JPH0616022B2

JPH0616022B2 - 空燃比検出装置

Info

Publication number: JPH0616022B2
Application number: JP60212488A
Authority: JP
Inventors: 忠弘山本; 英一大西; 忠樹太田; 宏明大金; 大須賀　　稔; 宜茂大山
Original assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPS6273156A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出
する空燃比検出装置に係り、特に、その経時変化を補正
できる空燃比検出装置に関する。

〔発明の背景〕

空燃比検出装置は、経時変化を伴うものであるため、例
えば、特開昭５８−57050号に示されるように、センサ
が設置された排気管内を大気で満された時のセンサ出力
により、経時変化を補正することが知られている。

しかしながら、排気管内を完全に大気で満すような状態
を短時間で作ることは困難であり、精度良く経時変化を
補正することは難しいという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、経時変化を正確に補正できる空燃比検
出装置を提供するにある。

〔発明の概要〕本発明は、吸入空気量検出手段の下流であつて空燃比検
出手段の上流側の吸排気管内に、内燃機関の定常運転状
態中に、一定量の酸素を供給し、この時の空燃比検出手
段の出力の変化量に基づいて、経時変化を補正するよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の装置に用いる、空燃比検出器の断面
図である。１は袋管状の固体電解質でその内面と外面に
は白金電極が形成されている。２は外側白金電極をおお
う拡散抵抗膜、３は袋管内に配置されたヒーター、４は
保護管である。袋管状の固体電解質１の内側には大気
が、外側には内燃機関の排気管から排気が導かれてい
る。また、ヒーター３により固体電解質１を加熱してい
る。

第２図は、本発明の装置に用いる空燃比検出器の検出方
式の一実施例である。第２図において、固体電解質１の
大気側電極を５ａ、排気側電極を５ｂとする。本方式
は、第２図(a)のように電極５ｂをアースにし、電極５
ａ側の電圧を測定し、起電力Ｅを検出する動作と、同図
(b)に示したように、電極５ｂをある電位Ｖ_PGを持つた
ポテンシヤルグランド側にし、電極５ａ側の電位ＶをＶ
_PGに対して上下し、固体電解質１に流れる電流の方向
を、制御して、拡散抵抗膜２内の電極近傍の酸素濃度を
一定にするような動作を、回路を切り換えることにより
時分割的に行うものである。つまり、第２図(a)の動作
時に測定した起電力Ｅが、ある一定値（例えば０．４
Ｖ）になるように、第２図(b)の動作において電圧Ｖを
変化させるのである。この時、固体電解質１を流れる電
流値（Ｉ_L,Ｉ_Ｒ）が限界電流値となり、Ｖは空燃比に比
例した値となる。第２図(C)には、動作のタイミングチ
ャートを示した。第２図(C)には、電極５ａにおける電
圧Ｖの変化を示した。期間ｔ_Ｅは、起電力Ｅを測定し、
期間ｔ_IPは電流を流し、拡散抵抗膜２内の酸素量を制御
する。今、Ｅを０．４Ｖに制御することは、電極５ｂ近
傍の酸素濃度を大気中の酸素濃度の１０^-12程度に保つ
ことであり、リーン運転域では、Ｖを実線で示すように
Ｖ_PGよりも高くして、電流Ｉ_Ｌを第２図(b)に示した方
向に流し、拡散膜２内の酸素を大気側に排出し、濃度を
大気の１０^-12になるようにする。この時の電流Ｉ_Ｌは
空燃比に比例した限界電流値となり、電圧Ｖも空燃比に
比例する。またリツチ運転域では、電圧Ｖを点線で示す
ようにＶ_PGよりも低くして、電流Ｉ_Ｒを第２図(b)の矢
印の方向に流し、拡散膜２内に酸素を送り込み、この場
合もリーン運転域と同じように濃度が大気の１０^-12と
なるように制御する。この時のＩ_Ｒは、空燃比に比例し
た限界電流値となり、Ｖは空燃比に比例した値となる。

