JPH061600A - 複数台のフォークリフト車の同調機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単体でそれぞれが自由に作業できる複数台の
フォークリフト車をほぼ並列に配置した後、配管で油圧
回路を形成し、各フォークリフト車のそれぞれのフォー
クを同期して作動させることができる同調機構。 【構成】 それぞれが単独で荷役の機能を持つ複数台の
フォークリフト車１１、２１を配置し、それぞれのフォ
ークリフト車１１、２１にはフォーク１６、２６を上下
動させるための主シリンダー４１、６１と副シリンダー
４２、６２を設け、一つのフォークリフト車１１、２１
の主シリンダー４１、６１の排出側と他のフォークリフ
ト車１１、２１の副シリンダー４２、６２の圧力側を相
互に連通し、一つのフォークリフト車１１、２１の主シ
リンダー４１、６１の排出側から排出された圧力油を他
のフォークリフト車１１、２１の副シリンダー４２、６
２の圧力側に供給しできるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単体でそれぞれが自由
に作業できる複数台のフォークリフト車を用い、それら
をほぼ並列に配置した後、各フォークリフト車のそれぞ
れのフォークを同期して作動させることができる複数台
のフォークリフト車の同調機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より重量のある貨物を上下に移動さ
せ、貨物を車体に積込み、積降ろしさせたり、倉庫内で
の整理作業にはフォークリフト車が盛んに用いられてい
た。このフォークリフト車では、車体の前方にフォーク
を水平に突出させ、このフォークを油圧シリンダーで上
下に移動させる構造のものであった。このフォークリフ
ト車は、例えばパレットに乗せた貨物をパレットごと搬
送するのに便利であり、貨車からトラックへの移動や、
倉庫内に積み上げられた貨物から必要とする貨物だけを
取り出すために便利なものであった。

【０００３】しかし、従来のフォークリフト車は、駅の
構内や倉庫の狭い通路内で作業させるのに適するよう
に、その形状が小振りであり、車幅が狭いものであっ
た。また、積荷を上下動させるためのフォーク自体も、
パレットを引っ掛けるために必要十分な幅に設定されて
いた。このため、例えばレール、長尺パイプ等のように
重量があり、かつ全長が長い形状の貨物を移動させるに
は適さないものであった。このような長尺で重量のある
貨物を一台のフォークリフト車で持ち上げるには、貨物
の重心とフォークの中心との位置設定が困難であり、持
ち上げた時にバランスを崩し易いものであり、作業が危
険となるものであった。

【０００４】このため、従来では長尺で重量のある貨物
を移動させるためにはクレーンで吊上げる方法が一般的
であった。このクレーンで長尺物を吊上げる作業は比較
的安全に重量のある貨物を移動させることができるが、
作業する周辺にはクレーンのブームが自由に旋回できる
だけの空間を確保していなければならず、作業できる場
所に制限があった。このため、狭くて上方に障害物があ
るような作業現場ではクレーンによる吊り上げの作業が
出来にくい欠点があった。また、昨今の建築工事の作業
現場では重量があって長尺の形状をした梁や柱を運搬す
ることが多くなってきている。このような目的には、狭
い構内で移動できるフォークリフト車をそのまま用いて
長尺物の運搬に用いることができれば作業効率が向上す
るものである。しかしながら、フォークリフト車はそれ
自体単体で使用されており、長尺物を搬送するために用
いておらず、機能をそのままにして転用するのは困難な
ものであった。また、最近ではビル等の高層建築を施行
する前に、その基礎工事で逆打ち工法と称する地下室の
施行が行われている。この逆打ち工法では、地表に近い
階層から地下を堀り取り、順次地下一階、地下二階と下
方に堀り進みながら同時に地下室を形成させていく工法
である。この工法では、組み立てられた長尺の梁を地下
方向に順次送り込む作業が付随して発生するのである
が、すでに上層階が形成されているため、クレーンを用
いて長尺の梁を吊り下げることができないものであっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、新しい工
法の採用により、建築現場ではクレーンを用いずに長尺
で重量のある梁、柱を搬送させる必要性が生じてきた。
このような目的のために、クレーンを用いずに長尺物を
運搬する方法が考えられてきた。しかし、専用の機械を
開発するとなれば多大な費用が掛かることになり、その
長尺物だけの運搬に用いる専用機となれば使用してる時
間が少なくなり、運用効率が低下するものである。この
ような理由から、従来から重量物を運搬するために用い
られているフォークリフト車を利用し、梁、柱のような
長尺物を運搬することのできる装置の開発が望まれてい
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれが単
独で荷役の機能を持つ複数台のフォークリフト車を配置
し、それぞれのフォークリフト車にはフォークを上下動
させるために主シリンダーと副シリンダーを設け、一つ
のフォークリフト車の主シリンダーの排出側と他のフォ
ークリフト車の副シリンダーの圧力側を相互に連通し、
一つのフォークリフト車の主シリンダーの排出側から排
出された圧力油を他のフォークリフト車の副シリンダー
の圧力側に供給し、フォークリフト車のフォークを同期
して作動させることを特徴とする複数台のフォークリフ
ト車の同調機構を提供するものである。

