JPH06158453A - 粗紡機のケンス交換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は粗紡機のケンス交換方法及び装置に
関し、機台背後の複数の供給ケンス列について満ケンス
列を共用することにより、スペースの節約、コストの低
減を図ることを目的とする。 【構成】 粗紡機２の機台の背後にケンスが複数列(A,
B,C,D) 配置され、各列のケンスからのスライバが粗紡
機２の対応するドラフト部に供給される。満ケンス列Ｘ
は供給列A, BとC, Dとの中間に位置されている。満ケン
ス列Ｘから離間側の列A, Dのケンスを交換する場合、近
い側の列B, Cのケンスをその先頭より１ピッチ前進させ
ることで、空間10を形成し、列A, Dの消費されたケンス
(5A-1)をその先頭よりこの空間10を介して横方向に満ケ
ンスの手前まで引き出し、満ケンス列Ｘの先頭の満ケン
ス(5X-1)を同空間10を介して横方向に消費されたケンス
(5A-1)が元あった位置まで送り出し、この行程を繰り返
すことで列A, Dの交換を実行する。ケンス交換機８は台
車部、スライバ案内部、ケンス引出部、ケンス取込部、
口出部、追継部、スライバ継部、スライバ切断部よりな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は粗紡機における満ケン
スの交換方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粗紡機においては機台後方に該機台のそ
れぞれのドラフトパートに供給されるケンスを機台の長
さ方向に沿って複数列（例えば４列）に配置し、列に直
交する方向に位置している複数のケンスよりスライバを
粗紡機の隣接する複数のドラフトパートに供給してい
る。粗紡機の運転は複数のケンス列のスライバ収容量が
段階的に異なるように行われる。一つの列のケンスが消
費され、交換するときは粗紡機の停台を行い、消費され
たケンスからのスライバを切断してからその消費された
ケンスを満ケンスに交換する。スライバを繋ぐため、満
ケンスからのスライバの先端をドラフトパートからのス
ライバの切断された後端とスライバ継ぎし、機台の始動
を行っていた。

【０００３】ケンスの交換を効率的に行うため例えば特
開平２−２５１６２６ではドラフトパートに供給される
ケンスの自動交換を行うものが提案されている。この従
来技術ではボビンの列が消費されると、粗紡機は停台さ
れ、その消費されたボビンからのスライバが切断され、
各ドラフトパートからのスライバの後端はその列に隣接
して配置されるコンベヤ上の予め搬送されてきている満
ボビンからのスライバに継がれる。その後粗紡機は始動
され一つの列のボビン交換が完了される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術では実際
のドラフトパートに供給されるケンスの各列のためのコ
ンベヤと、その各列のコンベヤのための満ケンスのため
のコンベヤとが並べて設けられている。この従来技術で
はドラフトパートに４列のケンスからスライバを供給し
ているため、全体では都合８個のコンベヤが粗紡機の機
台の背後に必要となり、大きな空間が専有される結果と
なる。また、コンベヤが各列毎に必要となるためコスト
的にも不利となる。

【０００５】この発明は満ケンスの交換の効率を悪化さ
せることなく粗紡機の機台の背後におけるケンス収容領
域の利用効率を高めることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、粗紡機の
機台後方に該機台のそれぞれのドラフトパートに供給さ
れるケンスを機台の長さ方向に沿って複数列に配置し、
各ケンス列のスライバ収容量は列間で段階的に異なるよ
うに粗紡機を運転させるものにおいて、交換用の満ケン
スが該満ケンス列の少なくとも片側に供給ケンスの複数
列が位置するように配置され、消費された（この発明で
はスライバが僅かに残っているものも含む）供給ケンス
列のうち満ケンス列から離間した側のケンス列のケンス
の交換を行うため、満ケンス列に近い側のまだ消費され
ていないケンス列の先頭のケンスより該ケンスをその列
における前方に引き出すことにより、ケンスを通過せし
めるための空間を形成し、その後離間側の列の先頭側の
消費されたケンスより前記空間を介して横方向に満ケン
ス列の先頭の満ケンスの手前まで引き出し、先頭の満ケ
ンスを前記空間を介して反対方向に引き出された元の消
費されたケンスがあった列上の位置まで横方向に移動さ
せことを特徴とする。

【０００７】第２の発明は、粗紡機の機台後方に該機台
のそれぞれのドラフトパートに供給されるケンスを機台
の長さ方向に沿って複数列に配置し、各ケンス列のスラ
イバ収容量は列間で段階的に異なるように運転される粗
紡機において、ドラフトパートに供給されるケンスの列
がその少なくとも片側に複数位置するように交換用の満
ケンスの列を配置する第１の搬送手段と、満ケンスと交
換後の消費されたケンスを運び出す第２の搬送手段と、
満ケンス列から最も遠い側以外の供給ケンス列に設けら
れ、その外側の交換すべき消費されたケンス及び交換さ
れた満ケンスの通過のための空間を形成するべくその列
のケンスの個別的な長手方向への移動が可能な第３の搬
送手段と、前記満ケンス列との先頭の満ケンスと協働す
るように満ケンス列の方向に沿って移動可能に設けられ
たケンス交換機とを具備してなり、前記ケンス交換機
は、供給ケンス列と交差する方向において供給ケンス列
からの交換すべきケンスを前記空間を介して満ケンス列
に沿った位置に取り込む手段と、ケンス交換機内に満ケ
ンスをその列の先頭より取り込む手段と、ケンス交換機
内においてケンスをケンス列に沿って第２の搬送手段に
向けた方向に移動させる手段と、消費されたケンスが元
あった位置に満ケンスを前記空間を介してケンス列と交
差する方向に送り出す手段とを具備していることを特徴
とする。

【０００８】

【実施例】図１は練条機１と粗紡機２とが満ケンスの搬
送用のコンベヤ４によって接続される練条−粗紡接続シ
ステムを模式的に示している。即ち、供給ケンス１ａか
らのスライバが練条機１において練条工程にかけられ、
その結果得られたスライバはケンスに収納され、満とな
ってコンベヤ４上を搬送方向に向け搬送される。粗紡機
２の機台の背後には粗紡機２のドラフトパートに供給す
るためのスライバを収納したケンスが複数列（図では
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４列）粗紡機の長さ方向に配置されて
いる。粗紡機の長さ方向と直交する方向（行）では各列
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのケンス５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが直線
状に配置されており、各行のケンス５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄからのスライバは図１には示されないクリールを介
して粗紡機２の隣接する４個のドラフトパートに供給さ
れるようになっている。満ケンスの供給用のコンベヤ４
は供給されている４個のケンス列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについ
て共用されるようになっており、コンベヤ４は粗紡機２
の機台の背後の部分４′においては粗紡機２の長さ方向
に平行にかつその粗紡機２側には２個のケンス列Ａ，Ｂ
が配置され、粗紡機２から離間した側には残りの２個の
ケンス列Ｃ，Ｄが配置されている。粗紡機２と平行な満
ケンスのコンベヤ４の部分４′には次の交換のための満
ケンスが列Ｘとして待機されている。コンベヤ４の下流
側の部分４″は交換のすんだ消費されたケンスを練条機
１の側に戻すように機能する。

【０００９】粗紡機２の運転はケンス列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
間でスライバの収納量は段階的に変化するように行わ
れ、空に近くなった列におけるケンスが満ケンス５Ｘに
交換される。コンベヤ４は平行に配置される複数のロー
ラより構成されるローラコンベヤ等として構成すること
ができ、練条機１からのケンスは同コンベヤ４上をケン
ス列Ａ，ＢとＣ，Ｄとの間に運ばれ、消費された列Ａ，
Ｂ，Ｃ又はＤのケンスがケンス交換機８によって後述の
ようにコンベヤ４上の満ケンスと交換される。図１の状
態は或る一つのケンス列のスライバが消費され、満ケン
スと交換するため、その列の交換に必要となる全ての満
ケンス５Ｘが、機台長さ方向と平行なケンス列Ａ，Ｂと
Ｃ，Ｄとの間のコンベヤ４の部分４′に集められた状態
を示している。図１において4-1, 4-2は満ケンスの位置
決めをおこなうためのストッパで、４−１はケンス列
Ａ，Ｂの交換用であり、４−２はケンス列Ｃ，Ｄの交換
用である。こられのストッパ4-1, 4-2はソレノイド（図
示しない）によって上下動され、ケンス移動軌道に対し
て出没自在となっている。

【００１０】実施例において満ケンスコンベヤ４の両側
における近い側の列Ｂ，Ｃのケンス５Ｂ，５Ｃは、夫
々、コンベヤ６，７上に載置されている。これらのコン
ベヤ６，７も満ケンスコンベヤ４と同様に複数の平行ロ
ーラから成るローラコンベヤとして構成することができ
る。そして、コンベヤ６，７は満ケンスコンベヤ４から
遠い側の列Ａ，Ｄ上の消費されたケンス５Ａ，５Ｄを満
ケンス５Ｘと交換する際に、近い側の列Ｂ，Ｃ上の未だ
使用中のケンス５Ｂ，５Ｃがその交換の障害とならない
位置に移動退避させるために使用されるものである。

【００１１】図１において８はケンス交換機であり、消
費された一つの列Ａ，Ｂ，Ｃ又はＤのケンスをその先頭
より順次満ケンスコンベヤ４上の満ケンス５Ｘと自動的
に交換するためのものであり、その詳細構成については
後述する。ケンス交換機８はコンベヤ部分４′上の満ケ
ンス列Ｘの満ケンスを消費されたケンス列と先頭から順
次交換を行うように機能する。９はケンス交換機８の向
きを１８０°変化させるためのリフタを略示するもので
あり、ケンス交換機８の作業機構が後述の実施例のよう
に片側にのみ設けられていることから列Ａ，Ｂのケンス
交換と列Ｃ，Ｄのケンス交換とを共通の作業機構で行う
べく設けられるものである。

【００１２】図２(a) 〜(f) 及び図３(a) 〜(f) は粗紡
機を停台しないで行うことが可能なこの発明の実施例の
ケンス交換の原理図であり、図２はケンス交換機８によ
り最も機台側の列Ａの消費されたケンスを満ケンスに交
換する際の原理を説明している。図２(a) はケンス交換
機８がコンベヤ４上に交換のため待機している満ケンス
列Ｘの先頭の少し手前の位置Ｐ₀ まで来たところを示
す。満ケンス列Ｘは供給中のケンス列Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤ
より約ケンス１つ分だけ手前にずれて位置されている。
(b) ではケンス交換機８は更に前進しその前半部に満ケ
ンス列Ｘの先頭のケンス５Ｘ−１を予め取り込んだ後Ｐ
₁ の位置まで矢印ロの方向に前進したところを示す。ケ
ンス交換機８内にケンスを予め取り込むためのケンス交
換機の具体的な構造については後述する。尚、後述のよ
うにケンス交換機８はその本体が底を持つように構成さ
れるためこのように予めの取り込み工程が必要である
が、ケンス交換機８を底無しとして構成すれば、この工
程は不要である。