第３図に、第２図の動作を実現するための回路の原理図
を示した。動作は、初めにマイクロコンピュータ６の信
号により、期間ｔ_Ｅの間、スイツチ７ａ，７ｂをＯＮさ
せ、スイツチ８ａ，８ｂをＯＦＦさせる。この時、電極
５ａ側の起電力Ｅが測定され、この値は、ホールド回路
９によりホールドされる。また、差動積分回路１０で
は、測定されたＥと基準となる０．４Ｖを比較して、Ｅ
＜0.4のリーン域の場合は、Ｖを上昇させ、Ｅ＞０．４
のリツチ域の場合はＶを下げる。このＶが、バツフア１
１に供給される。次に、期間ｔ_IPの間、スイツチ８ａ，
８ｂをＯＮ、スイツチ７ａ，７ｂをＯＦＦさせて、電圧
Ｖを電極５ａに印加する。一方、電極５ｂには、バツフ
ア１２を介して電位Ｖ_PGが印加されている。以上の動作
を時分割的に繰り換すことにより空燃比を測定する。ま
た、出力としては、電圧Ｖをホールド回路１３を介して
Ｖ_outとして得る。

第４図は、第２図、第３図の方式による出力特性を示し
た。第４図(b)は、横軸に空気過剰率、縦軸に出力Ｖ_out
を示した。特性は(イ)で示したように、λ＝１．０では
Ｖ_out＝Ｖ_PGとなる。これは、第４図(a)に示したよう
に、λ＝１．０の場合は排気中の酸素濃度自体が、大気
の１０^-12となつているために、Ｉ＝０としてもＥは
０．４Ｖとなる。このため電極５ａに印加される電圧Ｖ
は、Ｖ＝Ｖ_PGとなり、出力もＶ_out＝Ｖ_PGとなる。第４
図(b)の(ロ)は、拡散抵抗膜２が目づまり等で経時変化し
た場合の特性を示した。ここで、λ＝１．０の場合は、
Ｉ＝０としているので、拡散抵抗膜２の状態によらずＶ
_out＝Ｖ_PGとなる。つまりλ＝１．０におけるＶ_outは、
経時変化はしない。

第５図は、本発明の空燃比検出装置に用いる検出器の別
の実施例である。ここでは、電流（Ｉ_L,Ｉ_Ｒ）を流すた
めの固体電解質１４と起電力Ｅを測定するための固体電
解質１５をそれぞれ設けて、拡散抵抗体１８に通ずる拡
散室１８ａの内側の酸素濃度を固体電解質１５により起
電力Ｅとして測定し、固体電解質１４で拡散室１８ａ内
の酸素量を制御する。電極１６ｂには電位Ｖ_PGが印加さ
れている。測定されたＥを基準の０．４Ｖと差動積分器
１９により比較し、Ｅ＜０．４のリーンの時はＶを上
げ、Ｅ＞０．４のリツチ時はＶを下げる。Ｖ＞Ｖ_PGのと
きはＩ_Ｌが、ＶＬＶ_PGの時はＩ_Ｒが流れ、それぞれ限界
電流値を示す。このため、Ｖ_outは、空燃比に比例した
値となる。

第５図(b)は、特性図で、λ＝１．０では、Ｖ_out＝Ｖ_PG
となり、拡散抵抗体１８の抵抗値が変化しても（(イ)→
(ロ)のように変化する）、λ＝１．０の時のＶ_outはＶ
_ＰＧを示し、変化しない。

以上のような空燃比検出器を用いた場合の、出力の経時
変化の較正法を以下に示す。

第６図は、本発明の空燃比検出装置の一実施例である。
２０はエアクリーナー、２１はエアフロメーター、２２
は絞り弁、２３は吸気管、２４は燃料噴射弁、２５はエ
ンジン、２６は排気管、２７は空燃比検出器、２８は空
燃比検出２７の駆動回路、２９はマイクロコンピュータ
ー、３０は音速ノズル、３１はソレノイド、３２はバイ
パス通路、３３はニュートラルスイツチ、３４は回転数
信号である。

検出器２７の出力の更正を行うのは、絞り弁２２が閉じ
ていて、絞り弁を通る空気の流速が音速となる運転状態
とする。このような運転状態は、例えばアイドル時に実
現される。