【０００７】

【作用】本発明は、通常はそれら単体で構内や倉庫で貨
物のフォークリフト車を複数台用い、それらをほぼ並列
に配置し、各フォークリフト車の間を同調ホースで接続
することによって油圧回路を形成させるようにし、各フ
ォークリフト車のフォークを同時に作動させることがで
きるものである。各フォークリフト車のマストには同時
に作動する主シリンダーと副シリンダーを設けておき、
それぞれのフォークリフト車の主シリンダーと副シリン
ダーを相互に接続し、同期の油圧回路を形成しておく。
このため、複数台のフォークリフト車の間には、同調の
ための油圧回路が形成されたことになる。この状態で、
各主シリンダーを同時に伸長させるとそれぞれのフォー
クが同時に持ち上げられるが、主シリンダーから排出さ
れた圧力油は、他のフォークリフト車の副シリンダーの
圧力側に流入し、それぞれの副シリンダーを伸長させ
る。この副シリンダーの圧力側の断面積は主シリンダー
の排出側の断面積と同一にしてあるため、主シリンダー
と副シリンダーの伸長は相互に抑制しあうことになり、
各フォークリフト車のフォークは同一速度で上昇する。
並列に配置した複数台のフォークリフト車の各フォーク
上に長尺物を搭載しておけば、フォークが同時に同期し
て上昇するために長尺物は水平を維持したまま上方に持
ち上げられることになる。こうして、長尺物はその中央
及び両端で保持されて持ち上げらるので、安全にしかも
確実に持ち上げられて搬送することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。本実施例では、２台のフォークリフト車によって長
尺のレールを持ち上げて搬送する作業について説明す
る。図１は、２台のフォークリフト車をそれぞれ単独で
使用している状態を示したものであり、通常の荷役作業
に用いられている状態である。そして、図２は両フォー
クリフト車を同調ホースにより接続し、油圧回路により
同調回路を形成させ、両者のフォークを同調させる状態
を示したものである。

【０００９】先ず、フォークリフト車１１、２１は従来
から用いられている構造のものである。フォークリフト
車１１には、エンジン、制御機器等を収納した車体１２
が中央にあり、その車体１２の前側左右には前輪１３を
軸支しており、車体１２の後側左右には後輪１４を軸支
してある。これらの前輪１３、後輪１４を駆動制御する
ことにより、車体１２は自由に地面を移動することがで
きる。この車体１２の前側には、やや垂直に立てられた
コの字形をしたマスト１５が連結してあり、このマスト
１５の前側には上下方向に移動できるフォーク１６が設
けてある。このフォーク１６はＬ字形に形成されてい
て、その一端はほぼ水平に配置してあり、このフォーク
１６にパレット等を載置して、パレットごと貨物を持ち
上げさせる作用をするものである。

【００１０】また、フォークリフト車２１においても同
様に、車体２２の前後には前輪２３、後輪２４が軸支し
てあり、この前輪２３、後輪２４を制御することによっ
て車体２２を自由に移動させることができる。そして、
車体２２の前側には、やや垂直に立てられたコの字形を
したマスト２５が連結してあり、このマスト２５の前側
には同様に上下方向に移動できるフォーク２６が設けて
ある。このフォーク２６はＬ字形に形成されていて、そ
の一端はほぼ水平に配置してあり、このフォーク２６に
パレット等を載置して、パレットごと貨物を持ち上げさ
せる作用をするものである。そして、この車体１２の側
面には、その内部の油圧回路と連結した接続プラグ１
７、１８、１９、２０が設けてあり、車体２２において
も同様にその側面には内部の油圧回路と連結した接続プ
ラグ２７、２８、２９、３０が設けてある。これら接続
プラグ１７、１８、１９、、２０２７、２８、２９、３
０は、常時は閉鎖しており、圧力油が外部に漏れないよ
うになっているが、内部の制御機構を操作することによ
り圧力油を車体１２、２２の外部に流出させることがで
きる。

