JP2869857B2 - 船舶における水中えい航体の揚収装置及び展開器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水中探査船の如き
船舶における水中えい航体の揚収装置及び複数本の水中
探査用のケーブル状センサを展開させるための展開器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】海洋において水中音響や海底鉱物等の探
査を行なう場合、複数本の水中探査用ケーブル状センサ
を所定の間隔を置いて平行に配置し、これを水中探査船
等の母船によりえい航する必要があるが、そのケーブル
長は、数百メートルにもなる。また、このケーブル状セ
ンサは、母船の影響が及ばない位置でのえい航が必要な
ため、母船から相当な距離をとった後方でのえい航とな
る。

【０００３】したがって、複数本の水中探査用ケーブル
状センサを展開する場合には、展開器の後部に水中探査
用ケーブル状センサを所定の間隔を置いて取り付けた水
中えい航体を母船から繰り出したえい航ケーブルに取り
付けてえい航することが考えられている。ところで、係
る展開器と水中探査用ケーブル状センサからなる水中え
い航体は、必要に応じて母船に水中から揚収したり、水
中に投入する作業が必要になる。

【０００４】一般に、水中えい航体の揚収装置として
は、母船の後部に設けたクレーンにより水中えい航体を
吊り上げる方式、或いは、母船の後部に設けた回収アー
ムにより水中えい航体を水際で把持して回収する方式等
が考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の場合
は、揚収装置が大型で、重量が嵩み、加えて、水中えい
航体を吊り上げる時に、揺れが生ずると、周辺での作業
が危険になるという問題がある。また、後者の場合も揚
収装置が大型で、重量が嵩むばかりでなく、波やうねり
が大きい場合には、展開器の把持が困難になるという問
題がある。

【０００６】本発明は、係る問題を解消するためになさ
れたものであり、その目的は、特殊な形状を有する水中
えい航体を損傷することなく、能率的に投入及び揚収す
ることのできる船舶における水中えい航体の揚収装置を
提供することにある。本発明の他の目的は、複数本のケ
ーブル状センサを牽引しても抵抗が少なく、かつ、横安
定性に富み、しかも、カルマン渦等の渦の発生の少ない
展開器を提供することにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、展開器の初期ロ
ールを矯正し、展開器に接続してえい航するケーブル状
センサ同士の絡み合いを防止することができる展開器を
提供することにある。本発明の更に他の目的は、本体が
高深度の圧力に耐えると共に、水平翼両端及び本体前端
部が強力な引張り力に耐え、更に、揚収及び投入時の強
力な引揚げ力にも耐えることのできる展開器を提供する
ことにある。

【０００８】本発明の更に他の目的は、えい航ケーブル
と本体とのジョイント部において渦やノイズの発生が抑
制され、かつ、ジョイント部におけるえい航ケーブルの
運動を制約しないケーブルカバーを有する展開器を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明に係る船舶
における水中えい航体の揚収装置は、円筒状の本体の後
部に水平翼を設けた展開器と、前記水平翼の後部に所定
の間隔を置いて取り付けた複数本のケーブル状センサと
よりなる水中えい航体をえい航する船舶において、該船
舶の後部に複数本の水平ローラを側面から見て円弧状に
なるように配置し、かつ、横方向への脱落を防止する縦
ローラを配置した第１の案内装置と、前記船舶の後部に
突出し、かつ、第１の案内装置に連接すると共に前記展
開器の本体をガイドする第１のガイドと水平翼をガイド
する第２のガイドとより構成された第２の案内装置とよ
りなり、前記展開器の本体の前方に巻取機に巻回された
えい航ケーブルを取り付けたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】一方、本発明に係る展開器は、円筒状の本
体の後部に上下対称翼型で、かつ、アスペクト比の小さ
い水平翼を配設すると共に、左右の水平翼にそれぞれ垂
直翼を配設することを特徴とするものである。この展開
器は、水平翼内にスライド自在に配設した一組の小翼
と、該小翼同士を連結する小翼駆動軸と、本体のロール
角を検出するロール角検出器と、該ロール角検出器から
の入力信号により本体の回転する側の水平翼から小翼を
突出させる姿勢制御装置を備えることが好ましい。