この音速条件は、ノズル３０によつて、絞り弁下流より
空気を入れても成立するように、ノズル３０の径を選
ぶ。ここで、圧力の条件がＰ_０≫Ｐ_Ｍとなつた場合が音
速となる場合で、ノズル３０により空気を入れてもこの
音速条件が満足されれば、エアフロメーター２１を通る
空気量Ｑ_aは変化せず、信号Ｑ_ａ（ＡＦＭ）も変化しな
い。このため、マイクロコンピュータ２９では、Ｑ
_ａ（ＡＦＭ）／Ｎ（Ｎ：回転数）の値を基に燃料噴射弁
２４から供給される燃料量を決定しているので、ノズル
３０より空気を入れても燃料量Ｑ_ｆは変化しない。つま
り、ノズル３０により導入される空気量をΔＱ_ａとする
と、エンジンに供給される空気量はＱ_ａ＋ΔＱ_ａとな
り、燃料量はＱ_ｆとなる。また、この時ΔＱ_ａは、音速
となつているので、ここで、ａ：ノズル３０の開口面積 γ：比熱比 ρ：密度（温度の関数）で表わされる。このため、圧力Ｐ_０と温度がほぼ一定な
らば、Ｑ_ａは、ノズル３０の開口面積ａのみの関数とな
り、ΔＱ_ａが正確に求められる。また、Ｐ_０と温度によ
る補正を加えれば、より正確な値となる。

以上のように、ノズル３０を所定期間開くことにより一
定量ΔＱ_ａの空気を入れることにより空燃比は次のよう
に変わる。

このような空燃比（Ａ／Ｆ）の変化による、空燃比検出
器２７の出力変化を測定し、出力を較正する。スロツト
ルスイツチ信号３５、ニユートラルスイツチ３３、回転
数信号３４は、アイドル状態を検出するためのものであ
る。

出力較正法の原理を第７図に示す。ここでは、Ｑ_ｆを既
知とするために、λ＝１．０の運転状態で出力を較正す
る。前述したように、本発明に用いた検出器の出力は、
λ＝１．０でＶ_out＝Ｖ_PGとなり、全く経時変化しない
ので、λ＝１．０の状態は、正確に検出できる。この
時、ノズル３０を閉じているときは、検出器３０の出力
Ｖ_０は、Ｋ：検出器の出力のゲインとなる。またノズル３０を開いたときの出力Ｖ_１は、となる。(2)，(3)式より、差電圧は、整理すると、となる。ここでΔＱ_ａは(1)式より既知の値となる。ま
た、ノズル３０を閉じているときは、λ＝１．０となつ
ているために、Ｑ_ａがエンジンにより決まるため、より、Ｑ_ｆも既知の値となる。以上より、(5)式を用い
ると、現在のＫが直接求められる。これが、初期状態の
時のＫと異なつていれば、検出器２７が経時変化したと
判断して、Ｋの値を補正する。

第８図は、較正動作のタイミングチャートである。時刻
ｔ_１においてソレノイド３１をＯＮして（同図(a)）、
ノズル３０を開口すると、エアフロメーター２１の信号
Ｑ_ａ（ＡＦＭ）（同図(b)）と、噴射弁２４の開弁時間
Ｔ_Ｆ（すなわち、燃料量Ｑ_ｆ）（同図(b)）は変化しな
いが、実際にエンジンに供給される空気量（同図(c)）
は、ＱaからＱa＋ΔＱaに変化し、検出器２７の出力
（同図(e)）は、Ｖ_０からＶ_１へ変化する。上述の(5)式
を計算するために、ノズル３０が閉じている時の出力Ｖ
_０をマイクロコンピユータ２９に読み込み、時刻ｔ_１で
ノズル３０を開いてから、出力Ｖ_outが安定するまでの
時間ｔ_Ｗ ^＊をまつて、変化後の出力Ｖ_１を読み込む。こ
のＶ_１のリードが終れば、時刻ｔ_２において、再びノズ
ル３０を閉じる。

