JPS603446A - 機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関等の排気ガス中の酸素濃度を測足
して空燃比全フィードバック制御する装置に関するもの
である。

従来より、イオン伝導性固体電解質（例えば安？化ジ＃
：Ｉ＝ア）で青成さｈた酸素センサに用い、排気ガスの
酸素分圧と空気の酸素分圧との差によって生じる起電力
の変化によって理論空燃比での燃焼状態を検知すること
により、例えば自動車の機関全理論空燃比で運転するよ
うに制御することは衆九の通りである。ところで、上記
酸素センサは空気と燃料との京葉比率でめる空燃比Ａ／
Ｆが理論空燃比１４．７である時は大きな変化出力が得
られるが他の運転空燃比域では出力変化がほとんどなく
、理論空燃比以外の空燃比で機関全運転する場合には、
上記酸素センサの出力ＶＣＬるフィードバック制御全行
うことができない。

しかし、特開昭５６−１３０６４９号で提案されている
工つｌ固体電解質酸素ポンプ式の酸素濃度６１１」足装
置？用い理論空燃比以外の空燃比をｔ倹仰することがで
さる機関の空燃比センサを考案した。

紀１図はこの空燃比センサの一実施例を示す講成図でめ
り、第２図は第１図のト」緋に沿う約ｆ面図である。図
中、ｔｉｌｆ″ｉ機関の排気管、（２１は排気冒（１）
円に配設をれた空燃比センサでめる。空燃比センサ（２
１ホ厚きが約０．５　ｍｍの平板状のイオン伝導性固体
電解質（安定化ジルコニア）１３）の両側面にそｉｌぞ
れ白金電極１４＋、＋５１を設けて構成はれｆｃ固体電
解質酸素ポンプ（６）と、この酸素ポンプ（６）と同じ
エラに平板状のイオン伝導性固体電解質（７）の両側」
而にそり、ぞれ白金？［極（８）および【９）金設けて
’ｆｌｔｌ成された固体電解質酸素センサ（ｌＯ）と、
上記酸素ポンプ（６１と上記酸素センサ１１０１　ｆ　
０．１　ｍｍ程度の微小間隙ｄｔ−介して対向配置する
ための支持台（１１１で格成さＪｌている。じは電子制
御装置ｕでめり、上記酸素センサ（１０）が電極＋８１
　、　＋９１間に発生する起電力ｅ全抵抗Ｒ１を介して
演算増幅器Ａの反転入力端子に印加し、上記演算増幅器
Ａの非反転入力端子に印力［され、ている基準電圧ｖｌ
と上記起電力ｅの差異に比例した上記演算増幅器Ａの出
刃によりトランジスタＴＲを駆動して上記酸素ポンプ（
６１の電極＋４１　、　＋５１間に流すポンプ室。流Ｉ
Ｐ全制御する磯北全備えている。すなわち、上記起電力
ｅをＭ定１直（ＶＩＪに保つのに必要な上記ポンプ電流
ＩＰを供給する作用をでる。また、ポンプ電流供給手段
である直流電源Ｂから供給される上記ポンプ電流ＩＰに
対応した出力信号金得るための抵抗Ｒｏ　ｋ備え−〔い
る。

この抵抗ＲＯは上記直流電源Ｂと対応して上記ポンプ電
流ＩＰが過大に流れない工つな所望の抵抗値が選ばｈで
いる。ｃＨコンデンサである。

以上のように箱底はれた空燃比センサを国産呆用単用２
０００　ｃｃのガソリン機関に装着して試験した結果金
弟３図に示す。過大でポンプ底流ＩＰが流りると上記酸
素ポンプ（６）が破壊でるので上記ポンプ電流ＩＰはｌ
ｏＯｍＡ以上流れないよりに上記１自流箪源Ｂにより制
限した。また基準電圧■ｌは５５ｍＶと２００ｍＶの２
値に設定して試験した結果、基準電出金ｖｌ＝　５５ｍ
Ｖにした場合はｉ７．％　３図に示す（ξりの特性が得
られた、また上記基準電圧をＶ２＝　２００ｍＶに変更
でると（ｂ）の特性が得らり、た。即ち上記特性を利用
して空燃比Ａ／Ｆ　全１２〜１９の広い＠囲で検知し工
すとでると（ａ）の特性では理論空燃比を境として比例
係数は逆であるｔ％空燃比に対し比例的な値全示す出力
特性が傅られ、この特性を利用して、空燃比を比例的に
検出することが回部となる。

