JPH06156371A - 水中曳航計測装置 - Google Patents
水中曳航計測装置Info
- Publication number
- JPH06156371A JPH06156371A JP33513092A JP33513092A JPH06156371A JP H06156371 A JPH06156371 A JP H06156371A JP 33513092 A JP33513092 A JP 33513092A JP 33513092 A JP33513092 A JP 33513092A JP H06156371 A JPH06156371 A JP H06156371A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- hydrofoil
- water flow
- catenary
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 曳航中、船速や潮流の変化にもかかわらず計
測ケーブルのカテナリーを自動的に一定姿勢に保ち、セ
ンサーによる良好なデータを得ることができる高精度の
水中曳航計測装置を提供すること。 【構成】 水中を曳航される計測ケーブルに適宜間隔で
複数のセンサーを配設し、相対水流によってカテナリー
を形成する水中曳航計測装置において、中性浮量の計測
ケーブル４に摺動自在かつ回動自在に緩挿された複数の
短管状ガイド筒１７にそれぞれストラット１６を介して
央部が固着され、相対水流によって常時下方へ向く浮力
を生ずる左右方向の中性浮量の水中翼１０と、上記計測
ケーブル４に適宜間隔でそれぞれ嵌着され、上記各水中
翼１０の下限位置を規制する水中翼ストッパー１８とを
具えたこと。
測ケーブルのカテナリーを自動的に一定姿勢に保ち、セ
ンサーによる良好なデータを得ることができる高精度の
水中曳航計測装置を提供すること。 【構成】 水中を曳航される計測ケーブルに適宜間隔で
複数のセンサーを配設し、相対水流によってカテナリー
を形成する水中曳航計測装置において、中性浮量の計測
ケーブル４に摺動自在かつ回動自在に緩挿された複数の
短管状ガイド筒１７にそれぞれストラット１６を介して
央部が固着され、相対水流によって常時下方へ向く浮力
を生ずる左右方向の中性浮量の水中翼１０と、上記計測
ケーブル４に適宜間隔でそれぞれ嵌着され、上記各水中
翼１０の下限位置を規制する水中翼ストッパー１８とを
具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中曳航計測装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】水中曳航計測は、従来、図３側面図に示
すように、曳航船１で１次ケーブル２を介して曳航体３
を曳航して行っており、曳航体３は計測ケーブル４及び
これに取り付けられた潮流，水温等を計測するセンサー
５を装備している。曳航体３はスラスターを設ける等に
より深度を一定に保持できるが、計測ケーブルは曳航速
力や潮流による相対水流６が変化すると、カテナリーが
変化する。このカテナリーは、図４に示すように、計測
ケーブルの重量７と相対水流６による抗力８の合成力９
の方向に変位することにより生ずる線形である。
すように、曳航船１で１次ケーブル２を介して曳航体３
を曳航して行っており、曳航体３は計測ケーブル４及び
これに取り付けられた潮流，水温等を計測するセンサー
５を装備している。曳航体３はスラスターを設ける等に
より深度を一定に保持できるが、計測ケーブルは曳航速
力や潮流による相対水流６が変化すると、カテナリーが
変化する。このカテナリーは、図４に示すように、計測
ケーブルの重量７と相対水流６による抗力８の合成力９
の方向に変位することにより生ずる線形である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水中曳
航計測中に計測ケーブルが、カテナリーＡからカテナリ
ーＢに変化すると、各センサー５は各センサー５′の位
置に変位し、センサー５の深度が変わる。そのために、
潮流や水温等の計測で、同一深度のデータを得て分布を
知る必要がある場合は、センサー５の深度が変わると良
好なデータは得られないのである。
航計測中に計測ケーブルが、カテナリーＡからカテナリ
ーＢに変化すると、各センサー５は各センサー５′の位
置に変位し、センサー５の深度が変わる。そのために、
潮流や水温等の計測で、同一深度のデータを得て分布を
知る必要がある場合は、センサー５の深度が変わると良
好なデータは得られないのである。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、曳航中、船速や潮流の変化にもかかわらず計
測ケーブルのカテナリーを自動的に一定に保ち、各一定
深度のセンサーによる良好なデータを得ることができる
高精度の水中曳航計測装置を提供することを目的とす
る。
たもので、曳航中、船速や潮流の変化にもかかわらず計
測ケーブルのカテナリーを自動的に一定に保ち、各一定
深度のセンサーによる良好なデータを得ることができる