【００１１】また、耐圧性を有する円筒状の本体の前面
を形成する鏡板にえい航ケーブル取付金具を装着すると
共に、本体の後面を形成する鏡面に十字状のリブを介し
てケーブル状センサ取付金具を装着し、更に、補強部材
で補強した前記十字状リブを外板で覆って本体後部を形
成し、該本体後部に水平翼の骨格部を構成する三角フレ
ームを固着し、かつ、三角フレームの先端部に夫々ケー
ブル状センサ取付金具を取り付けることが好ましい。

【００１２】また、本体先端に、本体先端と本体先端に
連結したえい航ケーブルを覆う円錐形のカバーを装着す
ると共に、該カバーの先端にえい航ケーブルの回動を許
容するスリットを設け、更に、該スリットにえい航ケー
ブル損傷防止用の保護体を取り付けることが好ましい。
更に、水平翼とケーブル状センサをジョイント部を介し
て連結すると共に、該ジョイント部を流線形の上下２つ
のカバーにより覆い、かつ、これらの上下カバーを水平
翼に固定させた固定部と、該固定部に枢着され、かつ、
前記ケーブル状センサの上下動に追従する可動部とによ
り構成することが好ましい。

【００１３】上記のように、円筒状の本体の後部に水平
翼を設けた展開器と、前記水平翼の後部に所定の間隔を
置いて取り付けた複数本のケーブル状センサとよりなる
水中えい航体をえい航する船舶の後部に複数本の水平ロ
ーラを側面から見て円弧状になるように配置し、かつ、
横方向への脱落を防止する縦ローラ配置した第１の案内
装置と、前記船舶の後部に突出し、かつ、第１の案内装
置に連接すると共に前記展開器の本体をガイドする第１
のガイドと水平翼をガイドする第２のガイドとより構成
された第２の案内装置とよりなり、前記展開器の本体の
前方に巻取機に巻回された曳航ケーブルを取り付けるこ
とにより、特殊な形状を有する水中えい航体を損傷する
ことなく、能率的に投入及び揚収することのできる。

【００１４】一方、円筒状の本体の後部に上下対称翼型
で、かつ、アスペクト比の小さい水平翼を配設すると共
に、左右の水平翼にそれぞれ垂直翼を配設することによ
り、複数本のケーブル状センサを牽引しても抵抗が少な
く、かつ、横安定性に富み、しかも、カルマン渦等の流
れの乱れによる横揺れの発生が少なくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１は、本発明に係る水中え
い航体揚収装置の側面図、図２はその平面図、図３は、
本発明に係る水中えい航体揚収装置を備えた母船により
水中えい航体をえい航している様子を示す説明図であ
り、船体１０の後部には、第１の案内装置１１と第２の
案内装置１２が設けられ、巻取装置１３に巻回されたえ
い航ケーブル１４により展開器１５及びケーブル状セン
サ１６よりなる水中えい航体１７をえい航するようにな
っている。

【００１６】展開器１５は、図８に示すように、円筒状
の本体１８と水平翼１９及び水平翼１９上に夫々立設さ
せた垂直翼１９ａから構成されている。そして、本体１
８及び水平翼１９の後端に、複数本（図では３本）のケ
ーブル状センサ１６を所定の間隔を置いて着脱自在に取
り付けるようになっている。また、本体１８の先端にえ
い航ケーブル１４を接続するようになっている。このえ
い航ケーブル１４は、ケーブル状センサ１６と電気的に
接続している。

【００１７】この第１の案内装置１１及び第２の案内装
置１２について、詳細に説明すると、図１及び図２に示
すように、第１の案内装置１１は、数本の水平ローラ２
０と縦ローラ２１から構成されている。そして、水平ロ
ーラ２０は、側面から見て円弧状に、より具体的には、
ケーブル状センサ１６の許容半径となるような円弧状に
配置され、その両側には、数本の縦ローラ２１が放射状
に配設されている。この水平ローラ２０及び縦ローラ２
１の表面は、例えば、ゴム等の弾性体で被覆され、展開
器１５やケーブル状センサ１６およびえい航ケーブル１
４の損傷を防止するようになっている。

