JPH06160023A - 車両寸法計測装置 - Google Patents
車両寸法計測装置Info
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- JPH06160023A JPH06160023A JP30668892A JP30668892A JPH06160023A JP H06160023 A JPH06160023 A JP H06160023A JP 30668892 A JP30668892 A JP 30668892A JP 30668892 A JP30668892 A JP 30668892A JP H06160023 A JPH06160023 A JP H06160023A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- scanning
- light beam
- detectors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】計測環境の影響を受けず、車両走行中において
も車長および車幅を同時に精度良く計測する。 【構成】車両９の右斜前方、左斜前方、右斜後方および
左斜後方にそれぞれ１対配設された検出装置１〜８で、
照射手段から照射される光ビームを走査し、この走査さ
れた光ビームは反射板12，13にそれぞれ照射されて反射
し、戻ってきて検出装置１〜８の受光素子にそれぞれ入
光する。ここで、光電スイッチ10，11を通る光ビームを
車両９が遮断した瞬間にタイミング信号が発生し、この
タイミング信号により、検出装置１〜８はそれぞれ、車
両９に対して走査される走査光が車両９で遮断される走
査位置としての角度θ1 〜θ8 をそれぞれ検出する。こ
れら角度θ1 〜θ8 と検出装置１〜８の設置距離Ｌ1 〜
Ｌ7 の情報に基づいて車両９の長さＬおよび幅Ｗを演算
手段14で演算して求める。
も車長および車幅を同時に精度良く計測する。 【構成】車両９の右斜前方、左斜前方、右斜後方および
左斜後方にそれぞれ１対配設された検出装置１〜８で、
照射手段から照射される光ビームを走査し、この走査さ
れた光ビームは反射板12，13にそれぞれ照射されて反射
し、戻ってきて検出装置１〜８の受光素子にそれぞれ入
光する。ここで、光電スイッチ10，11を通る光ビームを
車両９が遮断した瞬間にタイミング信号が発生し、この
タイミング信号により、検出装置１〜８はそれぞれ、車
両９に対して走査される走査光が車両９で遮断される走
査位置としての角度θ1 〜θ8 をそれぞれ検出する。こ
れら角度θ1 〜θ8 と検出装置１〜８の設置距離Ｌ1 〜
Ｌ7 の情報に基づいて車両９の長さＬおよび幅Ｗを演算
手段14で演算して求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速道路などにおける
車両判別や立体駐車場の入庫時における車両判別などに
用いられ、車両寸法を計測する車両寸法計測装置に関す
る。
車両判別や立体駐車場の入庫時における車両判別などに
用いられ、車両寸法を計測する車両寸法計測装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両寸法計測装置は、テレビカメ
ラを車両上部から撮像し、車両の幅を計測する方法（実
開平３−４８７０４）や、基準距離と新たな新基準距離
との差に対応した時間だけ、一方の検出信号を遅延さ
せ、この遅延検出信号と元の検出信号とを演算して車長
を判別する方法（特開昭５９−２２０６０８）で車両寸
法を計測し判別していた。
ラを車両上部から撮像し、車両の幅を計測する方法（実
開平３−４８７０４）や、基準距離と新たな新基準距離
との差に対応した時間だけ、一方の検出信号を遅延さ
せ、この遅延検出信号と元の検出信号とを演算して車長
を判別する方法（特開昭５９−２２０６０８）で車両寸
法を計測し判別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、車両を停止させることが必要であったり、車長
や車幅はそれぞれ別の方法で検出計測することが必要で
あった。また、検出器としてテレビカメラを用いると、
撮像する環境、つまり、天候や明るさ、さらに、撮像す
る車両の色や艶などにより影響を受け、その都度の調整
が必要であった。このため、計測精度など信頼性が低
く、実用上利用することがむづかしいという問題を有し
ていた。
法では、車両を停止させることが必要であったり、車長
や車幅はそれぞれ別の方法で検出計測することが必要で
あった。また、検出器としてテレビカメラを用いると、