【００１１】これらフォークリフト車１１、２１は、通
常はそれぞれ単独で使用することができて貨物の運搬に
用いることができるものであり、それぞれ車体１２、２
２の座席に運転手が搭乗し、ハンドルなどの操作を行う
ことで倉庫や構内で自走して、貨物や重量物を運搬する
ことができるものである。従って、フォークリフト車１
１、２１はそれぞれがほぼ同一の大きさ、規格のもので
あり、単独で機能することができるものである。

【００１２】次に、図２は本発明を実現させるために、
２台のフォークリフト車１１、２１をほぼ並列に配置
し、同期して制御し、長尺でかつ重量のある長尺物３５
（この場合はレールである）を持ち上げて運搬する場合
の結合状態を示すものである。この場合、前述の接続プ
ラグ１７には同調ホース３１の一端を接続し、同調ホー
ス３１の他端は接続プラグ２９に接続させ、接続プラグ
１８には同調ホース３２の一端を接続し、同調ホース３
２の他端は接続プラグ２８に接続させる。更に、接続プ
ラグ１９には同調ホース３３の一端を接続し、同調ホー
ス３３の他端は接続プラグ２７に接続させ、接続プラグ
２０には同調ホース３４の一端を接続し、同調ホース３
４の他端は接続プラグ３０に接続させる。このような結
線を行った後で、フォークリフト車１１もしくは２１の
何れか一方を作動させることにより、フォーク１６、２
６を同時に上下動させ、しかも両者を同期させて移動さ
せることができる。このため、重量のある長尺物３５
は、水平を維持されたままで上下に移動が可能となり、
建築物への組み込み、組立てが可能となる。

【００１３】また、図３は本実施例における車体１２、
２２の内部に収納させた油圧回路の構成、及び車体１
２、２２間の同調ホース３１、３２、３３、３４による
結線状態を示すものである。

【００１４】先ず、車体１２の前記マスト１５内には、
主シリンダー４１と副シリンダー４２が収納してあり、
両者は油圧によって伸縮する構造であり、従来から周知
のものである。そして、両主シリンダー４１、副シリン
ダー４２のシリンダーロッドには両者を連動させるよう
に固定する連結体４３が接続してある。さて、車体１２
の内部には、原動機４６で駆動される油ポンプ４５が設
けてあり、この油ポンプ４５の吸引側は圧力油を貯留し
ている油タンク４４に接続してある。この油ポンプ４５
の吐出側は切換弁４７に接続してあり、切換弁４７の戻
り側は油タンク４４に連通させてある。そして、切換弁
４７の出力側は主シリンダー４１の圧力側に接続してあ
り、切換弁４７の他方は副シリンダー４２の排出側に接
続してある。この主シリンダー４１の排出側と副シリン
ダー４２の圧力側とは開閉弁４８を介して接続してあ
る。この開閉弁４８は常時は開通しており、制御コイル
に信号が入力すると閉鎖する構造である。そして、主シ
リンダー４１の排出側と接続プラグ１７とは開閉弁５１
を介して接続してある。また、主シリンダー４１の圧力
側と接続プラグ１８とは開閉弁５０を介して接続してあ
る。さらに、副シリンダー４２の圧力側と接続プラグ１
９とは開閉弁４９を介して接続してある。同様に、副シ
リンダー４２の排出側と接続プラグ２０とは開閉弁５８
を介して接続してある。これら開閉弁４９、５０、５
１、５８は電気信号により制御させられるものであり、
それぞれは常時は閉鎖しているが制御コイルに信号が入
力すると開通する構造である。

【００１５】このような構造により、図１で示す通常の
状態では（フォークリフト車１１が単体で操作される場
合）、開閉弁４８は開通し、開閉弁４９、５０、５１、
５８は閉鎖している。従って、油ポンプ４５からの圧力
油が切換弁４７を介して主シリンダー４１に流入すると
主シリンダー４１内のピストンが移動し、連結体４３を
持ち上げることになる。この作用と同時に、主シリンダ
ー４１の排出側から流出した圧力油は開閉弁４８を介し
て副シリンダー４２の圧力側に流入し、副シリンダー４
２のシリンダーロッドを押し上げることになる。この主
シリンダー４１の排出側の断面積と副シリンダー４２の
圧力側の断面積は一致させてあるため、主シリンダー４
１、副シリンダー４２のシリンダーロッドは同じ速度で
押し上げられ、連結体４３を両者が共同して上方に持ち
上げることになる。そして、副シリンダー４２からの排
出側から排出された圧力油は、切換弁４７を介して油タ
ンク４４に戻り回収される。

