度を少しでも
軽減すべく、コイルを搭載して、専用の搬送路上を自走
できる搬送台車と、搬送路の側近に配置され、この搬送
台車との間でコイルの移載が自在であるスキッドとの組
合せにより構成されたコイル移送手段が提案されてい
る。

【０００８】このコイル移送手段は、コイルの精整工場
からの払出しをリアルタイムで行うことができ、かつコ
イル倉庫側では、コイルを一つ一つ受入れるので、受入
れたコイルの品番を一元的に対応させることができ、こ
れによりコイルの格納管理を正確にかつ円滑に達成でき
ると云う利点がある。

【０００９】また、コイル倉庫内においては、搬送路側
近に配置されたスキッドの数だけ、コイルの受入れ口お
よび払出し口とすることができるので、コイル倉庫のコ
イル受入れおよび払出し能力を大幅に高めることができ
ると云う利点がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術は、コイルを搬送する搬送台車が、不動に敷
設された搬送路上を往復移動するだけであるので、コイ
ルを移送できる箇所が特定されてしまうと云う問題があ
る。

【００１１】また、何らかの手段を設けて、隣接する搬
送路間、または交差する搬送路間での搬送台車の移り替
えを可能としたとしても、搬送路上での移動形態が限定
されている搬送台車の運行管理制御が面倒となり、効率
の良い搬送台車の運行を得ることができないと云う問題
がある。

【００１２】そこで、本発明は、上記した従来技術にお
ける問題点を解消すべく創案されたもので、近接する搬
送路間での搬送台車に対するコイルの移載を可能とする
ことを技術的課題とし、もって搬送台車を利用したコイ
ル移送手段のコイル移送能力と運用効率を高めることを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るための本発明の手段は、少なくとも一部を近接させた
搬送路を有すること、個々の搬送路上には、それぞれコ
イルを搭載して自走する搬送台車が設けられているこ
と、各搬送台車を、搬送路上を自走する親台車と、この
親台車に搭載され、親台車の自走方向と直交する方向
に、コイルを搭載して自走可能である子台車とから構成
すること、近接した搬送路部分間に、この搬送路部分に
接続端部を直交させて全通し、子台車の走行路を形成す
る子台車用レールを有し、子台車がコイルを搭載して出
入り自在であると共に、この子台車との間でのコイルの
移載が可能である門型サドルを有するスキッドが設けら
れていること、にある。

【００１４】近接した搬送路を、この近接した間隔で平
行に、かつ直線状に設けるのが実用上効果的である。

【００１５】第１の搬送路に対し、この第１の搬送路に
交差する方向から端部を近接させた第２の搬送路を設
け、第１の搬送路および第２の搬送路の端部の側近に設
置されたスキッドに、水平面内で回動変位可能なターナ
ーを設けるのが有効である。

【００１６】この場合、第１の搬送路を直線状とし、こ
の第１の搬送路に対して、直線状の第２の搬送路の端部
を直交する方向から近接させるのが良い。

【００１７】

【作用】一方の搬送路上を、コイルを搭載して自走して
来た搬送台車を、搬送路の側近に設けられたスキッドに
一方の真横から対向させて停止させ、搬送台車の親台車
上の子台車にコイルを搭載させた状態で、この子台車を
親台車上からスキッド上に自走前進させて乗り移させ
る。

【００１８】子台車がスキッドに乗り移ったならば、子
台車の操作により、コイルをスキッドの門型サドルに移
載し、コイルの移載完了後、子台車は自走後退して親台
車上に戻る。子台車が親台車に戻ったならば、この搬送
台車は、次のコイルを受け取るために一方の搬送路を目
的とする箇所まで自走移動する。

【００１９】一方の搬送路側からスキッドへのコイルの
移載が完了して、スキッド内から一方の搬送路の搬送台
車の子台車が親台車上に戻ったならば、他方の搬送路上
の搬送台車を、このスキッドに他方の真横から対向さ
せ、親台車上の子台車をスキッド内に自走前進させ、こ
の子台車をスキッドの門型サドルに搭載されたコイルの
直下に位置させる。