以上の較正動作を実行するためのフローチヤートの一例
を第９図に示す。初めに、エンジンがアイドル運転状態
かどうかを、スロツトルスイツチ，ニユートラルスイツ
チの状態や回転数がある一定値Ｎ_Ｉ以下であるかなどに
より判断する（ステツプ１００）。次にフラグCAFLAGが
０かどうかを判断する。（ステツプ１０２）。ＣＡＦＬ
ＡＧは、較正のためのデータを読み終わると１とするた
め、CAFLAG＝０は較正をまだ行つていないことを示す。
次に、λ＝１．０となつているかを判断する（ステツプ
１０４）。λ＝１．０となるのは、エンジンが十分暖機
された後である。次にその時点における供給燃料量
Ｑ_ｆ、回転数Ｎ_０をリードし（ステツプ１０６，１０
８）、空気注入前のＶ_out,0（＝Ｖ_０）をリードする
（ステツプ１１０）。次にまた回転数Ｎをリードして
（ステツプ１１２）、ＮがＮ_０−ΔＮ≦Ｎ≦Ｎ_０＋ΔＮ
となつているかどうかを判断する。これは、Ｖ_outをリ
ードしている間に、アクセルをふむなどの動作により、
運転状態が変化していないことなどを判断するためで、
変化している場合は、以下のフローは実行されない。次
に、噴射弁の開弁時間Ｔ_ＦをＴ_Ｆ ^＊（λ＝１．０の
Ｔ_Ｆ）に固定して（ステツプ１１６）、ソレノイドをＯ
Ｎする（ステツプ１１８）。タイマの時間ｔ_Ｗを０クリ
アし（ステツプ１２０）、Ｖ_outが安定するための時間
ｔ_Ｗ ^＊が間まつて（ステツプ１２２）、空気注入後の出
力Ｖ_out,1（＝Ｖ_１）をリードし（ステツプ１２４）、
再びＮをリードして（ステツプ１２６）、Ｎ_０−ΔＮ′
≦Ｎ≦Ｎ_０＋ΔＮ′により、運転状態が変化していない
ことを判断する（ステツプ１２８）。変化した場合は、
以下のフローを実行しない。以上により、Ｖ_０とＶ_１を
リードした後、CAFLAG＝１として、以後、エンジンが止
まつて再スタートするまでは、較正のモードに入らない
ようにする（ステツプ１３０）。次に、以前のＫをリー
ドし（ステツプ１３２）、今求めたＫ_NEWを(5)式により
計算し（ステツプ１３４）、両者の比Ｋ_gradを求める
（ステツプ１３６）。アイドル状態でなく、CAFLAG＝１
の時は、このフローは実行されない。

第１０図に、λに対する出力Ｖの変化の様子を示した。
初期の状態が(イ)の特性だとすると、拡散抵抗膜２の目
づまりでは、(ロ)のように変化して、拡散抵抗膜２のは
く離では(ハ)のように変化する。いずれの場合も、λ＝
１．０でのＶ_out＝Ｖ_PGは変わらない。しかし、(ロ)のよ
うに変化した場合には、λ＞１．０では、(イ)の場合よ
りも低い値を示し、λ＜１．０では、(イ)の場合よりも
高い値を示す。このため、較正する場合は、出力値とＶ
_PGとの差の絶対値に補正を加えなければならない。この
フローを第１１図に示す。

通常のモードのとき、ステツプ１５０でＶ_outをリード
したあと、λ＜１かλ＞１かを判断するために、Ｖ_out
とＶ_PGを比較する（ステツプ152)。Ｖ＜Ｖ_PGの場合（λ
＜１．０）は、Ｖ_su＝Ｖ_PG−Ｖ_outを求め（ステツプ１
５４）、Ｖ_gr＝Ｖ_suＸＫ_gradの演算により絶対値を補正
し（ステツプ１５６）、再びＶ_out＝Ｖ_PG−Ｖ_grとし
て、補正したＶ_outを求めて（ステツプ１５８）、Ｖ_out
とλのテーブルより、対応したλを求める（ステツプ１
６０）。また、Ｖ_out＞Ｖ_PGの場合（λ＞１．０）は、
Ｖ_su＝Ｖ_out−Ｖ_PGとし（ステツプ１６２）、Ｖ_gr＝Ｖ
_su×Ｋ_gradとして絶対値を補正し（ステツプ１６４）、
Ｖ_out＝Ｖ_PG＋Ｖ_grとして、較正したＶ_outを求める（ス
テツプ１６６）。以上のように、較正を、Ｖ_outの読み
出し毎に行つても良いが、第１２図、第１３図に示すよ
うに第９図のフローの後に、Ｖ_outとλのテーブルを書
き換える方法でも良い。