そこでこの発明はリッチ１１１１　ｆｆｉ含む空燃比に
対して比例的な出力特注を呈丁ゐ空燃比検出手段の出刃
全第１１用し、機関の各秒１ヰ転状■に対応して予め設
定ざｆ１４目標孕燃比との比較出力に１って機関の空燃
比ケフィードバック制御することにより、機関の各種の
運転状態に亘って広恥囲に予め設定はり、た迫りの各４
市の空燃比に正確に制御でき、従って理論空・燃比以外
のリッチ１１１１空燃比全必要とてる逓伝状態に訃いて
１、フィードバック制御により正確に設定空燃比に制御
でさる装置を提供しようと丁／）ものである。

以下この発明の実施例について説明でる。

絹４図げこの発明の基本格ｂｙブロック図を示し、（４
）は図示しない盛量の排気カス成分に基づいて空燃比に
対して比例的な値の出刃音発生でる比例空燃比検出手段
でめり、上述の纂３図特件帆）の出力を発生する空燃比
センサ（２）と、一般によく使用さｈている理論空燃比
において出力レベルが反転すル酸素センサＩ２Ｄと、こ
れらセン＋１１２１ｅ］）の各出力を処理して空燃比に
対して単調増加の比例出力特性を呈する出力を発生する
空燃比信号処理手段とから構成されている。（ハ）は機
関の回転数を検出する回転数検出手段、例ホ機関のスロ
ットル弁下流の吸気負圧全検出して機関の負荷状態全検
出する負荷検出手段、（ハ）ｒｌ＋、機関の燃料噴射制
御に必要な情報全機関の運転状態に対応して予め記憶し
ている記憶手段でめｖ１機関の吸気管負圧と回転数とに
よって予め２次元的に多数に分割さり、たモード毎にそ
の各モードに対して所望の孕燃比全与えるべき基本噴射
パルス幅値全マツプとして記憶した基本噴射量メモリ（
４）と、これと同様に機関の吸気管負圧と回転数とによ
って予め２次元的に多数に分割される運転モード毎にそ
のモードにおいて必要とされる設定目標を燃比データ値
ケ記憶した目標空燃比メモリ（イ）とを含み、上ｄ己回
転数検出手段（至）からの検出回転数と負荷検出手段か
らの検出負圧との値によって対応する各メモ’Ｊ　ｔ２
■（イ）の記憶データが読み出でわ、この読み出は′ｈ
た先ず目標空燃比データはフィードバック補正量演算手
段−に入力をｈ・又、基本噴射パルス幅データｌｄｌ！
Ｊ’を射貴補正演ｑ１手段（ハ）に入力芒り、る。」二
記フィードバック補正員演算手段ｑθは比例空燃比検出
手段（イ）から発生する空燃比に比例した値の検出空燃
比出刃とメモリ（イ）からの目標空燃比出力との比較に
よってその偏差の極性と比例偏差貴全演勢−し更にこの
偏差全積分してフィー）°バック補正量全演算でる。−
万唄射童袖正演算十段（ハ）においてにメモリ（イ）か
らの基本噴射パルス幅データに対し、上記フィードバッ
ク補正量、並ひに、各オ頃センサ翰からの機関の冷却水
温、吸入空気温度、及び過渡状態等の検出用刀による補
正量に基ついて補正が加えらり、噴射ハルス＠値が演算
される。この演ｎσねたパルス幅愼はパルス幅変換手段
Φに訃いて機関の回転に同期して発生する信号によって
カウンタにプリセットされ、該カウンタが一足周波数の
クロック全該プリセット値だけ計数するに要する期間に
イ目当するパルス幅の噴射パルスに変換ですし、−足圧
に加圧された燃料ケ吸気ｇに噴射はせる噴射弁Ｃａ１ｌ
をそのパルス幅に対応して開弁駆動はせる。こ＼で、上
記フィードバック補正量演算手段（イ）による補正量の
演Ｗは、メモリ弼から各運転状態に対応して出刃される
各々の目標空ジ然比にヌＪし検出空燃比がず光、ている
場合、そのず引、を小さくするフ５向の負のフィー）ご
バック制御を与える如く演算ネね、噴射パルス幅？補正
するものでりり、機関の回転数と負荷とに工って七−ド
分割芒ｆ１−　；ｔ；、、各運転状紳に対応１〜て６紳
の所望値に設足芒れる目標を燃比にフィードバックηｉ
制御にニジ〒ＩＥ柳に空燃比貼り１でさるｔのである。