撮像する環境、つまり、天候や明るさ、さらに、撮像す
る車両の色や艶などにより影響を受け、その都度の調整
が必要であった。このため、計測精度など信頼性が低
く、実用上利用することがむづかしいという問題を有し
ていた。
【０００４】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、計測環境の影響を受けず、車両走行中においても車
長および車幅を同時に精度良く計測することができる車
両寸法計測装置を提供することを目的とする。
で、計測環境の影響を受けず、車両走行中においても車
長および車幅を同時に精度良く計測することができる車
両寸法計測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の車両寸法計測装置は、車両の右斜前方、左斜
前方、右斜後方および左斜後方にそれぞれ１対配設さ
れ、照射手段から照射される光ビームを走査する光ビー
ム走査手段と、前記車両に対して前記各光ビーム走査手
段よりそれぞれ走査される走査光が前記車両で遮断され
る走査位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段で検出された走査位置情報および、前記位置
検出手段の設置位置情報に基づいて前記車両の長さおよ
び幅を演算する演算手段とを備えたものである。
に本発明の車両寸法計測装置は、車両の右斜前方、左斜
前方、右斜後方および左斜後方にそれぞれ１対配設さ
れ、照射手段から照射される光ビームを走査する光ビー
ム走査手段と、前記車両に対して前記各光ビーム走査手
段よりそれぞれ走査される走査光が前記車両で遮断され
る走査位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段で検出された走査位置情報および、前記位置
検出手段の設置位置情報に基づいて前記車両の長さおよ
び幅を演算する演算手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、車両の右斜前方、左斜前方、
右斜後方および左斜後方にそれぞれ１対配設された光ビ
ーム走査手段で、照射手段から照射される光ビームを走
査し、車両に対して光ビーム走査手段より走査される走
査光が車両で遮断される走査位置を位置検出手段でそれ
ぞれ検出し、これらの走査位置情報と光ビーム走査手段
の設置位置情報に基づいて車両の長さおよび幅を演算手
段で演算するので、従来のテレビカメラなどのように天
候や明るさなどの計測環境の影響を受けず、また、従来
のように車両を停止させたり、車長や車幅を別々に検出
計測することもなく、車両走行中においても車長および
車幅が同時に精度良く計測される。
右斜後方および左斜後方にそれぞれ１対配設された光ビ
ーム走査手段で、照射手段から照射される光ビームを走
査し、車両に対して光ビーム走査手段より走査される走
査光が車両で遮断される走査位置を位置検出手段でそれ
ぞれ検出し、これらの走査位置情報と光ビーム走査手段
の設置位置情報に基づいて車両の長さおよび幅を演算手
段で演算するので、従来のテレビカメラなどのように天
候や明るさなどの計測環境の影響を受けず、また、従来
のように車両を停止させたり、車長や車幅を別々に検出
計測することもなく、車両走行中においても車長および
車幅が同時に精度良く計測される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例を示す車両
寸法計測装置の構成図である。図１において、検出装置
１〜８はそれぞれ、光ビームを走査させて入射光の有無
を検出し、角度θ1 〜角度θ8 をそれぞれ求めることを
目的に設置してある。その配置位置は、１対の検出装置
１，３と１対の検出装置２，４は、車両９が通る左右前
方に設置距離Ｌ1 でそれぞれ設置され、また同様に、１
対の検出装置５，７と１対の検出装置６，８も、車両９
が通る左右後方に設置距離Ｌ1 でそれぞれ設置される。
また、これら検出装置１，２と検出装置７，８は、車両
９が通る前後方向に設置距離Ｌ2 で設置され、検出装置
１と検出装置３は一方側部で前後方向に設置距離Ｌ3 、
検出装置２と検出装置４は他方側部で前後方向に設置距
離Ｌ4 、検出装置５と検出装置７は一方側部で前後方向
に設置距離Ｌ5 、さらに検出装置６と検出装置８は他方
側部で前後方向に設置距離Ｌ6 で設置される。さらに、
光電スイッチ10は検出装置３と、光電スイッチ11は検出
装置４と前後方向に設置距離Ｌ7でそれぞれ設置され
る。さらに、車両９が通る両側部で、光電スイッチ10，
11と検出装置５，６の間にそれぞれ光ビームを反射させ
る反射板12，13が立設される。