【００１３】図２(b) においてケンス交換機８への満ケ
ンス５Ｘ−１の取り込みと同期して、又はそれに先立っ
て、又はそれに後続して、交換すべきケンス列Ａと満ケ
ンス列Ｘとの間に位置するケンス列Ｂの先頭のケンス５
Ｂ−１はコンベヤ６上をケンスの外径より幾分大きな距
離前進され、ケンスを通過させるための通路１０がケン
ス列Ｂの先頭のケンス５Ｂ−１と２番目のケンス５Ｂ−
２との間に形成される。

【００１４】図２(c) ではケンス列Ａの先頭の消費され
たケンス５Ａ−１が通路１０を介してケンス交換機８内
に矢印ハのように引き込まれた状態を示す。このときケ
ンス５Ａ−１から粗紡機２の対応するドラフトパート
（図示しない）へのスライバの供給、即ち、粗糸の紡出
は継続されている。消費されたケンスをケンス交換機８
に取り込むための具体的な構成については後述する。

【００１５】図２(c) の状態において消費されたケンス
５Ａ−１から対応のドラフトパートへの切断されたスラ
イバの後端と満ケンスからの引き出されたスライバの前
端とのスライバ継ぎが行われる。このスライバ継ぎは後
述するようにケンス交換機８によって自動的に行われる
か、又は従来方式の手操作によって行われる。尚、ケン
ス交換動作は手操作でも可能であるが、粗紡機の運転中
に行うのが好ましい。

【００１６】図２(d) ではスライバ継ぎされた後の消費
されたケンス５Ａ−１がコンベヤ４上に矢印ニのように
排出され、スライバ継ぎされた後の満ケンス５Ｘ−１が
ケンス交換機８内を矢印ホのように前進される。図２
(e) ではケンス交換機８内から満ケンス５Ｘ−１が通路
１０を介して矢印ヘのように送りだされ、前に消費され
たケンス５Ａ−１が占めていたケンス列Ａの第１番目の
位置に来た状態を示す。

【００１７】図２(f) はケンス列Ａの第２番目のケンス
５Ａ−２を満ケンスに交換する作業の開始部分を示す。
即ち、ケンス交換機８は満ケンス列Ｘの第２番目の満ケ
ンス５Ｘ−２をその中に取り込み、Ｐ₂ の位置まで１ピ
ッチ分前進している。一方、交換すべきケンス列Ａと満
ケンス列Ｘとの間の中間のケンス列Ｂの第２番目のケン
ス５Ｂ−２は１ピッチ分前進され、この第２番目のケン
ス５Ｂ−２と次のケンス５Ｂ−３との間にケンスの外径
より幾分大きい通路１０が再び形成され、以下(c) から
(e) に説明した行程を繰り返すことにより、スライバ継
ぎを行った後消費されたケンス５Ａ−２をコンベヤ４上
に排出し、満ケンスを５Ｘ−２をケンス５Ａ−２が元に
占めていた列Ａ内の第２番目位置まで送りだすことがで
きる。以下、列Ａの全ての消費されたケンスが列Ｘの満
ケンスと交換完了するまで以上の行程が繰り返される。
列Ａの全てのケンス５Ａが満ケンス５Ｘに交換された直
後は列Ｂのケンス５Ｂは図２(b) 〜(f) から判るように
１ピッチ分本来の位置からずれている。そこでケンス列
Ｂのケンス５Ｂを本来の位置に戻すためコンベヤ６が駆
動され、コンベヤ上のケンス列Ｂを一斉に１ピッチ分後
退方向に移動させる作動が最後に行われる。

【００１８】以上は消費された遠い側の列Ａのケンス５
Ａを満ケンス５Ｘに交換する方法を説明しているが、反
対側の遠い側の列Ｄのケンスを満ケンスに交換する方法
も同様に実施することができる。この場合ケンス交換機
８の向きはリフタ９によって１８０°反転され、ケンス
交換機の後述の作業機構を共用することができる。図３
(a) 〜(f) は満ケンス列Ｘに近い側の供給ケンス列（例
えばＢ）の交換行程を説明している。この場合には交換
を行うべきケンス列Ｂは満ケンス列Ｘと隣接しているた
め図２における内側又は外側のケンス列Ａ，Ｄからのケ
ンスを通過させるための通路１０を形成する行程は不要
である。即ち、図３(a) はケンス交換の開始のためケン
ス交換機８が満ケンス列Ｘの先頭付近まできたところを
示し、図２の(a) と同様である。(b) では満ケンス列の
先頭のケンス５Ｘ−１が予めケンス交換機８に取り込ま
れ、ケンス交換機８が交換位置に進んだところである。
(c) では交換すべきケンス列Ｂの先頭のケンス５Ｂ−１
がケンス交換機８内に取り込まれ、この位置でスライバ
継ぎが行われる。(d) ではスライバ継ぎ後の消費された
ケンス５Ｂ−１はコンベヤ４に排出され、スライバ継ぎ
された後の満ケンス５Ｘ−１がケンス交換機８内で１ピ
ッチ前進される。(e) では満ケンス５Ｘ−１がケンス列
Ｂにおいて元のケンス５Ｂ−１が占めていた場所まで送
り出される。(f) は列Ｂにおける第２番目のケンス５Ｂ
−２の交換のため次の満ケンス５Ｘ−２をケンス交換機
８内に取り込み、ケンス交換機８が次の交換位置に進ん
だ状態を示す。図３(a) 〜(f) は図２(a) 〜(f) は図２
における通路１０を形成する行程が欠如している以外は
全く同様であるため、重複を避けるべく説明は簡略にし
ている。

【００１９】次に、以上の原理によってケンス交換を行
う装置の具体的な構成の実施例を説明する。図５におい
て粗紡機２は機台１２とクリール１４とから成る。機台
１２はケーシング１２１を備え、ケーシング１２１は各
ケンスに対応して設けられるドラフトパートを収納して
おり、各ドラフトパートにおいて対応するケンス５から
のスライバＳにドラフトが付与され、機台１２内の図示
しないフライヤを介してボビンへの粗糸の巻き取りが行
われる。図１〜図３において説明したように機台の長手
方向（図５の紙面に直交する方向）においてケンス５は
列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをなし、この列に直交する行方向にお
いて近接した４個のケンス５が図５には見えている。ク
リール１４は下端が床面に固定され直立したピラー１４
１と、ピラー１４１の上端に固定されるビーム１４２
と、ビーム１４２の下面に取り付けられるリフティング
ローラ１４３と、ガイド１４４を具備し、各ケンス５か
らのスライバＳは対応するガイド１４４及びリフティン
グローラ１４３を介して各ドラフトパートに送られる。

【００２０】ケンス５の機台１２に近い側の２列Ａ，Ｂ
と機台から遠い側の２列Ｃ，Ｄとの間にケンス交換機８
が配置される。図１〜図３において説明したようにケン
ス交換機８は列Ｂと列Ｃとの間を機台１２の長さ方向に
移動するように設けられ、列Ｂと列Ｃとの間を延びる満
ケンスコンベヤ４上の満ケンスから満ケンスを取り込
み、スライバが消費された列のケンス５をその先頭のケ
ンスから順次満ケンスに交換するように作動する。図１
〜図３において説明したように、満ケンスコンベヤに近
いＢ，Ｃの列のケンス５はコンベヤ６，７上を移動可能
に設けられている。

【００２１】コンベヤ６，７は図１〜図３に関連して説
明したように最内側若しくは最外側列Ａ，Ｄのケンス５
をケンス交換機８に引き込む際にケンス交換機８に近い
側の列Ｂ，Ｃのケンスを１ピッチ分退避させるために使
用される。コンベヤ６，７はいずれも平行に配置された
複数のコンベヤローラ６１，７１より構成される。コン
ベヤ６，７は構造的には同一であることからコンベヤ６
のみについて説明すると、図４に示すように各ローラ６
１はその軸線が搬送方向（矢印）と直交する方向に延び
ている。ケンス５は複数本（例えば図示のように３本）
のローラ６１によって支持することができる。これらの
一つのケンス５を支えることができる３本づつのローラ
の組2-a, 2-b, 2-c, 2-d等に区分され、各組のローラ毎
に独立回転駆動可能に構成されている。このような区分
独立駆動方式を採用することにより、図２(b) で説明し
た満ケンスコンベヤ４から遠い側の列Ａ，Ｄのケンス引
き出し時に満ケンスコンベヤ４に近い側の列Ｂ，Ｃの１
つのケンスの前方への退避作動が可能である。図６にお
いて床面はコンベヤ６（図６はコンベヤ６のみ示すがコ
ンベヤ７についても同様）を収納するための窪み６２を
形成しており、一方、機台の長手方向（図６の紙面に直
交する方向）に一対の支持枠６３が形成され、各ローラ
６１はその両端がこの支持枠６３に軸支されている。ロ
ーラ６１の上面は列Ａ，Ｄの床面と略面一に形成され、
ケンス交換機８による列を横切る方向でのケンスの円滑
な受渡しに支障がないように配慮されている。尚、ロー
ラ６１の回転駆動手段は、ローラモータの使用やチェー
ンと小型モータの使用等によって周知であり、簡明を図
るため図示を省略している。

【００２２】満ケンスを練条機より粗紡機に運搬し、ケ
ンス交換機８によって交換されたのちの消費された（若
しくは空の）ケンスを練条機に戻すためのコンベヤ４の
構造も、コンベヤ６，７と類似しており、平行な複数の
コンベヤローラ４１より構成され、図６に示すように床
面に形成される窪み４２に一対の支持枠４３が配置さ
れ、この支持枠４３にローラ４１が支持されている。ロ
ーラ４１の上面はコンベヤ６，７のローラ６１，７１の
上面より１段下がって位置しており、その上方をケンス
交換機８が移動可能となっている。