第５図はこの発明の一笑７７ｉ！ｉ例を示す宿成スｊて
あり、機関−は自動単に塔載される公知の４＋フイクル
火花点火式磯関で８９、燃焼用空気定エアクリーナ（５
１）、吸気管（５２）、スロットルバルブ（５３）を経
て吸入ずろ。丑１こ燃料はスロットルパル７１１） （５３）の上流に設けらｈた電磁式の噴射弁（ｊ］＋に
より制御され、図示しＪＶ＞燃料系から噴射弁別へ一足
圧に加圧され、′ｆｃ燃料が供給−ｇｈている。スロッ
トルバルブ（５３）の下流には吸気管（５２）円の圧力
を検出し電圧出力全発生する圧力センサ（２４ａ）が′
接続さり、ている。水温センサ（２９ａ）　Ｆ工機関輪
の冷却水温に対応して抵抗値が変化する例えばサーミス
タから宿成さｈ、ている。又回転センサ（２３ａ）は機
関の回転数に対応した周波数イｇ号を出力する。

機関（ト）の排気管Ｉｌ＋には上記空燃比（２）と散紫
センサＣＩ）が取り付けられている。制御装置（Ｉりは
上記圧力センサ（２４ａ）水温センサ（２９ａ）回転セ
ンサ（２３ａｐ空燃比センサ（２＋識累センサＣａ１）
の各出御に基づさ噴射−ｙＰら１）の駆動時間ケｆ！ｉ
ｌＪ令山ずゐことにニジ樋門…の空燃比を制御する。

上述したように第１図に〉いて基１表電圧″ｖｌ′ｆ：
小さくして例えば５５ｍＶＶＣ設足すると空燃比センづ
（２（のポンプ′亀苑［Ｉ　ｇ　）はめ３図の特性（ａ
）のようになり、従って抵抗（ＲＯ，ｉの両端に発生す
る電圧も第６図の特性（Ｃ）の様にｌる。−万１２素セ
ンサ■Ｄの出力特性は工く知らｈている如く理論空燃比
を境としてレベル反転する出力特性（第６図（ｄＪ　１
　ｋ呈する。

こ＼で、空燃比センサ（２）の抵抗（Ｒｏ）の′市１Ｆ
を（ＶＳＩとし、理論空燃比近傍で゛栽用Ｖ、が資７１
の値ＶＣなるとし、適当に股だするオフセラ１市圧全Ｖ
Ｃ２とし、酸素センサ（２１１の出力によってｆｉＩ　
ＮＩＪ才すｌ−る理論空燃比ｘｒ）薄イ１Ｉ４１　（リ
ーン）で（・１下１’＋ｉ−４ｓｓ−、ＩＩＩで濃い側
（リッチ）では下記式（２）で計！マスノ）とＡ／’Ｆ
に対する補正電圧藏ＶＳＯは記６１２１（ｅ）のよりに
なる。

ＶＳｏ＝　ＶＣ２＋（Ｖｓ　−ＶＣ４）−・ｍｖｓｏ＝
　ＶＣ２−（ＶＳ　−ＶＣｌ）　・・＝　１２１従って
補正’ｋＴ、　ｆｌ二１ｒＳｏｒｒよ空燃、１ヒセンサ
ｔｅｌの・売出空燃比に対し単調増加の特性と？２り空
燃比にＸ’Ｊ　Ｌ　１ヌ寸１の対応となる。匍１１１兎
％　ｎ゛ｉ　（’１μ上６；シの補正１４１．圧ＶＳＯ
ｆｆ：Ｂ’Ｆ　ｊ’Ｊ−レＸｌ　ｒ’ＪＡ　Ｈの空燃比
ｋ　：’；ｉ（Ｊ　ＩＩＩ１−ｊ−る。