【００１６】また、車体２２の内部においても前述の車
体１２の内部と同様の構造となっている。車体２２の前
記マスト２５内には、主シリンダー６１と副シリンダー
６２が収納してあり、両者は油圧によって伸縮する構造
であり、従来から周知のものである。そして、両主シリ
ンダー６１、副シリンダー６２のシリンダーロッドには
両者を連動させるように固定する連結体６３が接続して
ある。この車体２２の内部には、原動機６６で駆動され
る油ポンプ６５が設けてあり、この油ポンプ６５の吸引
側は圧力油を貯留している油タンク６４に接続してあ
る。この油ポンプ６５の吐出側は切換弁６７に接続して
あり、切換弁６７の戻り側は油タンク６４に連通させて
ある。そして、切換弁６７の出力側は主シリンダー６１
の圧力側に接続してあり、切換弁６７の他方は副シリン
ダー６２の排出側に接続してある。この主シリンダー６
１の排出側と副シリンダー６２の圧力側とは開閉弁６８
を介して接続してある。この開閉弁６８は常時は開通し
ており、制御コイルに信号が入力すると閉鎖する構造で
ある。そして、主シリンダー６１の排出側と接続プラグ
２７とは開閉弁７１を介して接続してあり、主シリンダ
ー６１の圧力側と接続プラグ２８とは開閉弁７０を介し
て接続してある。また、副シリンダー６２の圧力側と接
続プラグ２９とは開閉弁６９を介して接続してあり、副
シリンダー６２の排出側と接続プラグ３０とは開閉弁７
８を介して接続してある。これら開閉弁６９、７０、７
１、７８は電気信号により制御させられるものであり、
それぞれは常時は閉鎖しているが制御コイルに信号が入
力すると開通する構造である。

【００１７】このような構造により、図１で示す通常の
状態では（フォークリフト車２１が単体で操作される場
合）、開閉弁６８は開通し、開閉弁６９、７０、７１、
７８は閉鎖している。従って、油ポンプ６５からの圧力
油が切換弁６７を介して主シリンダー６１に流入すると
主シリンダー６１内のピストンが移動し、連結体６３を
持ち上げることになる。この作用と同時に、主シリンダ
ー６１の排出側から流出した圧力油は開閉弁６８を介し
て副シリンダー６２の圧力側に流入し、副シリンダー６
２のシリンダーロッドを押し上げることになる。この主
シリンダー６１の排出側の断面積と副シリンダー６２の
圧力側の断面積は一致させてあるため、主シリンダー６
１、副シリンダー６２のシリンダーロッドは同じ速度で
押し上げられ、連結体６３を両者が共同して上方に持ち
上げることになる。そして、副シリンダー６２からの排
出側から排出された圧力油は、切換弁６７を介して油タ
ンク６４に戻り回収される。

【００１８】次に、図４は本実施例における電気的な制
御回路を示したものである。フォークリフト車１１には
レバー５２によってフォーク１６を上側または下側に制
御するための制御スイッチ５３が設けてあり、制御スイ
ッチ５３の出力は制御回路５４に接続してある。そし
て、制御回路５４からの上昇又は下降の何れかの信号は
それぞれ切換弁４７の一対の電磁コイルに接続してあ
る。また、フォークリフト車１１を単独で作動させる
か、他のフォークリフト車２１と同期して作動させるか
の設定を変更できる設定スイッチ５５には切換回路５６
が接続してあり、切換回路５６の出力はそれぞれ開閉弁
４８、４９、５０、５１、５８に接続してある。同時
に、切換回路５６の出力は同期スイッチ５７に接続して
ある。この同期スイッチ５７は、内部に同時に開閉動す
る二双式のスイッチが設けてあり、同期スイッチ５７内
のスイッチはそれぞれ制御回路５４の出力に接続してあ
る。

【００１９】また、フォークリフト車２１にはレバー７
２によってフォーク２６を上側または下側に制御するた
めの制御スイッチ７３が設けてあり、制御スイッチ７３
の出力は制御回路７４に接続してある。そして、制御回
路７４からの上昇又は下降の何れかの信号はそれぞれ切
換弁６７の一対の電磁コイルに接続してある。また、フ
ォークリフト車２１を単独で作動させるか、他のフォー
クリフト車１１と同期して作動させるかの設定を変更で
きる設定スイッチ７５には切換回路７６が接続してあ
り、切換回路７６の出力はそれぞれ開閉弁６８、６９、
７０、７１、７８に接続してある。同時に、切換回路７
６の出力は同期スイッチ７７に接続してある。この同期
スイッチ７７は、内部に同時に開閉動する二双式のスイ
ッチが設けてあり、同期スイッチ７７内のスイッチはそ
れぞれ制御回路７４の出力に接続してある。