第１２図には、Ｖ_outとλの対応と、Ｖ_outに対応するλ
の値が入つている番地を示した。番地はλ＜１．０がＮ
〜Ｎ＋ｎ，λ＝１．０がＮ_λ，λ＞１．０がＭ〜Ｍ＋ｎ
とする。第１３図に書き換えのフローを示す。第９図の
例でステツプ１３２でＫをリードした後、Ｋ′_NEWを求
め（ステツプ１３４）、Ｋ_gradをとする（ステツプ１８０）。初めにλ＜１．０の内容を
書き換える。Ｖ_outに対応した、Ｎ番地の内容λをリー
ドする（ステツプ１８２）。次に、Ｖ_su，Ｖ_grをステツ
プ１８４，１８６で求め、Ｖ_out＝Ｖ_PG−Ｖ_grにより補
正したＶ_outを求める（ステツプ１８８）。このＶ_outに
対応した番地に前にリードした内容λを入れる（ステツ
プ１９０）。この後、番地を更新し（ステツプ１９
２）、Ｎ＋ｎ番地まで行う（ステツプ１９４）。次に、
λ＞１．０を行う。Ｖ_outに対応した番地Ｍの内容λを
リードする（ステツプ１９６）。この後、ステツプ１９
８，２００でＶ_sku，Ｖ_grを求めＶ_out＝Ｖ_PG＋Ｖ_grとし
てＶ_outを補正する（ステツプ２０２）。この補正した
Ｖ_outに対応する番地に先ほどリードした内容λを格納
する（ステツプ２０４）。次に番地を更新し（ステツプ
２０６）、Ｍ＋ｎまでくり返す（ステツプ２０８）。以
上により、Ｖ_outとλのテーブルを書き換えられ、この
テーブルを用いれば、出力の経時変化は補正されること
になる。

以上に示した方法で、検出器の出力の経時変化を補正す
れば、常に正確な空燃比制御が可能となる。

第１４図には、第９図のフローにおいて、ステツプ１３
４でＫ_NEWを測定したあと、出力を補正する場合に、前
述のようなプログラム的に行うのではなく、回路的に行
う手法を示した。第３図において、マイクロコンピユー
タ６からスイツチ７，８に送るＯＮ−ＯＦＦのパルス信
号の周期を変化させて、出力Ｖのλに対するゲインを変
える。第２図(c)に示した、電流を流す期間ｔ_IPを変化
させる。なお、この時ｔ_Ｅは変化させない。第１５図に
ｔ_IPを変化させた場合の特性の変化を示した。第１４図
(b)のようにｔ_IPをｔ′_IPと長くすると、λに対するＶ
_outのゲインは小さくなる。また、第１４図(c)のように
ｔ_IPをｔ″_IPと短くすると、第１５図に示したように、
λに対するＶ_outのゲインは大きくなる。これは、ｔ_IP
が短くなると、Ｅ＝０．４Ｖを保つために、電流量を増
加させて、単位時間当りの移動酸素量を増加させなけれ
ばならないためである。しかし、第１５図よりわかるよ
うに、ｔ_IPを変化させても、λ＝１．０におけるＶ_out
＝Ｖ_PGの関係は変わらない。以上のようにゲインＫが変
えられるために、第１０図のように出力が経時変化した
場合の補正に用いることができる。つまり第９図のフロ
ーにおいて、ステツプ１２４で、Ｖ_out,1（＝Ｖ_１）を
リードした後に、Ｖ_out,1が以前の値と異つた場合に、
例えばＶ_out,1(NEW)＜Ｖ_out,1(old)と小さくなつた場合
は、ノズル３０を開いたままの状態で、ｔ_IPを小さくし
て行き、Ｖ_out,1(NEW)＝Ｖ_out,1(old)となるまで変化さ
せ、この時のｔ_IPを以後用いる。