しながら説明する。図１は本発明の一実施例を示す車両
寸法計測装置の構成図である。図１において、検出装置
１〜８はそれぞれ、光ビームを走査させて入射光の有無
を検出し、角度θ1 〜角度θ8 をそれぞれ求めることを
目的に設置してある。その配置位置は、１対の検出装置
１，３と１対の検出装置２，４は、車両９が通る左右前
方に設置距離Ｌ1 でそれぞれ設置され、また同様に、１
対の検出装置５，７と１対の検出装置６，８も、車両９
が通る左右後方に設置距離Ｌ1 でそれぞれ設置される。
また、これら検出装置１，２と検出装置７，８は、車両
９が通る前後方向に設置距離Ｌ2 で設置され、検出装置
１と検出装置３は一方側部で前後方向に設置距離Ｌ3 、
検出装置２と検出装置４は他方側部で前後方向に設置距
離Ｌ4 、検出装置５と検出装置７は一方側部で前後方向
に設置距離Ｌ5 、さらに検出装置６と検出装置８は他方
側部で前後方向に設置距離Ｌ6 で設置される。さらに、
光電スイッチ10は検出装置３と、光電スイッチ11は検出
装置４と前後方向に設置距離Ｌ7でそれぞれ設置され
る。さらに、車両９が通る両側部で、光電スイッチ10，
11と検出装置５，６の間にそれぞれ光ビームを反射させ
る反射板12，13が立設される。
【０００８】ここで、光電スイッチ10，11は、光電スイ
ッチ10，11を通る光ビームを車両９が遮断した瞬間にタ
イミング信号を発生させ、このタイミング信号により検
出装置１〜８で角度θ1 〜θ8 の計測を行う。これら角
度θ1 〜θ8 と、検出装置１〜８および光電スイッチ1
0，11の既定位置に設置される設置距離Ｌ1 〜Ｌ7 の値
により、演算手段14において、車両９の長さＬと幅Ｗ
を、次の（数１）式および（数２）式から導き出すこと
ができる。
ッチ10，11を通る光ビームを車両９が遮断した瞬間にタ
イミング信号を発生させ、このタイミング信号により検
出装置１〜８で角度θ1 〜θ8 の計測を行う。これら角
度θ1 〜θ8 と、検出装置１〜８および光電スイッチ1
0，11の既定位置に設置される設置距離Ｌ1 〜Ｌ7 の値
により、演算手段14において、車両９の長さＬと幅Ｗ
を、次の（数１）式および（数２）式から導き出すこと
ができる。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【数２】 図２は図１における検出装置１の一例を示す構成図であ
り、検出装置１により角度θ1 を導き出す原理を示して
いる。図２において、照射手段としての発光器21から発
せられた光ビームはハーフミラー22を介してポリゴンミ
ラー23に照射されて反射され走査される。これら発光器
21およびポリゴンミラー23で光ビーム走査手段が構成さ
れる。このポリゴンミラー23で反射し走査された光ビー
ムは反射板13に照射されて反射し、さらに、ポリゴンミ
ラー23に戻ってきてハーフミラー22で方向を90°曲げら
れて受光素子24に入光する。この動作はポリゴンミラー
23の面数分のタイミング回転数により繰り返される。ま
た、光ビームを照射する角度θ1 はポリゴンミラー23の
面数に依存する。これは車両９がない状態であるが、車
両９が侵入すると、車両９のために光ビームが遮断さ
れ、受光素子24に入光しなくなる遮光動作のタイミング
を検出して変換手段25で角度θ1 に変換する。これら受
光素子24および変換手段25で位置検出手段が構成され、
走査光が車両９で遮断される走査位置としての角度θ1
を検出する。
り、検出装置１により角度θ1 を導き出す原理を示して
いる。図２において、照射手段としての発光器21から発
せられた光ビームはハーフミラー22を介してポリゴンミ
ラー23に照射されて反射され走査される。これら発光器
21およびポリゴンミラー23で光ビーム走査手段が構成さ
れる。このポリゴンミラー23で反射し走査された光ビー
ムは反射板13に照射されて反射し、さらに、ポリゴンミ
ラー23に戻ってきてハーフミラー22で方向を90°曲げら
れて受光素子24に入光する。この動作はポリゴンミラー
23の面数分のタイミング回転数により繰り返される。ま
た、光ビームを照射する角度θ1 はポリゴンミラー23の
面数に依存する。これは車両９がない状態であるが、車
両９が侵入すると、車両９のために光ビームが遮断さ
れ、受光素子24に入光しなくなる遮光動作のタイミング
を検出して変換手段25で角度θ1 に変換する。これら受
光素子24および変換手段25で位置検出手段が構成され、
走査光が車両９で遮断される走査位置としての角度θ1
を検出する。
【００１１】図３は図１の検出装置１における位置検出
手段の構成を示すブロック図である。図３において、受