【００２３】図８においてケンス交換機８は台車部２０
と、満ケンスへの交換時に消費されたケンスをケンス列
に対して横方向にケンス交換機８中に引き込むときにス
ライバを案内するためのスライバ案内部３０と、その消
費されたケンスを台車部２０まで引き出すためのケンス
引出部４０と、交換するべき一つの満ケンスを掴み、台
車部２０内に取り込むための満ケンス取込部５０と、台
車部２０に取り込まれた満ケンスよりスライバ端を口出
しする口出し部６０と、口出し部６０によって口出しさ
れたスライバの先端をニップすると共にニップされたス
ライバの先端を、満ケンスからのスライバに集合するべ
く供給せしめる追継部７０と、交換するべき消費された
ケンスから対応のドラフトパートに供給されているスラ
イバを把持すると共に、この把持されたスライバに追継
部７０により把持送出された満ケンスからのスライバの
先端を引き込むと共に、接合部のスライバにむらが発生
しないように所定の期間に渡って所定のドラフトを付与
するスライバ継部８０と、スライバ継ぎ後に消費された
ケンスからのスライバを切断するスライバ切断部９０と
から構成される。

【００２４】台車部２０は矩形筐体としてのフレーム２
０２を備え、フレーム２０２の下面４隅にホイール２０
４が設けられ、ケンス交換機の移動方向と直交する方向
に離間する一対のホイール２０４は軸２０６によって連
結されている。図６に示すように床面に形成される窪み
６２と４２との移行部位には機台の長手方向に沿って一
対のレール２０８が配置され、このレール２０８上をホ
イール２０４が回転移動し、ケンス交換機８の移動が行
われる。図９において駆動側のホイール２０４を接続す
る軸２０６上にプーリ２１１が固定され、図８に示すよ
うにこのプーリ２１１はケンス交換機８の走行用モータ
２１３の回転軸に設けられるプーリ２１４にベルト２１
６を介して連結され、走行用モータ２１３の回転運動が
駆動側ホイール２０４に伝達され、台車部２０はレール
２０８上を走行することができる。更に、台車部２０に
は交換のためケンス交換機８内に取り込まれた消費され
たケンス及び満ケンスをケンス交換機８内で移動させる
ためのコンベヤ２１０を具備している（図１０）。この
コンベヤ２１０はコンベヤの移動方向Ｘに直交する方向
Ｙに延びる複数（実施例では８本）の平行なコンベヤロ
ーラ２１２と、放射状の６本の短いローラ２１４とを具
備する。この放射状のローラ２１４は台車部２０の一端
における１本の平行ローラ２１２に引き続いて設けら
れ、満ケンス取込部５０によって取り込まれた満ケンス
をその口出しのため回転させる機能と満ケンスを移送す
る機能を有する。図８に示すようにローラ212, 214は台
車部２０のフレーム２０２の下面付近に配置される。図
１０において平行ローラ２１２はその端部がフレーム２
０２に固定される一対の平行支持プレート２１５に軸支
され、個々のローラ２１２が駆動源（図示しない）を内
蔵した所謂モータローラとなっている。また、放射状の
ローラ２１４はその端部が図示しないブラケットによっ
て軸支され、これらのローラ２１４も個々の回転駆動源
を具備したモータローラとなっており、片側の本のロー
ラ２１４は正逆転可能になっている。図８の202-1 は空
ケンス排出の際に空ケンスを案内するシュートである。

【００２５】スライバ案内部３０はフレーム２０２内に
おける上部に設けられ（図６）、図１１に示すように第
１ロッドレスシリンダ３０２及び第２ロッドレスシリン
ダ３０４を具備する。第１ロッドレスシリンダ３０２の
本体側下面に可動ブラケット３０５（図６）が固定され
ている。第１ロッドレスシリンダ３０２の移動側は２個
の連結部材３０６を介して第２ロッドレスシリンダ３０
４の本体部に固定されるプレート３０８に連結される
（図１１，１２）。第２ロッドレスシリンダ３０４の移
動部は連結部材３０９を介してガイドロッド３１０の一
端に固定され、ガイドロッド３１０の他端にＶ断面のガ
イドローラ３１２が回転可能に取り付けられる。図６に
おいて可動ブラケット３０５はシリンダ302, 304の長手
方向に延びる板状部材であり、この可動ブラケットと直
交する方向に２本の平行なガイド３１４，３１６が摺動
自在に嵌合され、この２本のガイド３１４と３１６との
間に中間部にねじ部を形成した駆動ロッド３１８が設け
られ、このねじ部はブラケット３０５に形成されるねじ
孔と係合している。図１１に示すようにガイド３１４及
び３１６の両端はフレーム２０２の上壁内面に適宜の手
段で固定される不動ブラケット３２０，３２２に固定さ
れる。一方、駆動ロッド３１８は不動ブラケット３２
０，３２２に対しては回転可能であり、一方のブラケッ
ト３２２から突出する駆動ロッド３１８の先端は回転駆
動モータ３２４の回転軸に連結される。モータ３２４の
回転軸の回転は駆動ロッド３１８に伝達され、駆動ロッ
ド３１８とねじ係合する可動ブラケット３０５及びこの
可動ブラケット３０５に取り付けられる第１ロッドレス
シリンダ３０２及び第１ロッドレスシリンダ３０２に取
り付けされる第２ロッドレスシリンダ３０４はケンス交
換機の移動方向（図１１のＸ方向）に移動することがで
きる。従って、第２ロッドレスシリンダ３０４の移動部
に固定されるガイドロッド３１０の先端のガイドローラ
３１２はモータ３２４の回転に応じて図のＸ方向（ケン
ス交換機の移動方向）に移動される。このようなガイド
ローラ３１２のＸ移動は消費されたケンスをケンス交換
機８に引き出す際に、そのケンスから引き出し中のスラ
イバに選択的に係合させるときに必要となるものであ
る。即ち、ロッドレスシリンダ３０２，３０４に空気圧
を供給することによりその移動部に連結されたガイドロ
ーラ３１２が機台長手方向に直交する方向（図１１のＹ
方向）に移動され、モータ３２４の回転によるＸ方向の
移動と組み合わせることによって交換すべきケンスから
のスライバに対して係脱自在とすることができる。２段
のロッドレスシリンダ３０２，３０４を設けることによ
りケンス交換機より遠い側の列Ａ，Ｄのケンスをケンス
交換機に取り入れるときの大きなストロークを得ること
ができる。図１２は２段ロッドレスシリンダが最大伸長
位置に来た状態を示す。

【００２６】ケンス引出部４０は消費されたケンスをそ
の列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから引き出し、ケンス交換機８に載
置するとともに、交換された満ケンスを消費されたもと
のケンスがあった位置に戻すために機能する。図８及び
図９に示すようにケンス引出部４０は台車部２０の下部
において一端から４番目と５番目の平行ローラ２１２間
を延びるように設けられている。図１３において円形断
面の中心ロッド４０２はその両端が矩形断面形状の連結
スリーブ４０４，４０６の中心孔に嵌合されている。連
結スリーブ４０４と４０６との間は一対の押しつぶされ
たＵ形状（図１６参照）の内側レール部材408a,408b に
よって溶接等によって連結される。即ち、内側レール部
材408a,408b は外開きに配置され、その底面は連結スリ
ーブ４０４及び４０６の水平方向に対抗した側面に固定
される。押しつぶされたＵ形状をなす一対の外側レール
部材410a, 410bが相互に内向きに配置され、外側レール
410a,410b 内に内側レール408a,410b が図１３のＹ方向
に摺動自在に嵌挿される。図１８に示すように内側レー
ル408a,410b と外側レール410a,410b との摺動面間に玉
409a, 409bが配置され、円滑な摺動運動を得ることがで
きるようになっている。外側レール410a, 410bの背面に
サイドレール412a, 412bが固定される。サイドレール41
2a, 412bは断面Ｌ型の一体部分413a, 413bを形成してお
り、この断面Ｌ型の部分413a, 413bにスライド414a, 41
4bが固定される。スライド414a, 414bはその外面にＶ字
状溝を有しており、このＶ字状溝に嵌合するＶ字状突起
を有したスライドレール416a, 416bがフレーム２０２に
固定的に延設される。図１３に示すように、フレーム２
０２に支承されるている回転軸420a, 420bには一対の噛
合いする歯車418a, 418bが具備される。歯車418a, 418b
の回転軸線は垂直方向に延びている。歯車418a, 418bの
回転軸420a, 420bにはスプロケットホイール422a, 422b
が設けられる。このスプロケットホイール422a, 422bか
らＹ方向に離間した位置に別のスプロケットホイール42
6a, 426bが、ケンス交換機床面に固定されたスプロケッ
ト軸424a, 424bに対して回転可能に取り付けられてい
る。スプロケットホイール422aと424aとの間及びスプロ
ケットホイール422bと424bとの間にチェーン428a, 428b
が係合されており、チェーン428a, 428bの一端は対応す
る連結部材を介してサイドレール412a, 412bのＬ型部分
413a, 413bの一端に連結されると共に、チェーン428a,
428bの他端は対応するＬ型部分413a, 413bの他端に連結
されている。図１５に示すように連結スリーブ４０４及
び４０６の下方において一対の離間したプーリ４３０，
４３２が配置され、プーリ４３０と４３２との間に無端
ベルト４３４が張り渡され、ベルト４３４は一端のプー
リ４３０に近接した連結部材４０６の端部に拘束部材４
４０によって連結され、他端のプーリ４３２に近接した
ケンス交換機の台車部のフレームの底面に拘束部材４４
２によって連結される。図１８に示すようにプーリ４３
２は両端にフランジ部４５０を有し、ピン４６８が一対
のメタル４５４を介してプーリ４３２に挿通され、プー
リ４３２はピン４６８上で回転自在になっている。ピン
４６８はスリーブ４５６を介してサイドレール412a, 41
2bに回転自在に軸支されている。即ち、図１４に示すよ
うにサイドレール412a, 412bはその端部にケンス交換機
の床面近傍まで延びた一体部分458a, 458bを有し、この
一体部分458a, 458bにピン４６８が嵌合されている。プ
ーリ４３０についてもサイドレール４１２の他端にピン
４５２によって図１８と同様な構造で回転自在に軸支さ
れている。駆動側の歯車418aの回転軸420aは連結部材４
７０を介して駆動用モータ４７２に連結される。