【００２０】子台車がスキッド内の所定箇所に停止した
ならば、この子台車を稼働させて門型サドル上のコイル
を子台車に移載し、そのままコイルを搭載した子台車を
他方の搬送路上に待機している親台車上に自走後退さ
せ、他方の搬送路の搬送台車へのコイルの搭載を達成す
る。

【００２１】これで、一方の搬送路から他方の搬送路へ
のコイルの移載が達成されたことになり、他方の搬送路
上の搬送台車は、一方の搬送路から移載したコイルを他
方の搬送路上を目的とする箇所まで自走して移送するの
である。

【００２２】一方の搬送路と他方の搬送路とが、近接し
た間隔で平行に配置されている場合には、多数のスキッ
ドを設けることができるので、両搬送路間でのコイルの
移送能力を充分に高めることが可能となる。また、両搬
送路が直線状であるならば、多数のスキッドの設置箇所
は全く任意に設定できることになり、スキッドの構造を
簡単化することができると共に、子台車のコイルを搭載
しての自走動作が安定したものとなる。

【００２３】搬送方向が交差した二つの搬送路の側近に
ターナーを有するスキッドを設けた場合には、一方の搬
送路上の搬送台車からのコイルのスキッドへの移載が完
了してから、スキッドのターナーを両搬送路の交差角度
に対応した角度だけ水平面内で回動させて、スキッドに
形成されている子台車用の走行路を、他方の搬送路に対
応させた姿勢に切替える。

【００２４】次いで、他方の搬送路上の搬送台車をスキ
ッドに対向させ、前記と同様の操作により、スキッドに
搭載されたコイルを他方の搬送路上の搬送台車に移載
し、一方の搬送路から他方の搬送路へのコイルの移送を
達成する。

【００２５】このターナーを有するスキッドを用いた場
合には、コイルの移送方向の大幅な変更を、簡単にかつ
確実にそして安全に達成できる。

【００２６】このターナーを有するスキッドを用いた場
合において、一方の搬送路に対して他方の搬送路を直交
させた場合には、スキッドの構造を簡単なものとするこ
とができると共に、コイルを一定した向きの姿勢で移送
することが可能となる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照しな
がら説明する。図１は、本発明によるコイル移送装置
を、コイルＫの岸壁倉庫に実施した場合の全体配置平面
構成を示すもので、２本の平行に敷設された一方の搬送
路１は、倉庫建物４の一方端部から他方端部の略４分の
１を残した位置まで延びており、この一方の搬送路１の
一方端部の直上には、岸壁１３とは反対側の陸側に位置
する精整工場に接続され、かつ一方の搬送路１に直交し
ている２本の平行な搬入路５の搬出端部が位置し、さら
に岸壁１３側の一方の搬送路１のやや他方端部側寄り箇
所の側近には、搬出端を全天候バース１２の浜出し位置
に位置させた２本の平行な他方の搬送路１の一方端が位
置している。

【００２８】両搬入路５には、それぞれ１台の自走可能
な搬入台車６が設けられており、この搬入台車６による
コイルＫの搬出端は、一方の両搬送路１の間の直上に設
定されており、この両搬入路５の搬出端直上には、搬入
台車６上のコイルＫを吊り上げ、搬入台車６が退避した
後に一方の搬送路１に吊り下ろす受入リフター７が設け
られている。

【００２９】この受入リフター７の直下の一方の両搬送
路１間の床面には、それぞれの搬入路３に対応して一対
の受入スキッド２ｂが、一方の搬送路１に沿って配置さ
れている。

【００３０】２本の一方の搬送路１を倉庫建物４の中央
に敷設することにより、この倉庫建物４の床面を陸側と
岸壁１３側とに区画し、この区画された両床面にはコイ
ル置場８が多数区画形成されている。