光素子24は積分回路26に接続され、受光素子24からのＰ
Ｄ出力信号ｃが積分回路26に入力され、車両９が光電ス
イッチ10，11を遮光したときのＰＤ出力信号ｃのタイミ
ングを積分回路26でアナログ量に変換した積分出力ｅを
出力する。この積分回路26が接続されるＡ／Ｄ変換回路
27は、積分回路26からの積分出力ｅがＡ／Ｄ変換回路27
に入力されてＡ／Ｄ変換回路27で積分出力のアナログ量
をディジタル量として検出しＡ／Ｄタイミング信号ｆを
出力する。このＡ／Ｄ変換回路27が接続される電圧／角
度変換処理回路28は、Ａ／Ｄ変換回路27で検出したディ
ジタル量が電圧／角度変換処理回路28に入力されて電圧
／角度変換処理回路28で電圧／角度変換され、角度θ1
の変換出力ｇが出力される。以上の積分回路26、Ａ／Ｄ
変換回路27および電圧／角度変換処理回路28により変換
手段25が構成される。なお、検出装置１による角度θ1
の変換と同様に、検出装置２〜８による角度θ2 〜θ8
の変換もなされる。
手段の構成を示すブロック図である。図３において、受
光素子24は積分回路26に接続され、受光素子24からのＰ
Ｄ出力信号ｃが積分回路26に入力され、車両９が光電ス
イッチ10，11を遮光したときのＰＤ出力信号ｃのタイミ
ングを積分回路26でアナログ量に変換した積分出力ｅを
出力する。この積分回路26が接続されるＡ／Ｄ変換回路
27は、積分回路26からの積分出力ｅがＡ／Ｄ変換回路27
に入力されてＡ／Ｄ変換回路27で積分出力のアナログ量
をディジタル量として検出しＡ／Ｄタイミング信号ｆを
出力する。このＡ／Ｄ変換回路27が接続される電圧／角
度変換処理回路28は、Ａ／Ｄ変換回路27で検出したディ
ジタル量が電圧／角度変換処理回路28に入力されて電圧
／角度変換処理回路28で電圧／角度変換され、角度θ1
の変換出力ｇが出力される。以上の積分回路26、Ａ／Ｄ
変換回路27および電圧／角度変換処理回路28により変換
手段25が構成される。なお、検出装置１による角度θ1
の変換と同様に、検出装置２〜８による角度θ2 〜θ8
の変換もなされる。
【００１２】図４は図１における光電スイッチ10，11お
よび変換手段25で角度θ1 に変換するための動作を示す
タイムチャートである。最終的には、電圧／角度変換処
理回路28で角度θ1 に変換されるが、これはポリゴンミ
ラー23の新たな面からのタイミングから車両９によって
光ビームが遮光されるまでの時間を求め、その時間と角
度θ1 の関係は線形関係にあるので後で演算することに
なる。
よび変換手段25で角度θ1 に変換するための動作を示す
タイムチャートである。最終的には、電圧／角度変換処
理回路28で角度θ1 に変換されるが、これはポリゴンミ
ラー23の新たな面からのタイミングから車両９によって
光ビームが遮光されるまでの時間を求め、その時間と角
度θ1 の関係は線形関係にあるので後で演算することに
なる。
【００１３】まず、車両９が入口より進入し、光電スイ
ッチ10，11を通る光ビームを車両９が遮断した瞬間に、
図４に示すように、タイミング信号ａを発生させ、この
タイミング信号により角度θ1 の計測を行う。すなわ
ち、ポリゴンミラー23の同期信号ｂで受光素子24からＰ
Ｄ出力信号ｃを立ち上げ、ポリゴンミラー23の新たな面
からのタイミングから車両９によって光ビームが遮光さ
れるタイミングｃ1 でＰＤ出力信号ｃを立ち下げる。こ
のＰＤ出力信号ｃの立ち下がりで積分リセット信号ｄを
出力し、この積分リセット信号ｄの立ち上がりにより、
ポリゴンミラー23の新たな面からのタイミングから車両
９によって光ビームが遮光されるまでの時間に応じた電
圧ｅ1 を持つ、角度θ1 に相当する積分出力ｅを積分回
路26から出力する。この積分出力ｅはＡ／Ｄ変換回路27
でそのアナログ量をディジタル量として検出してＡ／Ｄ
タイミング信号ｆを出力する。
ッチ10，11を通る光ビームを車両９が遮断した瞬間に、
図４に示すように、タイミング信号ａを発生させ、この
タイミング信号により角度θ1 の計測を行う。すなわ
ち、ポリゴンミラー23の同期信号ｂで受光素子24からＰ
Ｄ出力信号ｃを立ち上げ、ポリゴンミラー23の新たな面
からのタイミングから車両９によって光ビームが遮光さ
れるタイミングｃ1 でＰＤ出力信号ｃを立ち下げる。こ
のＰＤ出力信号ｃの立ち下がりで積分リセット信号ｄを
出力し、この積分リセット信号ｄの立ち上がりにより、
ポリゴンミラー23の新たな面からのタイミングから車両
９によって光ビームが遮光されるまでの時間に応じた電
圧ｅ1 を持つ、角度θ1 に相当する積分出力ｅを積分回
路26から出力する。この積分出力ｅはＡ／Ｄ変換回路27