【００１８】第２の案内装置１２は、パイプ又は棒体等
で形成された数本（図示の場合２本）の縦方向の第１の
ガイド２２と第２のガイド２３により構成されている。
この第２の案内装置１２は、船体１０の後方へ突出する
よう配置されると共に、第１のガイド２２及び第２のガ
イド２３は、船体後方に向かって凸になるように形成さ
れると共に、横材２４により連結されている。そして、
図４のように、第１のガイド２２は、展開器１５の本体
１８をガイドし、第２のガイド２３は、展開器１５の水
平翼１９をガイドするようになっている。

【００１９】一方、２５はガイドレール２６上に展開器
１５を搭載するようにした架台であり、この架台２５
は、図示しない昇降装置によって昇降するようになって
いる。２７はえい航ケーブル１４のガイド金物、２８は
軸２９を中心にして回動可能なアーム３０に取り付けら
れたガイドローラ、３１は水平軸３２に沿って移動可能
な移動ローラ、３４は水平ガイドローラ、３５はセンサ
ー保持具である。

【００２０】このセンサー保持具３５は、図５乃至図７
に示すように、船体１０に取り付けられた固定具３６に
クランプ３７を取り付けたロープ３８を係合させて構成
されている。そして、クランプ３７は、蝶型ナット等の
締付具３９を取り外し、その口を二点破線で示すように
開いてケーブル状センサ１６を嵌入させた後、その口を
閉じることによりケーブル状センサ１６の嵌合部４０
（図１５参照）をクランプすることができるようになっ
ている。

【００２１】係る構成において、図１乃至図３に示すよ
うに、船体１０によりえい航されている水中えい航体１
７を揚収する場合について説明する。巻取装置１３を作
動させてえい航ケーブル１４を巻き込むと、水中えい航
体１７は、船体１０に引き寄せられる。このとき、えい
航ケーブル１４は、水平軸３２に沿って中心に移動させ
た移動ローラ３１により左右への揺れが防止されてい
る。

【００２２】そして、展開器１５が第２の案内装置１２
に達すると、円筒状の本体１８が第１のガイド２２に当
接し、次いで、水平翼１９が第２のガイド２３に当接
し、夫々、摺動する如く、揚収される。この状態におい
て、移動ローラ３１は、水平軸３２の両端へ移動され
る。そして、この展開器１５は、この第２の案内装置１
２から第１の案内装置１１上に達し、ここからガイドレ
ール２６に沿って架台２５上に引揚げられる。

【００２３】この展開器１５は、架台２５の所定位置よ
り多少、前方の位置まで引揚げられ、ここで、センサー
保持具３５によりケーブル状センサ１６の嵌合部４０を
保持した後、このセンサ１６を展開器１５より取り外
す。そして、図示しない巻取装置等によりセンサ１６を
揚収すると共に、展開器１５を後退させて架台２５上の
所定の位置に格納するようになっている。

【００２４】勿論、水中探査を行なう場合において、ケ
ーブル状センサ１６と展開器１５とを水中に投入する時
は、上記の揚収手順と逆の手順により、水中えい航体１
７を損傷させることなく、容易に水中に投入することが
できる。次いで、上記の展開器について詳細に説明する
と、展開器１５は、図８のように、本体１８の後部に水
平翼１９を有している。この水平翼１９は、上下対称翼
型になっており、水に対する抵抗が少なく、かつ、上方
及び下方に均等に力が発生し、外乱の変化に対して敏感
に応答しないようになっている。

【００２５】上記のように、水平翼１９を本体１８の後
部に設け、えい航ケーブル１４によるえい航点を水平翼
１９のある重心点、揚力中心点、浮心からできるだけ離
すと、姿勢安定性を向上させることができる。また、水
平翼１９のアスペクト比を小さくすると、翼端渦を抑止
することができる。また、水平翼１９の左右両翼にそれ
ぞれ垂直翼１９ａを立設すると、横方向の安定性のう
ち、特に、ダッチロールを防止することができると共
に、展開器１５を船体１０上に揚収する時に垂直翼１９
ａが邪魔にならない。