第７図は制御長）１゛ａθ（ｐの？Ｆ’↑成？示すブロ
ックに１で、フィルタ（４Ｑ１　）は圧力センサ（２４
ａ）の出刃盆平ｆｉスし、インターフェース（４０２，
１ｆＪ、　７ＪＣ（Ａ７ｘセンサ（２９ａ）の出力を電
圧１ｇ号に変換し、ノ曽１隅器（４０３）は榮鏡；比セ
ンサ（２）の出刃信号？増幅し、上記各々の出力はＡＤ
変換器（４０４）に入力さり１、これにエフディジタル
数値に変換されてマイクロコンピュータ（４０８）に入
力３ｈ、る。比較器（４０９）は上記酸素センサｃ！Ｄ
の出力電圧全設足電圧と比較してディジタル判別イ百号
全発生し、又比較器（４０５）は回転センサ（２３ａ）
のＵｊ力？波形整形し、カウンタ［４０６）　Ｆｆｆこ
の比較器（４０５）の信号周期全−足周波数のクロック
信号ヲ■↑数することにより計測して回転数に対応する
ディジタル出力全発生し、それぞれマイクロコンピュー
タ（４０８）に入力さｈ−る。又比較器（４０５）の出
力は第ｌの割込端子に人力され、回転センサ（２３ａ）
の１８期毎の上記カウンタＣ４０６）の最大値がマイク
ロコンピュータに読み込１れる。

タイマ（４０７）は５ｍ５ｅｃの周期の割込信号をマイ
クロフンピユータ（４０８）の第２の割込端子に出力す
る。

マイクロコンピュータ（４０８）ｌ−Ｊ制御用のプログ
ラム、関数データ全記憶するＲＯＭ（４１０）と、一時
的にデータ全記憶するＲＡＭ　（４１１）全含み、該Ｒ
ＯＭ（４１０）には第４図の各メモリＨ（イ）に相当す
るマツプデータを記憶したテーブル（Ｆｌ）　ＣＦ２　
）　２有している。

タイマ（４１２）Ｈマイクロコンビニし一タ（４０８）
カら出力するトリガ信号と噴射パルス幅データ値とにニ
ジ、該トリガ信号から発信機（４１３）の−足周ｇ数の
出刃信号全カウントして該噴射パルス幅データ値に対応
したパルス幅の噴射パルスを発生しドライバー（４１４
）　ｉ介して噴射弁のＤ全駆動する。

次に第８図を参照して笑施例の作動について説明する。

マ・ｆクロコンピユータの第２の割込端子に５ｍ５ｅｅ
毎の割込信号が入力はｈ−ると、先ずステップ（１００
）においてフィルタ（４０１）　、インタフェース（４
０２）、増幅器（４０３１の出力を順次Ａ力変換器（４
０４）においてディジタル数値に変換式せその各出力音
ＲＡＭ　（４１１）の所定のレジスタそれぞｉｔ上記式
せる。この各々のデータ全圧力（ＦＢ）水温（ＷＴ）、
空燃比データ（ＤＳＯ）とする。次いでステップ（１０
１）において比較器＋４０９）において判別さり、ｆｃ
ｆ課素センサ１２］）の判別出力を取り込みＲＡＭ（７
）の所定のレジスタに記憶する。ステップ（１０２）に
おいてほこの取り込まｈ−ｆｃ酸素センサ（２１）の判
別信号（ＤＯ２）によＶ空燃比が理論空燃比に対しリー
ンかリッチか全判断し、リーンで、６ｈはステップ（１
０３）において下式（３）の処理を、リッチてめれはス
テップ（１０４）において下式ｔ４１の処理全行い、そ
の処理結果をＲＡＭの所定のレジスタに記憶してステッ
プ（１０５）に移る。