でそのアナログ量をディジタル量として検出してＡ／Ｄ
タイミング信号ｆを出力する。
【００１４】したがって、車両９の右斜前方、左斜前
方、右斜後方、左斜後方にそれぞれ１対配設された検出
装置１〜８から光ビームの走査光が車両９の前部および
後部にそれぞれ照射されるように設置調整され、この光
ビームの走査光は反射板12，13にそれぞれ照射されて反
射し、戻ってきて受光素子24に入光する。ここで、車両
９が光電スイッチ10，11を通る光ビームを遮断した瞬間
にタイミング信号が発生し、このタイミング信号によ
り、各光ビームの走査光が、検出装置１〜８に対向して
設置される反射板12，13により反射されて戻り得る光ビ
ームの走査位置、すなわち、車両９の前部角または後部
角によって光ビームの反射が遮断される走査位置までの
角度θ1 〜θ8 を変換手段25で求める。つまり、検出装
置１〜８のそれぞれを回転中心とする所定基準位置か
ら、光ビームの反射が遮断される車両９の前部または後
部の各角までのなす角度θ1 〜θ8 を求める。これら角
度θ1 〜θ8 と、検出装置１〜８および光電スイッチ1
0，11の既定位置に設置される設置距離Ｌ1 〜Ｌ7 の値
に基づいて、演算手段14で車両９の長さＬと幅Ｗを導き
出すことができる。これにより、高速で車両９の長さＬ
と幅Ｗの計測が可能となるため、車両９が移動中であっ
ても精度良く計測することができる。
方、右斜後方、左斜後方にそれぞれ１対配設された検出
装置１〜８から光ビームの走査光が車両９の前部および
後部にそれぞれ照射されるように設置調整され、この光
ビームの走査光は反射板12，13にそれぞれ照射されて反
射し、戻ってきて受光素子24に入光する。ここで、車両
９が光電スイッチ10，11を通る光ビームを遮断した瞬間
にタイミング信号が発生し、このタイミング信号によ
り、各光ビームの走査光が、検出装置１〜８に対向して
設置される反射板12，13により反射されて戻り得る光ビ
ームの走査位置、すなわち、車両９の前部角または後部
角によって光ビームの反射が遮断される走査位置までの
角度θ1 〜θ8 を変換手段25で求める。つまり、検出装
置１〜８のそれぞれを回転中心とする所定基準位置か
ら、光ビームの反射が遮断される車両９の前部または後
部の各角までのなす角度θ1 〜θ8 を求める。これら角
度θ1 〜θ8 と、検出装置１〜８および光電スイッチ1
0，11の既定位置に設置される設置距離Ｌ1 〜Ｌ7 の値
に基づいて、演算手段14で車両９の長さＬと幅Ｗを導き
出すことができる。これにより、高速で車両９の長さＬ
と幅Ｗの計測が可能となるため、車両９が移動中であっ
ても精度良く計測することができる。
【００１５】なお、本発明のように、図２のような構成
で角度θ1 を求めてもよいが、図５に示すように、図２
の反射板13の代わりに受光部31を両側部にそれぞれ設置
し、車両９の遮光状態を受光部31で検出することで角度
θ1 を求めることもでき、この角度θ1 の変換と同様
に、他の角度θ2 〜θ8 の変換をしてもよい。
で角度θ1 を求めてもよいが、図５に示すように、図２
の反射板13の代わりに受光部31を両側部にそれぞれ設置
し、車両９の遮光状態を受光部31で検出することで角度
θ1 を求めることもでき、この角度θ1 の変換と同様
に、他の角度θ2 〜θ8 の変換をしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両に対
して光ビーム走査手段より走査される走査光が車両で遮
断される走査位置を位置検出手段でそれぞれ検出し、こ
の走査位置情報および、位置検出手段の設置位置情報に
基づいて演算手段で車両の長さおよび幅を演算すること
により、車両走行中においても車長および車幅を同時に
非接触で精度良く計測することができる。
して光ビーム走査手段より走査される走査光が車両で遮
断される走査位置を位置検出手段でそれぞれ検出し、こ
の走査位置情報および、位置検出手段の設置位置情報に
基づいて演算手段で車両の長さおよび幅を演算すること
により、車両走行中においても車長および車幅を同時に
非接触で精度良く計測することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す車両寸法計測装置の構
成図
成図
【図２】図１における検出装置１の一例を示す構成図
【図３】図１の検出装置１における位置検出手段の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図４】図１における光電スイッチ10，11および変換手
段25で角度θ1 に変換するための動作を示すタイムチャ