また、Ｖ_out,1(NEW)＞Ｖ_out,1(old)と大きくなつた場合
には、ｔ_IPを大きくして行き、Ｖ_out,1(NEW)＝Ｖ
_out,1(old)となるまで変化させれば良い。このような方
法を用いれば、マツプの書き換えをする必要がなく、同
じマツプを用いることができ、後のプロセスが容易にな
る。この手法を実現するためのフローを第１６図に示
す。前述したようにステツプ２２０において、Ｖ
_out,1(NEW)とＶ_out,1(old)を比較し、ステツプ２２２，
２２４，２２６，２２８においてｔ_IPを増減し、最後
に、回転数Ｎが変化していないことを確認して（ステツ
プ２３０，２３２）、変化していなければ、CAFLAG＝１
として、較正の動作を終了する（ステツプ２３４）。

以上の説明においては、アイドル状態において、音速ノ
ズルにより一定量の空気を導入するものとして説明して
いる。

しかしながら、較正のタイミングとしては、アイドル状
態に限らず、内燃機関の運転状態が定常状態のタイミン
グであれば較正は可能である。しかし、定常状態を一番
検出しやすく、しかも安定である点からはアイドル状態
が好ましい。

また、較正用の空気の導入法としては、音速ノズル以外
の手段でもよい。しかし、音速ノズルは、アイドル状態
の負圧を用いるものであり、簡単な構成（ソレノイドと
ノズルのみ）でしかも定量性がよい点で好ましい。

また、較正用空気の導入位置としては、空燃比検出手段
より上流の位置が当然であり、また、吸入空気量センサ
の出力に変動を及ぼさないようなセンサの下流位置であ
ることは必要であり、この条件を満す位置であればよ
い。

また、第３図および第５図に示す空燃比検出手段は、リ
ーンからリツチ域まで測定できるものであるが、理論空
燃比点を含み、リーン域のみ測定できるような検出手段
に対しても本発明は適用できる。

また、較正時、空燃比は理論空燃比に制御されているも
のとして説明しているが、これ以外の空燃比で定常運転
状態に制御されている場合でも較正することはできる。

また、スピードデンシテイ方式（吸入負圧と機関回転数
によつて吸入空気量を検出する）にあつては、排気管側
に一定空気量を導入する必要がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、検出器の経時変化を精度よく補正する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、空燃比検出器の一例の断面構成図であり、第
２図乃至第５図は、空燃比検出器の動作原理図であり、
第６図は、本発明の一実施例の全体システム構成図であ
り、第７図、第８図は、本発明による較正の原理説明図
であり、第９図乃至第１３図は、本発明の一実施例のフ
ローチヤートおよび原理説明図であり、第１４図乃至第
１６図は、本発明の他の実施例の原理図およびフローチ
ヤートである。２１……エアフロメータ、２５……エンジン、２７……
空燃比検出器、２８……駆動回路、２９……マイクロコ
ンピユータ、３０……音速ノズル、３１……ソレノイ
ド、３３……ニユートラルスイツチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｎ 27/419 7363−2ＪＧ０１Ｎ 27/46 ３２７Ｎ 7363−2Ｊ３２７Ｐ (72)発明者太田忠樹神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社横浜工場内 (72)発明者大金宏明神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社横浜工場内 (72)発明者大須賀稔茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者大山宜茂茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (56)参考文献特開昭59−184853（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−140060（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気管に取付けられた空燃比検
出器と、上記空燃比検出器の上流側であつて、しかも、
内燃機関への吸入空気量検出手段の下流側の流路中へ一
定量の酸素を供給する手段と、内燃機関の定常運転時に
上記供給手段より一定量の酸素を供給した時の上記空燃
比検出器の出力信号の変化量により空燃比検出器の経時
変化を補正する手段とを備えたことを特徴とする空燃比
検出装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の空燃比検出装
置において、上記定常運転時は、アイドル時であり、酸
素供給手段は、音速ノズルであることを特徴とする空燃
比検出装置。