【００２６】上記のように、本発明の展開器１５は、本
体１８と、本体１５の後部に取り付けた左右一対の水平
翼１９と、水平翼１９上にそれぞれ立設させた垂直尾翼
１９ａから構成されているが、初期ロールを矯正するに
は、図９に示すように、水平翼１９の先端に小翼５１を
設けるとよい。即ち、この展開器１５は、図９のよう
に、左右の水平翼１９内に、小翼５１がそれぞれ左右に
スライド可能に設けられている。これらの小翼５１は、
本体１８を貫通して左右の水平翼１９内に達する小翼駆
動軸５２によって連結されており、小翼駆動軸５２が中
立位置、即ち、初期位置に位置する時は、左右の小翼５
１が水平翼１９内に格納されるようになっている。

【００２７】小翼５１は、揚力を発生するように、予
め、所定の仰角が付与されている。更に、この小翼５１
は、横方向安定制御に不必要なスウェイ方向の横力を発
生しないように配置されている。また、本体１８内に
は、図示しない圧力容器によって保護された電動モータ
ー５３が設けられており、図１０に示すように、電動モ
ーター５３の歯車５４は、ピニオン５５を介して小翼駆
動軸５２のほぼ中央に設けたラック５６に噛み合ってい
る。

【００２８】更に、本体１８内には、ジャイロセンサー
５７及びマイクロコンピューター５８を設けている。マ
イクロコンピューター５８は、ジャイロセンサー５７か
ら入力した本体１８のロール角に基づいて電動モーター
５３を作動させ、下方に傾きつつある水平翼１５から小
翼５１を突出させて展開器１５の所期ロールを制御する
ようになっている。

【００２９】なお、電動モーター５３、ジャイロセンサ
ー５７及びマイクロコンピューター５８への給電は、え
い航ケーブル１４内に配した電力ケーブル（図示せず）
を通って行なわれるようになっている。上記のロール角
検出装置は、本体のロール角を検出できるものであれ
ば、例えば、傾斜計等でもよい。

【００３０】上記の展開器１５の構造について更に詳し
く説明すると、図１１に示すように、展開器の本体１８
は、円筒形の前部胴体５９と円錐台形の後部胴体６０か
ら構成されており、後部胴体６０に水平翼１９が取り付
けられている。水平翼１９内には、展開器１５を中性浮
力化するための図示しない浮力材が充填されている。ま
た、後部胴体６０の外板の一部は、取外し可能になって
おり、ケーブル状センサ１６のメンテナンスが可能にな
っている。

【００３１】前部胴体５９は、円筒形の耐圧容器６１で
形成され、高深度の水圧に耐えるようになっている。ま
た、軽量化のため、耐圧容器自体の肉厚を薄くする一
方、補強用の多数のウエブ６２を有している。前部胴体
５９の前面に取り付けた鏡板６３は、図示しないボルト
で接合され、耐圧容器内のメンテナンスが可能である。
また、その接合部は、高深度の水圧に耐えられる水密機
構を有する。接合ボルトは、曳航中の流れを乱さないよ
うに鏡板６３の外側より突出しないように取り付けられ
ている。

【００３２】また、本体１８の前面に取り付けた鏡板６
３には、えい航ケーブル１４を連結するためのえい航ケ
ーブル取付金具６４を装着し、図示しない母船から水中
えい航体１７を投下する時や母船に揚収する時の荷重に
耐えられるようになっている。更に、本体１８の後面に
取り付けた鏡板６５には、台形の２枚の板を十字に組み
つけて形成した十字状のリブ６６を介してケーブル状セ
ンサ１６を連結するためのケーブル状センサ取付金具６
７を装着し、ケーブル状センサ１６の引張力に十分、耐
えられるようになっている。

【００３３】更に、図１２に示すように、多数の補強部
材６８で補強した十字状のリブ６６の外側を外板６９で
覆って円錐台形の後部胴体６０を形成すると共に、この
後部胴体６０に水平翼１９の骨格部を構成する三角フレ
ーム７０を固着し、その先端部に取り付けるケーブル状
センサ１６の引張力にも耐えられるようになっている。