【００２０】このような構成において、フォークリフト
車１１、２１を同期して同時に作動させる場合には、フ
ォークリフト車１１、２１の外部で同期スイッチ５７と
７７をケーブル５９、６０によってそれぞれが接続させ
る（なお、フォークリフト車１１だけ、或いはフォーク
リフト車２１だけを、それぞれ単独で作動させる場合に
はケーブル５９、６０により同期スイッチ５７と７７を
接続せず、かつ、設定スイッチ５５、７５を同期側に設
定しない。この場合には、レバー５２、７２によって各
フォークリフト車１１、２１を単独で操作することがで
きる。この時、レバー５２を上側又は下側に操作する
と、その信号は制御スイッチ５３より制御回路５４に伝
えられ、制御回路５４より切換弁４７の何方か一方の電
磁コイルに電流を流し、油ポンプ４５から出力された圧
力油を主シリンダー４１または副シリンダー４２の何れ
か一方に供給させ、フォーク１６を上昇又は下降させる
ことができる。また、フォークリフト車２１でも同様
に、レバー７２を上方又は下方に操作することにより制
御スイッチ７３から信号が出力され、その信号が制御回
路７４に伝えられ、制御回路７４より切換弁６７の何方
か一方の電磁コイルに電流を流し、油ポンプ６５から出
力された圧力油を主シリンダー６１または副シリンダー
６２の何れか一方に供給させ、フォーク２６を上昇又は
下降させることができる。）

【００２１】次に、本実施例の作用について説明する。
この作用においては、図２に示すように、２台のフォー
クリフト車１１、２１をほぼ並列に配置し、同時に両者
を作動させてフォーク１６、２６を同期して動作させる
場合について説明する。

【００２２】この場合、前述の図２に示すように、車体
１２、２２のそれぞれの接続プラグ１７、１８、１９、
２０、２７、２８、２９３０は同調ホース３１、３２、
３３、３４で圧力油が流動できるように接続しておく。
同時に、車体１２、２２の間にはケーブル５９、６０に
より制御信号が伝わるように電気的に接続しておく。

【００２３】この状態で、設定スイッチ５５を同調側に
押し倒すと、切換回路５６より制御信号が開閉弁４８、
４９、５０、５１、５８に伝えられ、同時に同期スイッ
チ５７に信号が伝えられる。すると、図３で示すように
開閉弁４８が閉鎖させられ、開閉弁４９、５０、５１、
５８が開通する。また、同期スイッチ５７のそれぞれの
スイッチが閉鎖するため、制御回路５４から電気信号が
ケーブル５９、６０に伝えられることになる。同様に、
設定スイッチ７５が押し倒されることで切換回路７６が
作動し、切換回路７６から開閉弁６８、６９、７０、７
１、７８に制御信号が伝えられ、同時に同期スイッチ７
７にも制御信号が伝えられる。このため、開閉弁６８が
閉鎖し、開閉弁６９、７０、７１、７８が開通する。ま
た、同期スイッチ７７が閉鎖し、制御回路７４からの信
号がケーブル５９、６０に伝えることができるようにな
る。

【００２４】このように設定した後に、制御スイッチ５
３又は７３のいずれにあるレバー５２又は７２の片側を
上側又は下側に切換える。仮に、レバー５２を切換える
と制御スイッチ５３より制御回路５４に信号が伝えら
れ、切換弁４７の一方の電磁コイルに制御信号が伝わ
る。そして、この信号は同時に同期スイッチ５７、ケー
ブル５９、６０、同期スイッチ７７を介して切換弁６７
の一方の電磁コイルにも制御信号が伝えられる。このた
め、切換弁４７、６７が何れか一方に切り換えられ、切
換弁４７から吐出された圧力油は主シリンダー４１の圧
力側に流入し、切換弁６７から吐出された圧力油は主シ
リンダー６１の圧力側に流入し、主シリンダー４１、６
１のシリンダーロッドを伸長させる。また、切換弁４
７、６７から吐出された圧力油のバランスが崩れた場合
には、一部の圧力油は開閉弁５０、接続プラグ１８、同
調ホース３２、接続プラグ２８、開閉弁７０を介して相
互に流動して何れの主シリンダー４１、６１にも同一の
圧力の圧力油を供給する。このため、両主シリンダー４
１、６１の伸長量は同一となり、連結体４３、６３及び
フォーク１６、２６は同時に同じ速度で上昇する。