【００３１】陸側の一方の搬送路１において、中央より
もやや一方端側に寄った陸側側近には、同一搬送路１上
の搬送台車３間でのコイルＫの移載を達成するための中
継スキッド２ｃが配置されていて、この中継スキッド２
ｃを境にして、陸側の倉庫建物４内を、搬入側である一
方側を第１ゾーンに、そして他方側を第２ゾーンに区画
しており、第１ゾーンの陸側側近に複数並列に配置され
た一方の屋内スキッド２ａに接近してトラック通路９が
設けられており、第２ゾーンの一方の搬送路１の端部の
陸側側近に複数並列に配置された他方の屋内スキッド２
ａの近くにもトラック通路９が設けられている。

【００３２】なお、この屋内スキッド２ａは、コイルＫ
の受入れ口および払出し口を形成するものであり、この
屋内スキッド２ａを利用して搬送台車３と倉庫クレーン
１０との間のコイルＫの受渡しが達成される。

【００３３】また、岸壁１３側の一方の搬送路１におい
て、中央よりもやや他方端側に寄った岸壁１３側側近に
中継スキッド２ｃが配置されていて、同様に岸壁１３側
の倉庫建物４内を第１ゾーンと第２ゾーンとに区画して
おり、第１ゾーンの岸壁１３側側近には複数並列に配置
されて一方の屋内スキッド２ａが配置されており、第２
ゾーンの一方の搬送路１端部の岸壁１３側側近に複数並
列に配置された他方の屋内スキッド２ａに接近してトラ
ック通路９が設けられている。

【００３４】トラック通路９を設けることにより、コイ
ルＫの受入れを、搬入路５と輸送トラックとを併用して
行うことができ、同様にコイルＫの払出しを他方の搬送
路１と輸送トラックとを併用して行うことができ、コイ
ルＫの取扱いをよりフレキシブルなものとしている。

【００３５】一方の各搬送路１に設けられた２台の搬送
台車３は、基本的には、一方の搬送台車３は、第１ゾー
ン側でのコイルＫの搬送を担当し、他方の搬送台車３
は、第２ゾーン側でのコイルＫの搬送を担当するように
取り決められており、これにより単一の一方の搬送路１
上における２台の搬送台車３の衝突の発生を未然に防止
するようにしている。

【００３６】この２台の搬送台車３に対して、２台の倉
庫クレーン１０は、その移動範囲が第１ゾーンおよび第
２ゾーンに制限されることはない。

【００３７】他方の搬送路１の陸側端部と岸壁１３側の
一方の搬送路１との両方の側近に、各他方の搬送路１に
対向して二つのクロススキッド２ｄが設けられており、
また両他方の搬送路１の陸側端部側近には、複数並列に
並べられた三群の搬出スキッド２ｅが設けられており、
両他方の搬送路１の間に設けられた搬出スキッド２ｅ
は、両他方の搬送路１の搬送台車３とのコイルＫの受渡
しが可能となっている。

【００３８】クロススキッド２ｄ（図５ないし図７参
照）は、搬送台車３の子台車３５の走行通路を上面に形
成した床板の下に、この床板を９０度回動変位させるこ
とのできるターナー２３を設けて構成されている。

【００３９】一方の両搬送路１間のクロススキッド２ｄ
に対向した箇所、および他方端箇所に接続スキッド２ｆ
が設けられており、この接続スキッド２ｆを中継するこ
とにより、陸側の一方の搬送路１の搬送台車３から岸壁
１３側の一方の搬送路１の搬送台車３にコイルＫを移載
することができ、特にクロススキッド２ｄに対向した接
続スキッド２ｆでコイルＫの移載を行う場合には、両搬
送台車３を走行移動させることなしに、陸側の一方の搬
送路１の搬送台車３からクロススキッド２ｄにコイルＫ
を移載することができる。

【００４０】他方の搬送路１の搬出端は、岸壁１３に接
岸した船１４に対して、雨天時でも岸壁クレーン１２を
使用して船積み作業を実施することのできる、全天候バ
ース１１の浜出し位置に位置しており、この他方の搬送
路１の搬出端部の側近には、複数並列に浜出しスキッド
２ｇが設けられており、倉庫側と全天候バース１１側と
の間の調整用バッファを形成している。