【００３４】三角フレーム７０は、２本の翼骨７１によ
る骨格構造となっており、その先端部には、ケーブル状
センサ１６を連結するためのケーブル状センサ取付金具
６７を取りつけている。翼骨７１ａは、張力に抗し、翼
骨７１ｂは、圧縮に抗する。翼骨７１ｂは、水平翼１９
の後縁部と同一線上に配してあり、水平翼１９の左右両
端にケーブル状センサ１６を取り付けて曳航する時に圧
縮力を打ち消し合うようになっている。

【００３５】次いで、本体先端部の構造について説明す
ると、図１３のように、本体１８の先端に固定されてい
るジョイント部７２には、えい航ケーブル１４の後端部
がピン７３を介して上下回動自在に取付けられている。
本体１８の先端には、円錐形のえい航ケーブルカバー７
４が装着されている。このえい航ケーブルカバー７４
は、その先端部に曳航ケーブル１４の上下回動運動を許
容するようなスリット７５が設けられている。また、え
い航ケーブルカバー７４の後端部は、ビス７６によって
本体１８の先端に密着固定されているので、両者はメタ
ルタッチでシールされた状態になっている。

【００３６】上記のように、えい航ケーブルカバー７４
と本体１８の間に隙間を作らないと、一旦、えい航ケー
ブルカバー７４内が水で満たされると、えい航ケーブル
カバー７４内での水の流動は生じない。このため、えい
航ケーブルカバー７４の周辺では、渦やノイズの発生が
抑制されることになる。更に、スリット７５の縁部に硬
質ゴム製の保護体７７を取り付けているので、えい航ケ
ーブル１４の擦過やノイズの発生が防止される。

【００３７】最後に、水平翼１９におけるケーブル状セ
ンサカバーについて説明すると、図１４に示すように、
水平翼１９の後端部に設けた切欠き部７８の後壁部７９
に固定されているジョイント部としてのブラケット８０
には、ケーブル状センサ１６の先端部が枢着されてお
り、図示しないピンを軸にして上下に回動可能になって
いる。

【００３８】このケーブル状センサカバー８１は、水平
翼１９とケーブル状センサ１６のジョイント部で水流を
乱さないように流線形に形成された上部カバー８２と下
部カバー８３から構成されている。更に、上側カバー８
２は、固定部８２ａと可動部８２ｂから構成されてお
り、固定部８２ａは、切欠き部７８の前方に位置する水
平翼１９の上面にボルト８４により固定され、固定部８
２ａと可動部８２ｂは、可動部８２ｂのブラケット８５
と固定部８２ａのブラケット８６をボルト８７及びナッ
ト８８によって連結されている。

【００３９】なお、下側カバー８３は、上部カバー８２
と同様に、固定部８３ａと固定部８３ａに揺動自在に連
結された可動部８３ｂとから形成されているので、詳し
い説明は省略する。上記のように、上下のカバー８２，
８３は、固定部８２ａ（８３ａ）と、固定部８２ａ（８
３ａ）に揺動自在に連結された可動部８２ｂ（８３ｂ）
とにより構成されているから、ケーブル状センサ１６の
上下運動に円滑に追従する。

【００４０】なお、上下の可動部８２ｂ，８３ｂを環状
の弾性体で束ねておけば、水中えい航時に、図示しない
ケーブルコネクタを保護するほか、その周囲の流れの剥
離を防止し、ノイズの発生を抑制することができる。な
お、上記カバーは、本体１８の後端部に取り付けたジョ
イント部のケーブル状センサカバーとしても使用でき
る。

【００４１】

【発明の効果】上記のように、本発明は、円筒状の本体
の後部に水平翼を設けた展開器と、前記水平翼の後部に
所定の間隔を置いて取り付けた複数本のケーブル状セン
サとよりなる水中えい航体を曳航する船舶において、該
船舶の後部に複数本の水平ローラを側面から見て円弧状
になるように配置し、かつ、横方向への脱落を防止する
縦ローラを配置した第１の案内装置と、前記船舶の後部
に突出し、かつ、第１の案内装置に連接すると共に前記
展開器の本体をガイドする第１のガイドと水平翼をガイ
ドする第２のガイドとより構成された第２の案内装置と
よりなり、前記展開機の本体の前方に巻取機に巻回され
たえい航ケーブルを取り付けたから、特殊な形状を有す
る水中えい航体を損傷することなく、能率的に投入及び
揚収することができる。