ＤＳｌ”　Ｃ２＋（ＤＳｏ　−ＣＩ）　−−ｆ３１ＤＳ
、　＝　ｃ２−　（ＤＳｏ−Ｃ１）　・・−・−・＋４
１こ＼でデータＤＳ、は上記式ｆｉｌ　＋２１のＶＳｏ
に対応する値でろり、定数−２Ｃ２はＶＣ，、Ｖのに対
応する値である。即ち、上記式（３）（グ式Ｉｌｌに対
応し、−上記式＋４１は式（２）に対応し、データＤ５
１は第６図の特性＜ｅ）に対応した特性となる１、 仄いてステップ（１０５）において上記記憶されたＦＥ
刀（ＰＢ）と、カウンタ（４０６）で測足した回転セン
サ（２３ａ）の用刀周期エク計算した機関回転数（Ｎ）
とにより、予めＲＯＭ　（４１０）の目標空燃比テーブ
ル（Ｆ２）に記憶されている６独の目標空燃比データ７
）ｈら対応する目標空９燃比データが読み出芒Ｊ上て目
標空燃比出力（ＤＳ２）が設足芒ｈ、る。この目標空燃
比ば第４図で説明した如く、吸気管負圧（ＰＢ）と回転
数便）の関数とし°ｒ　ＲＯＭ　（４１０）のテーブル
（Ｆ２）にマツプ化して予め記憶さ力ている。従ってｔ
６連・高負荷時から低速・低負荷時に亘って各運転モー
ドにおいて要求さＪ９る空燃比に適合した６柚の目標空
燃比（リッチ設足からυ−ン設足に亘る〕が各種運転モ
ードに対応して記憶さｈ−ている。この目標空燃比が設
足さＪ７．るとステップ［１０６）Ｋ訃いて、この目標
空燃比データ（ＤＳ２）と上記比例空燃比ｆ　−タ（Ｄ
Ｓ　１）と、七′ｈ寸でのフィードバックｔ＋ｌｉ　正
、Ｉ？ｉ、（係数）（１）とにエリ°丁り己式（ら１の
ロ１ｎ−全イ丁い、その結果を新しい窒燃比フィーＦバ
ック補正係数（１）とする。

ｌ＝　ｌ＋ＤＳＩ　−ＤＳ２　・・・・・（５１コ（ （Ｋに定数） 従って、実際の空燃比データ（ＤＳＬ　）が目標空燃比
データ（ＤＳ２）−１：り大さいときは補正係数は、５
ｍｓ毎にその偏差量に比例した刑ずつ順次増大更新さｈ
１逆に小感Ｖ１と会は１ぼ↓仄減脚、更新てす１、その
偏差を積分した補正係数値となる。ステップ（１０７）
においては圧力（ＰＨ）と回転数（Ｎ）とによって、予
めＲＯＭ　（４１０）に記憶ｇｈでいる基本パルス幅デ
ープル（Ｆｌ）からズづ応するデータを読み出し基本パ
ルス幅（Ｔｏ）としてＲＡＭのｈ１足のレジスタに記憶
させる。ステップ（１０８）に訃いてこの基本パルス幅
（ＴＯ）に対して上記フィードバック補正係数（Ｉ）及
び上記水温（ＷＴ）、更には図示していないが空人錯気
温度、過１度状悲等の補正りａ数音乗算して補正し、こ
の袖止結果全噴射パルス幅データ（Ｔｌ）トしてＲＡＭ
　（４１１）のｎ１％のレジスタにｉ己１意芒せて一連
の処理が終了し、杏ひ５ｍＳ毎の割込１呂号が人力さり
、ると、この処理にくりかえｔ。

マイクロコンピュータ（４０８）の第２の割込端子に機
関の回転に同期して割込信号が入ると、上記噴射パルス
幅データ（Ｔｌ）　’ｅタイマ（４１２）にプリセット
し、トリガ？かけるとこのパルス中量テ゛−タに対応し
た時間、噴射弁Ｃ３１＋が駆＠される。

従って、機関の回転数と負荷とによって設足づｈ、る各
運転モード毎に最適に設定芒灼た各４重目標空燃比に対
し、実際の空燃比力；１゛す１ている」１夛今にはフィ
ードバック制御にエリそのず引をなくする方向に噴射パ
ルス幅が補正１わ１、従って用１空″燃比以外の空燃比
が侠求はすする運転状態にふ・いてもフィードバック制
御により設定さ引、た空燃比に正確に？８制御でさるも
のてめる。