【００２７】以上説明したケンス引出部４０の構造はそ
の中心ロッド４０２がスライド414a, 414bのストローク
の２倍ストロークを得ることができる。即ち、駆動モー
タ４７２の回転軸の回転は歯車418a, 418bを介してスプ
ロケットホイール422a, 424aに伝達され、チェーン428
a, 428b及びチェーン428a, 428bに固定されたサイドレ
ール412a, 412bがＹ方向に移動される。一方、このよう
にＹ方向に移動されるサイドレール412a, 412bと一緒に
移動するようにプーリ430, 432（図１５）が設けられ、
プーリ430, 432間に張り渡されたベルト４３４は一方で
は中心ロッド４０２に連結される連結部材４０６に止着
部材４４０によって固定されると共に、他方では床面に
止着部材４４２によって固定されている。従って、サイ
ドレール412a, 412bの移動自体によってもベルト４３４
を介してロッド４０２のＹ方向に移動が惹起される。か
くして、モータ４７２の駆動により単純に得られるスラ
イド414a, 414bのストローク量の２倍のストロークが中
心ロッド４０２に付与され、効率的なケンス引出作動が
実現される。

【００２８】図１３において、中心ロッド４０２の一端
は引出フック４７６を具備し、中心ロッド４０２の他端
は連結スリーブ４８０によって回転アクチュエータとし
てのロータリソレノイド４８２に連結される。このロー
タリソレノイド４８２はそのハウジングが連結スリーブ
４０６に固着され、その駆動軸が中心ロッド４０２に所
定角度の回転運動を付与し、消費されたケンスをケンス
交換機に引き込む際に又は満ケンスを粗紡行程中の本来
の位置まで送り出す際にケンスの下端における内周面又
は外周面との係脱を行わせるものである。即ち、消費さ
れたケンスをケンス引出部４０によってケンス交換機８
に引き込む際に、引出フック４７６を突出させない状態
でモータ４７２の回転によって中心ロッド４０２は前述
の２倍ストローク運動を行う。一方、図１９に示すよう
に中心ロッド４０２が通過するレール６３（図６）の上
縁には切欠６４が形成され、ケンス引出の際にロッド４
０２の通過の支障にならないようになっている。また、
ケンス交換機８から離間した列Ａ，Ｄのケンスの引出の
ために床面には溝６５が形成され、中心ロッド４０２が
通過することができるようになっている。

【００２９】ケンス引出部４０によるケンスの移動制御
について更に説明すると、図２０で列Ａ（又はＤ）に位
置しているケンスをケンス交換機８に引き込むにはケン
ス引出部４０の駆動モータ４７２を回転させることによ
り中心ロッド４０２を前進させ、この際にロータリソレ
ノイド４８２を消磁することによってロッド４０２の先
端のフック４７６はケンスの下端と干渉しない位置をと
るよう位置させておく。ロッド４０２の先端が溝６４
（図１９），６５（図６）を介して列Ａ（又はＤ）の所
望のケンスの下端の内周面を幾分通り過ぎた時点におい
てロータリソレノイド４８２を励磁することによってフ
ック４７６を回転させ、ケンスの下端内周面と係合可能
な状態をとる。この時点でモータ４７２の回転方向を反
転させると中心ロッド４０２はケンス交換機８に向かっ
て収縮されケンス下端内周面と係合する（このときのフ
ック４７６の位置をにて示す）と、ケンスはケンス交
換機に向かって引き寄せられる。列Ｂ，Ｃに対応する位
置までケンスが引き寄せられたとき（このときのフック
４７６の位置をにて示す）、ロータリソレノイド４８
２を消磁することによりフック４７６をケンスとの係合
から解除し、モータ４７２を正転させることにより中心
ロッド４０２は再び伸長される。フックが列Ｂ，Ｃに対
応する位置にあるケンスの遠い側の外周を幾分越えて前
進したときモータ４７２を停止し、ロータリソレノイド
４８２を励磁することでフック４７６を再度直立させ
る。モータ４７２を逆転させることで中心ロッド４０２
は再度収縮され、フック４７６はケンス下端外周面に接
触され（このときのフック４７６の位置をにて示
す）、以後中心ロッド４０２の収縮に従ってケンスはケ
ンス交換機８のコンベヤローラ２１２上の正規の位置ま
で来る（このときのフック４７６の位置をにて示
す）。その後、ロータリソレノイド４８２を消磁し、フ
ック４７６とケンスとの係合を解除し、モータ４７２を
逆転し、ロッド４０２は図１４に示す基準位置まで復帰
されることになる。

【００３０】ケンス交換機８によって満ケンスに交換し
た後にこの満ケンスを元にあった位置まで運ぶには、図
１４の基準位置においてロータリソレノイド４８２を励
磁することによりフック４７６を起立させ、モータ４７
２は正転され、中心ロッド４０２は前進され、ケンス交
換機８上の正規位置にあるケンスの下端内周面に係合し
（この時点でのフック４７６の位置をにて示す）、ケ
ンスは列Ｂ，Ｃに対応する位置まで押し出される（この
ときのフック４７６の位置はにて示す）。ロータリソ
レノイド４８２を消磁することによりフック４７６とケ
ンスとの係合を解除し、モータ４７２を逆転することに
より中心ロッド４０２を収縮させ、列Ｂ，Ｃに対応する
位置に位置するケンスの手前側外周面より幾分ケンス交
換機側までフック４７６を後退させる。そして、ロータ
リソレノイド４８２を励磁させることによってフック４
７６は再度起立位置され、モータ４７２を正転させるこ
とにより中心ロッド４０２は伸長し、同ロッド４０２の
先端がケンスの外周に接触し（このときのフック４７６
の位置をにて示す）、以後中心ロッド４７６の伸長を
継続することで満ケンスは列Ａ（又はＤ）上の元のケン
スがあった位置まで押し出される。

【００３１】ケンス交換機８に近い列Ｂ（又はＣ）に位
置している交換するべきケンスをケンス交換機８に引き
込むには基準位置（図１４）からフック４７６を非起立
状態で中心ロッド４０２を前進させ、フック４７６がケ
ンス下端の遠い側の外周面を少し越えて位置させ、フッ
ク４７６を起立させつつ中心ロッド４０２を後退させフ
ック４７６をの位置にてケンスに外周面にて係合さ
せ、以後中心ロッド４０２の収縮を継続することで、ケ
ンス交換機上の正規の位置までケンスを引き込む。ケン
ス交換機８よって満ケンスに交換した後にこの満ケンス
を元にあった位置まで運ぶには、基準位置よりフックを
直立させて中心ロッド４０２を前進させ、の位置にて
フックを満ケンスの下端内周面で係合させ、満ケンスは
列Ｂ（又はＣ）上の元のケンスがあった位置まで押し出
される。

【００３２】図８、図９において満ケンスコンベヤ４上
の満ケンスをケンス交換機８内に取り込む満ケンス取込
部５０は取り込むべき満ケンスを挟んでその両側に位置
する一対のガイド本体502a, 502bを有する。ガイド本体
502aについて説明すれば、ガイド本体502aは一対の離間
する直立ガイド504aに垂直方向に摺動自在に案内されて
いる。直立ガイド504aはケンス交換機８のフレーム２０
２に適宜の手段で固定されている。直立スクリュ軸506a
がガイド504aに平行にその中間の位置に設けられ、軸50
6aはそのねじ部がガイド本体502aのねじ孔に係合されて
いる。図示しないが直立スクリュ軸506aを回転自在にフ
レームに対して軸支するための適当な軸受がフレーム２
０２に設けられる。グリッパ508aはガイド本体502aから
水平に設けられ、グリッパ508aは上側の離間した一対の
ガイドローラ510aと、下側の離間した一対のガイドロー
ラ512aとの間を延びている。グリッパ508aは一端にラッ
ク部を形成しており、このラック部に係合するピニオン
514aが設けられ、ピニオン514aは直立するスプライン軸
516aの下端に設けられている。図示しないがスプライン
軸516aを回転自在にフレームに対して軸支するための軸
受が同様に設けられる。反対側のガイド本体502bはガイ
ド本体502aと同様の構造となっている。従って、図９に
現れる同一機能の部品には同一の番号を付して詳細説明
は省略する。ただし、末尾にｂを付している。直立スク
リュ軸506a, 506bの上端にスプロケット520a, 520bが取
り付けられ、このスプロケット520a, 520bはケンス昇降
用のモータ５２２の回転軸上のスプロケット５２４にチ
ェーン５２６を介して連結される。モータ５２２の回転
によって直立スクリュ軸506a, 506bは回転し、ガイド本
体502a, 502bはグリッパ508a, 508bと共に昇降する。一
方、スプライン軸516a,516bの上端にスプロケット530a,
530bが取り付けられ、このスプロケット530a,530bはケ
ンス前進後退用のモータ５３４の回転軸上のスプロケッ
ト５３６にチェーン５４０を介して連結される。モータ
５３４の回転によってスプライン軸516a, 516bは回転さ
れ、ピニオン５１４が回転することで、このピニオン５
１４に係合するラック部を形成したグリッパ508a, 508b
は上、下の案内ローラ対510a, 512aの案内を受けて、水
平方向に移動する。グリッパ508a, 508b間の間隔はケン
スの胴部の直径より僅かに大きいが、ケンスの上端のフ
ランジ部５−２の外径よりは小さくなっている。

【００３３】満ケンス取込部５０によって満ケンスを取
り込む場合、グリッパ508a, 508bが図示位置より幾分下
方に位置するようにモータ５２２を駆動させた後、モー
タ５３４の駆動によってグリッパ508a, 508bを前進さ
せ、グリッパ508a, 508bの前端が満ケンス５の直立中心
線を幾分越える位置まで前進させる。そして、グリッパ
508a, 508bが上昇するようにモータ５２２を駆動する。
すると、グリッパ508a,508bは図示のようにケンス上端
のフランジ部５−２に係合する位置に来て、以後モータ
５２２の同方向への駆動を継続することによってグリッ
パ508a, 508bは満ケンスを持ち上げる。満ケンスの下端
がケンス交換機のコンベヤローラ212, 214の上面位置に
来た段階でモータ５２２の回転を停止し、モータ５３４
を駆動し、満ケンス５を把持したグリッパ508a, 508bは
後退され、満ケンスが図８の破線に示すようにケンス交
換機８内の正規の位置（放射コンベヤローラ２１４上の
位置（図９））の僅か上方の位置に来た段階でモータ５
３４は停止され、グリッパ508a, 508bを下降させると、
満ケンスは正規位置において放射コンベヤローラ２１４
上に位置される。