【００４１】搬送台車３（図８ないし図１０参照）は、
親台車３０と子台車３５とから構成され、親台車３０
は、搬送路１を形成する搬送路レール１’上に車輪３２
を介して搭載した台車フレーム３１上に、搬送路１方向
に直交する方向に沿って子台車レール３４を設けると共
に、一対の門型受け台３３を立設し、この一対の門型受
け台３３のコイル受け部分の間に、子台車３５の昇降受
け台３８が出入り自在な間隔を形成して構成されてい
る。

【００４２】この親台車３０の子台車レール３４上を自
走自在に搭載された子台車３５は、子台車レール３４上
に車輪３７を介して搭載したフレーム３６に、一対のプ
ランジャ３９により昇降変位する昇降受け台３８を昇降
変位可能に組付けて構成されている。

【００４３】なお、一方の搬送路１上の搬送台車３と他
方の搬送路１上の搬送台車３とは、搭載するコイルＫの
姿勢が９０度異なるので、親台車３０子台車３５のコイ
ルＫ受け部分の構成が、９０度変位した姿勢となってい
る。

【００４４】搬送台車３は、各スキッド８との間でのコ
イルＫの移載を、子台車３５にコイルＫを搭載して行
い、搬送路１に沿ったコイルＫの移送を、親台車３０に
コイルＫを搭載して行う。

【００４５】各スキッド８（図２なしい図７を参照）
は、倉庫建物４の床面に固定されたベース２０の上面中
央に、子台車用レール２２を敷設すると共に、コイルＫ
を搭載保持する一対の門型サドル２１を立設し、両門型
サドル２１の対向した端面間には、子台車３５の昇降受
け台３８が出入り自在な間隔が形成されている。なお、
両門型サドル２１は、製作および取付けを容易であるよ
うにするため、二つに分割された構造となっている。

【００４６】なお、接続スキッド２ｆは、その子台車用
レール２２が形成する走行路が、接続スキッド２ｆを全
通する必要があるが、他のスキッド２の子台車３５の走
行路は全通する必要はない。また、図７に示すように、
クロススキッド２ｄは、一対の門型サドル２１を、それ
ぞれ二分割し、この二分割したそれぞれの門型サドル２
１間に子台車３５の昇降受け台３８が出入りできる間隔
を形成している。

【００４７】この図示実施例において、一方の搬送路１
に対して搬入路５は直交しており、同様に一方の搬送路
１に対して他方の搬送路１も直交しているので、コイル
Ｋの向き姿勢を、搬入路５を介して受入れた姿勢のま
ま、倉庫建物４内出の移し替えの取扱いを含めた受入れ
から払出しの取扱いを行うことができ、これによりコイ
ルＫの取扱い操作が簡単となると共に、取扱い設備の構
成を簡単なものとすることができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、上記した構成となっているの
で、以下に示す効果を奏する。近接する搬送路間に、両
搬送路上の搬送台車の子台車が出入り自在であると共
に、この子台車との間でのコイルの移載が可能であるス
キッドを設けたので、このスキッドを介することによ
り、近接する搬送路間でのコイルの移載が可能となり、
もって搬送台車を利用したコイルの移送において、単一
の搬送路の持つ移送可能範囲に限定されることなく、コ
イル移送目的箇所を広い範囲で選択することができる。

【００４９】近接した搬送路間でのコイルの移載は、こ
の搬送路間に設置されたスキッドを介して達成されるの
で、一つのコイルの一方の搬送路の搬送台車からスキッ
ドへの移載と、このスキッドから他方の搬送路の搬送台
車への移載とを連続的に行わなければならないと云う制
限はなく、これによりそれぞれの搬送台車とスキッドと
の間でのコイルの移載を、相互間に規制を生じることな
く行うことができ、もって搬送台車の運用を円滑にかつ
高い効率で達成できる。