尚、上記説明においてげ空燃比センヤー（２１のけ゛１
刀特性が、理論空燃比ケ境として比ｆｌＩｌ又力玉反転
しその出刃１面の１点が２点のを灼比金表すプζめ、こ
れがリッチ倶」かり一ン側かを判別するたｄ）　ＶＣＣ
ｌ２Ｏ醒累センサ佼ｌ）の出刃を利用していルｉ；　、
コｆ１．　ＦＪ：、空燃比センサ（２）の竹性が第３図
行性（ｂ）の如く］１．圧■１を変更す′ｈ（ば理論空
燃比でスイ・ン千ンク゛する特性？有することを利用し
て、このＱｒ？　４％　＜ｂ）　Ｋ工ってリッチ、リー
ンの判別を行７１ハ、特性（ａ）にまって比例出刃を得
、ζ′ｉ７らを父方に２１」Ｊセして１丁１牛（ａ）、
／）１お力値がリッ■１、にめるヵ、υ〜７１１１１１
□あイ、カ、ケ　）判別しながら比例出力をイｑること
もでさる０又、上記フィードバック補正係数（１）は上
記１６１式で更新したが、上記目標を燃比と実際を燃比
との大、小にエリ、上記係数（１）會−足値ずつ増、減
更新させてもよい。

以上の如く、この発明により１、ば、リッチ倶１を含む
空燃比の変化に対して比し１」的Ｋｉ化する出刃を発生
する空燃比検出手段の出力葡、機関の各柿運転状態毎に
設足芒れた目標空燃比データし１こ記憶手段のその時の
対応する目標空燃比データと比較して機関の空燃比葡フ
ィードバック制御することにエリ、機関の各種の運転状
態に亘って広範曲に予め設足芒りた６抽の空燃比に正確
に制御でさ、従って理論空燃比以外のリッチ４１１１．
１空燃比を必侠とする運転状態（例えば高置荷時〕にお
いてもフィードバック制御により設定空燃比に正確に制
御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の空燃比センサ（２１の一実苑例全示
す構成図、第２図に第１図の■−■線に沿う断面図、第
３図は２０００　ｃｃのガンリン機関を用いて試験して
得られｆｃ第１図センサの特性図である。 第４図は本発明の基不溝成ブロック図、帛５図はこの発
明の一笑施例の構成図、第６図は第３図のｆＦ住金補正
した特性図、第７図は■１」御装質ωの構成ブロック図
、第８図は、不発明の−￥厖例の制ａｋ　示ｔフローチ
セートでめる。 図中の符号（１）は排久管、（２１Ｆ工空燃比センサ、
（６１μ固体電解峨素ポンプ、ｔｌｏｌ　ｉ−固庫也解
賀敵累センサ、口は空燃比検出手段、（泌（２回転数検
出手段、＠は負荷検出手段、０％は記憶手段、（ト）に
フィードバック補正量演算手段、＠はｌ（ｉ射意補正演
算手段、ａはパルス幅変換手段、’ｎＤ’ｌ’：Ｊ噴射
升でめる。 代理人　大岩増雄 第１図 １ 第３図 理□　（Ａ／Ｆ） １命 空 〆 Ｉｌ乙 第４図 匹 第５図 第６図 手　わ”こ　を市　正　；１：（自発）士１許庁長宮殿 １　事ｆ′ｌの表示　↑１−卵昭５Ｓ−１１８０６９号
２　発明の名称 機関の空燃比制御装置 ３　補止を一］−る者 代表ｈ　Ｉ’＋’　Ｉｌｌ　Ｉ−ニ　八　部（１）図面
中、第５図を別紙のとおり訂正する。 （２）明細書をつぎのとおり訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の排気通路の排気ガス成分に基づいて理論空燃比よ
   りリッチ側の空燃比を含む空燃比変化に対して比例的に
   変化する出力（、Ｊ４号を発生する空燃比検出手段、機
   関の回転数を検出する回転数検出手段、機関の負荷状態
   を検出する負荷検出手段、機関に対し所望の空燃比の混
   合気を生成して供給する混合気供給手段、機関の回転数
   と負荷とによって決足逼れる各種の機関の運転状態に対
   応してその運転状態毎に設足された目標空燃比を記憶し
   上記回転数検出手段と負荷検出手段の各出力によって対
   応する目標空燃比データが読み出される記憶手段、この
   読み出された目標空燃比データと上記空燃比検出手段の
   を燃比検出々刀との比較出力に基づいて上記生成される
   混合気の空燃比を補正する補正手段を備えて成る機関の
   空燃比制御装置。