【００３４】次にケンス交換機８内に取り込まれた満ケ
ンスからスライバ端の口出しを行う口出し部６０はロッ
ドレスシリンダ６０１を具備し、ロッドレスシリンダ６
０１の本体部はフレーム２０２の適当な箇所に固定され
る。ロッドレスシリンダ６０１の移動部６０４は連結部
材を介してＬ型のノズル支持体６０８に連結される。ノ
ズル支持体６０８の上端にアーム６１０の一端が回動自
在に取り付けられ、ノズル支持体６０８の下端とアーム
６１０の中間部との間にロッド付シリンダ６１２が配置
される。即ち、ロッド付シリンダ６１２の本体部は支持
体６０８に枢着され、ロッド部はアーム６１０に枢着さ
れる。アーム６１０の上端は口出しノズル６１４として
構成される。口出しノズル６１４はケンス側面に対向す
る先端が開口し、この開口部にネット（図示しない）が
設けられ、このネット付近にはスライドの吸着を検出す
る検知器（図示しない）が設けられている。この口出し
ノズル６１４はホースやバルブ（図示しない）を介して
真空ポンプ（図示しない）等の吸気源に連結されてい
る。

【００３５】口出し部６０により満ケンスからスライバ
端の口出しを行う際に、先ず図示の実線状態において口
出しノズル６１４に吸引力を作用させる。満ケンスの上
端フランジ部５−２からはスライバの端部が垂れ下がっ
ており、最初は垂れ下がったスライバの端部は必ずしも
吸引ノズル６１４とは正対してはいない。この状態で放
射状ローラ２１４を満ケンス５を回転するべく回転駆動
し、フランジ５−２から垂れ下がったスライバの端部が
口出ノズル６１４と正対すると、スライバ端部はノズル
６１４内に吸い込まれて吸着され、この吸着を検知器が
検知して放射状ローラ２１４の回転を停止する。そし
て、シリンダ６１２に空気圧を供給することでロッドは
伸長し、アーム６１０は上方に回動して口出しノズル６
１４がスライバの端部を引き上げる。その後、ロッドレ
スシリンダ６０１に空気圧を供給すると移動部６０４が
上昇して支持体６０８はノズル６１４にスライバを吸引
保持した状態で図８の想像線位置まで上昇する。この位
置は追継部７０により満ケンスからのスライバを把持す
るときのスライバの待機位置である。次に追継部７０は
図７において口出し部６０の吸引ノズル６１４によって
口出しされたスライバを把持する一対のエプロン型ロー
ラ機構702a, 702bを備える。図２１〜２４においてに示
すように第１ローラ機構702aはローラ704aと、断面Ｌ型
のエプロン先端位置調整部材７０６と、ローラ704aとエ
プロン先端位置調整部材７０６との間を巡るように張り
渡されたエプロン708aとを具備する。第２ローラ機構70
2bは第１ローラ704aに相当する径の大きい第１ローラ70
4bと、径の小さい両端にフランジを有した第２ローラ７
１０と、第１ローラ704bと第２ローラ７１０との間を巡
るように張り渡されたエプロン708bとを具備する。第１
ローラ704aの一端から軸部704a´が一体的に延びてお
り、支持体７１４に一対の離間したメタル７１５を介し
て軸支される。ローラ704bの一端から軸部704b´が一体
に延びており、揺動体７１８の孔に挿入されて止めピン
７２０によって固定支持されている。支持体７１４はロ
ーラ704a, 704bの中心線と平行な対向面を有した切欠７
１６（図２３）を形成しており、この切欠７１６に揺動
体７１８が装着されている。従動側のローラ704bは図示
しない軸受によって軸部704b´に回転自在に軸支され、
この軸部704b´に対してフリーに回転することができ
る。支持体７１８にローラ704a, 704bの中心線と直交す
る軸線を有したピン７２４が一対のメタル７２５（図２
４）を介して回転自在に設けられ、揺動体７１８を支持
体７１４に対してピン７２４の軸線の回りを回動可能に
軸支している。このような構造によって第１ローラ機構
702aに対して第２ローラ機構702bはエプロン708a, 708b
が相互に接触する図２１の実線の位置と、第２ローラ機
構702bが外側に開放した２点鎖線の開放位置との間を回
動可能となっている。張力調整部材７０６はその両端か
ら案内板部７０６´がその間にエプロン708aを挟むよう
に一体に延び、エプロン708aを案内をすることができ
る。また、張力調整部材７０６は調整用ボルト７２５に
よって支持体７１４の面上に固定され、調整用ボルト７
２５を緩め張力調整部材７０６の位置を調節することに
よりエプロン708a, 708b間の最適位置関係を得ることが
できる。尚、第２ローラ機構702bの先端の第２ローラ７
１０を支持するため、同ローラ７１０は支持片７２６の
一端に嵌着され、支持片７２６の他端は支持体７１４に
軸部704b' とボルト７２７によって固定される（図２１
参照）。

【００３６】エプロン型ローラの駆動用のモータ７３０
が支持体７１４に固定され、その回転軸７３２の端部に
駆動側歯車７３４が固定され、一方、支持体７１４から
スペーサ７３３を介して突出する第１ローラ704aの軸部
704a´に歯車７３６が固定され、歯車７３４と７３６と
が噛合している。そのため、モータ７３０の回転歯車73
4, 736を介して第１ローラ704aに伝達され、第１ローラ
機構702aと第２ローラ機構702bとが実線の位置にあると
きエプロン708a, 708b間にスライバをニップすることが
できる。ニップ時のモータ７３０の回転によってニップ
しているスライバを送り出すことができる。モータ７３
０の回転速度は通常エプロン708a, 708bの表面速度がド
ラフトパートによるスライバの引き込み速度と一致する
ように（即ち、ドラフトがかからないように）されてお
り、スライバ継ぎの際に２分の１の速度に減速制御され
る。

【００３７】第２ローラ機構702bを図２１の実線位置と
２点鎖線位置との間で矢印Ｔのように揺動させるため、
図２３，２４に示すようにロータリソレノイド７４０等
の回転駆動手段が設けられる。ロータリソレノイド７４
０の回転軸７４２は揺動ピン７２４に止めねじ７４４に
よって固定される。ロータリソレノイド７４０の回転軸
７４２の回転はピン７２４、揺動体７１８を介して第２
ローラ機構702bに伝達され、第２ローラ機構702bを揺動
ピン７２４の軸線の回りで図２１の実線位置と想像線位
置との間で回動させることができる。

【００３８】図７において追継部７０の支持体７１４は
支持ビーム７６０の一端に設けられる。支持ビーム７６
０はスライダ７６２に固着され、スライダ７６２はフレ
ーム２０２に固定される水平ガイドレール７６４に沿っ
て水平方向に可動に案内される。追継部７０を水平移動
させるための追継ヘッド駆動モータ７７０がフレーム２
０２に設けられ、図８に示すようにこのモータ７７０の
回転軸（図示しない）にスプロケット７７２が設けら
れ、このスプロケット７７２と水平方向に離間したスプ
ロケット７７４との間にチェーン７７６が張り渡され、
このチェーン７７６にスライダ７６２が連結される。従
って、追継部駆動用モータ７７０の回転はスプロケット
772, 774を介してチェーン７７６の水平移動に変換さ
れ、チェーン７７６に連結されたスライダ７６２は水平
ガイドレール７６４に沿って水平移動され、スライダ７
６２に固定されるビーム７６０に設けられる追継部７０
が図７，８に示す待機位置と、図２６に示す追継作動位
置との間で水平移動される。

【００３９】図７においてスライバ切断部９０はスライ
バ切断ローラ９０２を有している。スライバ切断ローラ
９０２は支持部９０４に突設した軸に回転自在に支承さ
れ、支持部９０４はロッド付シリンダ９０６のロッドに
連結され、かつロッドを中心とする回転が図示しない手
段によって規制されている。シリンダ９０６の本体はフ
レーム２０２の適当な箇所に固定される。スライバ切断
ローラ９０２は満ケンスからのスライバが追継された状
態で消費されたケンスから供給しているスライバを切断
するためのものである。即ち、後述のようにスライバ継
部８０のローラ間に消費されたケンスのスライバが挟ま
れ、第１ローラ機構702aと第２ローラ機構702b間に挟ま
れた満ケンスからのスライバがスライバ継部８０のロー
ラ間に追継され、かつ消費されたケンスからの供給中の
スライバに対する満ケンスからのスライバのスライバ継
ぎ動作が完了すると、シリンダ９０６に空気圧が供給さ
れ、ロッドが水平方向に追継部７０に向かって伸長さ
れ、スライバ切断ローラ９０２は追継動作位置に移動さ
れている第２ローラ機構702bの外周に当接し、両者間に
消費されたケンスからの供給中のスライバを挟んで下方
に引き戻し、このスライバの切断が行われる。

【００４０】スライバ継部８０は消費されたケンスから
のスライバをローラ把持し、この把持されたスライバに
追継部７０により追継される満ケンスからのスライバを
集合させ、かつ２倍のドラフトを掛けることでスライバ
継ぎ動作を実行する。スライバ継部８０は図８に示すよ
うに不動の第１ローラ組立体８０１と第１ローラ組立体
８０１に対して水平方向に可動な第２ローラ組立体８０
２とから構成される。図２５において第１ローラ組立体
８０１は本体８０３を有し、本体８０３に対して第１ロ
ーラ８０４、第２ローラ８０６、第３ローラ８０８が相
互に平行に離間して直線上に整列して配置される（図３
０参照）。第１ローラ８０４と第２ローラ８０６と比較
して第３ローラ８０８は径が大きくなっており、かつ第
１ローラ８０４と第２ローラ８０６との間の間隔に比較
して、第２ローラ８０６と第３ローラ８０８との間の間
隔は大きくなっている。これは後述の収束ノズル８７０
を第２ローラ８０６と第３ローラ８０８との間に配置す
るためである。第１ローラ８０４と第２ローラ８０６と
の中心間の距離はスライバの繊維長より僅かに大きくし
て両者間でスライバをドラフトすることができるように
してある。図３０に示すように第１ローラ８０４、第２
ローラ８０６、第３ローラ８０８の端部に歯車810, 81
2, 814 が固定され、第１ローラ８０４の端部の歯車８
１０は歯車８１６（図２５）を介して第１モータ８１８
の回転軸（図示しない）上の歯車８２０に連結される。
また、第２ローラ８０６の端部の歯車８１２と第３ロー
ラ８０８の端部の歯車８１４とは共通の歯車８２２を介
して第２モータ８２６の回転軸（図示しない）上の歯車
８２８に連結される。歯車８１２と８１４とのギヤ比は
第２ローラ８０６と第３ローラ８０８の周速が一致する
ように選定される。第１モータ８１８と第２モータ８２
６とはスライバ継ぎ時において追継開始までは第１ロー
ラ８０４の回転と第２ローラ８０６及び第３ローラ８０
８の回転とを実質的なドラフトが起こらないように制御
（ドラフト比＝１に制御）し、追継時には第２ローラ８
０６及び第３ローラ８０８に対する第１ローラ８０４の
回転を１／２に落とし、追継に係わらずスライバの不均
整が起こらないように制御（ドラフト比＝２に制御）す
るべく設けられたものである。尚、第１ローラ８０４の
回転が１／２に減速されたとき、これに同期して追継部
７０のモータ７３０の回転も１／２に減速される。上記
追継の際のスライバのドラフトは第２ローラ８０６と第
３ローラ８０８の回転に対して増速して行ってもよく、
この場合増速によるスライバのたるみ分をフレーム２０
２上方で揺動レバー等によって吸収し、スライバ継ぎ完
了後に満ケンスに戻すようにする。