【００４２】一方、本発明に係る展開器は、円筒状の本
体の後部に上下対称翼型で、かつ、アスペクト比の小さ
い水平翼を配設すると共に、左右の水平翼にそれぞれ垂
直翼を配設するので、水中での抵抗が少なく、かつ、横
方向の安定性が格段に向上するようになった。しかも、
カルマン渦発生が少なくなり、横ゆれが格段に減少する
ようになった。

【００４３】特に、本発明の展開器は、水平翼の翼端か
らケーブル状センサを索引しても安定した索引ができ、
精度の高い計測を行なうことができるようになった。更
に、本発明は、水平翼内にスライド自在に配設した一組
の小翼と、該小翼同士を連結する小翼駆動軸と、本体の
ロール角を検出するロール角検出器と、該ロール角検出
器からの入力信号により本体の回転する側の水平翼から
小翼を突出させる姿勢制御装置を備えるから、初期ロー
ルを矯正し、展開器に接続したケーブル状センサ同士の
絡まりを未然に防止できるようになった。

【００４４】また、本発明の展開器は、耐圧性を有する
円筒状の本体の前面を形成する鏡板にえい航ケーブル取
付金具を装着すると共に、本体の後面を形成する鏡面に
十字状のリブを介してケーブル状センサ取付金具を装着
し、更に、補強部材で補強した前記十字状リブを外板で
覆って本体後部を形成し、該本体後部に水平翼の骨格部
を構成する三角フレームを固着し、かつ、三角フレーム
の先端部に夫々ケーブル状センサ取付金具を取り付ける
から、高深度に耐えられるようになった。

【００４５】更に、水平翼及び本体が夫々強力な引張力
にも耐えられるようになった。更に、母船から吊り降ろ
す時や母船に揚収する時も自重を含め機体垂直方向の強
力な荷重に耐えられるようになった。また、本発明の展
開器は、本体先端に、本体先端と本体先端に連結したえ
い航ケーブルを覆う円錐形のカバーを装着すると共に、
該カバーの先端にえい航ケーブルの回動を許容するスリ
ットを設け、更に、該スリットにえい航ケーブル損傷防
止用の保護体を取り付けるから、展開器先端の水流が整
流される。その結果、渦やノイズの発生が抑えられるば
かりでなく、えい航ケーブルの上下回動運動を抑制しな
いようになった。

【００４６】更に、本発明の展開器は、水平翼とケーブ
ル状センサをジョイント部を介して連結すると共に、該
ジョイント部を流線形の上下２つのカバーにより覆い、
かつ、これらの上下カバーを水平翼に固定させた固定部
と、該固定部に枢着され、かつ、前記ケーブル状センサ
の上下動に追従する可動部とにより構成するから、渦や
ノイズの発生が抑えられるばかりでなく、ケーブル状セ
ンサの上下回動運動を抑制しないようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水中えい航体揚収装置の側面図で
ある。