高精度の水中曳航計測装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
水中を曳航される計測ケーブルに適宜間隔で複数のセン
サーを配設し、相対水流によってカテナリーを形成する
水中曳航計測装置において、中性浮量の計測ケーブルに
摺動自在かつ回動自在に緩挿された複数の短管状ガイド
筒にそれぞれストラットを介して央部が固着され、相対
水流によって常時下方へ向く浮力を生ずる左右方向の中
性浮量の水中翼と、上記計測ケーブルに適宜間隔でそれ
ぞれ嵌着され、上記各水中翼の下限位置を規制する水中
翼ストッパーとを具えたことを特徴とする。
水中を曳航される計測ケーブルに適宜間隔で複数のセン
サーを配設し、相対水流によってカテナリーを形成する
水中曳航計測装置において、中性浮量の計測ケーブルに
摺動自在かつ回動自在に緩挿された複数の短管状ガイド
筒にそれぞれストラットを介して央部が固着され、相対
水流によって常時下方へ向く浮力を生ずる左右方向の中
性浮量の水中翼と、上記計測ケーブルに適宜間隔でそれ
ぞれ嵌着され、上記各水中翼の下限位置を規制する水中
翼ストッパーとを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では、ケーブルの複数箇所に下向きの揚
力を発生する水中翼を設け、相対流に応じた揚力が生ず
る。また、ケーブル，センサー，水中翼の重量は相対流
に無関係とするために、すべて水中で中性浮量としてあ
る。さらに、ケーブル揚収時には、ケーブルに水中翼が
設置された状態においても、滑車等でケーブルを回収す
ることができる。
力を発生する水中翼を設け、相対流に応じた揚力が生ず
る。また、ケーブル，センサー，水中翼の重量は相対流
に無関係とするために、すべて水中で中性浮量としてあ
る。さらに、ケーブル揚収時には、ケーブルに水中翼が
設置された状態においても、滑車等でケーブルを回収す
ることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその計測ケーブルを示す側面図及びＩ−Ｉ矢
視正面図、図２は曳航船において、計測ケーブルを揚収
している状態を示す側面図である。
と、図１はその計測ケーブルを示す側面図及びＩ−Ｉ矢
視正面図、図２は曳航船において、計測ケーブルを揚収
している状態を示す側面図である。
【０００８】まず、図１において、各水中翼１０をスト
ラット１６を介して短管状ガイド筒１７に取り付け、そ
のガイド筒１７に計測ケーブル４を通す。ガイド筒１７
はケーブルに沿って摺動自在に外挿され、環状ガイドス
トッパー１８によって同ストッパーの下方へは移動でき
ないように拘束する。そうすると、翼の抗力１３と揚力
１４で作られる合成力１５により、水流中では水中翼１
０はガイドストッパー１８によって計測ケーブル４に固
定される。ガイドストッパーは計測ケーブルに一定間隔
で取り付け、したがって、翼も計測ケーブルに等間隔で
配設される。
ラット１６を介して短管状ガイド筒１７に取り付け、そ
のガイド筒１７に計測ケーブル４を通す。ガイド筒１７
はケーブルに沿って摺動自在に外挿され、環状ガイドス
トッパー１８によって同ストッパーの下方へは移動でき
ないように拘束する。そうすると、翼の抗力１３と揚力
１４で作られる合成力１５により、水流中では水中翼１
０はガイドストッパー１８によって計測ケーブル４に固
定される。ガイドストッパーは計測ケーブルに一定間隔
で取り付け、したがって、翼も計測ケーブルに等間隔で
配設される。
【０００９】このような構造において、計測ケーブル及
び水中翼の抗力１３と翼の揚力１４で合成される合成力
１５の方向にカテナリーは形成され、抗力１３及び揚力
１４はいずれも相対水流６の２乗に比例するので、相対
水流６が変化しても抗力１３と揚力１４のなす角度θは
一定となり、カテナリーも一定とすることができる。そ
の結果センサー深度は常に一定に保たれる。相対流６に
無関係に存在するケーブル，センサー，翼の重量はすべ
て水中で中性浮量となっている。ケーブルが捩れた場合
にも、水中翼はケーブルの周方向に拘束されないため
に、水流６に対し翼前縁１０ａを向けた姿勢で静止す
る。したがって、揚力１４がケーブル捩れに対しても安
定して発生することとなり、ケーブルは自身の捩れの影
響を受けずにその形状を一定に保持できる。
び水中翼の抗力１３と翼の揚力１４で合成される合成力
１５の方向にカテナリーは形成され、抗力１３及び揚力
１４はいずれも相対水流６の２乗に比例するので、相対
水流６が変化しても抗力１３と揚力１４のなす角度θは
一定となり、カテナリーも一定とすることができる。そ
の結果センサー深度は常に一定に保たれる。相対流６に
無関係に存在するケーブル，センサー，翼の重量はすべ
て水中で中性浮量となっている。ケーブルが捩れた場合
にも、水中翼はケーブルの周方向に拘束されないため
に、水流６に対し翼前縁１０ａを向けた姿勢で静止す
る。したがって、揚力１４がケーブル捩れに対しても安
定して発生することとなり、ケーブルは自身の捩れの影
響を受けずにその形状を一定に保持できる。
【００１０】またガイド筒，ストラット，翼は、ケーブ