【００４１】図２５において、第１ローラ組立体８０１
の本体８０３に複数本（図面では２本）のガイドロッド
８３０が水平に延びており、第２ローラ組立体８０２の
水平運動を案内することができる。また、第１ローラ組
立体８０１の本体８０３にスライバ分離ガイド８３２が
適宜の手段によって固定される。スライバ分離ガイド８
３２は後述の通りスライバ継ぎ後、後述の収束ノズルか
らスライバを確実に分離するため設けられたものであ
る。即ち、スライバはガイド８３２に対しては図２８の
Ｓの相対位置をとり、この相対位置関係は第１ローラ組
立体８０１に第２ローラ組立体８０２を合体させ（図２
６）、スライバの把持を行う位置でも変化しない。スラ
イバ継ぎ後第２ローラ組立体８０２を第１ローラ組立体
８０１から図２７のように離脱させたときガイド８３２
はスライバと係合し、第２ローラ組立体８０２と一体で
移動する収束ノズル（８７０）からスライバを確実に離
脱させることができる。スライバ分離ガイド８３２はそ
の先端８３２−１が拡開しており、第１ローラ組立体８
０１と第２ローラ組立体８０２との間へのスライバＳの
スムースな導入が可能となっている。

【００４２】図２５において第２ローラ組立体８０２は
本体８３６を有し、本体８３６は第１ローラ組立体８０
１の本体８０３から延びるガイドロッド８３０を摺動自
在に受け取るガイド孔８３７を有しており、第２ローラ
組立体８０２は第１ローラ組立体８０１に対して水平方
向に接近したり遠ざかったり移動することができる。第
２ローラ組立体８０２の本体８３６に第１ローラ８４
４、第２ローラ８４６、第３ローラ８４８が相互に平行
に離間して回転自在に設けられる。第１ローラ８４４、
第２ローラ８４６、第３ローラ８４８は第１ローラ組立
体８０１の第１ローラ８０４、第２ローラ８０６、第３
ローラ８０８に夫々対向して設けられ、第１ローラ８０
４と８４４、第２ローラ８０６と８４６、第３ローラ８
０８と８４８とがローラ対を構成し、スライバ継ぎ時の
スライバへのドラフト制御を行う。第１ローラ８４４、
第２ローラ８４６、第３ローラ８４８は公知の弾性付与
型の位置調節機構８６０，８６２，８６４に連結されて
おり、相手方の第１ローラ８０４、第２ローラ８０６、
第３ローラ８０８に対するニップ圧力の調節が可能とな
っている。この位置調節機構８６０，８６２，８６４自
体の機構は周知であるので説明を省略する。第２ローラ
組立体８０２の本体８３６に収束ノズル８７０が設けら
れる。収束ノズル８７０は支持片８７１の一端のＵ字状
部871-1 に嵌挿保持され、支持片の他端は本体８３６の
適当な箇所に固定される。図２５に示すように収束ノズ
ル８７０は下端開口870-1 が半円形で大きく、上端開口
870-2 が絞られた円錐状をなしており、かつ図２８に示
すように第１組立体８０１に対向した面において下端か
ら上端にわたって第１組立体８０１に向けて拡開された
開口部８７２が形成される。従って、スライバ継ぎ時に
おいて図２８の紙面に直交する方向の走行するスライバ
を側面より収束ノズル８７０内に導入し、スライバ継ぎ
完了時においてスライバを収束ノズル８７０から離脱さ
せることができる。図２５において本体８３６は第１ロ
ーラ組立体８０１側が開放している空間８７９を形成し
ており、この空間８７９は第１ローラ組立体８０１と第
２ローラ組立体８０２との合体時に分離ガイド８３２を
収納する（図２７参照）。収束ノズル８７０の出口側の
開口と、第３ローラの808, 848のニップ点間の距離はス
ライバの繊維長より短くして両者間でのスライバの切断
を防ぐようになっている。

【００４３】図２５において本体８３６に関して収束ノ
ズル８７０と対向した側にロッド付シリンダ８８０が設
けられ、その本体側はケンス交換機８のフレーム２０２
に適宜の手段で固定され、ロッド８８２は本体８３６に
連結されている。シリンダ８８０に空気圧を導入するこ
とにより第２ローラ組立体８０２は図２５の分離位置と
図２６の合体位置との間を平行に移動される。即ち、ス
ライバ継部８０の作動を説明すると、消費されたケンス
を交換するときはケンス交換機８内にスライバ引出部４
０によってスライバを引き込むとき、図２５に示すよう
に第２ローラ組立体８０２は第１ローラ組立体８０１か
ら離間して位置される。シリンダ８８０に空気圧を供給
すると第２ローラ組立体８０２は第１ローラ組立体８０
１に向かって移動され図２６の位置に来る。このとき対
となる第１ローラ８０４と８４４、第２ローラ８０６と
８４６、第３ローラ８０８と８４８との間にスライバが
保持され、かつスライバは収束ノズル８７０内に導入さ
れる。最初の段階では第１モータ８１８により駆動され
る第１ローラ８０４の表面速度と、第２モータ８２６に
より駆動される第２ローラ８０６及び第３ローラ８０８
の表面速度は均衡するように第１モータ８１８と第２モ
ータ８２６との回転速度は設定される。

【００４４】追継部７０によって満ケンスからのスライ
バを追継する際の作動を説明する。（このときの追継部
７０とスライバ継部８０との位置関係は図２６に図示さ
れている）。図３１は追継動作及びスライバ継ぎ動作を
模式的に説明するためのものである。簡明のため追継部
の第１及び第２ローラ機構ローラ702a, 702bは一対のロ
ーラとして図示している。また消費されたケンスからの
スライバＳ₁ はスライバ継部７０のローラ804, 806, 80
8 とローラ844, 846, 848 との間に挟まれて供給されて
いる。(イ) は追継の開始時点でモータ７３０（図２１）
の駆動が開始され、満ケンスからのスライバＳ₂ は第１
ローラ８０４と８４４の対に向かって送り出される。こ
のときのローラ機構の702a, 702bの表面速度はドラフト
部へのスライバの引き込み速度と同一となっており、こ
の部位ではドラフトは加わらないようになっている。消
費されたケンスからのスライバＳ₁ と満ケンスからのス
ライバＳ₂ とはドラフト部内に並列に進められる（本来
のスライバに対して２倍の太さとなっている）。追継さ
れたスライバＳ₂ が第１ローラ８０４，８４４と第２ロ
ーラ８０６，８４６との適当な位置（例えば中間位置）
に到達する時点をタイマ等によって設定して第１モータ
８１８と追継部７０のモータ７３０との回転速度を減速
し、第１ローラ８０４とローラ702a, 702bの表面速度を
第２ローラ８０６及び第３ローラ８０８の表面速度の半
分となるようにする。そのためスライバＳ₁ ，Ｓ₂ に２
倍のドラフトがかかり、第２ローラ対８０６，８４６の
出口では本来の太さに修正される。(ロ) は集合後のスラ
イバの状態を示すが、集合されたスライバＳ₁ ，Ｓ₂ は
第２ローラ８０６，８４６と第３ローラ８０８，８４８
間の収束ノズル８７０を通過する際にその上端開口870-
2 が絞られているため、この絞り部分でスライバＳ₁ ，
Ｓ₂ どうしが圧縮されて交絡するように付勢され、完全
に１本のスライバＳとして第３ローラ対８０８と８４８
との間から送り出される。図面の収束ノズル８７０では
スライバＳ₁ を半円錐形内面の平面部に沿って収束する
ので、スライバＳ₁ の両縁が上端開口870-2 に向かって
筒状に丸められ、スライバＳ₁ がスライバＳ₂ を包むよ
うに収束することにより、スライバＳ₁ とＳ₂ との交絡
を確実にする。スライバは収束ノズル８７０の先端のと
ころで抵抗を受けても収束ノズル８７０の残りの部分と
第３ローラ対８０８と８４８との間の距離Ｄはスライバ
の平均繊維長Ｄ_S より相当に短くなっているため、この
ような抵抗に係わらずスライバ中の繊維は相互にすり抜
けることなく、第３ローラ対８０８及び８４８に引き取
られる。スライバ継ぎされて後の適宜のタイミングを見
計らって、スライバ切断ローラ９０２はシリンダ９０６
によって前進され、追継部７０の従動側の第２ローラ機
構702bの外周面に接触せしめ、両者間に消費されたケン
スからのスライバＳ₁ を挟み、第２ローラ機構702bの外
周面は下向きに移行しているため、挟まれたスライバＳ
₁ は切断される。元のスライバＳ ₁ の切断された端部が
第１ローラ８０４，８４４と第２ローラ８０６，８４６
との間の適当な位置（例えば中間）まで来ると、第１モ
ータ８１８の回転速度は元の速度まで増速され、第１ロ
ーラ８０４の表面速度と第２ローラ８０６及び第３ロー
ラ８０８の表面速度とは均衡化される（ドラフト比＝
１）。そのため殆どむらの発生をみることなく即座にス
ライバＳ₂ の太さは本来の１本分の太さに安定化され
る。２倍のドラフトをかける期間は追継されたスライバ
が第１ローラ８０４，８４４と第２ローラ８０６，８４
６との適当な位置に到達するした後、切断されたスライ
バが第１ローラ８０４，８４４と第２ローラ８０６，８
４６との適当な位置に到達するまでと説明したが、この
期間は接合されたスライバのむらが最小となるように適
宜調整される因子である。