【００２５】次に、主シリンダー４１のシリンダーロッ
ドが上昇すると、主シリンダー４１の排出側から吐出し
た圧力油は開閉弁４８が閉じていることから、開閉弁５
１、接続プラグ１７、同調ホース３１、接続プラグ２
９、開閉弁６９を流動し、副シリンダー６２の圧力側に
供給される。このため、副シリンダー６２のシリンダー
ロッドは上昇するが、主シリンダー４１の排出側の断面
積と副シリンダー６２の圧力側の断面積が同一であるた
め、主シリンダー４１と副シリンダー６２の上昇は同一
となる。従って、連結体６３は主シリンダー６１と副シ
リンダー６２によってそのまま上方に上昇させられる。
同様に、主シリンダー６１の排出側から吐出した圧力油
は開閉弁６８が閉鎖していることから、開閉弁７１、接
続プラグ２７、同調ホース３３、接続プラグ１９、開閉
弁４９を通過して副シリンダー４２の圧力側に流入す
る。このため、副シリンダー４２のシリンダーロッドは
上昇するが、主シリンダー６１の排出側の断面積と副シ
リンダー４２の圧力側の断面積が同一であるため、副シ
リンダー４２のシリンダーロッドの上昇と主シリンダー
４１のシリンダーロッドの上昇速度が同一となり、連結
体４３は主シリンダー４１と副シリンダー４２によって
そのまま上方に上昇される。なお、副シリンダー４２の
シリンダーロッドが上昇することによって、排出側に貯
留していた圧力油は切換弁４７を介して油タンク４４に
回収される。同様に、副シリンダー６２のシリンダーロ
ッドが上昇することによって、排出側から吐出した圧力
油は切換弁６７を介して油タンク６４に回収させられ
る。

【００２６】このような手順によって、車体１２、２２
の相互間で圧力油が交互に供給され、主シリンダー４
１、副シリンダー４２、主シリンダー６１、副シリンダ
ー６２のそれぞれが規制されて作動するため、主シリン
ダー４１、副シリンダー４２、主シリンダー６１、主シ
リンダー６１のそれぞれのシリンダーロッドの上昇速度
は同一となり、連結体４３、連結体６３の上昇速度は同
一となる。このため、図２で示すように２つのフォーク
１６、２６の上昇速度は同一となり、長尺物３５は水平
を維持されたまま上昇させられる。

【００２７】前述とは逆に、図２で示した長尺物３５を
下降させる場合には、前述とは逆にレバー５２を下方向
に切換える。このレバー５２の操作は制御スイッチ５３
から制御回路５４に伝えられ、制御回路５４から出力さ
れた制御信号は切換弁４７の逆側の電磁コイルに流れ、
切換弁４７を逆転させる。同時に、制御回路５４からの
信号は同期スイッチ５７、ケーブル５９、６０、同期ス
イッチ７７を介して切換弁６７の逆側の電磁コイルに流
れ、切換弁６７を逆転させる。この制御によって、油ポ
ンプ４５から吐出した圧力油は副シリンダー４２の排出
側に供給され、副シリンダー４２のシリンダーロッドを
下降させる。同時に、油ポンプ６５から吐出した圧力油
は切換弁６７を通過し、副シリンダー６２の排出側に供
給され、副シリンダー６２のシリンダーロッドを下降さ
せる。この時、両油ポンプ４５、６５から吐出される圧
力油のバランスが崩れても、両者の出力は開閉弁５８、
接続プラグ２０、同調ホース３４、接続プラグ３０、開
閉弁７８を介して連通しているため、相互に流動して各
副シリンダー４２、６２の圧力側に同じ圧力で圧力油を
供給するため、両副シリンダー４２、６２の上昇速度は
一致する。

【００２８】この副シリンダー６２の下降作動により、
副シリンダー６２の圧力側に貯留している圧力油は開閉
弁６９、接続プラグ２９、同調ホース３１、接続プラグ
１７、開閉弁５１を通過して主シリンダー４１の排出側
に供給され、主シリンダー４１のシリンダーロッドを下
降させる。前述のように、副シリンダー６２の圧力側の
断面積と主シリンダー４１の排出側の断面積を同一に設
定してあるため、主シリンダー４１と副シリンダー６２
のそれぞれのシリンダーロッドの下降速度は同一とな
る。同様に、副シリンダー４２の圧力側から排出された
圧力油は開閉弁４９、接続プラグ１９、同調ホース３
３、接続プラグ２７、開閉弁７１を通過して主シリンダ
ー６１の排出側に流入する。前述のように、副シリンダ
ー４２の圧力側と主シリンダー６１の排出側の断面積を
同一に設定してあるため、副シリンダー４２と主シリン
ダー６１のシリンダーロッドは同一の速度で移動するこ
とになる。このため、連結体４３、連結体６３は水平を
維持したまま同一速度で下降するため、フォーク１６、
２６の下降速度は同一となり、長尺物３５は水平を維持
したままそのまま下降させられることになる。なお、主
シリンダー４１の圧力室に貯留していた圧力油は切換弁
４７を介して油タンク４４に回収され、主シリンダー６
１の圧力室に残留していた圧力油は切換弁６７を通過し
て油タンク６４に回収される。