【図２】本発明に係る水中えい航体揚収装置の平面図で
ある。

【図３】本発明に係る水中えい航体揚収装置を備えた母
船により水中えい航体を曳航している様子を示す説明図
である。

【図４】第２の案内装置による展開器のガイド説明図で
ある。

【図５】センサー保持具の斜視図である。

【図６】センサー保持具の正面図である。

【図７】クランプの正面図である。

【図８】展開器の斜視図である。

【図９】展開器の他の一例を示す斜視図である。

【図１０】小翼の駆動系を示す斜視図である。

【図１１】展開器の骨格構造を示す一部断面を含む平面
図である。

【図１２】展開器後部の一部断面を含む斜視図である。

【図１３】曳航ケーブルカバーの斜視図である。

【図１４】ケーブル状センサカバーの分解斜視図であ
る。

【図１５】ケーブル状センサの要部拡大側面図である。

【符号の説明】

１１ 第１の案内装置 １２ 第２の案内
装置 １３ 巻取機 １４ えい航ケー
ブル １５ 展開器 １６ ケーブル状
センサ １７ 水中えい航体 １８ 本体 １９ 水平翼 ２０ 水平ローラ ２２ 第１のガイド ２３ 第２のガイ
ド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤司 茂 東京都目黒区中目黒２−２−30−Ａ308 (72)発明者 宗田 敏行 東京都港区虎ノ門１−７−12 沖電気工 業株式会社内 (72)発明者 小暮 洋次 東京都港区虎ノ門１−７−12 沖電気工 業株式会社内 (72)発明者 加藤 洋一 東京都港区虎ノ門１−７−12 沖電気工 業株式会社内 (72)発明者 渡辺 三千夫 東京都港区虎ノ門１−７−12 沖電気工 業株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆男 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井 造船株式会社内 (72)発明者 松成 勇 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造 船株式会社玉野事業所内 (72)発明者 上入佐 光 東京都昭島市つつじが丘１−１−50 株 式会社三井造船昭島研究所内 (56)参考文献 実開 平３−44097（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−55115（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B63B 21/66 B63B 35/00 B63B 35/40 B63C 11/48 B63G 8/39 B63G 8/42 G01S 7/52

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の本体の後部に水平翼を設けた展
   開器と、前記水平翼の後部に所定の間隔を置いて取り付
   けた複数本のケーブル状センサとよりなる水中えい航体
   をえい航する船舶において、該船舶の後部に複数本の水
   平ローラを側面から見て円弧状になるように配置し、か
   つ、横方向への脱落を防止する縦ローラを配置した第１
   の案内装置と、前記船舶の後部に突出し、かつ、第１の
   案内装置に連接すると共に前記展開器の本体をガイドす
   る第１のガイドと水平翼をガイドする第２のガイドとよ
   り構成された第２の案内装置とよりなり、前記展開器の
   本体の前方に巻取機に巻回されたえい航ケーブルを取り
   付けたことを特徴とする船舶における水中えい航体の揚
   収装置。
2. 【請求項２】 円筒状の本体の後部に上下対称翼型で、
   かつ、アスペクト比の小さい水平翼を配設すると共に、
   左右の水平翼にそれぞれ垂直翼を配設することを特徴と
   する展開器。
3. 【請求項３】 水平翼内にスライド自在に配設した一組
   の小翼と、該小翼同士を連結する小翼駆動軸と、本体の
   ロール角を検出するロール角検出器と、該ロール角検出
   器からの入力信号により本体の回転する側の水平翼から
   小翼を突出させる姿勢制御装置を備えた請求項２記載の
   展開器。
4. 【請求項４】 耐圧性を有する円筒状の本体の前面を形
   成する鏡板にえい航ケーブル取付金具を装着すると共
   に、本体の後面を形成する鏡面に十字状のリブを介して
   ケーブル状センサ取付金具を装着し、更に、補強部材で
   補強した前記十字状リブを外板で覆って本体後部を形成
   し、該本体後部に水平翼の骨格部を構成する三角フレー
   ムを固着し、かつ、三角フレームの先端部に各々ケーブ
   ル状センサ取付金具を取り付けた請求項２又は３記載の
   展開器。
5. 【請求項５】 本体先端に、本体先端と本体先端に連結
   したえい航ケーブルを覆う円錐形のカバーを装着すると
   共に、該カバーの先端にえい航ケーブルの回動を許容す
   るスリットを設け、更に、該スリットにえい航ケーブル
   損傷防止用の保護体を取り付けた請求項２、３又は４記
   載の展開器。
6. 【請求項６】 水平翼とケーブル状センサをジョイント
   部を介して連結すると共に、該ジョイント部を流線形の
   上下２つのカバーにより覆い、かつ、これらの上下カバ
   ーを水平翼に固定させた固定部と、該固定部に枢着さ
   れ、かつ、前記ケーブル状センサの上下動に追従する可
   動部とにより構成した請求項２、３又は４記載の展開
   器。