ル軸を含み図１（Ａ）の紙面に平行な平面で左右対称的
に２分割された形で形成され、索取付時は接着又は接合
ボルト等で一体として使用する。また、ガイド筒はフレ
キシブル構造とする。そうすると、センサー揚収時に
は、図２に示すように、ケーブルをウインチ２０で巻取
る際に、水中翼を滑車１９の反対側へ位置させることで
翼をケーブルに取り付けたまま回収できる。揚収後、ウ
インチの直前で取付ガイド筒，ストラット，翼を分解す
る。
ル軸を含み図１（Ａ）の紙面に平行な平面で左右対称的
に２分割された形で形成され、索取付時は接着又は接合
ボルト等で一体として使用する。また、ガイド筒はフレ
キシブル構造とする。そうすると、センサー揚収時に
は、図２に示すように、ケーブルをウインチ２０で巻取
る際に、水中翼を滑車１９の反対側へ位置させることで
翼をケーブルに取り付けたまま回収できる。揚収後、ウ
インチの直前で取付ガイド筒，ストラット，翼を分解す
る。
【００１１】
【発明の効果】このような構造によれば、計測ケーブル
に取り付けられた水中翼の効果と計測ケーブル及び水中
翼を中性浮量化することにより、相対流によって生じる
ケーブルの抗力と翼の揚力はいずれも相対流の２乗に比
例することから、船速や潮流の変化により相対流が変化
しても、抗力と揚力の合成力の方向は常に一定であるた
め、カテナリーは一定に保たれる。したがって、センサ
ー深度も一定に保たれる。
に取り付けられた水中翼の効果と計測ケーブル及び水中
翼を中性浮量化することにより、相対流によって生じる
ケーブルの抗力と翼の揚力はいずれも相対流の２乗に比
例することから、船速や潮流の変化により相対流が変化
しても、抗力と揚力の合成力の方向は常に一定であるた
め、カテナリーは一定に保たれる。したがって、センサ
ー深度も一定に保たれる。
【００１２】要するに本発明によれば、水中を曳航され
る計測ケーブルに適宜間隔で複数のセンサーを配設し、
相対水流によってカテナリーを形成する水中曳航計測装
置において、中性浮量の計測ケーブルに摺動自在かつ回
動自在に緩挿された複数の短管状ガイド筒にそれぞれス
トラットを介して央部が固着され、相対水流によって常
時下方へ向く浮力を生ずる左右方向の中性浮量の水中翼
と、上記計測ケーブルに適宜間隔でそれぞれ嵌着され、
上記各水中翼の下限位置を規制する水中翼ストッパーと
を具えたことにより、曳航中、船速や潮流の変化にもか
かわらず計測ケーブルのカテナリーを自動的に一定に保
ち、センサーによる良好なデータを得ることができる高
精度の水中曳航計測装置を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。
る計測ケーブルに適宜間隔で複数のセンサーを配設し、
相対水流によってカテナリーを形成する水中曳航計測装
置において、中性浮量の計測ケーブルに摺動自在かつ回
動自在に緩挿された複数の短管状ガイド筒にそれぞれス
トラットを介して央部が固着され、相対水流によって常
時下方へ向く浮力を生ずる左右方向の中性浮量の水中翼
と、上記計測ケーブルに適宜間隔でそれぞれ嵌着され、
上記各水中翼の下限位置を規制する水中翼ストッパーと
を具えたことにより、曳航中、船速や潮流の変化にもか
かわらず計測ケーブルのカテナリーを自動的に一定に保
ち、センサーによる良好なデータを得ることができる高
精度の水中曳航計測装置を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例の計測ケーブルを示す部分側
面図及びそのＩ−Ｉ矢視正面図である。
面図及びそのＩ−Ｉ矢視正面図である。
【図２】曳航船にて、揚収中の計測ケーブルを示す側面
図である。
図である。
【図３】従来の水中曳航計測の要領を示す全体側面図で
ある。
ある。
【図４】図３の計測ケーブルのIVを示す部分拡大図であ
る。
る。
１ 曳航船 ２ １次ケーブル ３ 曳航体 ４ 計測ケーブル ５ センサー ６ 相対水流 ７ 計測ケーブル重量 ８ 抗力 ９ 合成力 １０ 水中翼 １０ａ 翼前縁 １１ 揚力中心 １２ 取付部 １３ 抗力 １４ 揚力 １５ 合成力 １６ 翼取付ストラット １７ ガイド筒 １８ ストッパー １９ 滑車 ２０ ウインチ
Claims (1)
- 【請求項１】 水中を曳航される計測ケーブルに適宜間
隔で複数のセンサーを配設し、相対水流によってカテナ
リーを形成する水中曳航計測装置において、中性浮量の
計測ケーブルに摺動自在かつ回動自在に緩挿された複数
の短管状ガイド筒にそれぞれストラットを介して央部が
固着され、相対水流によって常時下方へ向く浮力を生ず
る左右方向の中性浮量の水中翼と、上記計測ケーブルに
適宜間隔でそれぞれ嵌着され、上記各水中翼の下限位置
を規制する水中翼ストッパーとを具えたことを特徴とす