【００５０】同様に、一つのコイルの、一方の搬送路の
搬送台車からスキッドへの移載のタイミングと、このス
キッドから他方の搬送路の搬送台車への移載のタイミン
グとは、相互に規制されることがないので、一方の搬送
台車を、他方の搬送台車の作業が完了するまで“待ち”
状態にすることなく、常に稼働状態とし、適当なタイミ
ングでスキッドからのコイルの移載を行うことができ、
もって搬送台車によるコイルの移送能力を飛躍的に高め
ることができる。

【００５１】ターナーを設けたスキッドを介して、搬送
方向が交差した搬送路間でのコイルの移載を達成する場
合には、コイルの移送方向を急激に変更することができ
るので、コイルの移送目的箇所の選択をより広範囲で達
成でき、もって搬送台車を利用したコイルの移送手段の
利用分野を大幅に拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を岸壁倉庫に施した構成例の
全体平面構成図。

【図２】本発明に使用されるスキッドの基本的な実施例
の構成を示す正面図。

【図３】図２に示したスキッドの側面図。

【図４】図２に示したスキッドの平面図。

【図５】本発明に使用されるスキッドの内、ターナーを
有するものの実施例の構成を示す正面図。

【図６】図５に示したスキッドの側面図。

【図７】図５に示したスキッドの平面図。

【図８】本発明に使用される搬送台車の一実施例を示す
正面図。

【図９】図８に示した搬送台車の側面図。

【図１０】図８に示した搬送台車の平面図。

【符号の説明】

１ ； 搬送路 １’； 搬送路レール ２
； スキッド ２０； ベース ２１； 門型サドル ２
２； 子台車用レール ２３； ターナー ２ａ； 屋内スキッド ２
ｂ； 受入スキッド ２ｃ； 中継スキッド ２ｄ； クロススキッド ２
ｅ； 搬出スキッド ２ｆ； 接続スキッド ２ｇ； 浜出しスキッド ３
； 搬送台車 ３０； 親台車 ３１； 台車フレーム ３
２； 車輪 ３３； 門型受け台 ３４； 子台車レール ３
５； 子台車 ３６； フレーム ３７； 車輪 ３
８； 昇降受け台 ３９； プランジャ ４ ； 倉庫建物 ５
； 搬入路 ６ ； 搬入台車 ７ ； 受入リフター ８
； コイル置場 ９ ； トラック通路 １０； 倉庫クレーン １
１； 全天候バース １２； 岸壁クレーン １３； 岸壁 １
４； 船 Ｋ ； コイル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一部を近接させた搬送路(1)
   上に、それぞれコイル(K) を搭載して自走する搬送台車
   (3) を設け、該各搬送台車(3) を、前記搬送路(1) 上を
   自走する親台車(30)と、該親台車(30)に搭載され、該親
   台車(30)の自走方向と直交する方向に、前記コイル(K)
   を搭載して自走可能である子台車(35)とから構成し、前
   記近接した搬送路(1) 部分間に、該搬送路(1) 部分に接
   続端部を直交させて全通し、前記子台車(35)の走行路を
   形成する子台車用レール(22)を有し、前記子台車(35)が
   前記コイル(K) を搭載して出入り自在であると共に、該
   子台車(35)との間での前記コイル(K) の移載が可能であ
   る門型サドル(21)を有するスキッド(2) を設けて成るコ
   イル移送装置。
2. 【請求項２】 近接した搬送路(1) を、該近接した間隔
   で平行に、かつ直線状に設けた請求項１に記載のコイル
   移送装置。
3. 【請求項３】 第１の搬送路(1) に対し、該第１の搬送
   路(1) に交差する方向から端部を近接させた第２の搬送
   路(1) を設け、前記第１の搬送路(1) および第２の搬送
   路(1) の端部の側近に設置されたスキッド(2) に、水平
   面内で回動変位可能なターナー(23)を設けた請求項１に
   記載のコイル移送装置。
4. 【請求項４】 第１の搬送路(1) を直線状とし、該第１
   の搬送路(1) に対して、直線状の第２の搬送路(1) の端
   部を直交する方向から近接させた請求項３に記載のコイ
   ル移送装置。