【００２９】次に、図５は本発明の他の実施例を示すも
のである。この実施例では、３台のフォークリフト車８
１、８２、８３を並列に配置して、３台を同時に制御さ
ることができるものである。この場合では、フォークリ
フト車８１、８２、８３のそれぞれはゴム又は合成樹脂
で形成されて柔軟性のある耐高圧性の同調ホース９７、
９８、９９、１００、１０１で相互に接続され、３台の
フォークリフト車８１、８２、８３は車体の外部で油圧
回路が結線されている。そして、フォークリフト車８１
の前方には上下に移動できるフォーク８４が設けてあ
り、フォークリフト車８２の前方には上下に移動できる
フォーク８５が設けてあり、フォークリフト車８３の前
方には上下に移動できるフォーク８６が設けてある。こ
れらのフォーク８４、８５、８６により重量のある長尺
物８７がほぼ水平を維持したままで上方又は下方に移動
させることができる。

【００３０】そして、図６はこの第二の実施例おける油
圧回路を示したものである。この実施例では第一の実施
例に比べ細かい部分は省略してある。この場合におい
て、フォークリフト車８１にある主シリンダー８８の圧
力側は同調ホース９９を介してフォークリフト車８２に
ある主シリンダー８９の圧力側と連通させてあり、フォ
ークリフト車８３にある主シリンダー９０の圧力側は同
調ホース１００を介してフォークリフト車８２にある主
シリンダー８９の圧力側と接続してあり、各主シリンダ
ー８８、８９、９０の圧力室は同一圧力が加わるように
連通させてある。また、主シリンダー８８の排出側は同
調ホース９８を介してフォークリフト車８２にある副シ
リンダー９２の圧力側と連通させてあり、主シリンダー
８９の排出側は同調ホース１０１を介してフォークリフ
ト車８３にある副シリンダー９３の圧力側に連通させて
あり、主シリンダー９０の排出側は同調ホース９７を介
してフォークリフト車８１にある副シリンダー９１の圧
力側と連通させてある。このような構成により、フォー
クリフト車８１、８２、８３のそれぞれの内部に設けて
ある主シリンダー８８、８９、９０、副シリンダー９
１、９２、９３は、それぞれが互い違いとなるように油
圧回路が形成されていることになる。

【００３１】この構成では、各フォークリフト車８１、
８２、８３に内蔵した切換弁を同時に制御すると、油ポ
ンプから吐出された圧力油はそれぞれ主シリンダー８
８、８９、９０の圧力側に流入し、連結体９４、９５、
９６がそれぞれ上昇させられる。しかし、第一の実施例
で説明したと同様に、主シリンダー８８の排出側から排
出した圧力油は同調ホース９８を介して副シリンダー９
２の圧力側に流入し、主シリンダー８９の排出側から排
出した圧力油は同調ホース１０１を介してフォークリフ
ト車８３にある副シリンダー９３の圧力側に伝えられ、
主シリンダー９０の排出側から排出した圧力油は同調ホ
ース９７を介してフォークリフト車８１の内部にある副
シリンダー９１の圧力側に供給させられる。このため、
それぞれの主シリンダー８８、８９、９０の排出側の断
面積と副シリンダー９１、９２、９３の圧力側の断面積
が同一であれば、それぞれのシリンダーロッドは同時に
しかも同じ速度で上昇することなる。このため、各フォ
ークリフト車８１、８２、８３に設けてあるフォーク８
４、８５、８６は同じ上昇速度で上昇することとなり、
フォーク８４、８５、８６に載置してある長尺物３５は
水平を維持したまま上方に持ち上げられることになる。

【００３２】この実施例では、フォーク８４、８５、８
６を上昇させる作用に付いて説明したが、フォーク８
４、８５、８６を下降させる場合でも同様に同調して下
降することになる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したため、常
時はそれぞれのフォークリフト車は単独で操作すること
ができ、単独で積載の作業をすることができる。そし
て、長尺物を持ち上げるために複数台のフォークリフト
車を用いる場合には、それらの独立したフォークリフト
車を複数台を並列に並べ、各フォークリフト車の間で同
期用のホースを接続させ、それぞれのフォークリフト車
を同期して制御することが可能となる。このため、重量
のある長尺物を水平を維持したままで上下に移動させる
ことが容易となる。このため、レールや長尺の丸パイプ
のように重量が重く長い資材をクレーンを用いずに積み
上げ、積降ろしの作業を行うことができる。しかも、こ
の作業には、従来から単独で用いられているフォークリ
フト車を大きな改造を加えることもなく転用することが
できるので、改造が安価となる。さらに、クレーンのよ
うにその操作の際にブームが旋回できるだけの大きな空
間を必要とせずに、狭い作業現場であっても作業が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に用いるフォークリフト車を
単独で使用する状態を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す、２台のフォークリフ
ト車を同調させるためにホースで両者を接続した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例における２台のフォークリフ
ト車の油圧回路とそれらの接続を示す油圧回路図であ
る。