る水中曳航計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33513092A JP3244819B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 水中曳航計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33513092A JP3244819B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 水中曳航計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156371A true JPH06156371A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3244819B2 JP3244819B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=18285109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33513092A Expired - Fee Related JP3244819B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 水中曳航計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244819B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4868599A (en) * | 1986-06-02 | 1989-09-19 | Seiko Epson Corporation | Device and method for storing toner waste |
| US4873554A (en) * | 1987-07-01 | 1989-10-10 | Xerox Corporation | Electrostatographic machine with withdrawable copy paper module |
| EP0460772A2 (en) * | 1986-04-04 | 1991-12-11 | Seiko Epson Corporation | Apparatus for forming an image on a record medium |
| KR101358787B1 (ko) * | 2012-06-28 | 2014-02-04 | 삼성중공업 주식회사 | 라인형상의 수중 장비 감시 시스템 |
| CN117292877A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 中国海洋大学 | 一种科考船绞车专用铠装电缆扭力评估与卸力装置 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP33513092A patent/JP3244819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0460772A2 (en) * | 1986-04-04 | 1991-12-11 | Seiko Epson Corporation | Apparatus for forming an image on a record medium |
| EP0460772B1 (en) * | 1986-04-04 | 1994-12-28 | Seiko Epson Corporation | Apparatus for forming an image on a record medium |
| US4868599A (en) * | 1986-06-02 | 1989-09-19 | Seiko Epson Corporation | Device and method for storing toner waste |
| US4873554A (en) * | 1987-07-01 | 1989-10-10 | Xerox Corporation | Electrostatographic machine with withdrawable copy paper module |
| KR101358787B1 (ko) * | 2012-06-28 | 2014-02-04 | 삼성중공업 주식회사 | 라인형상의 수중 장비 감시 시스템 |
| CN117292877A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 中国海洋大学 | 一种科考船绞车专用铠装电缆扭力评估与卸力装置 |
| CN117292877B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-23 | 中国海洋大学 | 一种科考船绞车专用铠装电缆扭力评估与卸力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244819B2 (ja) | 2002-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011003 |
|
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