ート
段25で角度θ1 に変換するための動作を示すタイムチャ
ート
【図５】図１における検出装置１の別の例を示す構成図
１〜８ 検出装置 ９ 車両 10，11 光電スイッチ 12，13 反射板 14 演算手段 21 発光器 23 ポリゴンミラー 24，31 受光素子 25 変換手段 26 積分回路 27 Ａ／Ｄ変換回路 28 電圧／角度変換処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 敦子 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 西口 秀男 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】車両の右斜前方、左斜前方、右斜後方およ
び左斜後方にそれぞれ１対配設され、照射手段から照射
される光ビームを走査する光ビーム走査手段と、前記車
両に対して前記各光ビーム走査手段よりそれぞれ走査さ
れる走査光が前記車両で遮断される走査位置をそれぞれ
検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出され
た走査位置情報および、前記位置検出手段の設置位置情
報に基づいて前記車両の長さおよび幅を演算する演算手
段とを備えた車両寸法計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30668892A JP2638724B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 車両寸法計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30668892A JP2638724B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 車両寸法計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160023A true JPH06160023A (ja) | 1994-06-07 |
| JP2638724B2 JP2638724B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17960121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30668892A Expired - Lifetime JP2638724B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 車両寸法計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638724B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000186911A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 物体の幅、高さ、位置の計測方法及び装置 |
| JP2009173096A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2018101275A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車幅計測装置、車幅計測方法、及びプログラム |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP30668892A patent/JP2638724B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000186911A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 物体の幅、高さ、位置の計測方法及び装置 |
| JP2009173096A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| JP2018101275A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車幅計測装置、車幅計測方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638724B2 (ja) | 1997-08-06 |
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