【図４】本発明の一実施例における２台のフォークリフ
ト車の電気制御系統を示す電気回路図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す、３台のフォークリ
フト車を同調させるためにホースで両者を接続した状態
を示す斜視図である。

【図６】本発明の他の実施例における３台のフォークリ
フト車の油圧回路とそれらの接続を示す油圧回路図であ
る。 １１ フォークリフト車 １５ マスト １６ フォーク １７ 接続プラグ １８ 接続プラグ １９ 接続プラグ ２０ 接続プラグ ２１ フォークリフト車 ２５ マスト ２６ フォーク ２７ 接続プラグ ２８ 接続プラグ ２９ 接続プラグ ３０ 接続プラグ ３１ 同調ホース ３２ 同調ホース ３３ 同調ホース ３４ 同調ホース ３５ 長尺物 ４１ 主シリンダー ４２ 副シリンダー ６１ 主シリンダー ６２ 副シリンダー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが単独で荷役の機能を持つ複数
   台のフォークリフト車を配置し、それぞれのフォークリ
   フト車にはフォークを上下動させるために主シリンダー
   と副シリンダーを設け、一つのフォークリフト車の主シ
   リンダーの排出側と他のフォークリフト車の副シリンダ
   ーの圧力側を相互に連通し、一つのフォークリフト車の
   主シリンダーの排出側から排出された圧力油を他のフォ
   ークリフト車の副シリンダーの圧力側に供給し、フォー
   クリフト車のフォークを同期して作動させることを特徴
   とする複数台のフォークリフト車の同調機構。
2. 【請求項２】 それぞれが単独で荷役の機能を持つ複数
   台のフォークリフト車のそれぞれにフォークを上下動さ
   せるために主シリンダーと副シリンダーを設け、それぞ
   れのフォークリフト車には内部の油圧回路に接続した接
   続プラグを設け、一つのフォークリフト車の接続プラグ
   と他のフォークリフト車の接続プラグを同調ホースで着
   脱自在に接続し、この同調ホースにより一つのフォーク
   リフト車の主シリンダーの排出側と他のフォークリフト
   車の副シリンダーの圧力側を相互に連通し、一つのフォ
   ークリフト車の主シリンダーの排出側から排出された圧
   力油を他のフォークリフト車の副シリンダーの圧力側に
   供給し、フォークリフト車のフォークを同期して作動さ
   せることを特徴とする複数台のフォークリフト車の同調
   機構。
3. 【請求項３】 各フォークリフト車の主シリンダーの排
   出側の断面積と各フォークリフト車の副シリンダーの圧
   力側の断面積をほぼ同一に設定したことを特徴とする請
   求項１、２記載の複数台のフォークリフト車の同調機
   構。
4. 【請求項４】 それぞれが単独で荷役の機能を持つ複数
   台のフォークリフト車のそれぞれにフォークを上下動さ
   せるために主シリンダーと副シリンダーを設け、各フォ
   ークリフト車の主シリンダーの排出側と副シリンダーの
   圧力側には開閉弁を介して直列に接続し、主シリンダー
   の圧力側と副シリンダーの排出側には閉ループとなるよ
   うに油圧供給源を接続し、フォークリフト車のそれぞれ
   には同調ホースを接続するための複数の接続プラグを設
   け、各接続プラグにはそれぞれ開閉弁を介して主シリン
   ダーの圧力側、排出側、副シリンダーの圧力側とを連通
   させ、一つのフォークリフト車の接続プラグと他のフォ
   ークリフト車の接続プラグを同調ホースで着脱自在に接
   続し、この同調ホースにより一つのフォークリフト車の
   主シリンダーの排出側と他のフォークリフト車の副シリ
   ンダーの圧力側を相互に連通し、一つのフォークリフト
   車の主シリンダーの排出側から排出された圧力油を他の
   フォークリフト車の副シリンダーの圧力側に供給し、フ
   ォークリフト車のフォークを同期して作動させることを
   特徴とする複数台のフォークリフト車の同調機構。
5. 【請求項５】 各フォークリフト車の主シリンダーの排
   出側の断面積と各フォークリフト車の副シリンダーの圧
   力側の断面積をほぼ同一に設定したことを特徴とする請
   求項１、２記載の複数台のフォークリフト車の同調機
   構。