【００４５】図３２〜４３は第１実施例におけるケンス
交換機８によるケンス交換作動の各段階(1) 〜(12)を模
式的な斜視図によって表す。(1) の段階ではケンス交換
機８はケンス列Ａの先頭のケンスから交換を開始するた
め満ケンス列Ｘの先頭のケンス５Ｘ−１の手前の位置
（図２の(a) に相当）に来たところを示す。図３２には
スライバ案内部３０のガイドローラ３１２、追継部７０
の第１ローラ機構702a及び第２ローラ機構702b、スライ
バ切断部９０のスライバ切断ローラ９０２、スライバ継
部８０の第１ローラ組立体８０１と第２ローラ組立体８
０２が図示されている。

【００４６】(1) の過程では満ケンス取込部５０（図
８、図９参照）は前述のようにそのグリッパ508a, 508b
によって満ケンス５Ｘ−１を掴みケンス交換機８の台車
に積み込み、１ケンス分前進が行われ、図３３に示す
(2) の状態に至る。また、Ｂ列のケンスコンベヤ６にお
けるコンベヤローラ６１のうち先頭のケンス５Ｂ−１を
駆動する所定領域のコンベヤローラ６１がケンスの直径
よりやや大きな距離移動するように駆動され、図２(b)
で説明した横方向へのケンスの通過のための空間１０が
形成される。

【００４７】(2) の状態からケンス引出部４０の駆動モ
ータ４７２（図１４）が駆動され、その中心ロッド４０
２（図１３）は倍ストローク機構の働きで直進され、図
２０において説明したようにほとんど消費されたケンス
５Ａ−１がスライバ交換機８中に取り込まれ、この際に
同時にガイドローラ３１２の作動も行われる。即ち、ス
ライバ案内部３０の２段ロッドレスシリンダ302, 304に
空気圧が供給され、ガイドローラ３１２は矢印ｆ₁ の方
向に前進され、図３４の(3) に示すように交換すべき消
費されたケンス列Ａの先頭のケンス５Ａ−１からのスラ
イバＳ₁ のやや前方にこのスライバＳ₁ と干渉すること
なく前進位置される。図１１のモータ３２４を駆動する
ことによって図３４でガイドローラ３１２は矢印ｆ₂ の
方向に少し移動され、ロッドレスシリンダ302, 304を収
縮させることでガイドローラ３１２は矢印ｆ₃ のように
後退され、この後退の途中でケンス５Ａ−１からのスラ
イバＳを引っかける。その結果、図３５の(4) に示すよ
うに交換すべきケンス５Ａ−１がケンス交換機８に載せ
られる際、ケンス５Ａ−１からのスライバＳ₁ はガイド
ローラ３１２によって案内を受けて相互に離間した第１
ローラ組立体８０１（ローラ804, 806, 808 及びスライ
バ分離ガイド８３２とから成る) と第２ローラ組立体８
０２（ローラ844, 846, 848 及び収束ノズル870 から成
る) との間に位置される。スライバ分離ガイド８３２は
ローラ804, 806, 808 より第２ローラ組立体８０２側に
位置しているためローラ804, 806, 808 とスライバ分離
ガイド８３２との間にスライバＳ₁ が位置される。

【００４８】(4) の状態から第２ローラ組立体８０２
（ローラ844, 846, 848 及び収束ノズル870 から成る)
を図２５のシリンダ８８０に空気圧を供給することによ
り前進させると図３６の(5) の状態として示すように対
となる第１ローラ８０４と８４４、第２ローラ８０６と
８４６、第３ローラ８０８と８４８とは相互に接触し、
消費されたケンス５Ａ−１からのスライバＳ₁ は把持さ
れる。このとき第１ローラ８０４と８４４、第２ローラ
８０６と８４６、第３ローラ８０８と８４８の表面速度
は等しくスライバＳ₁ にドラフトはかからない。一方、
満ケンス５Ｘ−１の上端周縁からはスライバＳ₂ の端が
垂れ下がっている。ケンス口出部６０の口出しノズル６
１４に負圧源が接続され、口出しノズル６１４から吸引
が行われる。口出しノズル６１４は満ケンス５Ｘ−１の
上端周縁から垂れ下がったスライバＳ₂ の端とは必ずし
も正対していないが、放射状ローラ２１４（図１０）の
回転駆動によって満ケンス５Ｘ−１を回転させ、口出し
ノズル６１４がスライバＳ₂の端と正対するに至るとス
ライバ端は口出しノズル６１４内に引き込まれる。この
状態は周知のセンサにより検出され、放射状ローラ２１
４（図１０）の回転は停止される。この状態で図８のシ
リンダ６１２に空気圧が供給され、ノズル６１８にスラ
イバ端を引き込んだ状態でアーム６１０は想像線で示す
直立位置まで起こされる。このとき、追継部７０の第１
ローラ機構702aに対して第２ローラ機構702bは開放した
位置（図２１の想像線の位置）に維持される。

【００４９】(5) の状態から図８のロッドレスシリンダ
６０１に空気圧を供給すると口出しノズル６１４は満ケ
ンス５Ｘ−１からのスライバＳ₂ の吸引を維持しながら
上昇（図３６の矢印ｆ₄ ）され、図３７の(6) にて示す
状態に至る。この状態では満ケンスから引き上げたスラ
イバＳ₂ が第１ローラ機構702aと第２ローラ機構702bと
の間を通過することになる。次に、図２３のロータリソ
レノイド７４０を駆動することで図２１の実線のように
第２ローラ機構702bを矢印ｆ₅ の方向に揺動して第１ロ
ーラ機構702aに接触せしめる。すると、図３８で示す
(7) の状態のように吸引ノズル６１４で吸引されたスラ
イバＳ₂ が第１ローラ機構702aと第２ローラ機構702bと
の間にニップされる。この状態でロッドレスシリンダ６
０１を再度作動させて吸引ノズル６１４を更に少し上方
に移動させ、その結果ローラ機構702a, 702bと口出しノ
ズル６１４との間のスライバは素抜くように切断されて
筆先状の端部を呈するようになる。尚、口出しノズル６
１４に吸着されているスライバの端部はネットの開放に
よって口出しノズル６１４内に吸引除去するか、又は別
に設ける清掃源によって吸引除去する。

【００５０】次に、図８の追継部駆動用モータ７７０を
回転させることによってに第１ローラ機構702aと第２ロ
ーラ機構702bとはその間にスライバＳ₂ を把持した状態
でｆ ₆ の方向に移動され、図３９に示す(8) の状態をと
るに至る。この状態では、消費されたケンス５Ａ−１か
らのスライバＳ₁ を把持した第１ローラ８０４と８４
４、第２ローラ８０６と８４６、第３ローラ８０８と８
４８よりなるスライバ継部８０の直下方に第１ローラ機
構702aと第２ローラ機構702bとの間に満ケンス５Ｘ−１
からのＳ₂ の先端を把持した追継部７０が位置する（こ
の状態は図２６に相当する）。また、スライバＳ₁ は追
継部７０の第２ローラ機構702bによって横移動される。
その後、ローラ第１ローラ機構702aにモータ７３０（図
２１）の回転駆動力を加えることで第１ローラ機構702a
と第２ローラ機構702b間に満ケンス５Ｘ−１からのスラ
イバＳ₂ は前進され、その先端は第１ローラ８０４と８
４４との間に把持され、つぎに第２ローラ８０６と８４
６との間に把持される。満ケンスからのスライバＳ₂ の
前端が第１ローラ対804, 844と第２ローラ対806, 846の
大体中間に来た時点で図２５の第１モータ８１８の回転
数を減少させ、第１ローラ８０４と８４４の表面速度
が、第２ローラ８０６と８４６、及び第３ローラ８０８
と８４８の表面速度に対して１／２となり２倍のドラフ
トがかかる。第２ローラ対806, 846と第３ローラ対808,
848間の収束ノズル８７０において側面同志で交絡せし
めるような付勢力がスライバＳ₁ 及びスライバＳ₂ 間に
加えられ、両者は１本のスライバに集合される。このよ
うにしてスライバ継ぎが完了した時点で図７のシリンダ
９０６に空気圧が供給され、スライバ切断ローラ９０２
は図３９の矢印ｆ₇ の方向に前進され、消費されたケン
ス５Ａ−１からのスライバＳ ₁ はスライバ切断ローラ９
０２と第２ローラ機構702bとの間に把持され、スライバ
Ｓ₁ は切断される。この状態を図４０の(9) の状態とし
て示す。そして、切断されたスライバＳ₁ の後端が第１
ローラ対804, 844と第２ローラ対806, 846の大体中間に
来た時点で図２６の第１モータ８１８の回転数を元の回
転数まで増速せしめることで、第１ローラ８０４と８４
４の表面速度は、第２ローラ８０６と８４６、及び第３
ローラ８０８と８４８の表面速度と一致される。このよ
うにして、１回のスライバ継ぎ動作が完了する。

【００５１】図４１に示す(10)の局面では図２３のロー
タリソレノイド７４０の駆動によって第１ローラ機構70
2aに対して第２ローラ機構702bが開かれており、追継部
７０によるスライバＳ₂ の把持は解消される。スライバ
Ｓ₂ のハウジングを開放した後モータ７３０の回転が停
止される。また、追継部７０は図８のモータ７７０の逆
転によって待機位置まで後退される。

【００５２】図４２に示す(11)の局面では図２５のよう
にシリンダ８８０のロッド８８２を収縮させることで第
１ローラ組立体８０１に対して第２ローラ組立体８０２
が後退され、スライバＳ₂ の把持が解消され、その後モ
ー818, 826の回転が停止される。第２ローラ機構８０２
の後退運動によって第２ローラ機構８０２のスライバ分
離ガイド８３２がスライバを横移動させて収束ノズル８
７０から離脱させる。また、消費されたケンス５Ａ−１
は図１０のコンベヤローラ２１２を駆動することでケン
ス交換機８からコンベヤ４上に排出され、また、放射状
の左右側のローラ２１４が互いに同方向に回転駆動され
ることによってスライバ継ぎされた満ケンス５Ｘ−１は
前記消費されたケンスの収容位置に前進される。

【００５３】図４３で示す(12)の局面では満ケンス５Ｘ
−１は消費されたケンス５Ａ−１が元あった位置までケ
ンス引出部４０によって送り出される。この作動がどの
ように行われるかについては図２０において説明してい
る。また、満ケンス５Ｘ−１の送り出しに同期してガイ
ドローラ３１２が矢印ｆ₈ のように移動してスライバを
開放し、その後印ｆ₉,ｆ₁₀のように移動して旧に復す
る。この(12)の局面は図２の(e) に相当し、以下同様な
手順で２番目以降のケンス交換が実施される。

【００５４】以上の説明においては粗紡機の機台にもっ
とも近い列Ａのケンスの交換について説明したが他の列
Ｂ，Ｃ，Ｄについても図１〜３の原理に従って同様に実
行される。尚、Ｃ，Ｄの列のケンス交換についてはケン
ス交換機８の向きを反対とする機構（例えば回転機構付
リフタ）が必要である。このための機構は図１で９によ
って略示している。図４４はケンス列Ｃ，Ｄのケンス交
換をケンス交換機８によって行う場合を示している。こ
の場合に、コンベヤの部分４´の満ケンス供給側からケ
ンス交換をしてゆく関係上、満ケンス列Ｘはケンス排出
側に偏位して位置される。

【００５５】図４５はケンス交換機方法の異なる実施例
を示している。この図はケンス交換機８の向きを反対に
する必要がない。即ち、ケンス列Ａ，Ｂ用のコンベヤ４
´ａとケンス列Ｃ，Ｄ用のコンベヤ４´ｂを夫々配設
し、ケンス交換機８は常に同一方向に移動して、ケンス
交換できるようにしている。また、図４５において９９
９はケンス交換機８を別の粗紡機２へ移送するための運
搬車を示し、９９８はその運搬車９９９を案内するため
のレールである。

【００５６】図４６はケンス交換機の別実施例であり、
この場合スライバ継ぎの自動化は行わない。そのため、
ケンス交換機８の移動用のモータ２１２、コンベヤロー
ラ２１３、コンベヤローラ２１４、消費されたケンスの
引出及び元の位置への復帰を行うケンス引出部４０と、
満ケンス取込部５０とは設けられているが、口出し部、
追継部及びスライバ継部は省略される。この実施例では
消費されたケンス列においてその先頭からケンス交換機
内にケンス引出部４０によってケンスを引き込み、満ケ
ンス取込部５０によって満ケンスをケンス交換機に取り
込むが、消費されたケンスからのスライバと満ケンスか
らのスライバとのスライバ継ぎは手動によって行うもの
とする。スライバ継ぎ後はケンス引出部４０によって満
ケンスを正規の位置まで送り出し、空ケンスはコンベヤ
４に送りだす。図２及び３で説明したケンス交換作動は
第１実施例と同様に実施される。

【００５７】以上の実施例ではケンス交換機８はコンベ
ヤローラ212, 214を底部に備えた底付に構成されている
が、ケンス交換機８を底無しとし、ケンス交換機内での
満ケンス及び消費されたケンスのケンス列方向の移動を
コンベヤ４によって行うことができる。この場合ケンス
の横方向の移動を行うため実施例のようなケンス引出器
４０の代わりに特開平１−５５１８３号のような吸着型
のケンス移動機構を設けることができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、供給されているケン
スの複数列に対して満ケンス列を１つ設け、この満ケン
ス列に近接した供給ケンス列以外の列のケンスの交換の
ため、交換すべき列のケンスと満ケンス列との中間に位
置しているケンス列においてその先頭から１ピッチだけ
ケンスをケンス列前方に送りだすことで、ケンスを横方
向に通過せしめる空間を形成している。そのため、１列
の満ケンスであるにも係わらず複数列の供給ケンスの交
換が可能であり、その分専有スペースの節約を図ること
ができ、またコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は練条機から粗紡機へのケンス搬送システ
ムの概略的平面図である。

【図２】図２は満ケンス列から遠い側の列のケンスを交
換するこの発明のケンス交換方法を順をおって説明する
概略図である。

【図３】図３は満ケンス列から近い側の列のケンスを交
換するケンス交換方法を順をおって説明する概略図であ
る。

【図４】図４は満ケンス列から遠い側の列のケンスを交
換する際に満ケンスに近い側のケンスを１ピッチ分駆動
するコンベヤの駆動方式を説明する図である。

【図５】図５は具体的実施例においてケンス交換機のケ
ンス列に対する配置をケンス列を横断する方向より見て
示す図である。

【図６】図６は図５におけるケンス交換機及びそれより
機台側のケンスを拡大して示す図である。

【図７】図７はケンス交換機の平面図で図６のVII 方向
よりみた矢視図である。

【図８】図８はケンス交換機の側面図で図６のVIII方向
よりみた矢視図である。

【図９】図９はケンス交換機のフレームの一部を省略し
て示す平面図で図８のIX-IX 線よりみた矢視図である。

【図１０】図１０は図９においてケンス交換機の底部の
み拡大して示す図である。

【図１１】図１１は図７と同様な平面図であるが、満ケ
ンス取込部が図示されている。

【図１２】図１２は図１１におけるスライバ案内部のみ
をその完全伸長状態において示す図である。

【図１３】図１３はケンス引出部の上面図である。

【図１４】図１４はケンス引出部の側面図であり、図１
３のXIV 線より見た矢視図である。

【図１５】図１５は図１３のXV−XV線に沿って表す矢視
断面図である。

【図１６】図１６は図１３のXVI-XVI 線に沿って表す矢
視断面図である。

【図１７】図１７は図１３のXVII-XVII 線に沿って表す
断面図である。

【図１８】図１８は図１４のXVIII-XVIII 線に沿って表
す断面図である。

【図１９】図１９は図６のXIX-XIX 線に沿って表す断面
図である。

【図２０】図２０は図１０と同様であるが、消費された
ケンスの引き込み、及び満ケンスの送り出し作動を説明
する。

【図２１】図２１は追継機構の断面図である。

【図２２】図２２は図２１のXXII方向よりみた矢視図で
ある。

【図２３】図２３は図２１のXXIII 方向よりみた矢視図
である。

【図２４】図２４は図２１のXXIV-XXIV 線に沿って表す
矢視断面図である。

【図２５】図２５はスライバ継ぎ機構の側面図（分離状
態）である。

【図２６】図２６は図２５と同様であるが、合体状態を
示す。

【図２７】図２７はスライバ継部の平面図（合体状態）
である。

【図２８】図２８はスライバ継部の平面図（分離状態）
である。

【図２９】図２９はスライバ継部の側面図（合体状態）
であるが、図２６と反対方向より見て表している。

【図３０】図３０は図２５のXXX-XXX 線に沿って表す矢
視断面図である。

【図３１】図３０は自動スライバ継ぎ動作の概略図であ
る。

【図３２】図３２は図５〜図３０の機構によるスライバ
交換作動の段階(1) を示す概略的斜視図である。

【図３３】図３３は図３２と同様であるがスライバ交換
作動の段階(2) を示す。

【図３４】図３４はスライバ交換作動の段階(3) を示
す。

【図３５】図３５はスライバ交換作動の段階(4) を示
す。

【図３６】図３６はスライバ交換作動の段階(5) を示
す。

【図３７】図３７はスライバ交換作動の段階(6) を示
す。

【図３８】図３８はスライバ交換作動の段階(7) を示
す。

【図３９】図３９はスライバ交換作動の段階(8) を示
す。

【図４０】図４０はスライバ交換作動の段階(9) を示
す。

【図４１】図４１はスライバ交換作動の段階(10)を示
す。

【図４２】図４２はスライバ交換作動の段階(11)を示
す。

【図４３】図４３はスライバ交換作動の段階(12)を示
す。

【図４４】図４４は図１と同様であるが、反対側のケン
ス列をケンス交換する場合のケンス交換機の位置を説明
している。

【図４５】図４５はケンス交換の別実施例を示す平面図
である。

【図４６】図４６はスライバ継ぎを手操作で行う第２実
施例のケンス交換機の側面図である。

【符号の説明】

２…粗紡機 ４…満ケンスコンベヤ ６，７…ケンスコンベヤ ８…ケンス交換機 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…ケンス列 Ｘ…満ケンス列 ２０…台車部 ３０…スライバ案内部 ４０…ケンス引出部 ５０…満ケンス取込部 ６０…口出部 ７０…追継部 ８０…スライバ継部 ９０…スライバ切断部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機の機台後方に該機台のそれぞれの
   ドラフトパートに供給されるケンスを機台の長さ方向に
   沿って複数列に配置し、各ケンス列のスライバ収容量は
   列間で段階的に異なるように粗紡機を運転させるものに
   おいて、交換用の満ケンスが該満ケンス列の少なくとも
   片側に供給ケンスの複数列が位置するように配置され、
   消費された供給ケンス列のうち満ケンス列から離間した
   側のケンス列のケンスの交換を行うため、満ケンス列に
   近い側のまだ消費されていないケンス列の先頭のケンス
   より該ケンスをその列における長手方向に引き出すこと
   により、ケンスを通過せしめるための空間を形成し、そ
   の後離間側の列の先頭側の消費されたケンスを前記空間
   を介して長手方向に直交する方向に満ケンス列の先頭の
   満ケンスの手前まで引き出し、先頭の満ケンスを前記空
   間を介して反対方向に元の消費されたケンスがあった列
   上の位置まで横方向に移動させることを特徴とする粗紡
   機の満ケンス交換方法。
2. 【請求項２】 粗紡機の機台後方に該機台のそれぞれの
   ドラフトパートに供給されるケンスを機台の長さ方向に
   沿って複数列に配置し、各ケンス列のスライバ収容量は
   列間で段階的に異なるように運転される粗紡機におい
   て、 ドラフトパートに供給されるケンスの列がその少なくと
   も片側に複数位置するように交換用の満ケンスの列を配
   置する第１の搬送手段と、 満ケンスと交換後の消費されたケンスを運び出す第２の
   搬送手段と、 満ケンス列から最も遠い側以外の供給ケンス列に設けら
   れ、その外側の交換すべき消費されたケンス及び交換さ
   れた満ケンスの通過のための空間を形成するべくその列
   のケンスの個別的な長手方向への移動が可能な第３の搬
   送手段と、 前記満ケンス列との先頭の満ケンスと協働するように満
   ケンス列の方向に沿って移動可能に設けられたケンス交
   換機とを具備してなり、 前記ケンス交換機は、供給ケンス列と交差する方向にお
   いて供給ケンス列からの交換すべきケンスを前記空間を
   介して満ケンス列に沿った位置に取り込む手段と、ケン
   ス交換機内に満ケンスをその列の先頭より取り込む手段
   と、ケンス交換機内においてケンスをケンス列に沿って
   第２の搬送手段に向けた方向に移動させる手段と、消費
   されたケンスが元あった位置に満ケンスを前記空間を介
   してケンス列と交差する方向に送り出す手段とを具備し
   ていることを特徴とする粗紡機のケンス交換装置。